CN101377421A - 一种路径规划装置及方法 - Google Patents

一种路径规划装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101377421A
CN101377421A CNA2008102164833A CN200810216483A CN101377421A CN 101377421 A CN101377421 A CN 101377421A CN A2008102164833 A CNA2008102164833 A CN A2008102164833A CN 200810216483 A CN200810216483 A CN 200810216483A CN 101377421 A CN101377421 A CN 101377421A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
path planning
path
traffic information
crossing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2008102164833A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101377421B (zh
Inventor
张文星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KAILI DEXING TECHNOLOGY (SHENZHEN) Co Ltd
Shenzhen Careland Technology Co Ltd
Original Assignee
KAILI DEXING TECHNOLOGY (SHENZHEN) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KAILI DEXING TECHNOLOGY (SHENZHEN) Co Ltd filed Critical KAILI DEXING TECHNOLOGY (SHENZHEN) Co Ltd
Priority to CN2008102164833A priority Critical patent/CN101377421B/zh
Publication of CN101377421A publication Critical patent/CN101377421A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101377421B publication Critical patent/CN101377421B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种路径规划装置，包括路况信息收集模块、中心控制模块、接收模块、输入模块、路径规划模块及显示模块；其中，路况信息收集模块将收集到的路况信息以及各路口的编码信息传输至中心控制模块，中心控制模块将收到的路况信息以及各路口的编码信息进行汇总，然后将汇总后的路况信息传输至接收模块，接收模块将路况信息传输至路径规划模块；用户通过输入模块设定路径的出发地和目的地，路径规划模块根据用户设定的出发地、目的地及接收模块传输的路况信息规划出合适的路径，并将该路径显示在显示模块上。本发明所述的路径规划装置及方法，可以显示所选路径的实时交通状况，能够在规划路径之时根据道路状况规划出合适的路径。

Description

一种路径规划装置及方法
技术领域
本发明涉及路径规划技术，特别涉及一种根据道路交通状况进行路径规划的装置及方法。
背景技术
在现有技术的导航系统中，均具有路径规划装置，用户在路径规划装置中设置出发地、目的地及搜索条件，路径规划装置根据用户设定的条件规划合适的路径，用户在该路径的指引下驶向目的地。
然而，由于科技的发展和人们生活水平的日益提高，各种车辆也日益增多，因此道路上经常出现车辆拥堵的状况。由上述方法规划的路径无法显示该路径的实时交通状况，用户也无法获知该路径的实时交通状况。在该路径的指引下，用户有可能驶入拥堵路段，给用户造成了极大的不便。
虽然，中国专利申请第200710074647.9号揭露了一种交通信息实时导航装置，该导航装置包括控制中心模块、公共模块、专用终端模块及交通管制模块，专用终端模块具有导航、通讯和摄像功能，实时了解当前交通状况，并将其传输至交通管制模块，交通管制模块再将这些信息传输至控制中心模块，控制中心模块通过公用模块将收到的信息传输至专用终端模块。由此，该导航装置可实现实时的交通信息查询，并根据交通信息进行道路的选择和导航。然而，该导航装置是在车辆行驶过程中获知交通信息并根据交通信息改变行驶路径，无法在规划路径之时即根据道路状况规划出合适的路径，会造成由于道路拥堵而走弯路的状况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种路径规划装置及方法，可以显示所选路径的实时交通状况，能够在规划路径之时根据道路状况规划出合适的路径。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种路径规划装置，用于交通道路的路径规划，包括路况信息收集模块、中心控制模块、接收模块、输入模块、路径规划模块及显示模块；其中，路况信息收集模块将收集到的路况信息以及各路口的编码信息传输至中心控制模块，中心控制模块将收到的路况信息以及各路口的编码信息进行汇总，然后将汇总后的路况信息传输至接收模块，接收模块将路况信息传输至路径规划模块；用户通过输入模块设定路径的出发地和目的地，路径规划模块根据用户设定的出发地、目的地及接收模块传输的路况信息规划出合适的路径，并将该路径显示在显示模块上。
