CN109410618A - 一种智能公交车路协同控制系统及其使用方法 - Google Patents

一种智能公交车路协同控制系统及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种智能公交车路协同控制系统及其使用方法。所述智能公交车路协同控制系统包括车站控制分中心、总调度控制中心、乘客手机客户端和在线智能运行车辆;所述车站控制分中心设置于每个公交车站中,控制所述在线智能运行车辆,与所述总调度控制中心和所述在线智能运行车辆共享实时信息,完成所述在线智能运行车辆的调度;每个所述公交车站设置于高速公路服务区中,所述在线智能运行车辆仅在所述高速公路上的自动驾驶专用道上运行。本发明中的控制系统为完全智能化操作系统,可与乘客实现信息互通,操作便捷,满足了乘客的智能化出行需求。清洁能源型在线智能运行车辆均无人驾驶,大大降低了劳动力的使用,乘客实现了高效绿色出行。

Description

一种智能公交车路协同控制系统及其使用方法
技术领域
本发明属于城际间智慧高速公路领域,具体涉及一种智能公交车路协同控制系统及其使用方法。
背景技术
随着诸如京津冀、珠三角、长三角等大城市群的逐步形成和发展,中短途城市间居民的出行越来越频繁,出行需求也越来越多样化,传统的城际客车很难满足要求,主要存在如下不足:
(1)站点单一,传统的城际客车一般只在始发地和目的地设置站点,途中缺少站点设置,不能满足中间区域居民的出行需求;
(2)车型单一,一般只有大型客车,不能有效满足单个人或家庭式的个性出行需求;
(3)容易受天气等自然因素的影响,出现雨、雪天气时,尤其是雾霾天气时,往往导致延误或停运的情况,严重影响居民的出行;
(4)缺乏专用车道,和其他社会车辆的混行容易使交通拥堵,导致事故多发,存在一定的安全隐患;
(5)运行时间有限,由于车辆自身性能、安全性能和运行环境等因素的限制,传统的客车往往只能在白天等有限的时间段内运行,不能满足乘客夜晚出行需求;
(6)传统的长途客车的发车时间固定,灵活性差,很难满足乘客临时出行的需求;
(7)传统的长途客车智能化程度偏低。
相比于传统的城际间长途客车的运营效率偏低、运行智能性不高和运行安全性较差等情况,如何提高居民的出行质量,实现智能出行是值得考虑的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足,提出了一种智能公交车路协同控制系统及其使用方法。
本发明所采用的技术手段是:一种智能公交车路协同控制系统,包括:车站控制分中心、总调度控制中心、乘客手机客户端和在线智能运行车辆;所述车站控制分中心设置于每个公交车站中,控制所述在线智能运行车辆,与所述总调度控制中心和所述在线智能运行车辆共享实时信息,完成所述在线智能运行车辆的调度;每个所述公交车站设置于高速公路服务区中,所述在线智能运行车辆仅在所述高速公路上的自动驾驶专用道上运行。
可选地,所述在线智能运行车辆为采用清洁能源的大型智能公交车、中型智能公交车或小型智能共享公交车。
可选地,所述在线智能运行车辆上设置有一键报警系统和紧急救援系统。
可选地,所述自动驾驶专用道为所述高速公路的最左侧道路,所述自动驾驶专用道通过光影幕墙与其他车道进行隔绝。
可选地,所述公交车站为智能化全封闭公交车站,包括采集社会车辆违法行为和乘客数量的视频采集装置、售票系统和闸机系统。
可选地,所述公交车站还包括伸缩屏蔽门、候车室视频采集装置、公交车站隔离板、车站路灯系统和公交车站智能共享汽车停车场。
本发明还提供了一种智能公交车路协同控制系统的使用方法,如下:
1)乘客通过所述手机客户端录入出行需求;
2)按照乘客的人数、乘车地点和目的地对乘客进行分类,将结果传输到所述在线智能运行车辆和所述车站控制分中心;
3)判断所述在线智能运行车辆的运力是否满足乘客需求,并将车辆信息反馈给乘客,所述总调度控制中心进行车辆调度。
可选地,在所述步骤3)中,若在线智能运行车辆的运力满足乘客需求,则会自动获取订单并进行响应;若在线智能运行车辆的运力不能满足乘客需求,则将信息反馈给车站分控制中心,所述车站分控制中心查看其备用车辆是否满足需求,若满足需求则会进行响应,否则会请求邻近车站分控制中心增加运力调度车辆进行援助;并同时将车辆信息通过所述车站控制分中心反馈给乘客的手机客户端或售票系统的车站查询平台。
可选地,所述步骤1)中,所述出行需求通过售票系统和视频采集装置获取。
与现有技术相比,本发明产生的有益效果是:
(1)本发明对传统的长途客车进行改进,将车辆全部换成清洁能源的自动驾驶车辆,在最左侧道路设置车路协同自动驾驶专用道,保障乘客的到站时间;并且,可以排除恶劣天气,如雨雪雾,尤其是雾霾天气的干扰,可实现全天候24小时高效运营。
(2)本发明中的自动驾驶专用道通过光影幕墙与其他车道进行隔绝,如有社会车辆进入专用道将会启动自动报警,从而可以从一定程度上摆脱其他社会车辆的影响,大大提高了车辆运行的安全性和运行效率。
(3)本发明中的每个车站分别设置一个车站控制分中心,可与在线智能运行车辆和总调度控制中心实现信息的实时共享,并通过乘客手机客户端和车站查询平台与乘客实现信息互通,自动获取乘客的需求,自动地调度车辆服务乘客,满足了乘客的智能化出行需求。
(4)本发明中乘客的出行过程全部采用智能化系统操作,无需人工干预,乘客的出行更便捷更高效;所有车辆均为无人驾驶,大大降低了劳动力的使用。
(5)本发明中所有车辆采用电能、太阳能和氢能等清洁能源作为动力,无污染,乘客实现了绿色出行。
附图说明
图1为本发明中智能公交车路协同控制系统的调度控制原理图。
图2为本发明中智能公交车路协同控制系统的“车-站-路”协同控制流程图。
图3为本发明中智能公交车协同控制系统的协同控制流程图。
图4为本发明中智能公交车路协同控制系统的公交车站整体示意图。
图5为本发明中智能公交车路协同控制系统的公交车站局部示意图。
图6为本发明中智能公交车路协同控制系统的大型智能公交车示意图。
图7为本发明中智能公交车路协同控制系统的小型智能共享公交车示意图。
其中:4.1-公交车站路灯照明装置一、4.2-公交车站路灯照明装置二,4.3-公交车站路灯照明装置三,4.4-车站视频采集装置一,4.5-车站视频采集装置二,4.6-车站视频采集装置三,4.7-智能化全封闭公交车站一,4.8-智能化全封闭公交车站二,4.9-公交车站智能共享汽车停车场,4.10-人行楼梯一,4.11-人行楼梯二,4.12-高速公路;5.1-高速路中央隔离栏,5.2-公交车站隔离板,5.3-车站内部视频装置,5.4-楼梯,5.5-闸机系统,5.6-售票系统,5.7-车站路灯系统,5.8-车站视频采集装置四,5.9-候车室视频采集装置,5.10-车辆信息显示屏,5.11-感应式伸缩屏蔽门,5.12-公交专用车道,6.1-大型智能公交车车内视频装置,6.2-大型智能公交车车辆自动操控系统,6.3-大型智能公交车一键报警系统,6.4-大型智能公交车紧急救援系统,7.1-小型智能共享公交车车内视频装置,7.2-小型智能共享公交车自动操控系统。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述,显然所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
本发明实施例中提供了一种智能公交车路协同控制系统,如附图1所示,包括:车站控制分中心、总调度控制中心、乘客手机客户端和在线智能运行车辆;车站控制分中心设置于每个公交车站中,控制在线智能运行车辆。
其中,如附图6-7所示,在线智能运行车辆为采用清洁能源的大型智能公交车、中型智能公交车或小型智能共享公交车,清洁能源优选为电能、太阳能或氢能;其中,小型智能共享公交车用于满足乘客的个性化出行需求,为家庭出行和个人出行提供共享预约服务。
具体地,大型智能公交车内安装有用于采集上、下车人数和车辆运行过程中车内动态的大型智能公交车车内视频装置6.1,大型智能公交车车内视频装置6.1将车内相关信息传递至车站控制分中心,大型智能公交车采用大型智能公交车车辆自动操控系统6.2进行智能控制,完成与车站分控制中心的实时通信;大型智能公交车内还安装有大型智能公交车一键报警系统6.3和大型智能公交车紧急救援系统6.4,用于乘车途中有危及司乘人员的安全隐患和乘客突发疾病的情况下,向110报警中心和120救护中心求救,同时将信息传输到车站分控制中心和交管部门,多方协调提高紧急救护效率;小型智能共享公交车内也安装有相同功能的小型智能共享公交车车内视频装置7.1和小型智能共享公交车自动操控系统7.2。
本实施例中,在线智能运行车辆仅在高速公路4.12上的自动驾驶专用道上运行,其中高速公路4.12的最左侧道路为自动驾驶专用道,自动驾驶专用道通过光影幕墙与其他车道进行隔绝,从而避免社会其他车辆的影响,自动驾驶专用道为公交专用车道5.12。
本实施例中,总调度控制中心和在线智能运行车辆共享实时信息,完成在线智能运行车辆的调度;每个公交车站设置于高速公路4.12的服务区中。
