CN111071297B - 列车网络控制系统及列车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种列车网络控制系统及列车，其特征在于，包括：一个或多个列车级系统设备、一个或多个车辆级系统设备和以太网通讯网络；其中，所述列车级系统设备、所述车辆级系统设备中的控制单元和所述车辆级系统设备中的终端设备通过所述以太网通讯网络相连接；所述以太网通讯网络采用环形拓扑结构，其包括：以太网总线和两个及以上以太网交换机，不仅节省了列车布线空间，而且提高了数据传输速率和网络的冗余度，满足大数据量传输需求。

Description

列车网络控制系统及列车

技术领域

本发明涉及列车网络控制技术领域，尤其涉及一种列车网络控制系统及列车。

背景技术

列车网络控制技术是动车组、机车、城市轨道车辆关键系统之一，它是一种系统集成技术。通过列车总线与列车信号系统(Automatic Train Control，ATC)、牵引控制系统(Traction Control Unit，TCU)、制动控制系统(Break Control Unit，BCU)、辅助供电系统(Auxiliary Control Unit，ACU)、空调控制系统(Heating,，Ventilation and AirConditioning，HVAC)、车门控制系统(Door Control Unit，DCU)、列车乘客信息系统(Passenger Information System，PIS)、烟火报警系统(Fire Alarm System，FAS)等系统连接，从而进行列车数据传输，为驾驶员或检修人员提供控制、监测和诊断功能。

现有技术中，地铁列车常为6辆编组，一般车辆为A/B型电动客车。其列车网络控制系统，也称作列车控制和管理系统(Train Control and Management System，TCMS)，采用分布式总线网络控制技术，并划分为列车控制级和车辆控制级的两级控制。一般列车控制级总线和车辆控制级总线均采用电气中距离介质的多功能车辆总线(MultifunctionalVehicle Bus，MVB)，并通过中继模块实现列车级总线到车辆级总线的数据转发功能。同时，列车中单独设置维护用以太网通讯网络，实现联网设备的软件程序更新、故障数据下载和数据在线监视。列车控制网络和以太网维护网络单独成网，单独布线。

然而，现有技术中，基于MVB总线的列车网络控制系统，其传输速率较低，且布线较多，对于客户越来越多的智能诊断、故障精确定位、专家诊断系统、旅客娱乐信息服务等新功能需求，已经无法满足这些大数据量传输。

发明内容

为了解决现有技术中，MVB总线列车网络控制系统布线较多且传输速率低的问题，本发明提供一种列车网络控制系统及列车，这可以节省列车布线空间，提高数据传输速率，满足大数据量传输需求。

第一方面，本发明提供一种列车网络控制系统，包括：

一个或多个列车级系统设备、一个或多个车辆级系统设备和以太网通讯网络；其中，

所述列车级系统设备、所述车辆级系统设备中的控制单元和所述车辆级系统设备中的终端设备，通过所述以太网通讯网络相连接；

所述以太网通讯网络采用环形拓扑结构，其包括：以太网总线和两个及以上以太网交换机。

本方案中，一个或多个列车级系统设备、一个或多个车辆级系统设备中的控制单元与车辆级系统设备中的终端设备通过以太网通讯网络相连接，且以太网通讯网络采用环形拓扑结构，其包括：以太网总线和两个及以上以太网交换机，实现了列车级系统与车辆级系统之间的数据传输和通讯，不仅节省了列车布线空间，而且提高了数据传输速率，满足大数据量传输需求。

可选的，所述以太网交换机之间，以及所述以太网交换机和所述终端设备之间，均采用交叉/直连方式。

可选的，所述以太网通讯网络包括N个环，每个所述环对应的标识均不相同；且每个所述环由多个所述以太网交换机通过所述以太网总线构成；

其中，每个以太网交换机对应的标识均不相同，且每个所述交换机的接口最多置于两个所述环中；其中，N为正整数。

本方案中，通过以太网通讯网络包括N个环，每个环对应的标识均不相同，且每个环由多个以太网交换机通过以太网总线构成，其中，每个以太网交换机对应的标识均不相同，且每个交换机的接口最多置于两个环中，实现了当单个工作设备发送故障时，可通过环型结构中另外一侧进行数据传输，避免单一故障情况下丢失数据，提高了数据传输质量。

