CN116972871B - 一种行车路径推送方法、装置、可读存储介质及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种行车路径推送方法、装置、可读存储介质及系统，涉及车辆导航技术领域。方法包括：获取第一终端发出的导航请求；根据至少一条第一导航路径获取关联车流信息，计算至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数；将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端。通过实施上述行车路径推送方法，能够获取实时路况信息，根据实时路况信息优化最优导航路径的规划；管控、均衡道路路段、路口的车流压力，缓解道路拥堵，优化道路交通；及时更新最优路径，供用户选择，提高用户出行效率。

Description

一种行车路径推送方法、装置、可读存储介质及系统
技术领域
本发明涉及车辆导航技术领域，特别涉及一种行车路径推送方法、装置、可读存储介质及系统。
背景技术
在汽车行驶过程中，通常需要辅以导航系统，展示用户出发地、目的地、行驶路径等信息。当前的导航技术是基于大数据，导出出发地与目的地之间经过的路径，并将出发地与目的地之间的一条或多条路径展示与汽车导航系统上，由用户对路径进行选择后，根据各数据端GPS定位情况，推算路径上的车流量。但这种导航方法在某些情况下难以根据实时路况，及时调整导航信息，将最优路径推送给驾驶员；并且由于导航信息缺少路况信息因素，驾驶员根据推送路径行驶，可能会造成目的地或途径路段重合的车流，在某一路段汇合，增加道路交通压力；对于行驶过程中未开启GPS定位功能的车辆，导航系统难以获取其行驶数据，难以根据道路交通压力，将最优路径推送给驾驶员；并且服务器与GPS系统之间的通信存在延迟，车机难以获取当前行驶路径的最新道路状况。
发明内容
为了解决现有技术中，导航网络难以及时获取实时车流，优化导航路线的问题，本发明采用如下技术方案，使得导航路线能够根据实时车流进行更新，便于管理道路网络内的车流，均衡、优化车流状态，避免造成导航路径上拥堵、畅通路段分布不均衡的情况。
第一方面，提供一种行车路径推送方法，应用于服务端，包括：
获取第一终端发出的导航请求，其中导航请求包括出发地、目的地；
根据导航请求及实际地图生成由出发地通往目的地的至少一条第一导航路径；
根据至少一条第一导航路径获取关联车流信息，计算至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，其中，车流信息包括实时车流图像，实时车流图像包括至少一条第一导航路径中任一条第一导航路径经过的路口实时车流图像和/或路段实时车流图像；
将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端。
进一步地，根据至少一条第一导航路径获取关联实时车流图像，计算至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，包括：
轮询至少一条第一导航路径中的每一条第一导航路径，将其作为待处理路径；
获取待处理路径在通行方向上，各个相应监控摄像头的可通行指标；
将相应监控摄像头的可通行指标转换为待处理路径的通行指数；
将待处理路径的通行指数作为相应的第一导航路径的通行指数。
进一步地，获取待处理路径在通行方向上，各个相应监控摄像头的可通行指标，包括：
获取待处理路径在通行方向上，各监控摄像头所采集的关联实时车流图像，并根据V＝X·L，获取相应监控摄像头的流量阈值，其中，V为监控摄像头流量阈值，X为交通工具在通行方向上的数量，L为车道数量；
根据T＝R/V，计算通行方向上各个相应监控摄像头的可通行指标，其中，T为相应监控摄像头的可通行指标，R为相应监控摄像头采集到的实际车流数量。
进一步地，将相应监控摄像头的可通行指标转换为待处理路径的通行指数，包括：将通行方向上，用于监控路口的监控摄像头的可通行指标之和转换为待处理路径的通行指数，或
对通行方向上，全部监控摄像头的可通行指标进行统计，获取相应的待处理路径的通行指数。
进一步地，将通行方向上，用于监控路口的监控摄像头的可通行指标之和转换为待处理路径的通行指数，包括：
对待处理路径在通行方向上，用于监控路口的监控摄像头的可通行指标进行求和，获取整体可通行指标；
根据整体可通行指标所在可通行区间，获取相应的路口可通过性指标；
将路口可通过性指标作为待处理路径的通行指数。
进一步地，对通行方向上，全部监控摄像头的可通行指标进行统计，获取相应的待处理路径的通行指数，包括：
统计待处理路径在通行方向上，可通行指标低于第一阈值的监控摄像头数量，作为评估数量；根据评估数量所在的评估数量区间，获取相应的路口可通过性指标；
将路口可通过性指标作为待处理路径的通行指数。
进一步地，对通行方向上，全部监控摄像头的可通行指标进行统计，获取相应的待处理路径的通行指数，还包括：
统计待处理路径在通行方向上，所有监控摄像头的可通行指标平均数，作为平均数量；
根据平均数量所在的平均数量区间，获取相应的路口可通过性指标；
将路口可通过性指标作为待处理路径的通行指数。
进一步地，将相应监控摄像头的可通行指标转换为待处理路径的通行指数，还包括：
对整体可通行指标、评估数量、平均数量进行加权求和，获取待处理路径的通行指数；
其中，整体可通行指标，由待处理路径在通行方向上，用于监控路口的监控摄像头的可通行指标进行求和获得；
评估数量，由统计待处理路径在通行方向上，可通行指标低于第一阈值的监控摄像头数量获得；
平均数量，由统计待处理路径在通行方向上，所有监控摄像头的可通行指标平均数获得。
进一步地，将相应监控摄像头的可通行指标转换为待处理路径的通行指数之后，还包括：
根据发出导航请求的当日星期数和当日时间段，更新监控摄像头的可通行指标，并以更新后的监控摄像头的可通行指标，获取相应的待处理路径的通行指数。
进一步地，根据发出导航请求的当日星期数和当日时间段，更新监控摄像头的可通行指标，包括：
于第一预设时段，将监控摄像头的可通行指标原始值的第一倍数作为相应监控摄像头的可通行指标；
于第二预设时段，将监控摄像头的可通行指标原始值的第二倍数作为相应监控摄像头的可通行指标；
于第三预设时段，将监控摄像头的可通行指标原始值的第三倍数作为相应监控摄像头的可通行指标。
进一步地，将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端后，间隔预设时间，再次获取并将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端。
进一步地，将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端后，还包括：
计算第一行车路径对应的行驶时间；
将行驶时间推送至第一终端。
进一步地，将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端之后，还包括：
响应于车流量发生变化，则更新至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，并将更新后通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端。
进一步地，车流信息还包括路径重合信息，路径重合信息通过以下方式确定：
接收第二终端发出的导航请求，并根据第二终端发出的导航请求生成第二导航路径；
响应于第二终端根据第二导航路径确定第二行车路径，则判断第二行车路径是否与第一行车路径重合；
若重合，则将重合部分的关联实时车流图像统计出的车辆数量基础上加一，进行通行指数计算。
进一步地，获取导航请求之前，还包括：
监控路口、路段，并采集相应的路口实时车流图像、路段实时车流图像。
第二方面，提供一种行车路径推送方法，应用于终端，包括：
向服务端发送导航请求，以供服务端根据导航请求及实际地图生成由出发地通往目的地的至少一条第一导航路径，其中导航请求包括出发地、目的地；
获取由服务端推送的第一行车路径，其中第一行车路径由服务端通过以下方式确定：服务端根据导航请求及实际地图生成由出发地通往目的地的至少一条第一导航路径；根据至少一条第一导航路径获取关联车流信息，计算至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，其中，车流信息包括实时车流图像，包括至少一条第一导航路径中任一条第一导航路径经过的路口实时车流图像和/或路段实时车流图像；将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径。
第三方面，提供一种行车路径推送方法，包括：
第一终端向服务端发送导航请求，其中导航请求包括出发地、目的地；
服务端获取第一终端发出的导航请求，根据导航请求及实际地图生成由出发地通往目的地的至少一条第一导航路径；根据至少一条第一导航路径获取关联实时车流图像，计算至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，其中，关联实时车流图像包括至少一条第一导航路径中任一条第一导航路径经过的路口实时车流图像和/或路段实时车流图像；将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径；
第一终端获取由服务端推送的第一行车路径。
第四方面，提供一种行车路径推送装置，包括：
请求获取模块，用于获取第一终端发出的导航请求，其中导航请求包括出发地、目的地；路径生成模块，用于根据导航请求及实际地图生成由出发地通往目的地的至少一条第一导航路径；
运算模块，用于根据至少一条第一导航路径获取关联车流信息，计算至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，其中，车流信息包括实时车流图像，包括至少一条第一导航路径中任一条第一导航路径经过的路口实时车流图像和/或路段实时车流图像；
推送模块，用于将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端。
第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有行车路径推送程序，行车路径推送程序被处理器执行时，实现上述第一方面或第二方面或第三方面记载的行车路径推送方法。
第六方面，提供一种行车路径推送系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的行车路径推送程序，处理器执行行车路径推送程序时，实现上述第一方面或第二方面或第三方面记载的行车路径推送方法。
第七方面，提供一种数据中心，包括上述第六方面记载的行车路径推送系统。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
1.通过路边监控摄像头对路口车流量及流向进行监控，获取实时路况信息，根据实时路况信息优化最优导航路径的规划；
2.通过向目的地相近的用户推送不同的最优路径，管控、均衡道路路段、路口的车流压力，缓解道路拥堵，优化道路交通；
3.根据实时道路交通状况，及时更新最优路径，供用户选择，提高用户出行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种行车路径推送方法示意图；
图2是本发明实施例提供的由出发地至目的地的路径示意图；
图3是本发明实施例提供的监控摄像头分布示意图；
图4是本发明实施例提供的一种行车路径推送装置示意图；
图5是本发明实施例提供的一种行车路径推送系统示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。说明书附图中的编号，仅表示对各个功能部件或模块的区分，不表示部件或模块之间的逻辑关系。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
下面，将参照附图详细描述根据本公开的各个实施例。需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分，并且将省略关于它们的重复描述。
针对现有技术中，导航网络难以及时获取实时车流，优化导航路线的问题，本发明采用如下实施例，使得导航路线能够根据实时车流进行更新，便于管理道路网络内的车流，均衡、优化车流状态，避免造成导航路径上拥堵、畅通路段分布不均衡的情况。
在一些实施例中，如图1所示，一种行车路径推送方法，包括：
A100：获取第一终端发出的导航请求，其中导航请求包括出发地、目的地；
A200：根据导航请求及实际地图生成由出发地通往目的地的至少一条第一导航路径；
A300：根据至少一条第一导航路径获取关联车流信息，计算至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，其中，车流信息包括实时车流图像，实时车流图像包括至少一条第一导航路径中任一条第一导航路径经过的路口实时车流图像和/或路段实时车流图像；
A400：将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端。
该行车路径推送方法由服务端执行。
第一导航路径为通过各个路口连接出发地、目的地的有向路径，本申请对导航路径的生成方法不加以限定。图2示出了由出发地到目的地几种可能的第一导航路径。图中示意性地展示了路径A和路径B，未完全示出由出发地到目的地的所有路径。
通行指数可仅从道路通行状况进行定义，此时，通行指数将仅根据道路本身的车辆通行状况进行评估，由路口可通过性指标，可通行指标低于第一阈值的监控摄像头数量，作为评估数量，或所有监控摄像头的可通行指标平均数，作为平均数量等方面进行评估，下文将详述上述三种评估方法，但不仅限于上述三种评估方法。
通行指数亦可以在上述三种评估方法的基础上，加入“距离最短”、“时间最少”、“红灯最少”、“不走高速”等附加条件进行评估，对应于各条件，加入相应的评估方式。例如：“时间最少”条件下，在上述三种评估方法的基础上，还将进一步将根据各路段里程和各路段最高限速或平均限速计算各路段通过时长，对各路段通过时长进行求和，得到最终的评估依据。
向用户推送时，将向用户推送各条件下评估得到的最优路径，由用户选择最终的导航路径。
具体地，根据至少一条第一导航路径获取关联实时车流图像，计算至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，包括：
A310：轮询至少一条第一导航路径中的每一条第一导航路径，将其作为待处理路径；
A320：获取待处理路径在通行方向上，各个相应监控摄像头的可通行指标；
A330：将相应监控摄像头的可通行指标转换为待处理路径的通行指数；
A340：将待处理路径的通行指数作为相应的第一导航路径的通行指数。
具体地，获取待处理路径在通行方向上，各个相应监控摄像头的可通行指标，包括：获取待处理路径在通行方向上，各监控摄像头所采集的关联实时车流图像，并根据V＝X·L，获取相应监控摄像头的流量阈值，其中，V为监控摄像头流量阈值，X为交通工具在通行方向上的数量，L为车道数量；
根据T＝R/V，计算通行方向上各个相应监控摄像头的可通行指标，其中，T为相应监控摄像头的可通行指标，R为相应监控摄像头采集到的实际车流数量。
根据实时收集的路径上的车流信息，对每个摄像头的可通行指标进行计算。当接收到新的导航时，在原来基础上将汽车数量加1。
根据道路车道数量L对每个摄像头范围内的车辆阈值V进行设定，可根据当前车道数量及摄像头可记录的车身数量，设定相应的阈值车流量，比如每个摄像头可记录X个车身长度位置，在车道较窄情况下，可设定当前摄像头下顺畅通过的阈值车流量V＝0.7·X·L，在车道较宽情况下，可设定当前阈值车流量V＝X·L等。对于发生交通事故的路段，根据事故占用车道情况对车道数量进行自动管控。例如：占用车道未超过50％，按照车道数量减0.5计算，此时，此摄像头位置的阈值自动设定为V＝X·(L-0.5)，如占用车道超过50％，按照车道数量减1计算此时，摄像头位置的阈值设定为V＝X·(L-1)。
根据监控摄像头记录的实际车流数量R，计算每个监控摄像头可通行指标，设定监控摄像头下的可通行指标为T＝R/V。
表1示意性地展示了若干个监控摄像头的可通行指标。
表1监控摄像头可通行指标
具体地，将相应监控摄像头的可通行指标转换为待处理路径的通行指数，包括：
将通行方向上，用于监控路口的监控摄像头的可通行指标之和转换为待处理路径的通行指数，或
对通行方向上，全部监控摄像头的可通行指标进行统计，获取相应的待处理路径的通行指数。
在一些实施例中，将通行方向上，用于监控路口的监控摄像头的可通行指标之和转换为待处理路径的通行指数，包括：
对待处理路径在通行方向上，用于监控路口的监控摄像头的可通行指标进行求和，获取整体可通行指标；
根据整体可通行指标所在可通行区间，获取相应的路口可通过性指标；
将路口可通过性指标作为待处理路径的通行指数。
设定用于监控路口的监控摄像头的可通行指标之和为A，可通行区间由第一可通行阈值A1、第二可通行阈值A2、第三可通行阈值A3、第四可通行阈值A4确定。其中，A1<A2<A3<A4。
当A<A1时，路口的可通过性指标为1；
当A1≤A<A2时，路口的可通过性指标为2；
当A2≤A<A3时，路口的可通过性指标为3；
当A3≤A<A4时，路口的可通过性指标为4；
当A4≤A时，路口的可通过性指标为5。
将路口可通过性指标作为相应路径的通行指数，待所有第一导航路径的通行指数求得后，可进行通行指数的大小比较。
在一些实施例中，对通行方向上，全部监控摄像头的可通行指标进行统计，获取相应的待处理路径的通行指数，包括：
统计待处理路径在通行方向上，可通行指标低于第一阈值的监控摄像头数量，作为评估数量；根据评估数量所在的评估数量区间，获取相应的路口可通过性指标；
将路口可通过性指标作为待处理路径的通行指数。
统计待处理路径在通行方向上，可通行指标低于第一阈值的监控摄像头数量，作为评估数量Y。评估数量区间由第一评估数量Y1、第一评估数量Y2、第一评估数量Y3、第一评估数量Y4确定。其中，Y1<Y2<Y3<Y4。
当Y<Y1时，路口的可通过性指标为1；
当Y1≤Y<Y2时，路口的可通过性指标为2；
当Y2≤Y<Y3时，路口的可通过性指标为3；
当Y3≤Y<Y4时，路口的可通过性指标为4；
当Y4≤Y时，路口的可通过性指标为5。
将路口可通过性指标作为相应路径的通行指数，待所有第一导航路径的通行指数求得后，可进行通行指数的大小比较。
优选地，对通行方向上，全部监控摄像头的可通行指标进行统计，获取相应的待处理路径的通行指数，还包括：
统计待处理路径在通行方向上，所有监控摄像头的可通行指标平均数，作为平均数量；
根据平均数量所在的平均数量区间，获取相应的路口可通过性指标；
将路口可通过性指标作为待处理路径的通行指数。
统计待处理路径在通行方向上，所有监控摄像头的可通行指标平均数，作为平均数量Z。平均数量区间由第一平均数量Z1、第二平均数量Z2、第三平均数量Z3、第四平均数量Z4确定。其中，Z1<Z2<Z3<Z4。
当Z<Z1时，路口的可通过性指标为1；
当Z1≤Z<Z2时，路口的可通过性指标为2；
当Z2≤Z<Z3时，路口的可通过性指标为3；
当Z3≤Z<Z4时，路口的可通过性指标为4；
当Z4≤Z时，路口的可通过性指标为5。
将路口可通过性指标作为相应路径的通行指数，待所有第一导航路径的通行指数求得后，可进行通行指数的大小比较。
在一些实施例中，将相应监控摄像头的可通行指标转换为待处理路径的通行指数，还包括：
对整体可通行指标、评估数量、平均数量进行加权求和，获取待处理路径的通行指数；
其中，整体可通行指标，由待处理路径在通行方向上，用于监控路口的监控摄像头的可通行指标进行求和获得；
评估数量，由统计待处理路径在通行方向上，可通行指标低于第一阈值的监控摄像头数量获得；
平均数量，由统计待处理路径在通行方向上，所有监控摄像头的可通行指标平均数获得。
通行指数＝0.5A+0.3Y+0.2Z
优选地，将相应监控摄像头的可通行指标转换为待处理路径的通行指数之后，还包括：根据发出导航请求的当日星期数和当日时间段，更新监控摄像头的可通行指标，并以更新后的监控摄像头的可通行指标，获取相应的待处理路径的通行指数。
具体地，根据发出导航请求的当日星期数和当日时间段，更新监控摄像头的可通行指标，包括：
于第一预设时段，将监控摄像头的可通行指标原始值的第一倍数作为相应监控摄像头的可通行指标；
于第二预设时段，将监控摄像头的可通行指标原始值的第二倍数作为相应监控摄像头的可通行指标；
于第三预设时段，将监控摄像头的可通行指标原始值的第三倍数作为相应监控摄像头的可通行指标。
例如：在早7:00-9:00，晚5:00-8:00，监控摄像头的可通行指标按照1.5倍计算；周六、周日，监控摄像头的可通行指标按照1.3倍计算；周一早7:00-10:00，监控摄像头的可通行指标按照2倍计算。
优选地，将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端后，间隔预设时间，再次获取并将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端。
优选地，将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端后，还包括：
计算第一行车路径对应的行驶时间；
将行驶时间推送至第一终端。
对于对应的行驶时间的计算可以根据路段长度、该路段的平均车速获得相应路段的通行时间；或根据路段长度、该路段的最高限速获得相应路段的通行时间。再将所有路段的通行时间累加获得行驶时间。
优选地，将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端之后，还包括：
A500：响应于车流量发生变化，则更新至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，并将更新后通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端。
优选地，响应于车流量发生变化，则更新至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，包括：
车流信息还包括路径重合信息，路径重合信息通过以下方式确定：
接收第二终端发出的导航请求，并根据第二终端发出的导航请求生成第二导航路径；
响应于第二终端根据第二导航路径确定第二行车路径，则判断第二行车路径是否与第一行车路径重合；
若重合，则将重合部分的关联实时车流图像统计出的车辆数量基础上加一，进行通行指数计算。
汽车行驶过程中，数据中心实时监控汽车GPS位置，且根据路口边缘端的实时数据，同步监控各路线实际运行情况，并根据实际车流情况，实时计算汽车当前位置至目的地的路径是否为最优路径，如果计算得到了更优路径，且比当前路径快预设时间(该预设时间可自行、提前设定)，则再次进行推送，由用户判定是否切换行驶路径。
当存在大量车辆目的地相近时，则根据车辆握手的先后顺序，提前将相同路径上的车流按照提前设定好的规则区分开，如汽车1握手后，其推荐路径经过路线上会按照增加1辆车作为计算的基础数据。后面新的需求依次计算，避免大量车路径相同，造成拥挤的情况。
优选地，获取导航请求之前，还包括：
A000：监控路口、路段，并采集相应的路口实时车流图像、路段实时车流图像。
路口、路段的监控范围不限于获取导航请求后，涉及至少一条第一导航路径的路口、路段。而是对某一区域(如一个乡级行政区、一个县级行政区、一个市级行政区)内，甚至是跨区域(如两个或多个市级行政区)内全部的路口、路段进行监控。本申请不限定某一区域的具体范围。
路口实时车流图像、路段实时车流图像来自于交通监控摄像头。由于监控数据量庞大，因此，在获取到导航请求时，调用相关监控摄像头，获取关联实时车流图像，并进行实时计算，以减少存储设备的开销和维护。
图3示出了路口、路段上监控摄像头的分布示意图。
对于第一导航路径中未设置交通监控摄像头的路口或路段，不计入通行指数的计算。
在另一些实施例中，一种行车路径推送方法，应用于终端，包括：
B100：向服务端发送导航请求，以供服务端根据导航请求及实际地图生成由出发地通往目的地的至少一条第一导航路径，其中导航请求包括出发地、目的地；
B200：获取由服务端推送的第一行车路径，其中第一行车路径由服务端通过以下方式确定：服务端根据导航请求及实际地图生成由出发地通往目的地的至少一条第一导航路径；根据至少一条第一导航路径获取关联车流信息，计算至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，其中，车流信息包括实时车流图像，包括至少一条第一导航路径中任一条第一导航路径经过的路口实时车流图像和/或路段实时车流图像；将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径。
由服务端计算第一行车路径的具体内容已在前文阐述，在此不再赘述。
在另一些实施例中，一种行车路径推送方法，包括：
第一终端向服务端发送导航请求，其中导航请求包括出发地、目的地；
服务端获取第一终端发出的导航请求，根据导航请求及实际地图生成由出发地通往目的地的至少一条第一导航路径；根据至少一条第一导航路径获取关联实时车流图像，计算至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，其中，关联实时车流图像包括至少一条第一导航路径中任一条第一导航路径经过的路口实时车流图像和/或路段实时车流图像；将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径；
第一终端获取由服务端推送的第一行车路径。
由服务端计算第一行车路径的具体内容已在前文阐述，在此不再赘述。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在另一些实施例中，如图4所示，一种导航路径推送装置，包括：
请求获取模块，用于获取第一终端发出的导航请求，其中导航请求包括出发地、目的地；路径生成模块，用于根据导航请求及实际地图生成由出发地通往目的地的至少一条第一导航路径；
运算模块，用于根据至少一条第一导航路径获取关联车流信息，计算至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，其中，车流信息包括实时车流图像，包括至少一条第一导航路径中任一条第一导航路径经过的路口实时车流图像和/或路段实时车流图像；
推送模块，用于将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端。
关于导航路径推送装置的具体限定可以参见上文中对于行车路径推送方法的限定，在此不再赘述。上述导航路径推送装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在另一些实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有导航路径推送程序，导航路径推送程序被处理器执行时，实现上述第一方面记载的行车路径推送方法。
在另一些实施例中，如图5所示，一种导航路径推送系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的导航路径推送程序，处理器执行导航路径推送程序时，实现上述第一方面记载的行车路径推送方法。
在另一些实施例中，一种数据中心，包括上述第六方面记载的导航路径推送系统。该数据中心可以是具备数据处理能力的服务器，或服务器集群。
通过实施本发明实施例公开的一种行车路径推送方法、装置、可读存储介质及系统，能够通过路边监控摄像头对路口车流量及流向进行监控，获取实时路况信息，根据实时路况信息优化最优导航路径的规划；通过向目的地相近的用户推送不同的最优路径，管控、均衡道路路段、路口的车流压力，缓解道路拥堵，优化道路交通；根据实时道路交通状况，及时更新最优路径，供用户选择，提高用户出行效率。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
实施例一
一种行车路径推送方法，如图1所示，包括：
A100：获取第一终端发出的导航请求，其中导航请求包括出发地、目的地；
A200：根据导航请求及实际地图生成由出发地通往目的地的至少一条第一导航路径；
A300：根据至少一条第一导航路径获取关联车流信息，计算至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，其中，车流信息包括实时车流图像，实时车流图像包括至少一条第一导航路径中任一条第一导航路径经过的路口实时车流图像和/或路段实时车流图像；
A400：将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端。
实施例二
在实施例一的基础上，一种行车路径推送方法，还包括：
将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端之后，还包括：
A500：响应于车流量发生变化，则更新至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，并将更新后通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端。
响应于车流量发生变化，则更新至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，包括：
车流信息还包括路径重合信息，路径重合信息通过以下方式确定：
接收第二终端发出的导航请求，并根据第二终端发出的导航请求生成第二导航路径；
响应于第二终端根据第二导航路径确定第二行车路径，则判断第二行车路径是否与第一行车路径重合；
若重合，则将重合部分的关联实时车流图像统计出的车辆数量基础上加一，进行通行指数计算。
获取导航请求之前，还包括：
A000：监控路口、路段，并采集相应的路口实时车流图像、路段实时车流图像。
A300：根据至少一条第一导航路径获取关联车流信息，计算至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，包括：
A310：轮询至少一条第一导航路径中的每一条第一导航路径，将其作为待处理路径；
A320：获取待处理路径在通行方向上，各个相应监控摄像头的可通行指标；
A330：将相应监控摄像头的可通行指标转换为待处理路径的通行指数；
A340：将待处理路径的通行指数作为相应的第一导航路径的通行指数。
具体地，获取待处理路径在通行方向上，各个相应监控摄像头的可通行指标，包括：获取待处理路径在通行方向上，各监控摄像头所采集的关联实时车流图像，并根据V＝X·L，获取相应监控摄像头的流量阈值，其中，V为监控摄像头流量阈值，X为交通工具在通行方向上的数量，L为车道数量；
根据T＝R/V，计算通行方向上各个相应监控摄像头的可通行指标，其中，T为相应监控摄像头的可通行指标，R为相应监控摄像头采集到的实际车流数量。
将相应监控摄像头的可通行指标转换为待处理路径的通行指数，包括：
将通行方向上，用于监控路口的监控摄像头的可通行指标之和转换为待处理路径的通行指数，或
对通行方向上，全部监控摄像头的可通行指标进行统计，获取相应的待处理路径的通行指数。
在一些实施例中，将通行方向上，用于监控路口的监控摄像头的可通行指标之和转换为待处理路径的通行指数，包括：
对待处理路径在通行方向上，用于监控路口的监控摄像头的可通行指标进行求和，获取整体可通行指标；
根据整体可通行指标所在可通行区间，获取相应的路口可通过性指标；
将路口可通过性指标作为待处理路径的通行指数。
将相应监控摄像头的可通行指标转换为待处理路径的通行指数之后，还包括：
根据发出导航请求的当日星期数和当日时间段，更新监控摄像头的可通行指标，并以更新后的监控摄像头的可通行指标，获取相应的待处理路径的通行指数。
根据发出导航请求的当日星期数和当日时间段，更新监控摄像头的可通行指标，包括：于第一预设时段，将监控摄像头的可通行指标原始值的第一倍数作为相应监控摄像头的可通行指标；
于第二预设时段，将监控摄像头的可通行指标原始值的第二倍数作为相应监控摄像头的可通行指标；
于第三预设时段，将监控摄像头的可通行指标原始值的第三倍数作为相应监控摄像头的可通行指标。
将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端后，间隔预设时间，再次获取并将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端。
将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端后，还包括：
计算第一行车路径对应的行驶时间；
将行驶时间推送至第一终端。
实施例三
在实施例二的基础上，采用“对通行方向上，全部监控摄像头的可通行指标进行统计，获取相应的待处理路径的通行指数”，以替代“将通行方向上，用于监控路口的监控摄像头的可通行指标之和转换为待处理路径的通行指数”。
包括：统计待处理路径在通行方向上，可通行指标低于第一阈值的监控摄像头数量，作为评估数量；
根据评估数量所在的评估数量区间，获取相应的路口可通过性指标；
将路口可通过性指标作为待处理路径的通行指数。
其余与实施例二相同的部分，在此不再赘述。
实施例四
在实施例二的基础上，采用“或根据在通行方向上，所有监控摄像头的可通行指标平均数，获取相应的待处理路径的通行指数”，以替代“将通行方向上，用于监控路口的监控摄像头的可通行指标之和转换为待处理路径的通行指数”，还可以：
对通行方向上，全部监控摄像头的可通行指标进行统计，获取相应的待处理路径的通行指数，还包括：
统计待处理路径在通行方向上，所有监控摄像头的可通行指标平均数，作为平均数量；
根据平均数量所在的平均数量区间，获取相应的路口可通过性指标；
将路口可通过性指标作为待处理路径的通行指数。
其余与实施例二相同的部分，在此不再赘述。
实施例五
在实施例二的基础上，采用“对整体可通行指标、评估数量、平均数量进行加权求和，获取待处理路径的通行指数”，以替代“将通行方向上，用于监控路口的监控摄像头的可通行指标之和转换为待处理路径的通行指数”。
其中，整体可通行指标，由待处理路径在通行方向上，用于监控路口的监控摄像头的可通行指标进行求和获得；
评估数量，由统计待处理路径在通行方向上，可通行指标低于第一阈值的监控摄像头数量获得；
平均数量，由统计待处理路径在通行方向上，所有监控摄像头的可通行指标平均数获得。
其余与实施例二相同的部分，在此不再赘述。
实施例六
一种行车路径推送方法，应用于终端，包括：
B100：向服务端发送导航请求，以供服务端根据导航请求及实际地图生成由出发地通往目的地的至少一条第一导航路径，其中导航请求包括出发地、目的地；
B200：获取由服务端推送的第一行车路径，其中第一行车路径由服务端通过以下方式确定：服务端根据导航请求及实际地图生成由出发地通往目的地的至少一条第一导航路径；根据至少一条第一导航路径获取关联车流信息，计算至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，其中，车流信息包括实时车流图像，包括至少一条第一导航路径中任一条第一导航路径经过的路口实时车流图像和/或路段实时车流图像；将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径。
由服务端计算第一行车路径的具体内容已在前文阐述，在此不再赘述。
实施例七
一种行车路径推送方法，包括：
第一终端向服务端发送导航请求，其中导航请求包括出发地、目的地；
服务端获取第一终端发出的导航请求，根据导航请求及实际地图生成由出发地通往目的地的至少一条第一导航路径；根据至少一条第一导航路径获取关联实时车流图像，计算至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，其中，关联实时车流图像包括至少一条第一导航路径中任一条第一导航路径经过的路口实时车流图像和/或路段实时车流图像；将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径；
第一终端获取由服务端推送的第一行车路径。
由服务端计算第一行车路径的具体内容已在前文阐述，在此不再赘述。
实施例八
一种导航路径推送装置，如图4所示，包括：
请求获取模块，用于获取第一终端发出的导航请求，其中导航请求包括出发地、目的地；路径生成模块，用于根据导航请求及实际地图生成由出发地通往目的地的至少一条第一导航路径；
运算模块，用于根据至少一条第一导航路径获取关联车流信息，计算至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，其中，车流信息包括实时车流图像，包括至少一条第一导航路径中任一条第一导航路径经过的路口实时车流图像和/或路段实时车流图像；
推送模块，用于将至少一条第一导航路径中，通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端。
实施例九
一种计算机可读存储介质，其上存储有导航路径推送程序，导航路径推送程序被处理器执行时，实现上述第一方面记载的行车路径推送方法。行车路径推送方法在此不再赘述。
实施例十
一种导航路径推送系统，如图5所示，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的导航路径推送程序，处理器执行导航路径推送程序时，实现上述第一方面记载的行车路径推送方法。行车路径推送方法在此不再赘述。
实施例十一
一种数据中心，包括实施例十记载的导航路径推送系统。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括装载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储器被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被外部处理器执行时，执行本申请的实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本申请的实施例的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。
计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(Radio Frequency,射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述服务器中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该服务器中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该服务器执行时，使得该服务器：响应于检测到终端的外设模式未激活时，获取终端上应用的帧率；在帧率满足息屏条件时，判断用户是否正在获取终端的屏幕信息；响应于判断结果为用户未获取终端的屏幕信息，控制屏幕进入立即暗淡模式。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的实施例的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java,Smalltalk,C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种行车路径推送方法，其特征在于，所述方法应用于服务端，包括：
获取第一终端发出的导航请求，其中所述导航请求包括出发地、目的地；
根据所述导航请求及实际地图生成由所述出发地通往所述目的地的至少一条第一导航路径；
根据所述至少一条第一导航路径获取关联车流信息，计算所述至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，其中，所述车流信息包括实时车流图像，所述实时车流图像包括所述至少一条第一导航路径中任一条第一导航路径经过的路口实时车流图像和/或路段实时车流图像；所述计算所述至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，包括：轮询所述至少一条第一导航路径中的每一条第一导航路径，将其作为待处理路径；获取所述待处理路径在通行方向上，各个相应监控摄像头的可通行指标；将相应监控摄像头的可通行指标转换为待处理路径的通行指数；
将所述待处理路径的通行指数作为相应的第一导航路径的通行指数；其中，将相应监控摄像头的可通行指标转换为待处理路径的通行指数，包括：对整体可通行指标、评估数量、平均数量进行加权求和，获取所述待处理路径的通行指数；其中，所述整体可通行指标，由所述待处理路径在通行方向上，用于监控路口的监控摄像头的可通行指标进行求和获得；所述评估数量，由统计所述待处理路径在通行方向上，可通行指标低于第一阈值的监控摄像头数量获得；所述平均数量，由统计所述待处理路径在通行方向上，所有监控摄像头的可通行指标平均数获得；
将所述至少一条第一导航路径中，所述通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端。
2.根据权利要求1所述的行车路径推送方法，其特征在于，所述将相应监控摄像头的可通行指标转换为待处理路径的通行指数之后，还包括：
根据发出所述导航请求的当日星期数和当日时间段，更新监控摄像头的可通行指标，并以更新后的监控摄像头的可通行指标，获取相应的待处理路径的通行指数。
3.根据权利要求2所述的行车路径推送方法，其特征在于，所述根据发出所述导航请求的当日星期数和当日时间段，更新监控摄像头的可通行指标，包括：
于第一预设时段，将监控摄像头的可通行指标原始值的第一倍数作为相应监控摄像头的可通行指标；
于第二预设时段，将监控摄像头的可通行指标原始值的第二倍数作为相应监控摄像头的可通行指标；
于第三预设时段，将监控摄像头的可通行指标原始值的第三倍数作为相应监控摄像头的可通行指标。
4.根据权利要求1所述的行车路径推送方法，其特征在于，所述将所述至少一条第一导航路径中，所述通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端后，间隔预设时间，再次获取并将所述至少一条第一导航路径中，所述通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端。
5.根据权利要求1所述的行车路径推送方法，其特征在于，所述将所述至少一条第一导航路径中，所述通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端后，还包括：
计算所述第一行车路径对应的行驶时间；
将所述行驶时间推送至所述第一终端。
6.根据权利要求1所述的行车路径推送方法，其特征在于，所述将所述至少一条第一导航路径中，所述通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端之后，还包括：
响应于车流量发生变化，则更新所述至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，并将更新后通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至第一终端。
7.根据权利要求6所述的行车路径推送方法，其特征在于，
所述车流信息还包括路径重合信息，所述路径重合信息通过以下方式确定：
接收第二终端发出的导航请求，并根据第二终端发出的导航请求生成第二导航路径；
响应于所述第二终端根据所述第二导航路径确定第二行车路径，则判断所述第二行车路径是否与所述第一行车路径重合；
若重合，则将重合部分的关联实时车流图像统计出的车辆数量基础上加一，进行通行指数计算。
8.根据权利要求1所述的行车路径推送方法，其特征在于，所述获取导航请求之前，还包括：
监控路口、路段，并采集相应的路口实时车流图像、路段实时车流图像。
9.一种行车路径推送方法，其特征在于，所述方法应用于终端，包括：
向服务端发送导航请求，以供服务端根据所述导航请求及实际地图生成由出发地通往目的地的至少一条第一导航路径，其中所述导航请求包括出发地、目的地；
获取由服务端推送的第一行车路径，其中所述第一行车路径由所述服务端通过以下方式确定：所述服务端根据所述导航请求及实际地图生成由所述出发地通往所述目的地的至少一条第一导航路径；根据所述至少一条第一导航路径获取关联车流信息，计算所述至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，其中，所述车流信息包括实时车流图像，包括所述至少一条第一导航路径中任一条第一导航路径经过的路口实时车流图像和/或路段实时车流图像；所述计算所述至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，包括：轮询所述至少一条第一导航路径中的每一条第一导航路径，将其作为待处理路径；获取所述待处理路径在通行方向上，各个相应监控摄像头的可通行指标；将相应监控摄像头的可通行指标转换为待处理路径的通行指数；
将所述待处理路径的通行指数作为相应的第一导航路径的通行指数；其中，将相应监控摄像头的可通行指标转换为待处理路径的通行指数，包括：对整体可通行指标、评估数量、平均数量进行加权求和，获取所述待处理路径的通行指数；其中，所述整体可通行指标，由所述待处理路径在通行方向上，用于监控路口的监控摄像头的可通行指标进行求和获得；所述评估数量，由统计所述待处理路径在通行方向上，可通行指标低于第一阈值的监控摄像头数量获得；所述平均数量，由统计所述待处理路径在通行方向上，所有监控摄像头的可通行指标平均数获得；将所述至少一条第一导航路径中，所述通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径。
10.一种行车路径推送方法，其特征在于，包括：
第一终端向服务端发送导航请求，其中所述导航请求包括出发地、目的地；
所述服务端获取所述第一终端发出的导航请求，根据所述导航请求及实际地图生成由所述出发地通往所述目的地的至少一条第一导航路径；根据所述至少一条第一导航路径获取关联实时车流图像，计算所述至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，其中，所述关联实时车流图像包括所述至少一条第一导航路径中任一条第一导航路径经过的路口实时车流图像和/或路段实时车流图像；所述计算所述至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，包括：轮询所述至少一条第一导航路径中的每一条第一导航路径，将其作为待处理路径；获取所述待处理路径在通行方向上，各个相应监控摄像头的可通行指标；将相应监控摄像头的可通行指标转换为待处理路径的通行指数；
将所述待处理路径的通行指数作为相应的第一导航路径的通行指数；其中，将相应监控摄像头的可通行指标转换为待处理路径的通行指数，包括：对整体可通行指标、评估数量、平均数量进行加权求和，获取所述待处理路径的通行指数；其中，所述整体可通行指标，由所述待处理路径在通行方向上，用于监控路口的监控摄像头的可通行指标进行求和获得；所述评估数量，由统计所述待处理路径在通行方向上，可通行指标低于第一阈值的监控摄像头数量获得；所述平均数量，由统计所述待处理路径在通行方向上，所有监控摄像头的可通行指标平均数获得；将所述至少一条第一导航路径中，所述通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径；
所述第一终端获取由所述服务端推送的所述第一行车路径。
11.一种行车路径推送装置，其特征在于，包括：
请求获取模块，用于获取第一终端发出的导航请求，其中所述导航请求包括出发地、目的地；
路径生成模块，用于根据所述导航请求及实际地图生成由所述出发地通往所述目的地的至少一条第一导航路径；
运算模块，用于根据所述至少一条第一导航路径获取关联车流信息，计算所述至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，其中，所述车流信息包括实时车流图像，包括所述至少一条第一导航路径中任一条第一导航路径经过的路口实时车流图像和/或路段实时车流图像；所述计算所述至少一条第一导航路径中每一条第一导航路径的通行指数，包括：轮询所述至少一条第一导航路径中的每一条第一导航路径，将其作为待处理路径；获取所述待处理路径在通行方向上，各个相应监控摄像头的可通行指标；将相应监控摄像头的可通行指标转换为待处理路径的通行指数；
将所述待处理路径的通行指数作为相应的第一导航路径的通行指数；其中，将相应监控摄像头的可通行指标转换为待处理路径的通行指数，包括：对整体可通行指标、评估数量、平均数量进行加权求和，获取所述待处理路径的通行指数；其中，所述整体可通行指标，由所述待处理路径在通行方向上，用于监控路口的监控摄像头的可通行指标进行求和获得；所述评估数量，由统计所述待处理路径在通行方向上，可通行指标低于第一阈值的监控摄像头数量获得；所述平均数量，由统计所述待处理路径在通行方向上，所有监控摄像头的可通行指标平均数获得；
推送模块，用于将所述至少一条第一导航路径中，所述通行指数最优的第一导航路径作为第一行车路径推送至所述第一终端。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有行车路径推送程序，所述行车路径推送程序被处理器执行时，实现权利要求1至10任一项所述的行车路径推送方法。
13.一种行车路径推送系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的行车路径推送程序，所述处理器执行所述行车路径推送程序时，实现权利要求1至10任一项所述的行车路径推送方法。
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