JP2002083023A - 配送管理装置、集配送管理装置および集配送方法ならびに輸送手段管理装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 配送員が複数の配送先のそれぞれを事前に知
らされてなくても、効率良く配送することができる配送
管理装置を提供する。 【解決手段】 データを格納する格納部２２と前記格納
部を制御する制御部２１とを備えた配送管理装置２０で
あって、前記格納部は、第１の品物１１に割当てられた
第１識別子１１ａに関連付けて前記第１の品物の配送先
住所情報を格納し、第２の品物１２に割当てられた第２
識別子１２ａに関連付けて前記第２の品物の配送先住所
情報を格納し、前記第１の品物が集荷されるときに前記
第１識別子および前記第１の品物が集荷される第１集荷
場所情報５１を入力して格納し、前記第２の品物が集荷
されるときに前記第２識別子および前記第２の品物が集
荷される第２集荷場所情報５１を入力して格納し、前記
制御部は、前記格納部に格納された前記第１の品物およ
び前記第２の品物のそれぞれの配送先住所情報ならびに
前記第１および第２の集荷場所情報に基づいて、配送経
路計算を行い、前記配送経路計算の結果を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、配送管理装置、集
配送管理装置および集配送方法ならびに輸送手段管理装
置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラックなどの配送車によって複数の品
物が配送される場合、配送車の配送員（ドライバー）
は、以下の方法により複数の品物を配送車に積み込んで
いた。配送員は、複数の品物のそれぞれの配送先を考慮
して、配送車が配送先に到着したときにその配送先で配
送すべき品物を配送車から降ろし易いように積み込んで
いた。

【０００３】その敷地面積が大きい工場において、部材
がトラックなどの輸送手段によって集荷・配送される場
合、集荷要求に迅速に対応できることが望まれている。
集荷要求があった場合、その集荷要求の発信元の近くに
輸送手段が存在しないときには、その部材の配送が遅れ
る結果、全体の作業期間の短縮化の妨げとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】配送員が複数の配送先
のそれぞれを事前に知らされてなくても、効率良く配送
することができることが望まれている。集配送員が複数
の集配送先のそれぞれを事前に知らされてなくても、効
率良く集配送することができることが望まれている。配
送先に配送物を置くスペースがない場合に、一時的に他
の配送先に配送することができることが望まれている。
現在の集配送状況をリアルタイムで表示することが望ま
れている。輸送手段に対する各種要求に対して、迅速に
対応できることが望まれる。

【０００５】本発明の目的は、配送員が複数の配送先の
それぞれを事前に知らされてなくても、効率良く配送す
ることができる配送管理装置、集配送管理装置および集
配送方法を提供することである。本発明の他の目的は、
集配送員が複数の集配送先のそれぞれを事前に知らされ
てなくても、効率良く集配送することができることがで
きる配送管理装置、集配送管理装置および集配送方法を
提供することである。本発明のさらに他の目的は、配送
先に配送物を置くスペースがない場合に、一時的に他の
配送先に配送することができる配送管理装置、集配送管
理装置および集配送方法を提供することである。本発明
のさらに他の目的は、現在の集配送状況をリアルタイム
で表示することができる集配送管理装置および集配送方
法を提供することである。本発明のさらに他の目的は、
輸送手段に対する各種要求に対して、迅速に対応できる
輸送手段管理装置および方法を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】その課題を解決するため
の手段が、下記のように表現される。その表現中の請求
項対応の技術的事項には、括弧（）つき、番号、記号等
が添記されている。その番号、記号等は、請求項対応の
技術的事項と実施の複数・形態のうちの少なくとも一つ
の形態の技術的事項との一致・対応関係を明白にしてい
るが、その請求項対応の技術的事項が実施の形態の技術
的事項に限定されることを示されるためのものではな
い。

【０００７】本発明の配送管理装置は、データを格納す
る格納部（２２）と前記格納部（２２）を制御する制御
部（２１）とを備えた配送管理装置（２０）であって、
前記格納部（２２）は、第１の品物（１１）に割当てら
れた第１識別子（１１ａ）に関連付けて前記第１の品物
（１１）の配送先住所情報を格納し、第２の品物（１
２）に割当てられた第２識別子（１２ａ）に関連付けて
前記第２の品物（１２）の配送先住所情報を格納し、前
記第１の品物（１１）が集荷されるときに前記第１識別
子（１１ａ）および前記第１の品物（１１）が集荷され
る第１集荷場所情報（５１）を入力して格納し、前記第
２の品物（１２）が集荷されるときに前記第２識別子
（１２ａ）および前記第２の品物（１２）が集荷される
第２集荷場所情報（５１）を入力して格納し、前記制御
部（２１）は、前記格納部（２２）に格納された前記第
１の品物（１１）および前記第２の品物（１２）のそれ
ぞれの配送先住所情報ならびに前記第１および第２の集
荷場所情報（５１）に基づいて、配送経路計算を行い、
前記配送経路計算の結果を出力する。

【０００８】本発明の集配送管理装置は、データを格納
する格納部（２２）と前記格納部（２２）を制御する制
御部（２１）とを備えた集配送管理装置（２０）であっ
て、前記格納部（２２）は、第１の品物（１１）に割当
てられた第１識別子（１１ａ）に関連付けて前記第１の
品物（１１）の配送先住所情報を格納し、第２の品物
（１２）に割当てられた第２識別子（１２ａ）に関連付
けて前記第２の品物（１２）の配送先住所情報を格納
し、前記第１の品物（１１）を集荷するときに前記第１
識別子（１１ａ）および前記第１の品物（１１）が集荷
される第１集荷場所情報（５１）を入力して格納し、前
記第２の品物（１２）を集荷するときに前記第２識別子
（１２ａ）および前記第２の品物（１２）が集荷される
第２集荷場所情報（５１）を入力して格納し、第３の品
物（６１）の配送先住所情報および集荷場所情報（７
１）を格納し、前記制御部（２２）は、前記格納部（２
２）に格納された前記第１の品物（１１）および前記第
２の品物（１２）のそれぞれの配送先住所情報、前記第
１および第２の集荷場所情報（５１）ならびに前記第３
の品物（６１）の配送先住所情報および集荷場所情報
（７１）に基づいて、集配送経路計算を行い、前記集配
送経路計算の結果を出力する。

【０００９】本発明の集配送管理装置は、データを格納
する格納部（２２）と前記格納部（２２）を制御する制
御部（２１）とを備えた集配送管理装置（２０）であっ
て、前記格納部（２２）は、工場（１０）内の複数の建
屋（Ａ〜Ｅ）のそれぞれの位置を示す位置情報、前記複
数の建屋（Ａ〜Ｅ）間で集荷・配送されるべき各部材
（１０１）の集荷元および配送先を示す集荷配送情報、
ならびに前記配送先となる前記複数の建屋（Ａ〜Ｅ）の
それぞれに他の前記建屋（Ａ〜Ｅ）からの配送物を受入
れるスペースが有るか否かを示すスペース情報を格納
し、前記制御部（２１）は、前記集荷配送情報および前
記スペース情報に基づいて、前記複数の建屋（Ａ〜Ｅ）
のうちの前記配送先となる第１配送先建屋（Ｅ）に前記
スペースが無いと判断したときに、前記位置情報および
前記スペース情報に基づいて、前記複数の建屋（Ａ〜
Ｅ）のうちで前記スペースが有り前記第１配送先建屋
（Ｅ）に近い第２配送先建屋（Ｂ）を前記第１配送先建
屋（Ｅ）の代わりとして認定し、前記認定結果を出力す
る。

【００１０】本発明の集配送方法は、（ａ） 第１の品
物（１１）に割当てられた第１識別子（１１ａ）に関連
付けて前記第１の品物（１１）の配送先住所情報を入力
することと、（ｂ） 第２の品物（１２）に割当てられ
た第２識別子（１２ａ）に関連付けて前記第２の品物
（１２）の配送先住所情報を入力することと、（ｃ）前
記第１の品物（１１）を集荷するときに前記第１識別子
（１１ａ）および前記第１の品物（１１）が集荷される
第１集荷場所情報（５１）を入力し、前記第２の品物
（１２）を集荷するときに前記第２識別子（１２ａ）お
よび前記第２の品物（１２）が集荷される第２集荷場所
情報（５１）を入力することと、（ｄ）前記第１の品物
（１１）および前記第２の品物（１２）のそれぞれの配
送先住所情報ならびに前記第１および第２の集荷場所情
報（５１）に基づいて、配送経路計算を行い、前記配送
経路計算の結果に従って配送を行うこととを備えてい
る。

【００１１】本発明の集配送方法は、（ｅ） 第１の品
物（１１）に割当てられた第１識別子（１１ａ）に関連
付けて前記第１の品物（１１）の配送先住所情報を入力
することと、（ｆ） 第２の品物（１２）に割当てられ
た第２識別子（１２ａ）に関連付けて前記第２の品物
（１２）の配送先住所情報を入力することと、（ｇ）前
記第１の品物（１１）を集荷するときに前記第１識別子
（１１ａ）および前記第１の品物（１１）が集荷される
第１集荷場所情報（５１）を入力し、前記第２の品物
（１２）を集荷するときに前記第２識別子（１２ａ）お
よび前記第２の品物（１２）が集荷される第２集荷場所
情報（５１）を入力することと、（ｈ）第３の品物（６
１）の配送先住所情報および集荷場所情報（７１）を入
力することと、（ｉ） 前記第１の品物（１１）および
前記第２の品物（１２）のそれぞれの配送先住所情報、
前記第１および第２の集荷場所情報（５１）ならびに前
記第３の品物（６１）の配送先住所情報および集荷場所
情報（７１）に基づいて、集配送経路計算を行い、前記
集配送経路計算の結果に従って集配送を行うこととを備
えている。

【００１２】本発明の輸送手段管理装置は、管理部（９
０）と、第１、第２および第３のエリア（８０Ａ〜８０
Ｃ）のそれぞれに存在する第１、第２および第３輸送手
段（９５Ａ〜９５Ｃ）とを備えた輸送手段管理装置であ
って、前記管理部（９０）は、前記第１輸送手段（９５
Ａ）が前記第３のエリア（８０Ｃ）に移動したときに、
前記第１、第２および第３輸送手段（９５Ａ、９５Ｂ、
９５Ｃ）のいずれかを前記第１エリア（８０Ａ）に移動
させる。

【００１３】本発明の輸送手段管理装置において、前記
管理部（９０）は、前記第１、第２および第３輸送手段
（９５Ａ、９５Ｂ、９５Ｃ）のそれぞれの位置を監視
し、前記第１輸送手段（９５Ａ）が前記第３のエリア
（８０Ｃ）に移動したときに、前記監視された第１、第
２および第３輸送手段（９５Ａ、９５Ｂ、９５Ｃ）のそ
れぞれの位置に基づいて、前記第１エリア（８０Ａ）に
前記第１、第２および第３輸送手段（９５Ａ、９５Ｂ、
９５Ｃ）のいずれもが存在しない時間が最短になるよう
に前記第１、第２および第３輸送手段（９５Ａ、９５
Ｂ、９５Ｃ）のいずれかを前記第１エリア（８０Ａ）に
移動させる。

【００１４】本発明の輸送手段管理装置において、前記
管理部（９０）は、前記第１、第２および第３輸送手段
（９５Ａ、９５Ｂ、９５Ｃ）のそれぞれが通行可能な経
路に関するデータを有し、前記第１、第２および第３輸
送手段（９５Ａ、９５Ｂ、９５Ｃ）のそれぞれの位置を
監視し、前記第１輸送手段（９５Ａ）が前記第３のエリ
ア（８０Ｃ）に移動したときに、前記監視された第１、
第２および第３輸送手段（９５Ａ、９５Ｂ、９５Ｃ）の
それぞれの位置および前記経路データに基づいて、前記
第１エリア（８０Ａ）に前記第１、第２および第３輸送
手段（９５Ａ、９５Ｂ、９５Ｃ）のいずれもが存在しな
い時間が最短になるように前記第１、第２および第３輸
送手段（９５Ａ、９５Ｂ、９５Ｃ）のいずれかを前記第
１エリア（８０Ａ）に移動させる。

【００１５】本発明の輸送手段管理方法は、（ａ） 第
１、第２および第３のエリア（８０Ａ〜８０Ｃ）を提供
することと、（ｂ） 前記第１のエリア（８０Ａ）に第
１輸送手段（９５Ａ）を存在させ、前記第２のエリア
（８０Ｂ）に第２輸送手段（９５Ｂ）を存在させ、前記
第３のエリア（８０Ｃ）に第３輸送手段（９５Ａ）を存
在させることと、（ｃ） 前記第１輸送手段（９５Ａ）
が前記第３のエリア（８０Ｃ）に移動したときに、前記
第１、第２および第３輸送手段（９５Ａ、９５Ｂ、９５
Ｃ）のいずれかを前記第１エリア（８０Ａ）に移動させ
ることとを備えている。

【００１６】本発明の輸送手段管理方法において、前記
（ｃ）は、前記第１、第２および第３輸送手段（９５
Ａ、９５Ｂ、９５Ｃ）のそれぞれの位置に基づいて、前
記第１エリア（８０Ａ）に前記第１、第２および第３輸
送手段（９５Ａ、９５Ｂ、９５Ｃ）のいずれもが存在し
ない時間が最短になるように行う。

【００１７】本発明の輸送手段管理方法において、前記
（ｃ）は、前記第１、第２および第３輸送手段（９５
Ａ、９５Ｂ、９５Ｃ）のそれぞれの位置および前記第
１、第２および第３輸送手段（９５Ａ、９５Ｂ、９５
Ｃ）のそれぞれが通行可能な経路に基づいて、前記第１
エリア（８０Ａ）に前記第１、第２および第３輸送手段
（９５Ａ、９５Ｂ、９５Ｃ）のいずれもが存在しない時
間が最短になるように行う。

【００１８】本発明の輸送手段管理方法において、前記
（ｃ）は、前記第１エリア（８０Ａ）と前記第３エリア
（８０Ｃ）の重心位置を結ぶ直線に概ね沿って前記第
１、第２および第３輸送手段（９５Ａ、９５Ｂ、９５
Ｃ）のいずれかを前記第１エリア（８０Ａ）に移動させ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態の集配送管理
装置が説明される。

【００２０】図１を参照して、第１実施形態について説
明する。第１実施形態の集配送管理システムでは、集配
送管理センター２０と、集配送車３０と、集配センター
５１、５２が用いられる。

【００２１】集配送管理センター２０は、制御部２１
と、配送先リストデータベース２２とを有している。集
配送車３０には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉ
ｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ナビゲーションシステム
（図示されず）が搭載されている。

【００２２】配送対象の品物１１〜１３には、固有の品
物番号が割当てられている。その品物番号は、バーコー
ド１１ａ〜１３ａで表されている。そのバーコード１１
ａ〜１３ａは、その品物１１〜１３が集荷される前にそ
の品物１１〜１３に貼付されている。品物１１には、バ
ーコード１１ａが貼付され、品物１２には、バーコード
１２ａが貼付され、品物１３には、バーコード１３ａが
貼付されている。

【００２３】以下、集配送管理システムの流れについて
説明する。

【００２４】（１） 配送依頼元４１は、品物１１の品
物番号（バーコードデータ）１１ａに関連付けて、その
品物１１の配送先住所情報を集配送管理センター２０に
送信する。同様に、配送依頼元４２は、品物番号１２ａ
に関連付けて品物１２の配送先住所情報を、さらに品物
番号１３ａに関連付けて品物１３の配送先住所情報を、
それぞれ集配送管理センター２０に送信する。このとき
の送信手段としては、電話、ＦＡＸ、ＬＡＮ（Ｌｏｃａ
ｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、イ
ンターネットなどであることができる。

【００２５】（２） 集配送管理センター２０の制御部
２１は、受信した品物番号１１ａ〜１３ａのそれぞれに
関連付けて、品物１１〜１３の配送先住所情報を配送先
リストデータベース２２に格納する。

【００２６】（３） 品物１１〜１３は、複数の集配セ
ンター５１、５２のいずれかに集められる。複数の集配
センター５１、５２の位置（住所）情報は、予め配送先
リストデータベース２２に格納されている。ここでは、
品物１１〜１３は、集配センター５１に集められたとし
て説明する。

【００２７】（４） 集配センター５１において、集配
送車３０の集配送員３３は、品物１１〜１３をランダム
に集配送車３０に積み込む。集配送員３３は、積み込む
ときに品物１１〜１３のそれぞれのバーコード１１ａ〜
１３ａからその品物番号をバーコードリーダにて読み取
る。集配送員３３は、集配送車３０の車番号または集配
送員３３のＩＤ番号およびその集配センター５１を示す
識別番号に関連付けて、それらの読み取られた品物番号
１１ａ〜１３ａを、集配送管理センター２０に送信す
る。この集配送員３３から集配送管理センター２０への
送信に用いられる送信手段は、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａ
ｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、携帯電話
などの無線通信手段であることができる。

【００２８】（５） 制御部２１は、受信した集配送車
３０の車番号または集配送員３３のＩＤ番号および集配
センター５１の識別番号に関連付けて、品物番号１１ａ
〜１３ａを配送先リストデータベース２２に格納する。
これにより、集配送車３０（の集配送員３３）によって
集配センター５１にて品物１１〜１３が集荷されたこと
が登録される。

【００２９】（６） 制御部２１は、配送先リストデー
タベース２２に格納された、品物１１〜１３の各配送先
住所情報、および品物１１〜１３の集荷位置情報（集配
センター５１の位置情報）に基づいて、配送経路計算を
行う。ランダムに積み荷された複数の品物１１〜１３
が、それぞれの配送先の中で集配センター５１から最短
の配送先から順に、集配送車３０によって配送されるよ
うに、上記配送経路計算が行われる。

【００３０】（７） 制御部２１は、上記配送経路計算
の結果である配送経路を、集配送車３０に送信する。こ
のとき、上記配送経路の情報は、集配送車３０のＧＰＳ
ナビゲーションシステムに取り込まれ、集配送員３３
は、上記配送経路の情報を音声情報または画像情報とし
て得ることができる。

【００３１】（８） 集配送員３３は、上記配送経路の
情報に基づいて、品物１１〜１３のそれぞれを配送先に
配送すると、その都度、各品物１１〜１３を配送した旨
を集配送管理センター２０に送信する。集配送管理セン
ター２０では、配送先リストデータベース２２にその旨
を登録する。

【００３２】次に、図２を参照して、第２実施形態につ
いて説明する。上記の第１実施形態は、集配センター５
１から集荷された品物１１〜１３の配送方法に係るもの
であった。第２実施形態は、集配センター５１にて集荷
された品物１１〜１３の他に、集配送車３０が集配セン
ター５１以外の場所からの集荷要求に応じて、品物１１
〜１３の配送途中または配送前に品物６１、６２を集荷
して、それらの品物１１〜１３、６１、６２を配送する
方法に関するものである。

【００３３】以下、第２実施形態の流れについて説明す
る。

【００３４】（ａ１） 配送依頼元４１は、品物１１の
品物番号１１ａに関連付けて、その品物１１の配送先住
所情報を集配送管理センター２０に送信する。同様に、
配送依頼元４２は、品物番号１２ａに関連付けて品物１
２の配送先住所情報を、さらに品物番号１３ａに関連付
けて品物１３の配送先住所情報を、それぞれ集配送管理
センター２０に送信する。

【００３５】（ａ２） 集配送管理センター２０の制御
部２１は、受信した品物番号１１ａ〜１３ａのそれぞれ
に関連付けて、各品物１１〜１３の配送先住所情報を配
送先リストデータベース２２に格納する。

【００３６】（ａ３） 配送対象の品物１１〜１３は、
複数の集配センター５１、５２のいずれかに集められ
る。複数の集配センター５１、５２の位置情報は、予め
配送先リストデータベース２２に格納されている。ここ
では、品物１１〜１３は、集配センター５１に集められ
たとして説明する。

【００３７】（ａ４） 配送依頼元７１は、集荷要求と
して、品物６１の品物番号６１ａに関連付けて、その配
送先住所情報およびその集荷要求場所情報を集配送管理
センター２０に送信する。上記の配送依頼元４１は、集
荷要求として、品物６２の品物番号６２ａに関連付け
て、その配送先住所情報およびその集荷要求場所情報を
集配送管理センター２０に送信する。この場合、品物６
１の集荷要求場所は、配送依頼元７１であることがで
き、品物６２の集荷要求場所は、配送依頼元４１である
ことができる。

【００３８】（ａ５） 集配送管理センター２０の制御
部２１は、受信した品物番号６１ａ、６２ａのそれぞれ
に関連付けて、品物６１、６２の各配送先住所情報およ
び各集荷要求場所情報を配送先リストデータベース２２
に格納する。

【００３９】（ａ６） 集配センター５１において、集
配送車３０の集配送員３３は、品物１１〜１３をランダ
ムに集配送車３０に積み込む。集配送員３３は、積み込
むときに品物１１〜１３のそれぞれのバーコード１１ａ
〜１３ａからその品物番号をバーコードリーダにて読み
取る。集配送員３３は、集配送車３０の車番号または集
配送員３３のＩＤ番号およびその集配センター５１を示
す識別番号に関連付けて、それらの読み取られた品物番
号１１ａ〜１３ａを、集配送管理センター２０に送信す
る。この集配送員３３から集配送管理センター２０への
送信に用いられる送信手段は、ＰＨＳ、携帯電話などの
無線通信手段であることができる。

【００４０】（ａ７） 制御部２１は、受信した集配送
車３０の車番号または集配送員３３のＩＤ番号および集
配センター５１の識別番号に関連付けて、各品物番号１
１ａ〜１３ａを配送先リストデータベース２２に格納す
る。これにより、集配送車３０（の集配送員３３）によ
って集配センター５１にて品物１１〜１３が集荷された
ことが登録される。

【００４１】（ａ８） 制御部２１は、配送先リストデ
ータベース２２に格納された、品物１１〜１３の各配送
先住所情報、集荷位置情報（集配センター５１の位置情
報）、品物６１、６２の各配送先住所情報および各集荷
要求場所情報に基づいて、集配経路計算を行う。複数の
品物１１〜１３の各配送先ならびに品物６１、６２の各
集荷要求場所および各配送先の中で、集配センター５１
から最短の配送先または集荷要求場所から順に、集配送
車３０によって配送または集荷されるように、上記集配
経路計算が行われる。このとき、集配送車３０が品物６
１、６２の各配送先よりも先に各集荷要求場所に行くよ
うに、上記集配経路計算は行われる。

【００４２】（ａ９） 制御部２１は、上記集配経路計
算の結果である集配経路を、集配送車３０に送信する。
このとき、上記集配経路の情報は、集配送車３０のＧＰ
Ｓナビゲーションシステムに取り込まれ、集配送員３３
は、上記集配経路の情報を音声情報または画像情報とし
て得ることができる。

【００４３】（ａ１０） 集配送員３３は、上記集配経
路の情報に基づいて、品物１１〜１３を配送先に配送
し、品物６１、６２を集荷・配送すると、その都度、各
品物１１〜１３を配送した旨、各品物６１、６２を集荷
した旨、および各品物６１、６２を配送した旨を集配送
管理センター２０に送信する。集配送管理センター２０
では、配送先リストデータベース２２にその旨を登録す
る。

【００４４】上記に代えて、第２実施形態では、以下の
流れであることができる。まず、第２実施形態の（ａ
１）、（ａ２）、（ａ３）、（ａ６）、（ａ７）の順の
動作が行われた後に、第１実施形態の（６）、（７）、
（８）の順の動作が行われる。その（８）の動作の途中
に、（ａ４）、（ａ５）が行われた場合、（ａ８）に代
えて、次の（ａ１１）が行われる。

【００４５】（ａ１１） 制御部２１は、（ａ５）にて
配送先リストデータベース２２に格納された品物６１、
６２の各配送先住所情報および各集荷要求場所情報を加
えて、上記（６）の上記配送経路計算を再計算する（集
配経路計算を行う）。このとき、品物１１〜１３のうち
で既に配送が終了したものは、（８）にて配送先リスト
データベース２２にその旨が登録されており、上記集配
経路計算の対象から除外する。上記（ａ１１）の後に、
（ａ９）、（ａ１０）の順の動作が行われる。

【００４６】次に、第３実施形態について説明する。第
３実施形態は、工場内の複数の建屋間で部材または組立
品が集荷・配送されるときの集荷・配送方法に係るもの
である。

【００４７】図３に示されるように、工場１０内には、
５つの建屋Ａ〜Ｅと集配送管理センター２０とが設けら
れている。建屋Ａ〜Ｅ間には、輸送手段３０〜３２が通
行可能な道路１００が設けられている。輸送手段３０〜
３２には、トラック、トレーラ、フォークリフト、リフ
ト、台車が含まれる。工場１０内では、３台の輸送手段
３０〜３２が集荷・配送を行っている。

【００４８】集配送管理センター２０には、制御部２
１、配送先リストデータベース２２に加えて、集配状況
をリアルタイムで表示する表示部２３が設けられてい
る。

【００４９】配送先リストデータベース２２には、建屋
Ａ〜Ｅのそれぞれの位置情報および道路１００の位置情
報が格納されている。配送先リストデータベース２２に
は、予め、その建屋Ａ〜Ｅ間で集荷・配送されるべき各
部材または各組立品の集荷・配送作業が各作業毎にＩＤ
番号が割当てられた状態で、輸送リストデータとして格
納されている。

【００５０】図４および図５を参照して、輸送リストデ
ータについて説明する。図４に示されるように、初期状
態では、建屋Ａに部材１０１があり、建屋Ｂに部材１０
２があり、建屋Ｃに部材１０３および部材１０４がある
とする。部材１０１と部材１０２と部材１０３とが建屋
Ｄにて組立てられることにより、組立品１０５が作成さ
れるとする。組立品１０５と部品１０４とが建屋Ｅにて
組立てられることにより、組立品１０６が作成されると
する。

【００５１】図５に示されるように、輸送リストデータ
は、上記の作業に伴って各部材または各組立品をどの建
屋から集荷してどの建屋に配送すべきかを、各部材また
は各組立品毎に（各集荷・配送作業毎に）ＩＤ番号が割
当てられた状態で示している。ＩＤ番号１００１の集荷
・配送作業は、部材１０１を建屋Ａから集荷して建屋Ｄ
に配送する。ＩＤ番号１００２の集荷・配送作業は、部
材１０２を建屋Ｂから集荷して建屋Ｄに配送する。ＩＤ
番号１００３の集荷・配送作業は、部材１０３を建屋Ｃ
から集荷して建屋Ｄに配送する。ＩＤ番号１００４の集
荷・配送作業は、部材１０４を建屋Ｃから集荷して建屋
Ｅに配送する。ＩＤ番号１００５の集荷・配送作業は、
組立品１０５を建屋Ｄから集荷して建屋Ｅに配送する。

【００５２】配送先リストデータベース２２には、各建
屋Ａ〜Ｅ毎に、他の建屋からの部材または組立品（配送
物）を置くスペースが残っているか否かを示すデータ
（スペースデータ）が格納されている。スペースデータ
には、大きな配送物を置くスペースの有無を示すデー
タ、中程度の配送物を置くスペースの有無を示すデー
タ、および小さな配送物を置くスペースの有無を示すデ
ータが含まれる。

【００５３】各建屋Ａ〜Ｅに配送物が配送されたとき
に、輸送手段３０の集配送員３３またはその配送された
建屋Ａ〜Ｅの管理者は、次の配送物を置くための大、中
または小のスペースが有るか無いかを判断し、無いと判
断したときには、その対応するスペースが無い旨のデー
タを集配送管理センター２０に送信する。これにより、
配送先リストデータベース２２に格納されたスペースデ
ータが更新される。

【００５４】輸送リストデータのＩＤ番号１００４に示
されるように、建屋Ｃにある部材１０４は、建屋Ｅに配
送される。輸送手段３０は、部材１０４を建屋Ｃから集
荷するに際して（集荷の前または直後のいずれであるこ
とができる）、ＩＤ番号１００４の作業を行う旨を集配
送管理センター２０に送信する。それを受信した制御部
２１は、配送先リストデータベース２２を参照して、建
屋Ｅのスペースデータのうち、部材１０４の大きさに対
応するデータが「スペース無し」を示しているか否かを
判断する。

【００５５】制御部２１は、その判断の結果、建屋Ｅに
は部材１０４を置くスペースが無いと判断したら、建屋
Ｃから建屋Ｅへの配送経路の途中または近くに有る建屋
に部材１０４を置くスペースがあるか否かを判断する。
制御部２１がその判断の結果、建屋Ｂに部材１０４を置
くスペースがあると判断したら、輸送手段３０に対し、
「ＩＤ番号１００４に係る部材１０４は、建屋Ｅではな
く建屋Ｂに配送せよ」という指令を送信する。制御部２
１は、その送信と同時に、輸送リストデータに、新たに
「部材１０４を建屋Ｂから集荷して建屋Ｅに配送する」
という作業を、新たなＩＤ番号を付与して追加する。

【００５６】制御部２１は、本システムを管理して、表
示部２３に図６に示されるような画像データを表示させ
る。表示部２３の画面は２分割され、そのうちの第１表
示部２４には、輸送リストが表示され、第２表示部２５
には、現在位置情報が表示される。

【００５７】現在位置情報では、３台の輸送手段３０、
３１、３２のぞれぞれが道路１００のうちの走っている
場所がリアルタイムで表示される（丸３０、３１、３２
参照）。３台の輸送手段３０、３１、３２のぞれぞれに
は、ＧＰＳシステムが搭載されていることから、各輸送
手段３０、３１、３２の現在位置は、制御部２１によっ
てリアルタイムで把握される。

【００５８】第１表示部２４の輸送リストのＩＤ番号ま
たは第２表示部２５の現在位置情報の丸を画面上でクリ
ックすると、ウィンドウ２６が表示される。図６中のウ
ィンドウ２６は、ＩＤ番号１００４をクリックしたとき
または丸３１をクリックしたときの表示であり、ＩＤ番
号１００４の作業進捗状況が示されている。ウィンドウ
２６では、輸送手段３１が建屋Ｃから建屋Ｅに配送途中
であって、道路１００上のある地点２０１とある地点２
０２の間にいることを示している。

【００５９】各建屋Ａ〜Ｅは、ＩＤ番号を指定して、集
配送管理センター２０に電話またはＦＡＸにて輸送依頼
を行う。制御部２１は、輸送リストにある輸送依頼をコ
ンピュータ上で輸送手段３０〜３２に割当て、各輸送手
段３０〜３２に無線などで通知する。以下、第３の実施
形態の流れについて説明する。

【００６０】（ｂ１） 建屋Ａは、ＩＤ番号１００１の
輸送依頼を集配送管理センター２０に行う。建屋Ｂは、
ＩＤ番号１００２の輸送依頼を集配送管理センター２０
に行う。建屋Ｃは、ＩＤ番号１００３の輸送依頼を集配
送管理センター２０に行う。

【００６１】（ｂ２） 制御部２１は、受信したＩＤ番
号１００１〜１００３の輸送依頼を配送先リストデータ
ベース２２に格納する。

【００６２】（ｂ３） 制御部２１は、配送先リストデ
ータベース２２に格納された輸送リストデータに基づい
て、受信したＩＤ番号１００１〜１００３の各配送対象
物、各集荷場所および各配送先場所を認識する。制御部
２１は、各集荷場所、各配送先場所および各輸送手段３
０〜３２の現在位置情報に基づいて、ＩＤ番号１００１
〜１００３の輸送依頼に、単数または複数の輸送手段３
０〜３２を割当て、その割当てられた輸送手段ごとの集
配経路計算を行う。

【００６３】（ｂ４） 制御部２１は、上記集配経路計
算の結果である集配経路を、その割当てられた各集配送
車３０〜３２に送信する。このとき、上記集配経路の情
報は、集配送車３０〜３２のＧＰＳナビゲーションシス
テムに取り込まれ、その集配送員は、上記集配経路の情
報を音声情報または画像情報として得ることができる。

【００６４】（ｂ５） 各集配送員は、上記集配経路の
情報に基づいて、各部材１０１〜１０３を集荷・配送す
ると、その都度、各部材１０１〜１０３を集荷した旨、
および各部材１０１〜１０３を配送した旨を集配送管理
センター２０に送信する。集配送管理センター２０で
は、配送先リストデータベース２２にその旨を登録す
る。

【００６５】１台の輸送手段３０につき複数のＩＤ番号
の集荷・配送作業が同時に（並行して）行われるときに
は、上記第１および第２実施形態の動作の順で行われ
る。

【００６６】次に、図７および図８を参照して、第３実
施形態の変形例について説明する。なお、本変形例にお
いて特に言及しない点については、上記第３実施形態と
同様である。

【００６７】図７および図８を参照して、輸送リストデ
ータについて説明する。図７に示されるように、初期状
態では、建屋Ａに部材１０１および部材１０３があり、
建屋Ｂに部材１０２および部材１０３があり、建屋Ｃに
部材１０３および部材１０４があるとする。部材１０１
と部材１０２と部材１０３とが建屋Ｄにて組立てられる
ことにより、組立品１０５が作成されるとする。組立品
１０５と部品１０４とが建屋Ｅにて組立てられることに
より、組立品１０６が作成されるとする。

【００６８】上記第３実施形態と同じく、組立品１０５
の作成に際しては、部材１０３は１つあれば十分である
のに対し、本変形例では、建屋Ｃのみならず、建屋Ａお
よびＢにも部材１０３がある点で上記第３実施形態と異
なっている。

【００６９】図８に示されるように、輸送リストデータ
は、上記の作業に伴って各部材または各組立品をどの建
屋から集荷してどの建屋に配送すべきかを、各部材また
は各組立品毎に（各集荷・配送作業毎に）ＩＤ番号が割
当てられた状態で示している。ＩＤ番号２００１の集荷
・配送作業は、部材１０１を建屋Ａから集荷して建屋Ｄ
に配送する。ＩＤ番号２００２の集荷・配送作業は、部
材１０２を建屋Ｂから集荷して建屋Ｄに配送する。ＩＤ
番号２００３の集荷・配送作業は、部材１０３を建屋Ａ
から集荷して建屋Ｄに配送する。ＩＤ番号２００４の集
荷・配送作業は、部材１０３を建屋Ｂから集荷して建屋
Ｄに配送する。ＩＤ番号２００５の集荷・配送作業は、
部材１０３を建屋Ｃから集荷して建屋Ｄに配送する。Ｉ
Ｄ番号２００６の集荷・配送作業は、部材１０４を建屋
Ｃから集荷して建屋Ｅに配送する。ＩＤ番号２００７の
集荷・配送作業は、組立品１０５を建屋Ｄから集荷して
建屋Ｅに配送する。

【００７０】各建屋Ａ〜Ｅは、ＩＤ番号を指定して、集
配送管理センター２０に電話またはＦＡＸにて輸送依頼
を行う。制御部２１は、輸送リストにある輸送依頼をコ
ンピュータ上で輸送手段３０〜３２に割当て、各輸送手
段３０〜３２に無線などで通知する。以下、第３の実施
形態の変形例の流れについて説明する。

【００７１】（ｃ１） 建屋Ａは、ＩＤ番号２００１お
よび２００３の輸送依頼を集配送管理センター２０に行
う。建屋Ｂは、ＩＤ番号２００２および２００４の輸送
依頼を集配送管理センター２０に行う。建屋Ｃは、ＩＤ
番号２００５および２００６の輸送依頼を集配送管理セ
ンター２０に行う。

【００７２】（ｃ２） 制御部２１は、受信したＩＤ番
号２００１〜２００６の輸送依頼を配送先リストデータ
ベース２２に格納する。

【００７３】（ｃ３） 制御部２１は、配送先リストデ
ータベース２２に格納された輸送リストデータに基づい
て、受信したＩＤ番号２００１〜２００６の各配送対象
物、各集荷場所および各配送先場所を認識する。これに
より、制御部２１は、ＩＤ番号２００３〜２００５のう
ち、いずれか１つが実行されれば足りることを認識す
る。制御部２１は、各集荷場所、各配送先場所および各
輸送手段３０〜３２の現在位置情報に基づいて、集配送
効率および処理の迅速化の観点から、ＩＤ番号２００３
〜２００５のうち実行すべきいずれか１つを決定すると
ともに、その決定されたＩＤ番号２００３〜２００５の
うちの１つと、ＩＤ番号２００１、２００２、２００６
の輸送依頼に、単数または複数の輸送手段３０〜３２を
割当て、その割当てられた輸送手段ごとの集配経路計算
を行う。

【００７４】（ｃ４） 制御部２１は、上記集配経路計
算の結果である集配経路を、その割当てられた各集配送
車３０〜３２に送信する。このとき、上記集配経路の情
報は、集配送車３０〜３２のＧＰＳナビゲーションシス
テムに取り込まれ、その集配送員は、上記集配経路の情
報を音声情報または画像情報として得ることができる。

【００７５】（ｃ５） 各集配送員は、上記集配経路の
情報に基づいて、各部材１０１〜１０３を集荷・配送す
ると、その都度、各部材１０１〜１０３を集荷した旨、
および各部材１０１〜１０３を配送した旨を集配送管理
センター２０に送信する。集配送管理センター２０で
は、配送先リストデータベース２２にその旨を登録す
る。

【００７６】次に、図９を参照して、第４実施形態につ
いて説明する。

【００７７】図９に示されるように、工場８０には、集
配送管理センター９０と、複数の建屋Ｆ〜Ｊとが設けら
れている。複数の建屋Ｆ〜Ｊには、品物の受け渡し場所
Ｐが複数設けられている。工場８０の領域の全ては、複
数のエリアに予め分けられている。本実施形態では、工
場８０の内部は、４つのエリア８０Ａ、８０Ｂ、８０
Ｃ、８０Ｄに分けられている。それらの４つのエリア８
０Ａ〜８０Ｄのそれぞれには、初期状態において、１台
ずつの輸送手段（例えばトラック）９５Ａ、９５Ｂ、９
５Ｃ、９５Ｄが割当てられている。

【００７８】集配送管理センター９０は、これらの輸送
手段９５Ａ〜９５Ｄのそれぞれの位置を常に監視してい
る。これらの輸送手段９５Ａ、９５Ｂ、９５Ｃ、９５Ｄ
は、それぞれのエリア８０Ａ〜８０Ｄ内で巡回している
ことができる。集配送管理センター９０は、工場８０内
の複数の品物受渡場所Ｐのそれぞれの位置情報と、工場
８０内で輸送手段９５Ａ〜９５Ｄが通行可能な道路（経
路）の位置情報を有している。

【００７９】品物受渡場所Ｐは、配送してもらいたい品
物があるときには、集配送管理センター９０に対して、
配送要求（集荷要求）を出力する。その配送要求には、
自己の品物受渡場所Ｐを識別するためのＩＤ番号が含ま
れている。

【００８０】集配送管理センター９０は、品物受渡場所
Ｐからの配送要求を受けたときに、その配送要求に含ま
れるＩＤ番号に基づいて、その配送要求の発信元の品物
受渡場所Ｐを認識し、その品物受渡場所Ｐが属するエリ
ア８０Ａ〜８０Ｄに存在している（割り当てられてい
る）輸送手段９５Ａ〜９５Ｄに対して、集荷命令を出力
する。その集荷命令には、集配送管理センター９０が演
算により求めた、その輸送手段９５Ａ〜９５Ｄから配送
要求発信元の品物受渡場所Ｐまでの最も近い経路を示す
データが含まれている。

【００８１】ここでは、エリア８０Ａの品物受渡場所Ｐ
１から配送要求が出され、集配送管理センター９０は、
エリア８０Ａに存在する輸送手段９５Ａに集荷命令を出
力したとして説明する。

【００８２】輸送手段９５Ａは、集荷命令に含まれる上
記の経路データに従って、品物受渡場所Ｐ１まで品物の
集荷に行く。ここでは、輸送手段９５Ａが集荷した品物
の配送先がエリア８０Ｃの品物受渡場所Ｐ５であるとす
る。輸送手段９５Ａは、集配送管理センター９０に対し
て、品物受渡場所Ｐ１で集荷した品物の配送先が品物受
渡場所Ｐ５である旨を出力する。それに応答して、集配
送管理センター９０は、品物受渡場所Ｐ１から品物受渡
場所Ｐ５までの最も近い経路を演算して、輸送手段９５
Ａに連絡する。輸送手段９５Ａは、その連絡された経路
に従って、その品物を品物受渡場所Ｐ５まで届ける。

【００８３】輸送手段９５Ａが品物を品物受渡場所Ｐ５
に届けた時点では、エリア８０Ｃには、もともと割当て
られていた輸送手段９５Ｃに、輸送手段９５Ａが加わっ
て２台の輸送手段が存在することになる。一方、エリア
８０Ａには、１台の輸送手段９５も存在しないことにな
る。

【００８４】集配送管理センター９０は、この場合、２
台の輸送手段９５Ａ、９５Ｃが存在するエリア８０Ｃ
と、１台の輸送手段も無いエリア８０Ａとを認識し、そ
の両エリア８０Ｃ、８０Ａの重心位置を直線で結んだ仮
想線を設ける。集配送管理センター９０は、その仮想線
に基づいて、エリア８０Ａに１台の輸送手段が移動する
ための経路を求める。この場合、全てのエリア８０Ａ〜
８０Ｄのそれぞれに１台の輸送手段が存在するように経
路が決定される。具体的には、仮想線は符号ＶＬとして
求められ、その仮想線ＶＬに概ね沿った方向から、エリ
ア８０Ａにはエリア８０Ｂの輸送手段９５Ｂが移動すべ
きであり、そのエリア８０Ｂには、エリア８０Ｃの輸送
手段が移動すべきであることを集配送管理センター９０
は認識する。

【００８５】集配送管理センター９０は、仮想線ＶＬに
基づいて、上記のように複数のエリア８０Ｂ、８０Ｃに
存在するそれぞれの輸送手段を隣接するエリアに順次移
動させることにより、エリア８０Ａに輸送手段を存在さ
せることを決定する。さらに、集配送管理センター９０
は、そのときの、複数のエリア８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ
に存在するそれぞれの輸送手段の位置情報と、経路の位
置情報に基づいて、エリア８０Ｃに存在する２台の輸送
手段９５Ａ、９５Ｃのうちいずれの輸送手段がどの経路
を通ってエリア８０Ｂに移動すべきかと、エリア８０Ｂ
に存在する輸送手段９５Ｂがどの経路を通ってエリア８
０Ａに移動すべきかを演算により求める。それらの演算
結果は、集配送管理センター９０から対応する輸送手段
に出力され、各輸送手段は、その演算により求められた
最も近い経路に従って隣接するエリアに移動する。

【００８６】本実施形態によれば、常に各エリアに輸送
手段が存在する状況が生まれ、集荷配送要求に迅速に応
答することができる。また、上記の品物を人と考えれ
ば、タクシーやハイヤーに応用することができる。

【００８７】以上説明したように、上記第１〜第３の実
施形態によれば、集配送員に事前に集荷・配送計画を与
えなくても効率的な集荷・配送を行うことができる。ま
た、上記第１〜第３の実施形態の動作をまとめると、以
下の通りである。

【００８８】品物の集配時において、まず集配センター
において集配車に車載する品物をランダムに積み込む．
但し、現品毎にバーコードを読み込みデータを一時保持
する。車載終了後搭載した荷物の情報を集配送管理セン
ターにＰＨＳ、携帯電話などの無線設備を使って送信す
る。

【００８９】集配送管理センターでは、予め受信した、
搭載した荷物の送り先住所に基づいて、配送経路を計算
し、その配送車に最も近い配送先住所を上記無線設備を
介して返信する。このとき、配送先住所の情報がＧＰＳ
ナビゲーションシステムに取り込むことで、配送先経路
が配送車の運転手に掲示される。

【００９０】品物の配送が終わると、集配送車から集配
送管理センターに対して、集配送車に搭載したＧＰＳシ
ステムより得られる場所情報、および積み荷情報を上記
無線設備を用いて送信する。受信側の集配送管理センタ
ーでは、集配送車の集配状況を管理するとともに、配送
依頼（依頼元住所、荷物の数量、重量）等の情報に基づ
いて、依頼元住所に最も近接した集配送車に集配指示を
上記無線設備を用いて集配指示を行う。

【００９１】このとき、依頼元住所を電子データ化し、
ＧＰＳシステムに取り込むことで、行き先指示がＧＰＳ
ナビゲーションシステムで自動的に表示または音声指示
が可能となる。

【００９２】集配送車は、集配送車に搭載された品物が
集荷物のみになったら集配センターに戻る。

【００９３】上記第４の実施形態によれば、輸送手段に
対する各種要求に対して、迅速に対応できる。また、上
記第４の実施形態の動作をまとめると、以下の通りであ
る。

【００９４】空車の集配送車には、市内や構内を巡回さ
せる。配送依頼を受けた集配送管理システムは、要求元
に近い配送車をその要求元に回送させる。要求者から受
けた荷物を配送先に輸送する。この際、輸送車は集配送
管理システムに行き先を伝える。

【００９５】上記の実施形態によれば、以下の効果を得
ることができる。集配センターにおける配送先種別を行
う必要がなくなる。配送員が初心者やアルバイトでも的
確に早期に配送が完了する。道路混雑状況を集配送管理
システムで把握することで最適ルートが配送車に指示さ
れる。従来の循環型の集配ルートに比べ、発送要求に即
応ができる。集配送車の回転が速くなり効率が上がる。
配送依頼を人と考えると、タクシーやハイヤーに応用が
できる。

【００９６】

【発明の効果】本発明によれば、配送員が複数の配送先
のそれぞれを事前に知らされてなくても、効率良く配送
することができる。また、他の本発明によれば、輸送手
段に対する各種要求に対して、迅速に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１実施形態の全体構成を概
略的に示すブロック図である。

【図２】図２は、本発明の第２実施形態の全体構成を概
略的に示すブロック図である。

【図３】図３は、本発明の第３実施形態における工場内
の建屋を示すブロック図である。

【図４】図４は、本発明の第３実施形態における各建屋
における集荷・配送作業を説明するためのブロック図で
ある。

【図５】図５は、本発明の第３実施形態における集配送
管理センターの配送先リストデータベースに格納された
輸送リストデータを説明するための図である。

【図６】図６は、本発明の第３実施形態における集配送
管理センターの表示部の画面を示す図である。

【図７】図７は、本発明の第３実施形態の変形例におけ
る各建屋における集荷・配送作業を説明するためのブロ
ック図である。

【図８】図８は、本発明の第３実施形態の変形例におけ
る集配送管理センターの配送先リストデータベースに格
納された輸送リストデータを説明するための図である。

【図９】図９は、本発明の第４実施形態の動作を説明す
るためのブロック図である。

【符号の説明】

１０ 工場 １１ 品物 １１ａ バーコード（品物番号） １２ 品物 １２ａ バーコード １３ 品物 １２ａ バーコード ２０ 集配送管理センター ２１ 制御部 ２２ 配送先リストデータベース ２３ 表示部 ２４ 第１表示部 ２５ 第２表示部 ２６ ウィンドウ ３０ 集配送車（輸送手段） ３１ 輸送手段 ３２ 輸送手段 ３３ 集配送員 ４１ 配送依頼元 ４２ 配送依頼元 ５１ 集配センター ５２ 集配センター ６１ 品物 ６１ａ バーコード ６２ 品物 ６２ａ バーコード ７１ 配送依頼元 ８０ 工場 ８０Ａ エリア ８０Ｂ エリア ８０Ｃ エリア ８０Ｄ エリア ９０ 集配送管理センター ９５Ａ 輸送手段 ９５Ｂ 輸送手段 ９５Ｃ 輸送手段 ９５Ｄ 輸送手段 １００ 道路 １０１ 部材 １０２ 部材 １０３ 部材 １０４ 部材 １０５ 組立品 １０６ 組立品 ２０１ 地点 ２０２ 地点 Ａ 建屋 Ｂ 建屋 Ｃ 建屋 Ｄ 建屋 Ｅ 建屋 Ｆ 建屋 Ｇ 建屋 Ｈ 建屋 Ｉ 建屋 Ｊ 建屋

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 郁夫 長崎県長崎市深堀町五丁目717番１号 三 菱重工業株式会社長崎研究所内 (72)発明者 西崎 純一 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 古林 貴 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 佐々木 裕一 長崎県長崎市深堀町五丁目717番１号 三 菱重工業株式会社長崎研究所内 (72)発明者 飯田 昭男 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 吉村 隆 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 尊田 雅弘 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 武多 一浩 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 Ｆターム(参考） 5H180 AA15 BB04 FF05 FF25 FF27

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データを格納する格納部と前記格納部を
   制御する制御部とを備えた配送管理装置であって、 前記格納部は、第１の品物に割当てられた第１識別子に
   関連付けて前記第１の品物の配送先住所情報を格納し、
   第２の品物に割当てられた第２識別子に関連付けて前記
   第２の品物の配送先住所情報を格納し、前記第１の品物
   が集荷されるときに前記第１識別子および前記第１の品
   物が集荷される第１集荷場所情報を入力して格納し、前
   記第２の品物が集荷されるときに前記第２識別子および
   前記第２の品物が集荷される第２集荷場所情報を入力し
   て格納し、 前記制御部は、前記格納部に格納された前記第１の品物
   および前記第２の品物のそれぞれの配送先住所情報なら
   びに前記第１および第２の集荷場所情報に基づいて、配
   送経路計算を行い、前記配送経路計算の結果を出力する
   を備えた配送管理装置。
2. 【請求項２】 データを格納する格納部と前記格納部を
   制御する制御部とを備えた集配送管理装置であって、 前記格納部は、第１の品物に割当てられた第１識別子に
   関連付けて前記第１の品物の配送先住所情報を格納し、
   第２の品物に割当てられた第２識別子に関連付けて前記
   第２の品物の配送先住所情報を格納し、前記第１の品物
   を集荷するときに前記第１識別子および前記第１の品物
   が集荷される第１集荷場所情報を入力して格納し、前記
   第２の品物を集荷するときに前記第２識別子および前記
   第２の品物が集荷される第２集荷場所情報を入力して格
   納し、第３の品物の配送先住所情報および集荷場所情報
   を格納し、 前記制御部は、前記格納部に格納された前記第１の品物
   および前記第２の品物のそれぞれの配送先住所情報、前
   記第１および第２の集荷場所情報ならびに前記第３の品
   物の配送先住所情報および集荷場所情報に基づいて、集
   配送経路計算を行い、前記集配送経路計算の結果を出力
   するを備えた集配送管理装置。
3. 【請求項３】 データを格納する格納部と前記格納部を
   制御する制御部とを備えた集配送管理装置であって、 前記格納部は、工場内の複数の建屋のそれぞれの位置を
   示す位置情報、前記複数の建屋間で集荷・配送されるべ
   き各部材の集荷元および配送先を示す集荷配送情報、な
   らびに前記配送先となる前記複数の建屋のそれぞれに他
   の前記建屋からの配送物を受入れるスペースが有るか否
   かを示すスペース情報を格納し、 前記制御部は、前記集荷配送情報および前記スペース情
   報に基づいて、前記複数の建屋のうちの前記配送先とな
   る第１配送先建屋に前記スペースが無いと判断したとき
   に、前記位置情報および前記スペース情報に基づいて、
   前記複数の建屋のうちで前記スペースが有り前記第１配
   送先建屋に近い第２配送先建屋を前記第１配送先建屋の
   代わりとして認定し、前記認定結果を出力する集配送管
   理装置。
4. 【請求項４】（ａ） 第１の品物に割当てられた第１識
   別子に関連付けて前記第１の品物の配送先住所情報を入
   力することと、（ｂ） 第２の品物に割当てられた第２
   識別子に関連付けて前記第２の品物の配送先住所情報を
   入力することと、（ｃ） 前記第１の品物を集荷すると
   きに前記第１識別子および前記第１の品物が集荷される
   第１集荷場所情報を入力し、前記第２の品物を集荷する
   ときに前記第２識別子および前記第２の品物が集荷され
   る第２集荷場所情報を入力することと、（ｄ） 前記第
   １の品物および前記第２の品物のそれぞれの配送先住所
   情報ならびに前記第１および第２の集荷場所情報に基づ
   いて、配送経路計算を行い、前記配送経路計算の結果に
   従って配送を行うこととを備えた集配送方法。
5. 【請求項５】（ｅ） 第１の品物に割当てられた第１識
   別子に関連付けて前記第１の品物の配送先住所情報を入
   力することと、（ｆ） 第２の品物に割当てられた第２
   識別子に関連付けて前記第２の品物の配送先住所情報を
   入力することと、（ｇ） 前記第１の品物を集荷すると
   きに前記第１識別子および前記第１の品物が集荷される
   第１集荷場所情報を入力し、前記第２の品物を集荷する
   ときに前記第２識別子および前記第２の品物が集荷され
   る第２集荷場所情報を入力することと、（ｈ） 第３の
   品物の配送先住所情報および集荷場所情報を入力するこ
   とと、（ｉ） 前記第１の品物および前記第２の品物の
   それぞれの配送先住所情報、前記第１および第２の集荷
   場所情報ならびに前記第３の品物の配送先住所情報およ
   び集荷場所情報に基づいて、集配送経路計算を行い、前
   記集配送経路計算の結果に従って集配送を行うこととを
   備えた集配送方法。
6. 【請求項６】 管理部と、第１、第２および第３のエリ
   アのそれぞれに存在する第１、第２および第３輸送手段
   とを備えた輸送手段管理装置であって、 前記管理部は、前記第１輸送手段が前記第３のエリアに
   移動したときに、前記第１、第２および第３輸送手段の
   いずれかを前記第１エリアに移動させる輸送手段管理装
   置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の輸送手段管理装置におい
   て、 前記管理部は、前記第１、第２および第３輸送手段のそ
   れぞれの位置を監視し、前記第１輸送手段が前記第３の
   エリアに移動したときに、前記監視された第１、第２お
   よび第３輸送手段のそれぞれの位置に基づいて、前記第
   １エリアに前記第１、第２および第３輸送手段のいずれ
   もが存在しない時間が最短になるように前記第１、第２
   および第３輸送手段のいずれかを前記第１エリアに移動
   させる輸送手段管理装置。
8. 【請求項８】 請求項６記載の輸送手段管理装置におい
   て、 前記管理部は、前記第１、第２および第３輸送手段のそ
   れぞれが通行可能な経路に関するデータを有し、前記第
   １、第２および第３輸送手段のそれぞれの位置を監視
   し、前記第１輸送手段が前記第３のエリアに移動したと
   きに、前記監視された第１、第２および第３輸送手段の
   それぞれの位置および前記経路データに基づいて、前記
   第１エリアに前記第１、第２および第３輸送手段のいず
   れもが存在しない時間が最短になるように前記第１、第
   ２および第３輸送手段のいずれかを前記第１エリアに移
   動させる輸送手段管理装置。
9. 【請求項９】（ａ） 第１、第２および第３のエリアを
   提供することと、（ｂ） 前記第１のエリアに第１輸送
   手段を存在させ、前記第２のエリアに第２輸送手段を存
   在させ、前記第３のエリアに第３輸送手段を存在させる
   ことと、（ｃ） 前記第１輸送手段が前記第３のエリア
   に移動したときに、前記第１、第２および第３輸送手段
   のいずれかを前記第１エリアに移動させることとを備え
   た輸送手段管理方法。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の輸送手段管理方法にお
    いて、 前記（ｃ）は、前記第１、第２および第３輸送手段のそ
    れぞれの位置に基づいて、前記第１エリアに前記第１、
    第２および第３輸送手段のいずれもが存在しない時間が
    最短になるように行う輸送手段管理方法。
11. 【請求項１１】 請求項９記載の輸送手段管理方法にお
    いて、 前記（ｃ）は、前記第１、第２および第３輸送手段のそ
    れぞれの位置および前記第１、第２および第３輸送手段
    のそれぞれが通行可能な経路に基づいて、前記第１エリ
    アに前記第１、第２および第３輸送手段のいずれもが存
    在しない時間が最短になるように行う輸送手段管理方
    法。
12. 【請求項１２】 請求項９記載の輸送手段管理方法にお
    いて、 前記（ｃ）は、前記第１エリアと前記第３エリアの重心
    位置を結ぶ直線に概ね沿って前記第１、第２および第３
    輸送手段のいずれかを前記第１エリアに移動させる輸送
    手段管理方法。