具体的，路况信息收集模块为设置在道路上的路况检测设备，该路况信息收集模块收集各路口的交通状况，包括车速、车流密度。
具体的，中心控制模块通过无线通讯网络将路况信息发送给接收模块。
进一步的，在路径规划模块内设置一固定值，该固定值为道路畅通与道路拥堵之间的临界值，
当规划路径的车流密度小于该固定值时，则路径规划模块则对规划路径的下一路口的道路状况进行判断；
当规划路径的车流密度大于该固定值时，则提示用户是否需要避开该路口，如果用户选择“是”，则由路径规划模块记录该需要避开的路口，如果用选择“否”，则对规划路径的下一路口的道路状况进行判断，直至规划路径的全部路口的路况信息全部判断完成，并显示已规划好的路径。
本发明还同时公开了一种路径规划方法，用于交通道路的路径规划，包括如下步骤：
A、路况信息收集模块将收集到的路况信息以及各路口的编码信息传输至中心控制模块；
B、中心控制模块将收到的路况信息以及各路口的编码信息进行汇总，然后将汇总后的路况信息传输至接收模块，接收模块将路况信息传输至路径规划模块；
C、输入模块接收用户设定路径的出发地和目的地，路径规划模块根据用户设定的出发地、目的地及路况信息规划出合适的路径，并将该路径显示在显示模块上。
具体的，步骤C中，路径规划模块规划路径的步骤包括：
C1、路径规划模块结合接收模块将接收到的路况信息对规划路径从出发地至目的地，逐个路口进行比较判断；
C2、如果规划路径的车流密度小于路径规划模块内设的固定值时，则执行步骤C3；
如果规划路径的车流密度大于该固定值时，则提示用户是否需要避开该路口，如果用户选择“是”，则记录该需要避开的路口，并将计数器加1，然后执行步骤C3，如果用选择“否”，则执行步骤C3；
C3、对规划路径的下一路口的道路状况进行判断，直至规划路径的全部路口的路况信息全部判断完成；
C4、显示已规划好的路径。
进一步的，在执行步骤C4之前，还包括：
C5、判断该计数器所记录的需要避开的路口总数是否大于0。
进一步的，步骤C5具体包括：
C51、C51、如果是，则将步骤C2中所记录的路口传输到路径规划模块，然后进行步骤C1重新规划路径；
如果否，则进行步骤C4。
通过采用本发明技术方案，本发明所述的路径规划装置及方法，可以显示所选路径的实时交通状况，能够在规划路径之时根据道路状况规划出合适的路径。
附图说明
图1是本发明一种路径规划装置的各模块示意图；
图2是本发明一种路径规划装置的路径规划步骤的流程图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步阐述。
如图1所示，本发明所述的路径规划装置，包括路况信息收集模块10、中心控制模块20、接收模块30、输入模块40、路径规划模块50及显示模块60。
其中，路况信息收集模块10为设置在道路上的路况检测设备，该路况信息收集模块10收集各路口的交通状况，如车速、车流密度等等，然后将收集到的路况信息以及相应各路口的编码信息传输至中心控制模块20。
中心控制模块20将收到的各路口的路口信息进行汇总，然后将汇总后的路况信息传输至接收模块30。中心控制模块20收集收集各路口的路况信息过程，例如路口A上设置的路况检测设备将路口A的路况信息传输至中心控制模块；路口B上设置的路况检测设备将路口B的路况信息传输至中心控制模块，依此类推，中心控制模块20便可得到各个路口的路况信息，也就是上面所述的“汇总”。中心控制模块20可通过多种方式将路况信息发送给接收模块30，如无线通讯网络等。
接收模块30与路径规划模块50连接，将其接收到的路况信息传输至路径规划模块。
用户可以通过输入模块40设定路径的出发地和目的地。这样，路径规划模块50就会根据用户设定的出发地、目的地及路况信息规划出合适的路径，并将该路径显示在显示模块60上。路径规划模块50规划的具体过程如下：
在路径规划模块50内设置一固定值，该固定值为道路畅通与道路拥堵之间的临界值。路径规划模块50首先根据用户输入的目的地及出发地规划出一路径，然后路径规划模块50结合接收模块30将接收到的路况信息对该路径从出发地至目的地，逐个路口进行比较判断。例如，接收模块30接收到路口的车流密度为a，路径规划模块50内设置的固定值为S，如果规划路径的车流密度a小于固定值S，那么该路径规划模块50则对规划路径的下一路口的道路状况进行判断；如果规划路径的车流密度a大于固定值S，则提示用户是否需要避开该路口。如果用户需要避开该路口，则由路径规划模块50记录该需要避开的路口；如果用户不需要避开该路口或如果规划路径的车流密度a小于固定值S，则也是对规划路径的下一路口的道路状况进行判断，直至规划路径的全部路口的路况信息全部判断完成。