可选的，所述列车级系统设备包括：车辆控制单元(Vehicle control unit，VCU)和显示单元；其中，

所述车辆控制单元用于将获取的信息进行识别处理，以识别出列车网络系统信息、列车信号系统信息和列车乘客信息系统信息，所述列车网络系统信息、所述列车信号系统信息和所述列车乘客信息系统信息分别显示在所述显示单元的对应屏幕区域上。

本方案中，通过将列车网络系统信息、列车信号系统信息、列车乘客信息系统信息分别显示在显示单元的对应屏幕区域上，减少控制台布置空间，提高操作和查看信息效率。

可选的，所述车辆级系统设备包括：输入/输出(input/output，I/O)控制单元；

所述车辆控制单元通过所述输入/输出控制单元和所述以太网通讯网络实现列车硬线信号的监视和控制。

本方案中，车辆控制单元通过输入/输出控制单元和以太网通讯网络实现列车硬线信号的监视和控制，提高了数据通讯效率。

可选的，所述车辆级系统设备包括：列车乘客信息系统设备；其中，

所述列车乘客信息系统设备的控制单元设置在所述列车的头车，通过所述以太网总线和所述以太网交换机与所述车辆控制单元相连接；

所述列车乘客信息系统设备的终端设备设置在所述列车的各车厢上，其包括：摄像头和客室控制单元，所述摄像头和客室控制单元通过以太网接口连接到所述以太网交换机上。

本方案中，通过列车乘客信息系统设备的控制单元设置在列车的头车，并通过以太网总线和以太网交换机与车辆控制单元相连接，通过列车乘客信息系统设备的终端单元包括摄像头和客室控制单元设置在列车车厢，且摄像头通过以太网接口连接到以太网交换机上，实现了列车乘客信息系统中视频信息传输网络与列车网络控制系统网络之间传输通道的共享，节省了列车的布线空间。

可选的，所述车辆级系统设备包括：烟火报警系统设备；其中，

所述烟火报警系统设备的控制单元设置在所述列车的头车，通过所述以太网总线和所述以太网交换机与所述车辆控制单元相连接；

所述烟火报警系统设备的终端设备设置在所述列车的各车厢上，其包括：烟火报警系统分控器，所述烟火报警系统分控器通过以太网接口连接到所述以太网交换机上。

本方案中，烟火报警系统设备的控制单元设置在列车的头车，通过以太网总线和以太网交换机与车辆控制单元相连接；烟火报警系统设备的终端设备设置在列车的各车厢上，其包括：烟火报警系统分控器，烟火报警系统分控器通过以太网接口连接到以太网交换机上，实现了火警系统子网与列车网络控制系统网络之间传输通道的共享，节省了列车的布线空间。

可选的，所述车辆级系统设备还包括：车门控制系统，设置在所述列车的各车厢上，其通过所述以太网接口连接至所述以太网交换机，用于与所述车辆控制单元进行数据通信。

可选的，所述列车级系统设备包括：数据记录仪，

所述数据记录仪通过所述以太网总线和所述以太网交换机与所述车辆控制单元相连接，用于采集并分析列车运行数据。

第二方面，本发明提供一种列车，包括第一方面任一项所述的列车网络控制系统。

本发明提供的列车网络控制系统及列车，通过一个或多个列车级系统设备、一个或多个车辆级系统设备中的控制单元和一个或多个车辆级系统设备中的终端设备，通过以太网通讯网络相连接，且以太网通讯网络采用环形拓扑结构，其包括：以太网总线和两个及以上以太网交换机，实现了列车级系统与车辆级系统之间的数据传输和通讯，由于使用以太网通讯网络，不仅节省了列车布线空间，而且提高了数据传输速率，满足大数据量传输需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的列车网络控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的列车网络控制系统中以太网通讯网络的拓扑示意图；

图3是本发明实施例三提供的列车网络控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前列车网络控制系统TCMS，采用分布式总线网络控制技术，并划分为列车控制级和车辆控制级的两级控制。一般列车控制级总线和车辆控制级总线均采用电气中距离介质的多功能车辆总线MVB，并通过中继模块实现列车级总线到车辆级总线的数据转发功能，同时列车中单独设置维护用以太网通讯网络，实现联网设备的软件程序更新、故障数据下载和数据在线监视。列车控制网络和以太网维护网络单独成网，单独布线。为了满足大数据量通信，节省布线空间，本发明提供了一种列车网络控制系统及列车。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图1是本发明实施例一提供的列车网络控制系统的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的列车网络控制系统包括：