具体地,两个相邻的公交车站,如附图4所示,智能化全封闭公交车站一4.7和智能化全封闭公交车站二4.8包括采集社会车辆违法行为和乘客数量的车站视频采集装置一4.4、车站视频采集装置二4.5和车站视频采集装置三4.6;智能化全封闭公交车站一4.7和智能化全封闭公交车站二4.8还包括公交车站路灯照明装置一4.1、公交车站路灯照明装置二4.2和公交车站路灯照明装置三4.3;公交车站还配有当乘客需求过大时用于补充运力的公交车站智能共享汽车停车场4.9;智能化全封闭公交车站一4.7和智能化全封闭公交车站二4.8还分别配有连接车站与地下人行通道的人行楼梯一4.10和人行楼梯二4.11,方便行人进入和离开车站。
具体地,如附图5所示,公交车站与高速公路4.12之间设置有高速路中央隔离栏5.1,公交车站内部结构还包括用于隔离车站内部和外部空间对乘客有一定的保护作用的公交车站隔离板5.2,用于采集车站内乘客的数量并将结果与进站售票系统采集结果进行融合获取准确的乘客数量的车站内部视频装置5.3,连接公交车站和通道的楼梯5.4,乘客进出候车站的闸机系统5.5,用于车站内部照明的车站路灯系统5.7,用于采集路上社会车辆违法行为的车站视频采集装置四5.8,用于监控候车室情况的候车室视频采集装置5.9,车辆信息显示屏5.10和感应式伸缩屏蔽门5.11。
本实施例中,还提供了一种智能公交车路协同控制系统的使用方法,如下:
1)乘客通过所述手机客户端录入出行需求,可选地,所述出行需求也可以通过售票系统和视频采集装置获取;
2)按照乘客的人数、乘车地点和目的地对乘客进行分类,将结果传输到所述在线智能运行车辆和所述车站控制分中心;
3)判断所述在线智能运行车辆的运力是否满足乘客需求,若在线智能运行车辆的运力满足乘客需求,则会自动获取订单并进行响应;若在线智能运行车辆的运力不能满足乘客需求,则将信息反馈给车站分控制中心,所述车站分控制中心查看其备用车辆是否满足需求,若满足需求则会进行响应,否则会请求邻近车站分控制中心增加运力调度车辆进行援助;并同时将车辆信息通过所述车站控制分中心反馈给乘客的手机客户端或售票系统的车站查询平台。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能公交车路协同控制系统,包括:车站控制分中心、总调度控制中心、乘客手机客户端和在线智能运行车辆;
所述车站控制分中心设置于每个公交车站中,控制所述在线智能运行车辆,与所述总调度控制中心和所述在线智能运行车辆共享实时信息,完成所述在线智能运行车辆的调度;
其特征在于,每个所述公交车站设置于高速公路服务区中,所述在线智能运行车辆仅在所述高速公路上的自动驾驶专用道上运行。
2.根据权利要求1所述的智能公交车路协同控制系统,其特征在于,所述在线智能运行车辆为采用清洁能源的大型智能公交车、中型智能公交车或小型智能共享公交车。
3.根据权利要求1所述的智能公交车路协同控制系统,其特征在于,所述在线智能运行车辆上设置有一键报警系统和紧急救援系统。
4.根据权利要求1所述的智能公交车路协同控制系统,其特征在于,所述自动驾驶专用道为所述高速公路的最左侧道路,所述自动驾驶专用道通过光影幕墙与其他车道进行隔绝。
5.根据权利要求1所述的智能公交车路协同控制系统,其特征在于,所述公交车站为智能化全封闭公交车站,包括采集社会车辆违法行为和乘客数量的视频采集装置、售票系统和闸机系统。
6.根据权利要求5所述的智能公交车路协同控制系统,其特征在于,所述公交车站还包括伸缩屏蔽门、候车室视频采集装置、公交车站隔离板、车站路灯系统和公交车站智能共享汽车停车场。
7.一种根据权利要求1-6任一项所述的智能公交车路协同控制系统的使用方法,如下:
1)乘客通过所述手机客户端录入出行需求;
2)按照乘客的人数、乘车地点和目的地对乘客进行分类,将结果传输到所述在线智能运行车辆和所述车站控制分中心;
3)判断所述在线智能运行车辆的运力是否满足乘客需求,并将车辆信息反馈给乘客,所述总调度控制中心进行车辆调度。
8.根据权利要求7所述的使用方法,其特征在于,在所述步骤3)中,若在线智能运行车辆的运力满足乘客需求,则会自动获取订单并进行响应;若在线智能运行车辆的运力不能满足乘客需求,则将信息反馈给车站分控制中心,所述车站分控制中心查看其备用车辆是否满足需求,若满足需求则会进行响应,否则会请求邻近车站分控制中心增加运力调度车辆进行援助;并同时将车辆信息通过所述车站控制分中心反馈给乘客的手机客户端或售票系统的车站查询平台。
9.根据权利要求7所述的使用方法,其特征在于,所述步骤1)中,所述出行需求通过售票系统和视频采集装置获取。
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