CN106373392A - 一种基于车辆自组织网络的消防车应急让行系统 - Google Patents

一种基于车辆自组织网络的消防车应急让行系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106373392A
CN106373392A CN201610787096.XA CN201610787096A CN106373392A CN 106373392 A CN106373392 A CN 106373392A CN 201610787096 A CN201610787096 A CN 201610787096A CN 106373392 A CN106373392 A CN 106373392A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
intelligent terminal
main control
vehicle
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610787096.XA
Other languages
English (en)
Inventor
崔照远
李德敏
余园林
匡艳青
郭畅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Donghua University
National Dong Hwa University
Original Assignee
Donghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Donghua University filed Critical Donghua University
Priority to CN201610787096.XA priority Critical patent/CN106373392A/zh
Publication of CN106373392A publication Critical patent/CN106373392A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于车辆自组织网络的消防车应急让行系统，其特征在于，包括设置在每辆非消防车辆上的智能终端一，还包括设置在消防车上的智能终端二，智能终端二包括CPU主控单元二，CPU主控单元二分别与GPS模块二及通信模块二相连，同时，CPU主控单元二还通过功率模块控制通信模块二的通信半径，所有的智能终端一及智能终端二之间通过通信模块一及通信模块二建立通信，从而组成车辆自组织网络。本发明具有以下的优点：可有效及时地帮助消防车顺利通过车流密度较大的路段，以保证行车的流畅性。本发明体积小、质量轻、成本少、易于实现。

Description

一种基于车辆自组织网络的消防车应急让行系统
技术领域
本发明涉及一种基于车辆自组织网络的消防车应急让行系统，属于车辆路径选择系统技术领域。
背景技术
随着经济的发展和汽车拥有量的增加，交通拥堵问题日益严重，不断恶化的交通状况越来越困扰着世界各国的大城市。同时，火灾频发对人们的生命财产安全造成很大的威胁。如何在城市交通中，特别是在高峰时段使消防车能够更快地到达失火地点，减少驾驶时间，已成为现阶段的研究重点。
车辆自组织网络是传统的移动自组织网络(MANET)在交通道路上的应用，是一种特殊的移动自组织网络。移动自组织网络是一种移动通信和计算机网络相结合的网络，是移动计算机网络的一种，用户终端可以在网内随意移动而保持通信。网络中每个终端可以自由移动，地位相等，不需要现有信息基础网络设施的支持，可以在任何时候、任何地点快速构建。车辆自组织网络具有移动自组织网络的各种特点，比如自治性和无固定结构、多跳路由、网络拓扑的动态变化、网络容量有限、良好的可扩展性等。
发明内容
本发明的目的是：将车辆自组织网络运用到为消防车提供最佳行驶路线上来。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种基于车辆自组织网络的消防车应急让行系统，其特征在于，包括设置在每辆非消防车辆上的智能终端一，每个智能终端一包括CPU主控单元一，CPU主控单元一分别与GPS模块一及通信模块一相连，还包括设置在消防车上的智能终端二，智能终端二包括CPU主控单元二，CPU主控单元二分别与GPS模块二及通信模块二相连，同时，CPU主控单元二还通过功率模块控制通信模块二的通信半径，所有的智能终端一及智能终端二之间通过通信模块一及通信模块二建立通信，从而组成车辆自组织网络，当前消防车根据其上安装的GPS模块二获得其位置，利用该位置通过车辆自组织网络获取当前消防车行驶路线上的车流密度，由当前消防车上的安装的智能终端二通过CPU主控模块二判断车流密度是否达到阈值，若没有达到阈值，则当前消防车按照现有路线行驶，若达到阈值，则CPU主控模块二通过功率模块扩大通信模块二的通信半径，在扩大后的通信半径范围内寻找车流密度未达到阈值的道路，当前消防车辆安装新找到的道路路线行驶。
优选地，所述智能终端一还包括显示模块一，显示模块一与所述CPU主控单元一相连。
优选地，所述智能终端二还包括显示模块二及语音提示模块，显示模块二及语音提示模块与所述CPU主控单元二相连。
本发明利用了车辆自组织网络，并借助嵌入式的平台解决了城市道路情况特别复杂的情况下消防车的应急让行问题。通过在嵌入式平台内对相应的信息进行采集、比较，构建出一种实时有效的消防车应急让行系统。
本发明具有以下的优点：
1、可有效及时地帮助消防车顺利通过车流密度较大的路段，以保证行车的流畅性。本发明体积小、质量轻、成本少、易于实现。
2、本发明利用了车辆自组织网络，可以使得通信范围内的任意两个终端节点之间能够稳定、高质量地进行通信，由于车辆自组织网络的免费性，可以有效减少花销。
附图说明
图1为本发明中的智能终端二的电路框图；
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本发明提供了一种基于车辆自组织网络的消防车应急让行系统，其特征在于，包括设置在每辆非消防车辆上的智能终端一，每个智能终端一包括CPU主控单元一，CPU主控单元一分别与GPS模块一、通信模块一及显示模块一相连。
还包括设置在消防车上的智能终端二，智能终端二包括CPU主控单元二，CPU主控单元二分别与GPS模块二、通信模块二、显示模块二及语音提示模块相连。同时，CPU主控单元二还通过功率模块控制通信模块二的通信半径。
所有的智能终端一及智能终端二之间通过通信模块一及通信模块二建立通信，从而组成车辆自组织网络。
当前消防车根据其上安装的GPS模块二获得其位置，利用该位置通过车辆自组织网络获取当前消防车行驶路线上的车流密度，由当前消防车上的安装的智能终端二通过CPU主控模块二判断车流密度是否达到阈值，若没有达到阈值，则当前消防车按照现有路线行驶，若达到阈值，则CPU主控模块二通过功率模块扩大通信模块二的通信半径，在扩大后的通信半径范围内寻找车流密度未达到阈值的道路，当前消防车辆安装新找到的道路路线行驶。
上述虽然结合附图对本专利的具体实施方式进行了描述，但并非对本专利保护范围的限制，所述领域技术人员应该明白，在本专利的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出劳动即可做出的各种修改或变形仍在本专利的保护范围以内。

