KR102168546B1

KR102168546B1 - 버스 운행 관리 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR102168546B1
Application number: KR1020190028319A
Authority: KR
Inventors: 김명규
Original assignee: 주식회사 코어시스템즈
Priority date: 2019-03-12
Filing date: 2019-03-12
Publication date: 2020-10-22
Also published as: KR20200109427A

Abstract

본 발명은 운행차량의 위치를 검지하여 수집된 좌표가 정해진 경로 상 일정 반경 내에 있을 경우 정해진 경로로 맵핑시키고, 일정 반경 이상 우회 운행 시 노선이탈로 처리하여 정류소 영역 내 검지 방식으로 도착 예정 시간을 산출하여 서비스할 수 있는 버스 운행 관리 방법 및 시스템에 관한 것이다. 개시된 시스템은 배차정보와 정류소별 영역 설정 정보를 저장하기 위한 데이터베이스와, 운수회사 인터페이스 수단과, 운행차량으로부터 차량번호와 시간, GPS 좌표정보를 수신받고, 노선번호를 해당 운행차량으로 전송하기 위한 차량 인터페이스 수단과, 운행차량으로부터 수신된 좌표정보를 데이터베이스에 저장된 배차정보와 매칭시켜 해당 운행차량의 노선번호를 결정하기 위한 노선번호 매칭모듈과, 해당 운행차량으로부터 수신된 위치정보를 누적하는 노선정보 수집모듈과, 결정된 노선번호에 의해 단거리 노선과 장거리 노선을 구분하고, 단거리 노선의 경우 해당 운행차량의 좌표를 해당 노선의 인가된 경로와 비교하여 소정 반경 내에 있을 경우 정해진 경로로 맵핑시키고, 소정 반경을 벗어나면 노선 이탈로 판단하는 노선이탈 검출모듈과, 도착 예정시간을 산출하는 도착 예정시간 계산모듈과, 노선이탈 검출모듈의 매핑정보나 도착예정시간 산출모듈의 도착 예정시간을 해당 정류소로 전송하는 정류소 인터페이스 모듈을 포함한다.

Description

버스 운행 관리 방법 및 시스템{Bus operation management method and system}

본 발명은 버스 운행 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운행 차량의 위치를 검지하여 수집된 좌표가 정해진 경로 상 일정 반경 내에 있을 경우 정해진 경로로 맵핑시키고, 일정 반경 이상 우회 운행 시 노선이탈로 처리하여 정류소 영역 내 검지 방식으로 도착 예정 시간을 산출하여 서비스할 수 있는 버스 운행 관리 방법 및 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 버스들의 경우 복수의 노선에 투입되는 경우가 많으며, 지방의 경우에는 하나의 버스가 무려 20~30개의 노선에 투입되는 경우도 있다. 또한 하루 중에도 동일한 버스가 복수의 노선에 번갈아 투입되는 경우도 있다. 이 경우, 버스 운전자가 일일이 버스 노선 표시 장치에 표시될 버스 노선을 입력하는 것은 매우 불편한 일이다. 실제로 운전자가 노선 번호를 변경하지 않거나 늦게 변경하는 경우가 많다. 승객 승차 후 노선 변경 시 승객의 요금을 반환하여야 하는 불편함도 생긴다.

아울러 최근 버스 운전자의 고령화로 인하여 운전자가 버스 노선 표시 장치에 버스 노선을 제때 정확하게 입력하지 못하는 경우로 인하여 버스 승객들이 불편함을 겪는 경우가 많다. 또한 버스 노선이 제대로 입력되지 못하는 경우 버스 정류소 안내와 일치하지 않아 승객들이 불편함을 겪고, 버스 운행 정보가 정확히 수집되지 않는 경우 운수회사가 정부 지원금을 수령할 때 불이익을 받을 수도 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 이건 특허 출원에 앞서 '버스 노선을 결정하기 위한 시스템 및 방법'을 특허 출원하여 등록번호 제10-1782098호로 특허받은 바 있다. 상기 등록 특허는 버스의 과거의 운행 이력과 실제 운행 기록을 이용하여 버스 노선을 자동으로 결정하는 것이다.

한편, 시외버스 등의 장거리 노선은 정해진 경로가 아닌 우회 경로로 운행하는 경우가 다수 존재하므로 운행 특성상 도착정보 제공방식을 경로상 위치 검지 방식이 아니라 영역 내에 없을 경우도 도착시간을 산출할 수 있는 정류소 영역 내 검지 방식으로 변경하는 것이 필요하다.

KR

10-1782098

B1

KR

10-2007-0052435

A

KR

10-2006-0091705

A

본 발명은 상기와 같은 필요성을 충족시키기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 운행 차량의 위치를 검지하여 수집된 좌표가 정해진 경로 상 일정 반경 내에 있을 경우 정해진 경로로 맵핑시키고, 일정 반경 이상 우회 운행 시 노선이탈로 처리하여 정류소 영역 내 검지 방식으로 도착 예정 시간을 산출하여 서비스할 수 있는 버스 운행 관리 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 일실시예는 운행 차량의 위치를 검지하여 수집된 좌표가 정해진 경로 상 일정 반경 내에 있을 경우 정해진 경로로 맵핑시키고, 일정 반경 이상 우회 운행 시 노선이탈로 처리하여 정류소 영역 내 검지 방식으로 도착 예정 시간을 산출하여 서비스할 수 있는 버스 운행 관리 시스템을 개시한다.

개시된 시스템은 배차정보와 정류소별 영역 설정 정보를 저장하기 위한 데이터베이스와, 운수회사로부터 배차정보를 업 로드받아 상기 데이터베이스에 저장하기 위한 운수회사 인터페이스 수단과, 운행차량으로부터 차량번호와 시간, GPS 좌표정보를 수신받고, 노선번호를 해당 운행차량으로 전송하기 위한 차량 인터페이스 수단과, 운행차량으로부터 수신된 좌표정보를 상기 데이터베이스에 저장된 배차정보와 매칭시켜 해당 운행차량의 노선번호를 결정하기 위한 노선번호 매칭모듈과, 해당 운행차량으로부터 수신된 위치정보를 누적하는 노선정보 수집모듈과, 결정된 노선번호에 의해 단거리 노선과 장거리 노선을 구분하고, 단거리 노선의 경우 해당 운행차량의 좌표를 해당 노선의 인가된 경로와 비교하여 소정 반경 내에 있을 경우 정해진 경로로 맵핑시키고, 소정 반경을 벗어나면 노선 이탈로 판단하는 노선이탈 검출모듈과, 장거리 노선의 경우 운행차량의 수집된 좌표가 정류소 외 위치일 때 수집된 차량의 좌표에서 최단거리에 있는 인가된 운행경로로 좌표를 맵핑하여 도착 예정시간을 산출하고, 단거리 노선의 경우 상기 노선이탈 검출모듈에 의해 노선이탈로 판단되면 도착 예정시간을 산출하는 도착 예정시간 계산모듈과, 상기 노선이탈 검출모듈의 매핑정보나 상기 도착예정시간 산출모듈의 도착 예정시간을 해당 정류소로 전송하는 정류소 인터페이스 모듈을 포함한다.

상기 운행차량은 GPS신호를 수신받고 통신망을 통해 운행 관리 서버와 무선으로 통신하는 버스 탑재 단말기와, 상기 버스 탑재 단말기의 제어에 따라 노선정보를 자동으로 표출하는 노선 표시기를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 운행 관리 방법은, 차량운행 관리서버가 정류소별 영역을 설정하고, 운수회사로부터 배차정보를 입력받아 데이터베이스에 저장하는 단계와, 운행차량이 현재 정류소 N을 출발하면서 GPS 좌표를 수신받아 차량번호, 시간, GPS 좌표를 버스운행 관리서버로 전송하는 단계와, 차량운행 관리서버는 데이터베이스에 저장된 배차정보와 전송된 차량의 좌표를 매칭하여 노선번호를 매칭시킨 후 해당 버스에 노선번호를 전송하는 단계와, 차량운행 관리서버가 노선 경로와 최단거리 좌표로 수정하고, 운행차량이 다음 정류소 N+1 영역에 도착하였는지 판별하는 단계와, 다음 정류소 N+1에 도착하였으면, 정류소 N+1 도착으로 처리함과 아울러 정류소 N+2와 정류소 N+3에 해당 버스가 정류소 N+1에 도착하였음을 안내하는 단계와, 배차정보를 매칭시킨 후 구간별 소통정보를 가공하고, 정류소 N+1에 도착하지 않았으면 구간별 소통정보를 참작하여 도착예정시간을 계산하고, 정류소 N+1, 정류소 N+2, 정류소 N+3에 도착 예정시간 정보를 제공하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따르면 운수회사에서 업 로드한 배차정보와 실제 차량에서 수집된 좌표정보를 매칭하여 노선을 자동으로 배정하고, 배정된 노선정보를 다시 차량으로 전송하여 운전자의 조작 없이 자동으로 노선정보를 표출할 수 있어 노선정보 오류로 인한 정보 신뢰도 저하를 방지하고 운전자 편의를 증진시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 노선 이탈 차량에 대해서도 대략적인 도착 예정 시간을 산출하여 제공할 수 있고, 정류소 영역 개념의 도입으로 노선 이탈이 난무하는 시외버스의 정보 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 버스 운행 관리 시스템을 도시한 개략도,
도 2는 도 1에 도시된 버스 운행 관리 서버의 구성 블럭도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 버스 운행 관리 절차를 도시한 순서도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 단거리 노선 운영 화면의 예,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 장거리 노선 운영 화면의 예이다.

본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예들에 의하여 보다 명확해질 것이다. 다음의 실시예들은 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하며, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 버스 운행 관리 시스템을 도시한 개략도이고, 도 2는 도 1에 도시된 버스 운행 관리 서버의 구성 블럭도이다.

본 발명의 실시예에 따른 버스 운행 관리 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 버스운행 관리서버(110), 버스탑재 단말기(122)와 노선 표시기(124)를 구비하고 본 발명에 따른 서비스에 등록한 버스(120), 다수의 정류소 단말기(130-1~130-3), 버스운수회사(140), 이동단말(150), 관계기관들(160)이 통신망(102)을 통해 연결되어 있다.

도 1을 참조하면, 통신망(102)은 버스탑재 단말기(122)와 정류소 단말기들(130-1~130-3), 및 이동단말(150)을 버스운행 관리서버(110)와 무선 방식으로 연결하기 위한 통신망과 버스 운수회사 및 관계기관을 유선 인터넷 등으로 연결하기 위한 통신망 등을 포함하는 광의의 유/무선 통신망이다.

본 발명에 따른 서비스를 이용하는 운행버스(120)는 GPS 수신 및 LTE 통신이 가능한 버스 탑재 단말기(122)와 노선 표시기(124)가 장착되어 있고, 버스탑재 단말기(122)의 제어에 따라 노선 표시기(124)에 노선번호를 표시할 수 있도록 되어 있다.

정류소 단말기들(130-1~130-3)은 각 정류소에 설치되어 버스 노선 경로 상에 버스의 현재위치를 표시함과 아울러 도착예정시간 정보 등을 표시하고 있다.

운수회사(140)는 통신망(102)을 통해 버스운행 관리서버(110)에 접속하여 배차정보를 업 로드하고, 버스운행 관리서버(110)는 각 운행버스(120)로부터 좌표정보와 차량정보를 수신받아 해당 운행버스의 노선정보를 제공하고, 노선이탈 등을 모니터링하여 각 정류소 단말기들(130-1~130-3)에 버스도착정보를 제공한다. 이때, 운행버스들(120)은 운행노선에 따라 장거리 노선이나 단거리 노선을 통행하고 있고, 단거리 노선의 경우 해당 운행차량의 좌표를 해당 노선의 인가된 경로와 비교하여 소정 반경 내에 있을 경우 정해진 경로로 맵핑시키고, 소정 반경을 벗어나면 노선 이탈로 판단하며, 장거리 노선의 경우 운행차량의 수집된 좌표가 정류소 외 위치일 때 수집된 차량의 좌표에서 최단거리에 있는 인가된 운행경로로 좌표를 맵핑하여 도착 예정시간을 산출하여 제공한다.

이러한 버스운행 관리서버(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 운수회사 인터페이스모듈(111), 데이터베이스(112), 버스 인터페이스모듈(113), 노선번호 매칭 모듈(114), 노선정보 수집모듈(115), 노선이탈 검출모듈(116), 도착 예정시간 계산모듈(117), 정류소 인터페이스모듈(118) 등으로 구성된다.

도 2를 참조하면, 운수회사 인터페이스 모듈(111)은 운수회사(140)로부터 배차정보를 업로드받아 데이터베이스(112)에 저장하기 위한 운수회사 인터페이스 수단이고, 데이터베이스(112)에는 배차정보와 정류소별 영역 설정 정보, 수집된 운행버스들의 차량번호, 좌표정보 등이 저장되어 있다.

버스 인터페이스 모듈(113)은 운행버스로부터 차량번호와 시간, GPS 좌표정보를 수신받고, 노선번호를 해당 운행버스로 전송하기 위한 차량 인터페이스 수단이고, 노선번호 매칭모듈(114)은 운행버스로부터 수신된 좌표정보를 데이터베이스(112)에 저장된 배차정보와 매칭시켜 해당 운행버스의 노선번호를 결정하기 위한 것이다.

노선정보 수집모듈(115)은 해당 운행버스로부터 수신된 위치정보를 누적하여 데이터베이스에 저장하고, 노선이탈 검출모듈(116)은 결정된 노선번호에 의해 단거리 노선과 장거리 노선을 구분하고, 단거리 노선의 경우 해당 운행버스의 좌표를 해당 노선의 인가된 경로와 비교하여 소정 반경(예컨대, 60m) 내에 있을 경우 정해진 경로로 맵핑시키고, 소정 반경을 벗어나면 노선 이탈로 판단한다.

도착 예정시간 계산모듈(117)은 장거리 노선의 경우 운행버스의 수집된 좌표가 정류소 외 위치일 때 수집된 버스의 좌표에서 최단거리에 있는 인가된 운행경로로 좌표를 맵핑하여 도착 예정시간을 산출하고, 단거리 노선의 경우 노선이탈 검출모듈(116)에 의해 노선이탈로 판단되면 도착 예정시간을 산출한다.

정류소 인터페이스 모듈(118)은 각 정류소에 설치되어 있는 정류소 단말기(130-1~130-2)와 연결되어 노선이탈 검출모듈(116)의 매핑정보나 도착예정시간 산출모듈(117)의 도착 예정시간을 해당 정류소 단말기(130-1~130-3)로 전송하여 표시하게 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 버스 운행 관리 절차를 도시한 순서도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 단거리 노선 운영 화면의 예이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 장거리 노선 운영 화면의 예이다.

도 3을 참조하면, 버스운행 관리서버(110)는 정류소별 영역을 설정하여 관련 정보를 데이터베이스(112)에 저장하고, 운수회사(140)로부터 배차정보를 입력받아 데이터베이스(112)에 저장한다(S101,S102).

본 발명의 서비스에 등록된 운행버스(120)가 정류소 N(130-1)을 출발하면서 GPS 좌표를 수신받아 차량번호, 시간, GPS 좌표를 무선 통신망(102)을 통해 버스운행 관리서버(110)로 전송한다(S103~S105).

이어 버스운행 관리서버(110)는 DB(112)에 저장된 배차정보와 전송된 버스의 좌표를 매칭하여 노선번호를 매칭시킨 후 해당 운행버스(120)의 버스탑재 단말기(122)로 노선번호를 전송하고, 버스탑재 단말기(122)는 노선 표시기(124)에 해당 운행버스(120)의 노선번호를 표출한다(S106~S108).

이어 버스운행 관리서버(110)는 노선 경로와 최단거리 좌표로 수정하고, 정류소 N+1 영역에 도착하였는지 판별한다(S109,S110).

정류소 N+1(130-2)에 도착하였으면, 정류소 N+1 도착으로 처리함과 아울러 정류소 N+2(130-3)와 정류소 N+3(미도시)에 해당 운행버스가 정류소 N+1(130-2)에 도착하였음을 안내한다(S111,S112).

이어 다음 정류소가 존재하면 N을 1 증가시킨 후 S103으로 돌아가 반복한다(S113,S114).

한편, 배차정보를 매칭시킨 후 구간별 소통정보를 가공하고, 정류소 N+1(130-2)에 도착하지 않았으면 구간별 소통정보 등을 참작하여 도착예정시간을 계산하고, 정류소 N+1(130-2), 정류소 N+2(130-3), 정류소 N+3(미도시)에 도착 예정시간 정보를 제공한다(S115~S117).

이와 같이 본 발명의 실시예에서는 운수회사에서 운행 관리서버에 입력한 배차정보와 차량에서 수집된 좌표 정보를 매칭하여 노선을 자동으로 배정하고, 배정된 노선정보를 다시 차량으로 전송하여 운전자 조작 없이 노선정보를 자동으로 표출할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에 따르면, 노선정보를 통해 해당 운행버스(120)가 단거리 노선을 운행할 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 해당 운행버스(120)의 위치를 검지하여 수집된 좌표가 정해진 경로 상 일정 반경(예컨대, 60m) 내에 있을 경우 정해진 경로로 맵핑시키며, 일정 반경 이상 우회 운행 시 노선이탈로 처리하여 도착예정 정보 서비스를 제공한다.

그리고 노선정보를 통해 해당 운행버스(120)가 장거리 노선을 운행할 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 장거리 노선을 운행하는 버스가 정류소 영역 외에 위치할 때 버스탑재 단말기(122)에서 정주기 신호를 받아 GPS 좌표를 정상 운행경로에 최단거리로 맵핑하여 도착 예정시간을 계산 후, 통신망(102)을 통해 버스운행 관리서버(110)로 전송하여 도착 예정 정보 서비스를 제공한다.

이와 같이 본 발명의 실시예에서는 단거리 노선의 경우, 수집된 차량의 좌표가 정해진 경로 상 일정 반경(예컨대, 60m) 내에 있을 경우에 정해진 경로로 맵핑시키며, 일정 반경 이상 우회 운행 시 노선이탈로 처리하여 도착예정 정보 서비스 제공하고, 장거리 노선의 경우 수집된 차량의 좌표에서 최단거리에 있는 정해진(즉, 인가된) 운행경로로 좌표를 수정하여 도착예정시간을 산출하며, 우회경로로 운행한 차량의 경우 정류소별로 설정된 정류소 영역에 들어온 경우에 도착한 것으로 처리한다.

이상에서 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

102: 통신망 110: 버스운행 관리서버
120: 버스 122: 버스 탑재 단말기
124: 노선 표시기 130-1~130-3: 정류소 단말기
140: 버스 운수 회사 150: 고객 이동 단말
160: 관계기관

Claims

배차정보와 정류소별 영역 설정 정보를 저장하기 위한 데이터베이스;
운수회사로부터 배차정보를 업로드받아 상기 데이터베이스에 저장하기 위한 운수회사 인터페이스 수단;
운행차량으로부터 차량번호와 시간, GPS 좌표정보를 수신받고, 노선번호를 상기 운행차량으로 전송하여 상기 운행차량으로 하여금 노선번호를 표출하도록 하기 위한 차량 인터페이스 수단;
상기 운행차량으로부터 수신된 좌표정보를 상기 데이터베이스에 저장된 배차정보와 매칭시켜 상기 운행차량의 노선번호를 결정하기 위한 노선번호 매칭모듈;
상기 운행차량으로부터 수신된 위치정보를 누적하는 노선정보 수집모듈;
결정된 노선번호에 의해 단거리 노선과 장거리 노선을 구분하고, 상기 단거리 노선의 경우 상기 운행차량의 좌표를 상기 단거리 노선의 인가된 경로와 비교하여 소정 반경 내에 있을 경우 정해진 경로로 맵핑시키고, 소정 반경을 벗어나면 노선 이탈로 판단하는 노선이탈 검출모듈;
상기 장거리 노선의 경우 운행차량의 수집된 좌표가 정류소 외 위치일 때 수집된 차량의 좌표에서 최단거리에 있는 인가된 운행경로로 좌표를 맵핑하여 도착 예정시간을 산출하고, 상기 단거리 노선의 경우 상기 노선이탈 검출모듈에 의해 노선이탈로 판단되면 도착 예정시간을 산출하는 도착 예정시간 계산모듈; 및
상기 노선이탈 검출모듈의 매핑정보나 상기 도착예정시간 산출모듈의 도착 예정시간을 해당 정류소로 전송하는 정류소 인터페이스 모듈을 포함하는 버스 운행 관리 시스템.
제1항에 있어서, 상기 운행차량은
GPS신호를 수신받고 통신망을 통해 운행 관리 서버와 무선으로 통신하는 버스 탑재 단말기와, 상기 버스 탑재 단말기의 제어에 따라 노선정보를 자동으로 표출하는 노선 표시기를 포함하는 버스 운행 관리 시스템.
차량운행 관리서버가 정류소별 영역을 설정하고, 운수회사로부터 배차정보를 입력받아 데이터베이스에 저장하는 단계;
운행차량이 현재 정류소 N을 출발하면서 GPS 좌표를 수신받아 차량번호, 시간, 상기 GPS 좌표를 버스운행 관리서버로 전송하는 단계;
차량운행 관리서버는 데이터베이스에 저장된 배차정보와 전송된 차량의 좌표를 매칭하여 노선번호를 매칭시킨 후 해당 버스에 노선 번호를 전송하여 운행차량으로 하여금 노선번호를 표출하도록 하는 단계;
상기 노선번호에 의해 단거리 노선과 장거리 노선을 구분하고, 상기 장거리 노선의 경우 운행차량의 수집된 좌표가 정류소 외 위치일 때 수집된 차량의 좌표에서 최단거리에 있는 인가된 운행경로로 좌표를 맵핑하여 도착 예정시간을 산출하고, 상기 단거리 노선의 경우 노선이탈 검출모듈에 의해 수집된 좌표가 정해진 경로 상 일정 반경 내에 있을 경우 정해진 경로로 맵핑시키고 일정 반경 이상 우회 운행 시 노선이탈로 처리하여 도착 예정시간을 산출하는 단계;
정류소로 상기 도착 예정시간을 제공하는 단계를 포함하는 버스 운행 관리 방법.