一个或多个列车级系统设备11、一个或多个车辆级系统设备12和以太网通讯网络13；其中，所述列车级系统设备11、所述车辆级系统设备12中的控制单元121与所述车辆级系统设备12中的终端设备122，通过所述以太网通讯网络13相连接，所述以太网通讯网络13采用环形拓扑结构，其包括：以太网总线和两个及以上以太网交换机132。

在本实施例中，列车级系统设备11主要用于实现列车的控制以及列车上不同车厢中信息的采集、显示和记录，车辆级系统设备12主要用于列车上的不同车厢上的各种设备控制功能，例如可以通过车辆级系统设备12中的控制单元121控制与之对应的终端设备，以实现各个终端设备具体执行相应地操作。其中，在一种可能的实施方式中，车辆级系统设备12中的控制单元121可以设置在列车头车，例如列车乘客信息系统设备和烟火报警系统设备等，在另一种可能的实施方式中，车辆级系统设备12中的控制单元121可以设置在列车车厢中，例如车门控制系统设备、列车辅助供电系统设备、制动控制系统设备和空调控制系统设备等。另外，该些列车级系统设备11一般设置在列车的头车上，其可以为：车辆控制单元、数据记录仪以及显示单元等。

该些车辆级系统设备12包括：牵引控制系统设备、辅助供电系统设备、制动控制系统设备、列车信号系统设备，车门控制系统设备、列车乘客信息系统设备、空调控制系统设备，烟火报警系统设备、输入/输出控制单元以及乘客计数系统设备等。其中，举例来说，FAS设备的控制单元121设置在头车上，其终端设备122设置在各车厢上。PIS设备的控制单元121设置在头车上，其终端设备122设置在各车厢上。ACU设备设置在某些车厢上，可以通过以太网通讯网络13实现与车辆控制单元之间的数据传输。

本发明实施例对于列车级系统设备11和车辆级系统设备12中的具体设备类型、数量等不做任何限制，只要可以满足列车实际需求即可。

图2是本发明实施例二提供的列车网络控制系统中以太网通讯网络的拓扑示意图，在上述图1所示实施例的基础上，如图2所示，该以太网通讯网络13包括N个环(图2中仅以3个环为例进行说明)，每个环对应的标识均不相同，且每个环由多个以太网交换机132通过以太网总线131构成。

为了实现以太网数据传输，以太网通讯网络13还包括两个及以上以太网交换机132，如图2所示，每个以太网交换机132都有自己的标识，以太网交换机1、以太网交换机2等，以太网交换机132后面的数字1至12表示以太网交换机132的标识，用于区分不同的以太网交换机132。以太网交换机132是基于以太网传输数据的交换机，以太网采用共享总线型传输媒体方式的局域网。以太网交换机132的结构是每个端口都直接与主机相连，并且一般都工作在全双工方式。交换机能同时连通许多对端口，使每一对相互通信的主机都能像独占通信媒体那样，进行无冲突地传输数据。本发明实施例对以太网交换机132的数量不做具体限制，只要满足实际车辆通讯需求即可。另外，本发明实施例对于以太网交换机132的以太网接口类型也不做限制，只要可以满足以太网接口需求即可，在一种可能的实施方式中，以太网交换机132和系统设备上均采用工业用标准的M12以太网接口。

为了保证以太网数据传输质量，以太网通讯网络13采用环形拓扑结构，环形拓扑结构是一种由多个网络节点构成一个封闭回路的网络拓扑结构，可选的，本发明实施中可以采用多个环冗余设计，一个交换机上接口最多放于两个环中，并且连接两个环的接口分别配置，可实现当其中一条线路故障时，可通过环节结构中的另一侧进行数据传输。

示例性的，如图2所示，“以太网交换机1”是用于标识以太网交换机的，其每个标识均不相同，其中，以太网交换机1、以太网交换机2、以太网交换机3、以太网交换机9、以太网交换机8和以太网交换机7形成一个环形结构，以太网交换机3、以太网交换机4、以太网交换机10和以太网交换机9形成一个环形结构，以太网交换机4、以太网交换机5、以太网交换机6、以太网交换机12、以太网交换机11和以太网交换机10形成一个环形结构。例如，当以太网交换机8与以太网交换机9之间，由于以太网总线或者接口接触不良等因素，导致以太网交换机8与以太网交换机9之间断开，此时连接在以太网交换机9上的控制单元121可以通过以太网交换机3与列车级系统设备11进行通信，从而保证在任意通道故障时，不会影响列车正常运行。