Claims (3)

1.一种基于车辆自组织网络的消防车应急让行系统，其特征在于，包括设置在每辆非消防车辆上的智能终端一，每个智能终端一包括CPU主控单元一，CPU主控单元一分别与GPS模块一及通信模块一相连，还包括设置在消防车上的智能终端二，智能终端二包括CPU主控单元二，CPU主控单元二分别与GPS模块二及通信模块二相连，同时，CPU主控单元二还通过功率模块控制通信模块二的通信半径，所有的智能终端一及智能终端二之间通过通信模块一及通信模块二建立通信，从而组成车辆自组织网络，当前消防车根据其上安装的GPS模块二获得其位置，利用该位置通过车辆自组织网络获取当前消防车行驶路线上的车流密度，由当前消防车上的安装的智能终端二通过CPU主控模块二判断车流密度是否达到阈值，若没有达到阈值，则当前消防车按照现有路线行驶，若达到阈值，则CPU主控模块二通过功率模块扩大通信模块二的通信半径，在扩大后的通信半径范围内寻找车流密度未达到阈值的道路，当前消防车辆安装新找到的道路路线行驶。
2.如权利要求1所述的一种基于车辆自组织网络的消防车应急让行系统，其特征在于，所述智能终端一还包括显示模块一，显示模块一与所述CPU主控单元一相连。
3.如权利要求1所述的一种基于车辆自组织网络的消防车应急让行系统，其特征在于，所述智能终端二还包括显示模块二及语音提示模块，显示模块二及语音提示模块与所述CPU主控单元二相连。
CN201610787096.XA 2016-08-31 2016-08-31 一种基于车辆自组织网络的消防车应急让行系统 Pending CN106373392A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610787096.XA CN106373392A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种基于车辆自组织网络的消防车应急让行系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610787096.XA CN106373392A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种基于车辆自组织网络的消防车应急让行系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106373392A true CN106373392A (zh) 2017-02-01

