JP2015022699A - 車両周囲環境報知システム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、ドップラーセンサ2の構成および動作について説明する。
ドップラーセンサ2は、図1に示すように、発振器20と、発振器20に接続する送信アンテナ21と、受信アンテナ22と、発振器20および受信アンテナ22に接続するミキサ23と、によって構成されている。
次に、スピーカー部3の構成、動作について説明する。
スピーカー部3は、図1に示すように、アンプ30、31、32と、スピーカー33と、によって構成されている。
次に、表示装置4の構成および動作について説明する。
表示装置4は、車室1a内の前方、ダッシュボード上に配置されている。表示装置4は、図1に示すように、アンプ40、整流器41、羽車42によって構成されている。アンプ40は、スピーカー部3のアンプ31に接続されており、アンプ31からのドップラー信号がアンプ40に入力され、増幅される。アンプ40によって増幅されたドップラー信号は、整流器41によって直流に変換され、羽車42に入力される。羽車42は、入力される直流電圧が所定のレベル以上である場合にその羽を回転させ、所定のレベル未満であれば羽を回転させない。これにより、車両1の近傍に対象物が存在することを視覚的に搭乗者に知らせるようにしている。ドップラー信号のレベルは、車両1と対象物との距離に依存しているので、羽を回転させるドップラー信号レベルのしきい値は、車両1と対象物との距離のしきい値ということができる。つまり、対象物が車両1から所定距離内(たとえば車両1から50cm以下)に入ったときに、羽を回転させるように動作させることができる。
また、実施例1、2において表示装置4は必ずしも必要ではないが、表示装置4を設けることで車両1周囲の情報を視覚的に補うことができ、また、車両1周囲の情報と音との対応づけをより容易に学習することができる。
2:ドップラーセンサ
3、103:スピーカー部
4:表示装置
20:発振器
21:送信アンテナ
22:受信アンテナ
23:ミキサ
30〜32:アンプ
33:スピーカー
34:風車
200:エフェクター
Claims (8)
- 車両周囲の対象物の存在を、音によって前記車両の搭乗者に知らせる車両周囲環境報知システムであって、
前記車両に取り付けられ、マイクロ波帯またはミリ波帯の電磁波を送信し、前記車両周囲の前記対象物によって反射された電磁波を受信し、前記車両に対する前記対象物の相対速度に対応するドップラー周波数のドップラー信号を生成して出力するドップラーセンサと、
前記車両の車室内に配置され、前記ドップラーセンサから出力される前記ドップラー信号を音として出力する音声出力手段と、
を有し、
所定の範囲内の前記相対速度における前記ドップラー周波数が、車室内騒音の周波数帯域内に含まれるようにした、
ことを特徴とする車両周囲環境報知システム。 - 前記車両の進行方向に対して、ドップラーセンサの電磁波送信方向を傾けることによって、所定の範囲内の車両速度における前記ドップラー周波数が、前記車室内騒音の周波数帯域内に含まれるようにした、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両周囲環境報知システム。 - ドップラーセンサの送信する電磁波の周波数が24GHz帯であって、
車両の進行方向に対して、ドップラーセンサの電磁波送信方向を64°以上90°未満あるいは90°より大きく116°以下の範囲に傾斜させることによって、前記相対速度が5〜100km/hの範囲内における前記ドップラー周波数が、前記車室内騒音の周波数帯域内に含まれるようにした、
ことを特徴とする請求項2に記載の車両周囲環境報知システム。 - ドップラーセンサの送信する電磁波の周波数を10.5GHz帯とすることによって、前記相対速度が5〜100km/hの範囲内における前記ドップラー周波数が、前記車室内騒音の周波数帯域内に含まれるようにした、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両周囲環境報知システム。 - 前記車室内騒音の周波数帯域は、騒音レベルが40dB以上となる周波数帯域である、ことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の車両周囲環境報知システム。
- 前記車室内騒音の周波数帯域は、30〜2000Hzであることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の車両周囲環境報知システム。
- 前記ドップラーセンサは、車両の四隅にそれぞれ取り付けられ、それらドップラーセンサにそれぞれ対応する音声出力手段が、車両内部の四隅にそれぞれ取り付けられている、ことを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の車両周囲環境報知システム。
- 前記ドップラーセンサからの前記ドップラー信号が入力され、そのドップラー信号の音色を変換して前記音声出力手段に出力するエフェクターをさらに有する、ことを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の車両周囲環境報知システム。
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