本发明实施例提供的列车网络控制系统，通过一个或多个列车级系统设备11和一个或多个车辆级系统设备12中的控制单元121和终端设备122，通过以太网通讯网络13连接，且以太网通讯网络13采用环形拓扑结构，其包括：以太网总线131和一个或多个以太网交换机132，实现了列车级系统与车辆级系统之间的数据传输和通讯，由于共同使用以太网通讯网络13，不仅节省了布线空间，而且提高了数据传输速率，满足大数据量传输需求。

可选的，为了进一步保证列车网络控制系统中数据传输的质量，本发明实施例提供的列车网络控制系统中的以太网通讯网络13包括N个环，每个环对应的标识均不相同；且每个环由多个以太网交换机132通过以太网总线131构成；其中，每个以太网交换机132对应的标识均不相同，且每个交换机的接口最多置于两个环中。

示例性的，如图2所示，以太网通讯网络13包括三个环，每个环可以有对应的标识且标识各不相同，标识可以用数字、字母或名字等，本发明实施例对环的标识方式不做具体限制，只要可以区分每个环即可。通过不同的标识对环进行区分，从而实现总线数据管理。

另外，每个以太网交换机132对应的标识也均不相同，其标识可以用数字、字母或名字等，本发明实施例对以太网交换机132的标识方式不做具体限制，只要可以区分每个以太网交换机132即可。通过不同的标识对以太网进行区分，从而实现交换机的管理和维护。

每个交换机的接口最多置于两个环中，例如，当以太网交换机8与以太网交换机9之间，由于以太网总线或者接口接触不良等因素，导致以太网交换机8与以太网交换机9之间断开，此时连接在以太网交换机9上的控制单元121可以通过以太网交换机3与列车级系统设备11进行通信，从而保证在某一总线通道故障时，不会影响列车正常运行。可选的，以太网交换机132之间、以太网交换机132和终端设备122之间、以及以太网交换机132和控制单元121之间，均采用交叉/直连方式。

可选的，图3是本发明实施例三提供的列车网络控制系统的结构示意图，图3所示的列车为六节车厢，列车级系统设备11设置在两个头车车厢中，车辆级系统设备12设置在各个车厢中，其中以列车的一个头车车厢中的列车级系统设备11，以及某一个中间车厢中的车辆级系统设备12的终端设备122为例(其他车厢中的未示出)，如图3所示，为了实现对列车通信网络的控制，所述列车级系统设备11包括：车辆控制单元111和显示单元112；其中，所述车辆控制单元111用于将获取的信息进行识别处理，以识别出列车网络系统信息、列车信号系统信息和列车乘客信息系统信息，所述列车网络系统信息、所述列车信号系统信息和所述列车乘客信息系统信息分别显示在所述显示单元112的对应屏幕区域上。

车辆控制单元111具有列车网络管理和监视功能，并具有对列车级以太网总线131和车辆级以太网总线131及网络设备通讯状态的诊断功能，当检测出以太网总线131或网络设备通讯故障时，可在所述显示单元112上进行故障信息提示或采取必要的措施使列车运行不受影响或导向安全。车辆控制单元111设置在列车的两个头车，分别为主VCU和从VCU，从而实现两端VCU的冗余功能。当主控VCU发生故障时，从VCU接替主VCU，实现网络系统的控制管理和监视功能。

车辆控制单元111通过将获取的信息进行识别处理，以识别出列车网络系统信息、列车信号系统信息和列车乘客信息系统信息，所述列车网络系统信息、所述列车信号系统信息和所述列车乘客信息系统信息分别显示在显示单元112的对应屏幕区域上，其中，显示单元显示的列车乘客信息系统信息包括列车乘客信息系统运行数据信息以及列车乘客信息系统视频信息。本发明实施例中，显示单元112可以为多个显示屏分别显示不同信息，也可以是显示单元112为一个屏，在该屏中的不同区域分别显示列车网络系统信息、列车信号系统信息和列车乘客信息系统信息，通过将不同的信息显示在同一个显示屏上，实现了多屏合一显示，不仅可以减少控制台布置空间，而且能够提高司机人员的可操作性和信息查看效率。另外，本发明实施例中显示单元的显示方式及显示信息不做任何限制，在一种可能的实施方式中，在同一显示屏中可以分别显示列车网络系统信息、列车信号系统信息、列车乘客信息系统视频信息、牵引控制系统信息、辅助供电系统信息、制动控制系统信息以及空调控制系统信息等。