Family

ID=57899604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610787096.XA Pending CN106373392A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种基于车辆自组织网络的消防车应急让行系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106373392A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110503843A (zh) * 2018-05-18 2019-11-26 中兴通讯股份有限公司 车辆行驶路线分析方法、装置、服务器和存储介质

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101261134A (zh) * 2008-01-04 2008-09-10 北京航空航天大学 一种面向应急救援的车载定位导航终端
CN201145577Y (zh) * 2007-06-01 2008-11-05 孟庆安 一种基于gprs的消防车无线通信装置
CN102968681A (zh) * 2012-09-30 2013-03-13 安科智慧城市技术（中国）有限公司 消防管理系统和方法
CN103337162A (zh) * 2013-07-16 2013-10-02 四川大学 城市应急救援通道实时规划及动态调度系统
CN103619046A (zh) * 2013-11-29 2014-03-05 北京航空航天大学深圳研究院 自适应车辆密度的车载网络单播路由方法
CN203522800U (zh) * 2013-09-09 2014-04-02 东华大学 一种基于移动自组织网络的火灾现场辅助决策支持系统
CN103759735A (zh) * 2014-01-06 2014-04-30 公安部沈阳消防所 面向消防车辆的导航系统
CN104010302A (zh) * 2014-04-29 2014-08-27 上海交通大学 车载自组织网络路况数据信任评价方法
US20140278052A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Caliper Corporation Lane-level vehicle navigation for vehicle routing and traffic management
US8971231B2 (en) * 2007-08-14 2015-03-03 University Of Central Florida Research Foundation, Inc. Systems and methods for mobile communications
CN104867340A (zh) * 2015-04-23 2015-08-26 南京信息工程大学 一种城市交通为应急车辆放行的方法和系统
CN105241468A (zh) * 2015-10-28 2016-01-13 东华大学 一种基于车辆自组织网络的车辆路径实时选择系统
CN105489043A (zh) * 2015-11-30 2016-04-13 华南理工大学 基于车载自组网的实时路径规划方法
US20160174106A1 (en) * 2013-07-30 2016-06-16 Ist International, Inc. Peer to peer vehicle ad hoc network with bandwidth bonding, seamless mobility and flow-based routing
CN105810001A (zh) * 2016-05-19 2016-07-27 东华大学 一种基于车载自组网的实时动态路径规划方法

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201145577Y (zh) * 2007-06-01 2008-11-05 孟庆安 一种基于gprs的消防车无线通信装置
US8971231B2 (en) * 2007-08-14 2015-03-03 University Of Central Florida Research Foundation, Inc. Systems and methods for mobile communications
CN101261134A (zh) * 2008-01-04 2008-09-10 北京航空航天大学 一种面向应急救援的车载定位导航终端
CN102968681A (zh) * 2012-09-30 2013-03-13 安科智慧城市技术（中国）有限公司 消防管理系统和方法
CN105074793A (zh) * 2013-03-15 2015-11-18 凯利普公司 用于车辆路径规划和交通管理的车道级车辆导航
US20140278052A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Caliper Corporation Lane-level vehicle navigation for vehicle routing and traffic management
CN103337162A (zh) * 2013-07-16 2013-10-02 四川大学 城市应急救援通道实时规划及动态调度系统
US20160174106A1 (en) * 2013-07-30 2016-06-16 Ist International, Inc. Peer to peer vehicle ad hoc network with bandwidth bonding, seamless mobility and flow-based routing
CN203522800U (zh) * 2013-09-09 2014-04-02 东华大学 一种基于移动自组织网络的火灾现场辅助决策支持系统
CN103619046A (zh) * 2013-11-29 2014-03-05 北京航空航天大学深圳研究院 自适应车辆密度的车载网络单播路由方法
CN103759735A (zh) * 2014-01-06 2014-04-30 公安部沈阳消防所 面向消防车辆的导航系统
CN104010302A (zh) * 2014-04-29 2014-08-27 上海交通大学 车载自组织网络路况数据信任评价方法
CN104867340A (zh) * 2015-04-23 2015-08-26 南京信息工程大学 一种城市交通为应急车辆放行的方法和系统
CN105241468A (zh) * 2015-10-28 2016-01-13 东华大学 一种基于车辆自组织网络的车辆路径实时选择系统
CN105489043A (zh) * 2015-11-30 2016-04-13 华南理工大学 基于车载自组网的实时路径规划方法
CN105810001A (zh) * 2016-05-19 2016-07-27 东华大学 一种基于车载自组网的实时动态路径规划方法