进一步的，如图2所示，路径规划的步骤具体如下：
步骤S1，用户输入出发地及目的地。
步骤S2，路径规划模块规划路径，根据出发地、目的地及步骤S5中传输的需要避开的路口，逐个路口进行比较。
步骤S3，判断该路径是否有路口未处理，即未比较该路口车流密度与固定值之间的大小关系，如果有则继续进行步骤S4；如果没有则进行步骤S7。
步骤S4，比较该路口车流密度与固定值之间的大小关系，如果车流密度小于固定值，则转回步骤S3；如果车流密度大于固定值，则进行步骤S5。
步骤S5，用户选择是否需要避开该路口，如果是则进行步骤S6；否则转回步骤S3。
步骤S6，记录用户需要避开的路口，并在计数器中将需要避开的路口数量增加1(该计数器的起始数字可设置为0)，并转回步骤S3。
步骤S7，判断步骤S6中计数器所记录的需要避开的路口总数是否大于0，如果是则将步骤S6中所记录的路口传输到路径规划模块，然后进行步骤S2重新规划路径；如果否，则进行步骤S8。
步骤S8，显示已规划好的路径。
综上所述，通过采用本发明技术方案，本发明所述的路径规划装置及方法，可以显示所选路径的实时交通状况，能够在规划路径之时根据道路状况规划出合适的路径。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1、一种路径规划装置，用于交通道路的路径规划，其特征在于，包括路况信息收集模块、中心控制模块、接收模块、输入模块、路径规划模块及显示模块；其中，路况信息收集模块将收集到的路况信息以及各路口的编码信息传输至中心控制模块，中心控制模块将收到的路况信息以及各路口的编码信息进行汇总，然后将汇总后的路况信息传输至接收模块，接收模块将路况信息传输至路径规划模块；用户通过输入模块设定路径的出发地和目的地，路径规划模块根据用户设定的出发地、目的地及接收模块传输的路况信息规划出合适的路径，并将该路径显示在显示模块上。
2、根据权利要求1所述的一种路径规划装置，其特征在于，路况信息收集模块为设置在道路上的路况检测设备，该路况信息收集模块收集各路口的交通状况，包括车速、车流密度。
3、根据权利要求1所述的一种路径规划装置，其特征在于，中心控制模块通过无线通讯网络将路况信息发送给接收模块。
4、根据权利要求1所述的一种路径规划装置，其特征在于，在路径规划模块内设置一固定值，该固定值为道路畅通与道路拥堵之间的临界值，
当规划路径的车流密度小于该固定值时，则路径规划模块则对规划路径的下一路口的道路状况进行判断；
当规划路径的车流密度大于该固定值时，则提示用户是否需要避开该路口，如果用户选择“是”，则由路径规划模块记录该需要避开的路口，如果用选择“否”，则对规划路径的下一路口的道路状况进行判断，直至规划路径的全部路口的路况信息全部判断完成，并显示已规划好的路径。
5、一种路径规划方法，用于交通道路的路径规划，其特征在于，包括如下步骤:
A、路况信息收集模块将收集到的路况信息以及各路口的编码信息传输至中心控制模块；
B、中心控制模块将收到的路况信息以及各路口的编码信息进行汇总，然后将汇总后的路况信息传输至接收模块，接收模块将路况信息传输至路径规划模块；
C、输入模块接收用户设定路径的出发地和目的地，路径规划模块根据用户设定的出发地、目的地及接收模块传输的路况信息规划出合适的路径，并将该路径显示在显示模块上。
6、根据权利要求5所述的一种路径规划方法，其特征在于，步骤C中，路径规划模块规划路径的步骤包括:
C1、路径规划模块结合接收模块将接收到的路况信息对规划路径从出发地至目的地，逐个路口进行比较判断；
C2、如果规划路径的车流密度小于路径规划模块内设的固定值时，则执行步骤C3；
如果规划路径的车流密度大于该固定值时，则提示用户是否需要避开该路口，如果用户选择“是”，则记录该需要避开的路口，并将计数器加1，然后执行步骤C3，如果用选择“否”，则执行步骤C3；
C3、对规划路径的下一路口的道路状况进行判断，直至规划路径的全部路口的路况信息全部判断完成；
C4、显示已规划好的路径。
7、根据权利要求5或6所述的一种路径规划方法，其特征在于，在执行步骤C4之前，还包括:
C5、判断该计数器所记录的需要避开的路口总数是否大于0。
8、根据权利要求7所述的一种路径规划方法，其特征在于，步骤C5具体包括:
C51、如果是，则将步骤C2中所记录的路口传输到路径规划模块，然后进行步骤C1重新规划路径；
如果否，则进行步骤C4。