可选的，为了提高列车网络数据通讯的效率，车辆级系统设备12还包括：输入/输出控制单元123，车辆控制单元111通过输入/输出控制单元123和以太网通讯网络13实现列车硬线信号的监视和控制。

车辆控制单元111通过输入/输出控制单元123和以太网通讯网络13，实现列车硬线信号的监视和控制，车辆控制单元111通过以太网通讯网络13与车辆级系统设备12进行连接，对车辆级系统设备信息进行识别，以提供对列车的控制和诊断。

可选的，为了节省列车的布线空间，实现列车乘客信息系统中视频信息传输网路与列车网络控制系统网络之间传输通道的共享，车辆级系统设备12包括：列车乘客信息系统设备；其中，列车乘客信息系统设备的控制单元21设置在列车的头车，通过以太网总线131和以太网交换机132与车辆控制单元111相连接；列车乘客信息系统设备的终端设备22设置在列车的各车厢上，其包括：摄像头和客室控制单元，摄像头和客室控制单元通过以太网接口连接到以太网交换机132上。

具体的，摄像头通过以太网接口连接到以太网交换机上，并将摄像头视频信息发送到显示单元中进行显示，客室控制单元通过以太网接口连接到以太网交换机上，将列车中相关运行线路信息通过列车乘客信息系统的控制单元发送到车辆控制单元，车辆控制单元控制显示单元进行显示相关运行线路信息，同时还可通过显示单元将紧急广播等信息发送到客室控制单元，客室控制单元进行控制和广播相关列车运行线路信息。

列车乘客信息系统是依托多媒体网络技术，以计算机系统为核心，通过设置列车的显示终端，让乘客及时准确地了解列车运营信息和公共媒体信息的多媒体综合信息系统；是地铁系统实现以人为本、提高服务质量、加快各种信息公告传递的重要设施，是提高地铁运营管理水平，扩大地铁对旅客服务范围的有效工具。

列车乘客信息系统设备的终端设备22设置在列车的各车厢上，用于为各个车厢的乘客提供各类服务信息，包括摄像头和客室控制单元，摄像头和客室控制单元通过以太网接口连接到以太网交换机132上，与车辆控制单元111和显示单元112相连接，既可以为乘客和中央控制室提供包括：音频广播平台，应急情况报警，告警平台和紧急呼叫平台。也可以为中央控制室提供：视频监控，监听监视存储和干预系统。

列车的每个车厢中均设置有列车乘客信息系统设备的终端设备22，该终端设备通过以太网交换机132与头车车厢中列车显示单元112进行信息交互，其中，列车乘客信息系统通过其终端设备中的摄像头对各个车厢中的状况进行监视，并可以通过显示单元对该摄像头进行控制以及视频通信，另外，列车乘客信息系统通过客室控制单元将车辆运行数据信息发送至列车乘客信息系统设备的控制单元。列车乘客信息系统设备的控制单元21设置在列车的头车，通过以太网总线131和以太网交换机132与车辆控制单元111相连接，车辆控制单元111可以对列车乘客信息系统设备进行控制，显示单元112可以显示列车乘客信息系统信息。其中，显示单元显示的列车乘客信息系统信息包括列车乘客信息系统运行数据信息以及列车乘客信息系统视频信息。

可选的，为了节省列车的布线空间，实现烟火报警系统子网与列车网络控制系统网络之间传输通道的共享，车辆级系统设备12包括：烟火报警系统设备；其中，烟火报警系统设备的控制单元23设置在列车的头车，通过以太网总线131和以太网交换机132与车辆控制单元111相连接；烟火报警系统设备的终端设备24设置在列车的各车厢上，其包括：烟火报警系统分控器，烟火报警系统分控器通过以太网接口连接到以太网交换机132上。

烟火报警系统设备的控制单元23设置在列车的头车，通过以太网总线131和以太网交换机132与车辆控制单元111和相连接，车辆控制单元111对烟火报警系统设备进行状态监视，并将烟火报警系统设备的工作状态发送给显示单元112进行显示。烟火报警系统设备的终端设备24设置在列车的各车厢上，对各车厢的烟火状态进行监控，其中，包括烟火报警系统分控器，用于采集各个车厢中火警探测器的状态，并通过以太网接口连接到以太网交换机132上，然后通过以太网总线发送至头车中烟火报警系统设备的控制单元，烟火报警系统设备的控制单元将各车厢中火警探测器的状态发送至车辆控制单元111，实现对各个车厢内火警信息的监控。

可选的，为了节省列车的布线空间，车辆级系统设备12还包括：车门控制系统设备25，设置在列车的各车厢上，其通过以太网接口连接至以太网交换机132，用于与车辆控制单元111进行数据通信。

车门控制系统设备25设置在列车的各车厢上，用于控制车门以及采集车门的状态信息，每个车门控制系统设备25都单独连接至以太网交换机132，各自之间独立的与车辆控制单元111进行数据通信，互不影响，实现了对每个车门的单独控制。

可选的，实现对列车运行数据的监控，列车级系统设备11包括：数据记录仪，数据记录仪通过以太网总线131和以太网交换机132与车辆控制单元111相连接，用于采集并分析列车运行数据。

为了保障车辆列车控制网络的正常使用，在多网合一的以太网通讯网络13中，可以通过使用虚拟局域网和服务质量技术，防止多个网络之间的相互影响，并可以对以太网总线131上传输数据进行优先级管理，例如：设置列车网络系统数据优先级最高，列车信号系统数据优先级次之、烟火报警系统子网数据优先级再次之，乘客信息系统子网数据优先级最低，以此保证列车正常安全行驶。

本发明实施例提供一种列车，包括本发明实施例提供的一种列车网络控制系统。

本发明实施例提供的列车网络控制系统及列车，通过一个或多个列车级系统设备、一个或多个车辆级系统设备中的控制单元与一个或多个车辆级系统设备中的终端设备通过以太网通讯网络相连接，且以太网通讯网络采用环形拓扑结构，其包括：以太网总线和一个或多个以太网交换机，实现了列车级系统与车辆级系统之间的数据传输和通讯，由于使用以太网通讯网络，提高了数据传输速率，满足大数据量传输需求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种列车网络控制系统，其特征在于，包括：一个或多个列车级系统设备、一个或多个车辆级系统设备和以太网通讯网络；其中，

所述列车级系统设备、所述车辆级系统设备中的控制单元和所述车辆级系统设备中的终端设备，通过所述以太网通讯网络连接；

所述以太网通讯网络采用环形拓扑结构，其包括：以太网总线和两个及以上以太网交换机；

所述列车级系统设备包括：车辆控制单元和显示单元；其中，所述车辆控制单元用于将获取的信息进行识别处理，以识别出列车网络系统信息、列车信号系统信息和列车乘客信息系统信息，所述列车网络系统信息、所述列车信号系统信息和所述列车乘客信息系统信息分别显示在所述显示单元的对应屏幕区域上；所述显示单元显示的所述列车乘客信息系统信息包括列车乘客信息系统运行数据信息以及列车乘客信息系统视频信息；

所述车辆级系统设备包括：列车乘客信息系统设备；其中，

所述列车乘客信息系统设备的控制单元设置在所述列车的头车，通过所述以太网总线和所述以太网交换机与所述车辆控制单元相连接；

所述列车乘客信息系统设备的终端设备设置在所述列车的各车厢上，其包括：摄像头和客室控制单元，所述摄像头和客室控制单元通过以太网接口连接到所述以太网交换机上；

所述车辆级系统设备包括：烟火报警系统设备；其中，

所述烟火报警系统设备的控制单元设置在所述列车的头车，通过所述以太网总线和所述以太网交换机与所述车辆控制单元相连接；

所述烟火报警系统设备的终端设备设置在所述列车的各车厢上，其包括：烟火报警系统分控器，所述烟火报警系统分控器通过以太网接口连接到所述以太网交换机上；

所述车辆级系统设备还包括：车门控制系统设备，设置在所述列车的各车厢上，其通过所述以太网接口连接至所述以太网交换机，用于与所述车辆控制单元进行数据通信。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述以太网交换机之间，以及所述以太网交换机和所述终端设备之间，均采用交叉/直连方式。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述以太网通讯网络包括N个环，每个所述环对应的标识均不相同；且每个所述环由多个所述以太网交换机通过所述以太网总线构成；

其中，每个以太网交换机对应的标识均不相同，且每个所述交换机的接口最多置于两个所述环中；

其中，N为正整数。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆级系统设备包括：输入/输出控制单元；

所述车辆控制单元通过所述输入/输出控制单元和所述以太网通讯网络实现列车硬线信号的监视和控制。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述列车级系统设备包括：数据记录仪，

所述数据记录仪通过所述以太网总线和所述以太网交换机与所述车辆控制单元相连接，用于采集并分析列车运行数据。

6.一种列车，其特征在于，包括权利要求1～5中任一项所述的列车网络控制系统。

Images