Non-Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ALLAN M.DE SOUZA: "Real-time path planning to prevent traffic jam through an intelligent transportation system", 《2016 IEEE SYMPOSIUM ON COMPUTERS AND COMMUNICATION(ISCC)》 *
HORST F.WEDDE: "Highly dynamic and scalable VANET routing for avoiding traffic congestions", 《CONFERENCE PROCEEDINGS OF THE FOURTH INTERNATIONAL WORKSHOP ON VEHICULAR AD HOC NETWORKS》 *
MM ARTIMY: "assignment of dynamic transmission range based on estimation of vehicle density", 《INTERNATIONAL WORKSHOP ON VEHICULAR AD HOC NETWORKS》 *
NABEEL AKHTAR: "analysis of distributed algorithms for density estimation in vanets", 《2012 IEEE VEHICULAR NETWORKING CONFERENCE(VNC)》 *
REX CHEN: "dynamic transmission range in inter-vehicle communication with stop-and-go traffic", 《2010 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM(IV)》 *
ZONGJIAN HE: "A real-time traffic estimation based vehicular path planning solution using vanets", 《2012 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONNECTED VEHICLES AND EXPO（ICCVE）》 *
王成松: "基于行程时间估计的城市交通事故应急车辆路径优化", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》 *
蔡蓉: "车载网中基于车辆密度的可变传输范围路由协议", 《电信科学》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110503843A (zh) * 2018-05-18 2019-11-26 中兴通讯股份有限公司 车辆行驶路线分析方法、装置、服务器和存储介质
CN110503843B (zh) * 2018-05-18 2022-02-25 中兴通讯股份有限公司 车辆行驶路线分析方法、装置、服务器和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Ning et al. Vehicular social networks: Enabling smart mobility
CN103198647B (zh) 一种基于物联网的城市智能交通查询系统
CN101639979B (zh) 一种停放车辆辅助的车载自组织网络通信系统
CN105245563A (zh) 一种基于车辆节点连通稳定度的动态分簇方法
CN103413433B (zh) 一种基于流量信息的交通拥堵时的公交换乘方法
CN202003509U (zh) 一种基于车际网络的智能交通管理系统
CN103208180B (zh) 基于多智能体交互技术的智能交通调度系统及方法
CN104408965B (zh) 基于vanet目的地附近停车场信息获取决策支持系统
CN105139684A (zh) 一种基于ZigBee网络的公交进站引导方法
Noori et al. A connected vehicle based traffic signal control strategy for emergency vehicle preemption
CN102413536A (zh) 一种自组织无线网络现场感知通信方法
Sierpiński et al. Use of GSM Technology as the Support to Manage the Modal Distribution in the Cities
CN203070543U (zh) 基于Zigbee的车载红绿灯提醒器
Cao et al. Data collection and network architecture analysis in internet of vehicles based on NB-IoT
CN103198654A (zh) 一种居民稀疏地带小型公交车辆行车方法及其控制装置
CN106373392A (zh) 一种基于车辆自组织网络的消防车应急让行系统
CN105306157B (zh) 一种基于网络连通的车载通信建模方法
Yan et al. A development analysis of China's intelligent transportation system
CN103167019A (zh) 一种车载自组网中的混合式信任系统及方法
CN203331928U (zh) 全方位应急通讯车
CN107027159A (zh) 一种按需加入车联网的方法及终端
Fan et al. The design of IOV overall structure and the research of IOV key technology in intelligent transportation system
Rawal et al. Integrated multimodal transportation in India
CN103065493A (zh) 一种公交车辆自动报站方法
CN104754686A (zh) 基于车载短距离通信网的优化dsdv路由方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170201