CN2008102164833A 2008-10-06 2008-10-06 一种路径规划装置及方法 Active CN101377421B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008102164833A CN101377421B (zh) 2008-10-06 2008-10-06 一种路径规划装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008102164833A CN101377421B (zh) 2008-10-06 2008-10-06 一种路径规划装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101377421A true CN101377421A (zh) 2009-03-04
CN101377421B CN101377421B (zh) 2011-08-17

Family

ID=40421072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008102164833A Active CN101377421B (zh) 2008-10-06 2008-10-06 一种路径规划装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101377421B (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102564429A (zh) * 2011-12-28 2012-07-11 深圳市凯立德科技股份有限公司 一种交通信息导航方法及装置
CN102768807A (zh) * 2012-06-14 2012-11-07 龚䶮 模拟导弹制导的车辆路径规划方法
CN102982693A (zh) * 2012-12-11 2013-03-20 上海梦擎信息科技有限公司 导航规划路线上同步显示实时路况的方法和系统
CN105021203A (zh) * 2015-07-01 2015-11-04 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种用于移动终端导航的系统及方法
CN106323314A (zh) * 2016-08-30 2017-01-11 无锡信大气象传感网科技有限公司 一种基于环境监测的路径优化方法
CN107016870A (zh) * 2017-05-03 2017-08-04 李良杰 崎岖路况驾驶引导系统
CN107346610A (zh) * 2016-05-05 2017-11-14 阿里巴巴集团控股有限公司 一种路况提醒方法及装置
CN107421558A (zh) * 2017-07-25 2017-12-01 电子科技大学中山学院 一种自动规划路线的停车系统
CN108351647A (zh) * 2015-11-25 2018-07-31 大众汽车有限公司 用于生成针对行车道的车道精确的占用地图的方法和系统
CN110503843A (zh) * 2018-05-18 2019-11-26 中兴通讯股份有限公司 车辆行驶路线分析方法、装置、服务器和存储介质
CN111216737A (zh) * 2020-01-23 2020-06-02 浙江大工新能源有限公司 一种冷冻冷藏车辆运输路径预测方法
CN111785059A (zh) * 2020-06-16 2020-10-16 杭州恒领科技有限公司 基于智能交通标识信号采集的v2x路况监控系统
CN116972871A (zh) * 2023-09-25 2023-10-31 苏州元脑智能科技有限公司 一种行车路径推送方法、装置、可读存储介质及系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2476064Y (zh) * 2001-06-05 2002-02-06 郑肖惺 智能路口机
CN1828226B (zh) * 2005-09-28 2011-02-09 广东瑞图万方科技有限公司 实时路况信息系统及其导航方法
CN1936999A (zh) * 2006-10-17 2007-03-28 大连理工大学 一种基于无线传感器网络的城市区域交通协同控制方法

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102564429A (zh) * 2011-12-28 2012-07-11 深圳市凯立德科技股份有限公司 一种交通信息导航方法及装置
CN102768807A (zh) * 2012-06-14 2012-11-07 龚䶮 模拟导弹制导的车辆路径规划方法
CN102768807B (zh) * 2012-06-14 2014-09-24 龚 模拟导弹制导的车辆路径规划方法
CN102982693A (zh) * 2012-12-11 2013-03-20 上海梦擎信息科技有限公司 导航规划路线上同步显示实时路况的方法和系统
CN105021203B (zh) * 2015-07-01 2017-11-24 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种用于移动终端导航的系统及方法
