CN104354725B - 轨道交通车辆调度系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轨道交通车辆调度系统，其中，系统包括：通信前置机，服务器和操作员工作站；服务器与操作员工作站连接，服务器与通信前置机连接；操作员工作站，用于获取通信前置机发送给服务器的列车车载设备信息，将列车车载设备信息显示给操作员，生成控制命令信息，并将控制命令信息发送至服务器；服务器，用于接收控制命令信息，并将控制命令信息发送至通信前置机，通信前置机接收控制命令信息，通过网络传输设备将控制命令信息发送至列车车载设备，以使列车车载设备执行控制命令信息。通过本发明提供的轨道交通车辆调度系统，能够使得调度员准确的获得列车的消息，对列车做出及时的响应，能够满足列车的无人驾驶需求。

Description

轨道交通车辆调度系统

技术领域

本发明涉及城市轨道交通智能技术领域，尤其是涉及一种轨道交通车辆调度系统。

背景技术

随着经济的快速发展，城市人口的急剧膨胀，使得城市的轨道交通的客运量也随之急剧的膨胀，交通变的十分的拥挤、阻塞和混乱，这些现象在城市交通中日益的凸显，变的越来越严重。

传统的车辆调度系统对轨道交通运行核心的列车缺乏全面的、直接的监控，缺乏整体性的设计，各个模块之间的沟通不顺和统筹不全面，使得无法实现系统之间的高速高效的联动控制和无法最大程度的发挥城市轨道交通指挥的效率。

同时，在现有的轨道交通控制中心监控系统没有办法及时让调度员对列车进行监控，调度员可以获取到在线运行车辆外围信息，如车次号、车辆的大致位置信息等，但是调度员对车辆的具体信息并不清楚，比如说，牵引制动状态、目标状态、空调设备状态和车辆故障状态等，同时调度员不能及时获取车辆的故障、灾害等紧急情况的报警，会延误调度员对事件的及时的响应，调度员不知道除了在线运行列车以外的其他车辆的信息，会存在合理调度的信息盲点，同时，调度员不能对车辆的详细状态进行监控，不能满足全自动驾驶的需求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种轨道交通车辆调度系统，能够使得调度员准确的获得列车的消息，对列车做出及时的响应，能够满足列车的无人驾驶需求。

本发明提供一种轨道交通车辆调度系统，包括：通信前置机，服务器和操作员工作站；

所述服务器与所述操作员工作站连接，所述服务器与所述通信前置机连接；

所述操作员工作站，用于获取所述通信前置机发送给所述服务器的列车车载设备信息，将所述列车车载设备信息显示给操作员，生成控制命令信息，并将所述控制命令信息发送至所述服务器；

所述服务器，用于接收所述控制命令信息，并将所述控制命令信息发送至所述通信前置机，所述通信前置机接收所述控制命令信息，通过网络传输设备将所述控制命令信息发送至列车车载设备，以使所述列车车载设备执行所述控制命令信息。

进一步地，所述操作员工作站包括远程车辆管理模块；

所述远程车辆管理模块与所述服务器连接；

所述远程车辆管理模块，用于获取在线运行列车车辆设备的状态信息和列车车库内停靠的列车车辆设备的状态信息，根据所述在线运行列车车辆设备的状态信息和列车车库内停靠的列车车辆设备的状态信息，判断所述在线运行列车车辆设备是否处于正常运行状态。

进一步地，所述操作员工作站包括远程人机接口模块；

所述远程人机接口模块与所述服务器连接；

所述远程人机接口模块，用于获取所述在线运行列车状态信息和所述列车车库内停靠的列车状态信息，根据所述在线运行列车的工作状态信息判断所述在线运行列车是否处于正常运行状态。

进一步地，所述操作员工作站包括报警模块；

所述报警模块与所述服务器连接；

所述报警模块，用于获取所述在线运行列车发出的故障报警信息和灾害报警信息，根据所述在线运行列车发出的故障报警信息和灾害报警信息，确定处理命令信息，所述服务器接收所述处理命令信息，并将所述处理命令信息发送至通信前置机；

所述通信前置机接收所述处理命令信息，通过网络传输设备将所述处理命令信息发送至所述在线运行列车车载设备，以使所述在线运行列车车载设备执行所述处理命令信息。

进一步地，所述操作员工作站包括车辆识别模块；

所述车辆识别模块与所述服务器连接；

所述车辆识别模块，用于获取所述在线运行列车的列车信息和所述列车车库内停靠列车的列车信息；

其中，所述列车信息包括列车的车次号，列车的当前位置，列车的报警状态。

进一步地，所述操作员工作站包括公共广播模块；

所述公共广播模块与所述服务器连接；

所述公共广播模块，用于提供所述在线运行列车的广播和播放预设的广播节目。

进一步地，所述操作员工作站包括乘客信息模块；

所述乘客信息模块与所述服务器连接；

所述乘客信息模块，用于发送乘客信息。

进一步地，所述操作员工作站包括闭路电视模块；

所述闭路电视模块与所述服务器连接；

所述闭路电视模块，用于监控所述在线运行列车的车厢内情况和调取所述在线运行列车的监控视频的图像。

进一步地，所述列车车载设备，包括：车辆管理系统，车载控制器，乘客信息系统和公共广播；

所述车辆管理系统位于所述列车上；

所述车载控制器位于所述列车上；

所述乘客信息系统位于所述列车上；

所述公共广播位于所述列车上；

所述车辆管理系统与车载无线通信设备连接；所述车载控制器与所述车载无线通信设备连接，所述乘客信息系统与所述车载无线通信设备连接，所述公共广播与所述车载无线通信设备连接。

进一步地，所述网络传输设备，包括：车载无线通信设备，地面无线通信设备，轨道交通骨干网；

所述车载无线通信设备位于所述列车上；

所述地面无线通信设备位于轨道上；

所述车载无线通信设备与所述地面无线通信设备连接，所述地面无线通信设备通过所述轨道交通骨干网与所述通信前置机连接。

由上述技术方案可知，通过本发明提供的轨道交通车辆调度系统，其中，系统包括：通信前置机，服务器和操作员工作站；所述服务器与所述操作员工作站连接，所述服务器与所述通信前置机连接；所述操作员工作站，用于获取所述通信前置机发送给所述服务器的列车车载设备信息，将所述列车车载设备信息显示给操作员，生成控制命令信息，并将所述控制命令信息发送至所述服务器；所述服务器，用于接收所述控制命令信息，并将所述控制命令信息发送至所述通信前置机，所述通信前置机接收所述控制命令信息，通过网络传输设备将所述控制命令信息发送至列车车载设备，以使所述列车车载设备执行所述控制命令信息。通过本发明提供的轨道交通车辆调度系统，能够使得调度员准确的获得列车的消息，对列车做出及时的响应，能够满足列车的无人驾驶需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种轨道交通车辆调度系统与列车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种操作员工作站的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种轨道交通车辆调度系统对突发情况处理的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种轨道交通车辆调度系统中操作员工作站数据传输流程示意图；

说明书附图标记说明

11-操作员工作站，12-服务器，

13-通信前置机，21-远程车辆管理模块，

22-远程人机接口模块，23-报警模块，

24-车辆识别模块，25-公共广播模块，

26-乘客信息模块，27-闭路电视模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种轨道交通车辆调度系统与列车的结构示意图，如图1所示，本实施例的轨道交通车辆调度系统与列车的结构如下所述。

轨道交通车辆调度系统至少包含通信前置机13，服务器12和操作员工作站11这三个部件，但是并不限定轨道交通车辆调度系统仅仅包括这三个部件。

服务器12与操作员工作站11连接，服务器12与通信前置机13连接。

可以理解的是，服务器12通过局域网与操作员工作站11连接，同时服务器12通过局域网与通信前置机13连接。

操作员工作站11，用于获取通信前置机13发送给服务器12的列车车载设备信息，将列车车载设备信息显示给操作员，生成控制命令信息，并将制命令信息发送至服务器12。

应该理解的是，操作员工作站11接收到通信前置机13发送给服务器12的列车车载设备信息，操作员工作站11根据接收到的车载设备信息做出相应的处理，获得控制命令信息，并将控制命令信息发送给服务器12。

服务器12，用于接收控制命令信息，并将控制命令信息发送至通信前置机13，通信前置机13接收控制命令信息，通过网络传输设备将控制命令信息发送至列车车载设备，以使列车车载设备执行控制命令信息。

应理解的是，服务器12在接收到操作员工作站11发送的命令信息，将接收到的控制命令信息发送给通信前置机13，通信前置机13接收服务器12发送的控制命令信息，并将接收到的控制命令信息通过网络传输设备发送给列车车载设备，使得列车在接收到控制命令信息后，并执行控制命令信息。

列车上具有车载设备，车载设备包括车辆管理系统(TrainManagementSystem，简称TMS)，车载控制器(VehicleOnBoardController,简称VOBC)，乘客信息系统(PassengerInformationSystem，简称PIS)和公共广播(PublicAddress，简称PA)，但是这里并不限定列车上的车载设备仅仅保护这四个部件，同时每辆列车上都具有TMS，VOBC，PIS和PA设备

车辆管理系统位于列车上，车载控制器位于列车上，乘客信息系统位于列车上，公共广播位于列车上。

车辆管理系统与车载无线通信设备连接；车载控制器与车载无线通信设备连接，乘客信息系统与车载无线通信设备连接，公共广播与车载无线通信设备连接。

网络传输设备，包括：车载无线通信设备，地面无线通信设备，轨道交通骨干网；

车载无线通信设备位于列车上，地面无线通信设备位于轨道上；

车载无线通信设备与地面无线通信设备连接，地面无线通信设备通过轨道交通骨干网与通信前置机连接。

在本实施例中，通过轨道交通车辆调度系统与列车的通信可以使得调度员准确的获得列车的消息，能够使得调度员准确的获得列车的消息，对列车做出及时的响应，能够满足列车的无人驾驶需求。

图2为本发明实施例提供的一种操作员工作站的结构示意图,如图2所示，本实施例的操作员工作站的结构如下所述。

操作员工作站包括：远程车辆管理模块21，远程人机接口模块22，报警模块23，车辆识别模块24，公共广播模块25，乘客信息模块26，闭路电视模块27。

远程车辆管理模块21与服务器12连接，其连接方式可以为以太网的连接方式，在本实施例中不限于具体的连接方式。

远程车辆管理模块21，用于获取在线运行列车车辆设备的状态信息和列车车库内停靠的列车车辆设备的状态信息，根据在线运行列车车辆设备的状态信息和列车车库内停靠的列车车辆设备的状态信息，判断在线运行列车车辆设备是否处于正常运行状态。

远程人机接口模块22与服务器12连接，其连接方式可以为以太网的连接方式，在本实施例中不限于具体的连接方式。

远程人机接口模块22，用于获取在线运行列车状态信息和列车车库内停靠的列车状态信息，根据在线运行列车的工作状态信息判断在线运行列车是否处于正常运行状态。

报警模块23与服务器12连接，其连接方式可以为以太网的连接方式，在本实施例中不限于具体的连接方式。

报警模块23，用于获取在线运行列车发出的故障报警信息和灾害报警信息，根据在线运行列车发出的故障报警信息和灾害报警信息，确定处理命令信息，服务器12接收处理命令信息，并将处理命令信息发送至通信前置机13。

通信前置机13接收处理命令信息，通过网络传输设备将处理命令信息发送至在线运行列车车载设备，以使在线运行列车车载设备执行所述处理命令信息。

车辆识别模块24与服务器12连接，其连接方式可以为以太网的连接方式，在本实施例中不限于具体的连接方式。

车辆识别模块24，用于获取在线运行列车的列车信息和列车车库内停靠列车的列车信息。

其中，列车信息包括列车的车次号，列车的当前位置，列车的报警状态。

公共广播模块25与服务器12连接，其连接方式可以为以太网的连接方式，在本实施例中不限于具体的连接方式。

公共广播模块25，用于提供在线运行列车的广播和播放预设的广播节目。

乘客信息模块26与服务器12连接，其连接方式可以为以太网的连接方式，在本实施例中不限于具体的连接方式。

乘客信息模块26，用于发送乘客信息。

举例来说，操作员工作站11寻找某个乘客时，且该乘客在运行列车上，则乘客信息模块26将乘客的信息，发送给当前运行列车，在通过在线列车的广播设备播放寻人启事。

其中，乘客的信息包括乘客的姓名、乘客的身高、乘客的身穿的衣服和乘客的口音。

闭路电视模块27与服务器12连接，其连接方式可以为以太网的连接方式，在本实施例中不限于具体的连接方式。

闭路电视模块27，用于监控在线运行列车的车厢内情况和调取在线运行列车的监控视频的图像。

举例来说，运行列车的某节车厢突然有乘客晕倒，则运行列车的闭路监控装置对其车厢内的情况进行监视，通过闭路电视模块27显示列车车厢内的情况，同时对突发情况做出相应，发出相应的响应指令信息，将响应指令信息发送给服务器12，服务器12接收响应指令信息，并将响应指令信息发送给通信前置机13，通信前置机13接收响应指令信息，通过网络传输设备，发送给列车车载设备，出去相应的处理。

通过本实施例提供的轨道交通车辆调度系统，能够及时的获得列车的状态，有效的减少调度人员的工作量，同时能够对在线列车发生的突发情况做到及时的处理，能够有效的对列车的状态进行控制，满足无人驾驶的需求。

图3为本发明实施例提供的一种轨道交通车辆调度系统对突发情况处理的流程示意图，如图3所示，本实施例的轨道交通控制系统对处理突发情况如下所述。

列车的列车车载设备通过列车的车载无线通信设备将车载设备信息发送给通信前置机13。

通信前置机13接收车载设备信息，并将车载设备信息发送给服务器12。

服务器12接收车载设备信息，并将车载设备信息发送给操作员工作站11。

操作员工作站11接收到车载设备信息，并对其信息进行处理，获得控制命令信息，并将控制命令信息发送给服务器12。

服务器12接收控制命令信息，并将控制命令信息发送给通信前置机13。

通信前置机13接收到控制命令信息，通过网络传输设备，将控制命令信息发送给列车车载设备，使得列车执行控制命令信息。

举例来说，当列车发生火灾时，车载火灾报警系统(FireAlarmSystem，简称FAS)将火灾信息发送给通信前置机，再由通信前置机将火灾信息发送给服务器，再由服务器将火灾信息发送给操作员工作站，此时，由操作员工作站对火灾信息做出处理，给出指令信息，再由操作员工作站将控制命令信息发送给服务器，再由服务器将控制命令信息发送给通信前置机，再由通信前置机将控制命令信息发送给列车车载设备，列车接收到控制命令信息时，则列车车载设备工作，比如说公共广播、乘客信息的系统，同时对乘客进行安抚和及时的对乘客进行疏导。

通过本实施例的轨道交通车辆调度系统对突发情况处理方法，能够有效的减少调度人员的工作量，同时能够对在线列车发生的突发情况做到及时的处理，满足无人驾驶的需求。

图4为本发明实施例提供的一种轨道交通车辆调度系统中操作员工作站数据传输流程示意图，如图4所示，本实施例的轨道交通车辆调度系统中操作员工作站数据传输流程如下所述。

401、通信前置机接收列车数据。

应理解的是，通信前置机接收列车的的车载设备发送的列车数据，并将列车数据发送至服务器。

402、服务器对列车数据解析。

应理解的是，服务器对列车数据进行解析，包括步骤403和步骤404。

403、服务器判断列车数据完整性。

应理解的是，列车数据完整性是指列车数据是否有遗漏和丢失的情况，若发生列车数据不完整，则对列车数据进行异常处理。

404、服务器判断列车数据实时性。

应理解的是，列车数据实时性是指列车数据是否有延迟现象，即延迟是否超过预设的时间段的情况，若发生列车数据延迟，则对列车数据进行异常处理。

405、操作员工作站对列车数据处理获得控制信息命令。

应理解的是，操作员工作站对接收到的列车数据进行处理，获得控制信息命令之后执行步骤406。

406、操作员工作站将控制命令信息发送给服务器。

407、服务器将控制命令信息发送给通信前置机。

408、通信前置机接收控制命令消息，将控制命令消息发送给车载设备，使得车载设备做出响应。

通过本实施例的轨道交通车辆调度系统中操作员工作站数据传输流程方法，能够有效的减少调度人员的工作量，同时能够对在线列车发生的突发情况做到及时的处理，满足无人驾驶的需求。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或者部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但是，本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替代，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种轨道交通车辆调度系统，其特征在于，包括：通信前置机，服务器和操作员工作站；

所述服务器与所述操作员工作站连接，所述服务器与所述通信前置机连接；

所述操作员工作站，用于获取所述通信前置机发送给所述服务器的列车车载设备信息，将所述列车车载设备信息显示给操作员，生成控制命令信息，并将所述控制命令信息发送至所述服务器；

所述服务器，用于接收所述控制命令信息，并将所述控制命令信息发送至所述通信前置机，所述通信前置机接收所述控制命令信息，通过网络传输设备将所述控制命令信息发送至列车车载设备，以使所述列车车载设备执行所述控制命令信息；

所述操作员工作站包括远程车辆管理模块；

所述远程车辆管理模块与所述服务器连接；

所述远程车辆管理模块，用于获取在线运行列车车辆设备的状态信息和列车车库内停靠的列车车辆设备的状态信息，根据所述在线运行列车车辆设备的状态信息和列车车库内停靠的列车车辆设备的状态信息，判断所述在线运行列车车辆设备是否处于正常运行状态。

2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆调度系统，其特征在于，所述操作员工作站包括远程人机接口模块；

所述远程人机接口模块与所述服务器连接；

所述远程人机接口模块，用于获取在线运行列车状态信息和列车车库内停靠的列车状态信息，根据在线运行列车的工作状态信息判断在线运行列车是否处于正常运行状态。

3.根据权利要求1所述的轨道交通车辆调度系统，其特征在于，所述操作员工作站包括报警模块；

所述报警模块与所述服务器连接；

所述报警模块，用于获取在线运行列车发出的故障报警信息和灾害报警信息，根据在线运行列车发出的故障报警信息和灾害报警信息，确定处理命令信息，所述服务器接收所述处理命令信息，并将所述处理命令信息发送至通信前置机；

所述通信前置机接收所述处理命令信息，通过网络传输设备将所述处理命令信息发送至在线运行列车车载设备，以使在线运行列车车载设备执行所述处理命令信息。

4.根据权利要求1所述的轨道交通车辆调度系统，其特征在于，所述操作员工作站包括车辆识别模块；

所述车辆识别模块与所述服务器连接；

所述车辆识别模块，用于获取在线运行列车的列车信息和列车车库内停靠列车的列车信息；

其中，所述列车信息包括列车的车次号，列车的当前位置，列车的报警状态。

5.根据权利要求1所述的轨道交通车辆调度系统，其特征在于，所述操作员工作站包括公共广播模块；

所述公共广播模块与所述服务器连接；

所述公共广播模块，用于提供在线运行列车的广播和播放预设的广播节目。

6.根据权利要求1所述的轨道交通车辆调度系统，其特征在于，所述操作员工作站包括乘客信息模块；

所述乘客信息模块与所述服务器连接；

所述乘客信息模块，用于发送乘客信息。

7.根据权利要求1所述的轨道交通车辆调度系统，其特征在于，所述操作员工作站包括闭路电视模块；

所述闭路电视模块与所述服务器连接；

所述闭路电视模块，用于监控在线运行列车的车厢内情况和调取在线运行列车的监控视频的图像。

8.根据权利要求1所述的轨道交通车辆调度系统，其特征在于，所述列车车载设备，包括：车辆管理系统，车载控制器，乘客信息系统和公共广播；

所述车辆管理系统位于所述列车上；

所述车载控制器位于所述列车上；

所述乘客信息系统位于所述列车上；

所述公共广播位于所述列车上；

所述车辆管理系统与车载无线通信设备连接；所述车载控制器与所述车载无线通信设备连接，所述乘客信息系统与所述车载无线通信设备连接，所述公共广播与所述车载无线通信设备连接。

9.根据权利要求1所述的轨道交通车辆调度系统，其特征在于，所述网络传输设备，包括：车载无线通信设备，地面无线通信设备，轨道交通骨干网；

所述车载无线通信设备位于所述列车上；

所述地面无线通信设备位于轨道上；

所述车载无线通信设备与所述地面无线通信设备连接，所述地面无线通信设备通过所述轨道交通骨干网与所述通信前置机连接。