CN105021203A (zh) * 2015-07-01 2015-11-04 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种用于移动终端导航的系统及方法
CN108351647B (zh) * 2015-11-25 2022-04-29 大众汽车有限公司 用于生成针对行车道的车道精确的占用地图的方法和系统
CN108351647A (zh) * 2015-11-25 2018-07-31 大众汽车有限公司 用于生成针对行车道的车道精确的占用地图的方法和系统
CN107346610A (zh) * 2016-05-05 2017-11-14 阿里巴巴集团控股有限公司 一种路况提醒方法及装置
CN106323314A (zh) * 2016-08-30 2017-01-11 无锡信大气象传感网科技有限公司 一种基于环境监测的路径优化方法
CN107016870A (zh) * 2017-05-03 2017-08-04 李良杰 崎岖路况驾驶引导系统
CN107421558A (zh) * 2017-07-25 2017-12-01 电子科技大学中山学院 一种自动规划路线的停车系统
CN110503843A (zh) * 2018-05-18 2019-11-26 中兴通讯股份有限公司 车辆行驶路线分析方法、装置、服务器和存储介质
CN110503843B (zh) * 2018-05-18 2022-02-25 中兴通讯股份有限公司 车辆行驶路线分析方法、装置、服务器和存储介质
CN111216737A (zh) * 2020-01-23 2020-06-02 浙江大工新能源有限公司 一种冷冻冷藏车辆运输路径预测方法
CN111785059A (zh) * 2020-06-16 2020-10-16 杭州恒领科技有限公司 基于智能交通标识信号采集的v2x路况监控系统
CN116972871A (zh) * 2023-09-25 2023-10-31 苏州元脑智能科技有限公司 一种行车路径推送方法、装置、可读存储介质及系统
CN116972871B (zh) * 2023-09-25 2024-01-23 苏州元脑智能科技有限公司 一种行车路径推送方法、装置、可读存储介质及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN101377421B (zh) 2011-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101377421B (zh) 一种路径规划装置及方法
CN107144286B (zh) 导航方法及装置
CN100511320C (zh) 车载探测终端、数据探测采集系统及相应的方法
JP4891792B2 (ja) 交通情報配信方法および交通情報配信装置
US7109882B2 (en) Utility endpoint communication scheme, such as for sequencing the order of meter reading communications for electric, gas, and water utility meters.
US8116811B2 (en) Wireless communication control apparatus and method for mobile objects
CN104154922B (zh) 一种路径导航方法、服务器及移动终端
JP3494143B2 (ja) 経路案内情報提供システムおよび経路案内情報提供方法
CN101451853B (zh) 导航装置根据实时交通信息进行导航的方法
CN106781669A (zh) 一种车位推荐方法以及装置
CN105185145A (zh) 一种智能动态路况地图导航系统及方法
CN106530781A (zh) 基于车联网分享路况信息的方法及系统
CN105843810A (zh) 一种规划出行路线的方法和设备
CN105258694A (zh) 一种游览路线生成方法和生成系统
CN103578287B (zh) 一种车辆调度系统和车辆调度方法
CN101290717A (zh) 车载地图显示装置
CN102945615A (zh) 智能定制方法和定制系统
CN105246116A (zh) 在移动无线电装置中控制数据连接和/或数据传输
CN106920417A (zh) 一种车辆路径规划系统及方法
CN106920388A (zh) 一种高速公路监控系统及控制方法
KR100725519B1 (ko) 사용자 선택 레벨에 따른 교통정보 표시 방법 및 그 장치
CN1700219A (zh) 一种提供道路交通状况的方法
KR100346246B1 (ko) 실시간 교통 정보 서비스 장치 및 그 방법
CN103000040B (zh) 路况拥堵提示方法
CN110248335A (zh) 利用物联网收集智能交通信息的方法及计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant