KR20010081077A - 탑재형 차량 유도 장치, 통신 서버 시스템 및 대체 차량유도 시스템 - Google Patents

탑재형 차량 유도 장치, 통신 서버 시스템 및 대체 차량유도 시스템 Download PDF

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KR20010081077A
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아끼구사 나오유끼
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Abstract

통신 서버 시스템이 차량으로부터의 이상 상태 정보를 수신함과 함께, 대체 차량의 네비게이션 시스템에 필요한 정보를 보내고, 대체 차량을 이상 발생 차량 위치로 신속하게 유도하여 적하의 손상을 방지함과 함께, 남은 작업을 대체 차량으로 신속하게 연결시키는 대체 차량 유도 시스템을 제공한다.
네비게이션 시스템, 이상 감시 수단, 및 차량 통신 수단이 운송용 차량에 배치됨과 함께, 상기 차량으로 배차 정보를 송신하는 중심 서버 시스템이 설치되고, 차량의 이상 발생 시에는 통신 서버 시스템이 이 차량으로부터의 정보를 수신하여, 대체 차량의 네비게이션 시스템이 송신된 정보를 나타내도록 구성하여, 사람 손을 거치지 않고 항상 원활하게 대체 차량을 배차 가능함과 함께, 대체 차량 도착까지의 시간이나 작업 인계 시간을 단축할 수 있어, 적하나 후의 배송 작업에의 악영향을 방지할 수 있다.

Description

탑재형 차량 유도 장치, 통신 서버 시스템 및 대체 차량 유도 시스템{ON-VEHICLE VEHICLE GUIDE APPARATUS, COMMUNICATION SERVER SYSTEM, AND SUBSTITUTE VEHICLE GUIDE SYSTEM}
화물의 집하, 배송을 행하는 운송업으로 이용되는 운송용 차량에는, 최근 담당 지역의 지리에 정통하지 않아도 정확하면서 단시간에 집배를 행할 수 있도록, 차량의 운전자에게 위치 정보 및 목적지까지의 경로 정보를 주행 중 제시하여 목적지에 정확하면서 단시간에 유도하는 네비게이션 시스템이 탑재되어 있다.
이 네비게이션 시스템은 차량의 현재 위치를 측정하는 측위 수단으로서 주로 GPS(Global Positioning System: 전지구 측위 시스템)를 이용하여 이 시스템을 탑재한 차량의 현재 위치 정보를 취득하고, 이 위치 정보를 차량 내의 지도 데이터베이스로서의 기억 장치에 저장된 지도 정보와 대조하고, 현재 위치 주변 소정 범위의 지도를 표시 화면 상에 표시함과 함께, 이 지도 상에 차량의 현재 위치를 표시하는 것이다. 필요에 따라 목적지의 위치 정보(위도, 경도등)를 조작용의 단말로부터 입력하면, 이 목적지의 위치 정보가 상기 지도 데이터 베이스와 대조되어, 목적지까지의 경로 정보가 지도 상에 표시되는 구조이다. 미리 운전자가 목적지의 위치 정보를 손이나 음성으로 입력하면, 주행 중에 네비게이션 시스템에 의해 현재 위치 파악이 행해지면서, 목적지까지의 경로를 기록한 지도가 표시 화면에 표시되어 차량을 목적지로 유도할 수 있게 되어 있다.
이 네비게이션 시스템 외에, 종래의 운송용 차량에는 각종 센서를 이용하여 화물칸 내의 이상 상태를 검지하고, 운전자에게 이상 상태를 알리는 이상 감시 수단이 탑재되는 경우가 많았다. 이상 감시 수단이 차량의 화물칸 내의 이상 상태를 빠르게 운전자에게 전함으로써, 적하 손상의 대책을 강구할 수 있는 구조이다.
또한, 운송업에 있어서는 복수의 운송용 차량과 무선 통신 회선을 통해 연결된 배차 기지에서, 관리자가 각 차량에 다수의 집배 지점이나 집배 화물 품목 등을 각각 적절하게 할당하는 작업 배분(배차)을 행하고, 이에 기초한 각 차량마다의 발착·중계 지점이나 운송 내용 등의 지시 정보를 상기 배차 기지로부터 무선 통신 회선을 경유하여 복수의 차량 각각에 음성 또는 팩시밀리 정보로서 송신하고, 각 차량의 운전자에게 전달하여 각 차량이 효율적으로 운송 작업을 행할 수 있게 하는 배차 시스템도 종래에 도입되었다. 이 배차 시스템에서는, 배차 기지는 각 차량의 운전자로부터의 현재 위치 등의 정보를 무선 통신 회선을 경유하여 음성이나 팩시밀리 정보로서 수신하여, 복수의 차량의 개략 위치나 작업 상황을 파악할 수도 있었다. 그리고, 상기 이상 감시 수단을 탑재한 차량에 있어서 화물칸 내에 이상이 발생하여, 이상 감시 수단에 의해 운전자가 이상을 알았을 경우에는 운전자가 배차 기지에 무선이나 전화 등으로 연락을 행하고, 배차 기지에서 관리자가 배차 시스템을 통하여 대체 차량을 찾고, 대체 차량을 이상 발생 차량이 있는 곳으로 작업을 인계받게 하는 체제가 정비되었다.
종래의 운송용 차량 및 배차 시스템은 이상과 같이 구성되었기 때문에, 어떤 차량의 화물칸 내에 이상이 발생한 경우, 이상 감시 수단에 의한 이상 검지는 이상 상태를 운전자만 아는 것이 가능한 시스템으로서, 운전자가 이상 상태를 안 후, 배차 기지에 연락을 행하고, 배차 기지에서 배차 시스템을 통하여 대체 차량을 수배해 주는 작업이 필요하므로, 대체 차량 도착까지 시간이 걸려 적하에 어떠한 영향이 생기는 경우가 있다고 하는 과제가 있었다.
또한, 차량에 네비게이션 시스템을 탑재하는 경우, 대체 차량 결정 후 대체 차량으로 배차 시스템에 의해 이상 발생 차량의 현재 위치 정보를 전송하면, 차량측에서 운전자에 의한 네비게이션 시스템으로의 정보 입력 조작이 필요하거나, 네비게이션 시스템에 의한 유도를 거쳐 대체 차량이 이상 발생 차량이 있는 곳에 도착해서야 이상 발생 차량으로부터 남은 중계 지점이나 목적지 등의 인계에 필요한 정보를 취득하게 되고, 적하의 이동 탑재와 함께 이러한 정보를 운전자의 조작에 따라 다시 대체 차량의 네비게이션 시스템에 입력하는 작업이 필요하며, 대체 차량의 운전자의 작업량이 증가하여 부담이 큼과 함께 대체 차량측이 운송을 완전하게이어받기까지 많은 시간이 걸려, 운송의 후작업에 영향이 미친다는 과제가 있었다.
<발명의 개시>
본 발명은 상기 과제를 해소하기 위해 이루어진 것으로, 목적지까지의 경로를 운전자에게 표시하여 이동 중의 차량을 목적지까지 유도하거나 화물칸 내의 이상 상태를 검지하는 차량 탑재형 차량 유도 장치, 및 배차의 정보에 기초하여 차량에 목적지 등의 정보를 송신하는 통신 서버 시스템, 및 이상 발생 차량으로부터 이상 상태 정보를 통신 서버 시스템이 자동적으로 수신함과 함께, 대체 차량이 되는 차량의 네비게이션 시스템에 통신 서버 시스템으로부터 이상 발생 차량 위치 등의 정보를 운전자에 의한 정보 입력 조작없이 자동적으로 전송하고, 대체 차량을 이상 발생 차량의 현재 위치로 원활하고 신속하게 유도하여 적하의 손상을 방지함과 함께 이상 발생 차량의 남은 배송 작업을 대체 차량이 빠르게 인계받아 효율적으로 작업할 수 있는 대체 차량 유도 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 차량 탑재형 차량 유도 장치는 현재 위치를 취득하는 측위 수단, 지도 정보가 저장된 지도 데이터 베이스, 및 문자나 화상 정보를 표시 가능하거나 운전자로부터 시인 가능한 표시 화면을 각각 포함하고, 상기 측위 수단으로부터 취득한 현재 위치 정보와 상기 지도 데이터 베이스의 지도 정보를 대조하여 차량의 현재 위치를 주변의 지도와 함께 상기 표시 화면에 표시하는 네비게이션 시스템과, 차량의 화물칸 내의 이상 상태를 검지하여 음성 출력 및/또는 운전자로부터 시인 가능한 소정의 표시로 운전자로 이상 상태 정보를 알리는 이상 감시 수단과, 외부로부터 송신되는 정보를 무선 통신 회선을 통하여 수신함과 함께, 적어도 이상 상태 발생시에는 상기 네비게이션 시스템의 측위 수단으로 얻은 차량의 현재 위치 정보 및 상기 이상 감시 수단으로 얻은 차량의 이상 상태 정보를 포함하는 차량측 취득 정보를 무선 통신 회선을 통하여 외부로 송신하는 차량 통신 수단을 포함하고, 상기 차량 통신 수단이 수신한 적어도 목적지의 위치 정보와 상기 지도 데이터 베이스의 지도 정보를 대조하고, 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 정보를 상기 표시 화면에 표시하는 것이다.
이와 같이 본 발명에 있어서는 차량 현재 위치를 취득하여 주변의 지도와 함께 나타내는 네비게이션 시스템, 차량 화물칸 내의 이상 상태를 검지하여 운전자에게 이상을 알리는 이상 감시 수단, 및 외부로부터 정보를 수신하거나 이상 상태 발생 시에 네비게이션 시스템으로부터 얻은 현재 위치 정보 및 이상 감시 수단으로 얻은 이상 상태 정보를 외부로 송신하는 차량 통신 수단이 각각 차량에 배치되고, 외부로부터 중계 지점이나 목적지 등의 위치 정보를 차량 통신 수단이 수취하면, 각 정보를 네비게이션 시스템이 자동적으로 취득하여 목적지까지의 새로운 경로 정보를 표시함으로써 운전자가 차량을 목적지까지 원활하게 운행 가능함과 함께, 화물칸 내에서 이상이 발생한 경우에는 운전자가 재빠르게 화물칸 내의 이상을 파악하여 빠르게 적절한 대응을 취할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 통신 서버 시스템은 미리 설정된 배차의 정보에 기초하여 복수의 운송용 차량에 대해 각각 운송의 중계 지점 및 목적지의 정보를 무선 통신 회선을 통하여 각 차량의 차량 통신 수단으로 송신하고, 작업 지시를 행하는 통신 서버 시스템에 있어서, 배차의 정보에 기초한 운송의 중계 지점 및 목적지의위치 정보를 초기값으로 하여 상기 복수의 차량으로 송신한 후, 돌발적으로 어느 한 차량으로부터의 이상 상태 정보를 포함하는 차량측 취득 정보를 수신하여, 상기 차량이 이상 상태를 해소할 수 없다고 판정한 경우에는 상기 이상 발생 차량 위치 및 이상 발생 차량에 할당되어 아직 이상 발생 차량이 도달하지 않은 중계 지점 및 목적지를 다른 소정의 차량의 중계 지점 및/또는 목적지로서 추가하고 할당하여, 추가되는 중계 지점 및/또는 목적지의 위치 정보를 무선 통신 회선을 통하여 상기 소정의 차량의 차량 통신 수단으로 송신하는 것이다.
이와 같이 본 발명에서는 복수의 차량으로 배차의 정보를 송신하는 배차 기지로의 통신 서버 시스템이 어느 한 차량의 화물칸 내에 이상이 발생했을 때에는 이 차량으로부터의 이상 상태 정보를 수신하고, 대체 차량이 필요하다고 판단한 경우에는 다른 차량 중에서 대체 차량을 결정하여, 대체 차량이 되는 차량에 이상 발생 차량 위치 및 이상 발생 차량에 할당된 이상 발생 차량 위치 이후의 중계 지점 및 목적지를 배차의 추가 정보로서 송신함으로써, 배차 관리자에 의한 대체 차량 준비의 수고를 줄일 수 있음과 함께 원활하게 대체 차량의 배차를 행할 수 있고, 대체 차량 도착까지의 시간을 단축할 수 있고, 적하에의 악영향을 보다 줄일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 대체 차량 유도 시스템은 상기에 기재된 차량 탑재형 차량 유도 장치가 복수의 운송용 차량에 배치되고, 상기에 기재된 통신 서버 시스템이 화물칸 내에서 이상 상태가 발생한 차량으로부터의 이상 상태 정보를 포함하는 차량측 취득 정보를 상기 무선 통신 회선을 통하여 수신하고, 이상 발생 차량위치 및 이상 발생 차량에 할당되어 아직 이상 발생 차량이 도달하지 않은 중계 지점 및 목적지의 위치 정보를 무선 통신 회선을 통하여 다른 소정 차량의 차량 통신 수단으로 송신하고, 상기 소정의 차량의 네비게이션 시스템이 상기 차량 통신 수단이 수신한 상기 통신 서버 시스템으로부터의 중계 지점 및 목적지의 위치 정보를 취득하고, 상기 위치 정보와 상기 지도 데이터 베이스의 지도 정보를 대조하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 경로 정보를 상기 표시 화면에 표시하는 것이다.
이와 같이 본 발명에서는 차량 현재 위치를 취득하여 주변 지도와 함께 나타내는 네비게이션 시스템, 차량 화물칸 내의 이상 상태를 검지하여 운전자에게 이상을 알리는 이상 감시 수단, 및 외부로부터 정보를 수신하거나 이상 상태 발생 시에 네비게이션 시스템으로부터 얻은 현재 위치 정보 및 이상 감시 수단으로 얻은 이상 상태 정보를 외부로 송신하는 차량 통신 수단이 각각 복수의 운송용 차량에 배치됨과 함께 상기 각 차량에 배차의 정보를 송신하는 배차 기지로의 통신 서버 시스템이 설치되고, 통신 서버 시스템이 어느 한 차량의 화물칸 내에 이상이 발생했을 때에는 이 차량으로부터의 이상 상태 정보를 수신하고, 대체 차량이 필요하다고 판단한 경우에는 다른 하나 또는 복수의 차량 중에서 대체 차량을 결정하고, 대체 차량이 되는 차량에 이상 발생 차량 위치 및 이상 발생 차량에 할당된 이상 발생 차량 위치 이후의 중계 지점 및 목적지를 배차의 추가 정보로서 송신하고, 이들 정보를 대체 차량의 네비게이션 시스템이 자동적으로 취득하여 목적지까지의 새로운 경로 정보를 표시함으로써, 운전자가 이상 상태를 연락하는 수고나, 배차 관리자가 대체 차량을 수배하는 수고, 및 대체 차량의 운전자가 이상 발생 차량의 현재 위치 정보를 네비게이션 시스템에 입력하는 수고를 줄일 수 있고, 대체 차량 도착까지의 시간을 단축할 수 있는, 적하에의 악영향을 막을 수 있음과 함께 이상 연락으로부터 대체 차량 유도까지 생력화(省力化)할 수 있어, 남의 도움없이 언제든 항상 원활하게 대체 차량의 배차를 행할 수 있다. 또한, 대체 차량 도착 후에도 운전자의 네비게이션 시스템에의 입력 조작이 불필요해져, 대체 차량의 운전자의 부담을 줄이게 함과 함께 대체 차량측이 운송을 완전하게 인계받기까지의 시간을 대폭 단축하여, 운송의 후작업에의 영향을 적게 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 대체 차량 유도 시스템은 필요에 따라 상기 통신 서버 시스템이 돌발적으로 어느 한 차량으로부터의 이상 상태 정보를 수신하여 상기 이상 발생 차량을 대신할 차량이 요구되는 경우에 상기 이상 발생 차량 이외의 각 차량의 현재 위치로부터 상기 이상 발생 차량 위치 및 이상 발생 차량 할당분의 미통과 중계 지점 및 목적지를 통과하는 경로의 탐색을 행하고, 복수의 차량 중 최적 경로를 실현 가능해지는 소정의 차량에 대해 상기 이상 발생 차량 위치 및 이상 발생 차량 할당분의 미통과 중계 지점 및 목적지를 상기 소정의 차량의 새로운 중계 지점 및/또는 목적지로서 추가하는 것이다. 이와 같이 본 발명에서는 통신 서버 시스템에 돌발적인 이상 상태 정보가 수신된 경우에 통신 서버 시스템으로 복수의 차량의 현재 위치로부터 이상 발생 차량 위치 및 이상 발생 차량 할당분의 미통과 중계 지점 및 목적지를 통과하는 경로의 탐색을 행하고, 최적 경로를 실현 가능한 차량을 유도하여 이 차량에 추가하여 위치 정보를 송신함으로써, 어느 한 차량에서 이상이 생겨도 그때 그때 가장 짧은 시간으로 또한 초기값에 의한 경로로부터 크게벗어나지 않고 이상 발생 차량 위치와 남은 중계 지점 및 목적지를 돌 수 있는 차량을 선택할 수 있게 되어, 보다 짧은 시간에 대체 차량을 이상 발생 차량 위치로 이동시켜 적하의 품질을 확실하게 유지 가능함과 함께 작업 인계 후의 대체 차량의 운송 업무가 원활하고 효율적으로 진행되어, 이상 발생에 따른 손실을 최소한으로 그칠 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 대체 차량 유도 시스템은 필요에 따라 상기 통신 서버 시스템이 상기 이상 발생 차량 이외의 각 차량의 현재 위치로부터 상기 이상 발생 차량 위치 및 이상 발생 차량 할당분의 미통과 중계 지점 및 목적지를 통과하는 경로의 탐색을 행함과 함께 상기 이상 발생 차량에 할당한 작업에 따른 하나 또는 복수의 제약 조건에 대해 복수의 차량의 적부를 판단하고, 복수의 차량 중 상기 작업의 각조건에 적합하거나 최적 경로를 실현 가능해지는 소정의 차량에 대해 상기 이상 발생 차량 위치 및 이상 발생 차량 할당분의 미통과 중계 지점 및 목적지를 새로운 중계 지점 및/또는 목적지로서 추가하는 것이다. 이와 같이 본 발명에서는 어느 한 차량에서의 이상 발생에 대해 통신 서버 시스템으로 복수의 차량의 현재 위치로부터 이상 발생 차량 위치 및 이상 발생 차량 할당분의 미통과 중계 지점 및 목적지를 통과하는 경로의 탐색을 각각 행함과 함께, 이상 발생 차량에 할당한 작업에 따른 제약 조건에 대해 각 차량이 적합한지의 여부를 판단하고, 상기 작업의 각 조건에 맞고, 최적 경로를 실현할 수 있는 차량을 유도하며, 이 차량에 추가하여 위치 정보를 송신함으로써, 어느 한 차량에 이상이 생겨도 그때 그때 가장 이상 발생 차량으로부터의 작업 인계받기에 적합하고 효율적으로 대응할 수 있는 차량을선택하여 작업을 인계받게 하는 것이 가능해지고, 인계받은 후의 대체 차량의 운송 업무를 원활하고 효율적으로 진행시켜 이상 발생에 따른 손실을 최소한으로 그치게 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 대체 차량 유도 시스템은 필요에 따라 상기 무선 통신 회선이 휴대 전화망과 함께 상기 각 차량의 차량 통신 수단으로서 휴대 전화가 배치되고, 어느 한 차량의 화물칸 내에서 이상이 발생한 경우에는 상기 차량의 휴대 전화가 상기 통신 서버 시스템을 호출하여 회선 접속을 확립하고, 이상 상태 정보를 포함하는 차량측 취득 정보를 통신 서버 시스템에 자동적으로 송신하는 한편, 상기 통신 서버 시스템이 대체 차량 결정 후, 대체 차량의 휴대 전화를 호출하여 회선 접속을 확립하고, 추가의 중계 지점 및/또는 목적지의 위치 정보를 자동적으로 송신하는 것이다. 이와 같이 본 발명에서는 휴대 전화망을 무선 통신 회선으로서 이용하고, 이상 발생 시에 차량측으로부터 통신 서버 시스템측과의 통신 회선을 개방하여 이상 상태 정보를 송신 가능함과 함께 대체 차량에 대해 통신 서버 시스템측으로부터 대체 차량측과의 통신 회선을 개방하여 추가의 배차 정보의 송신을 행할 수 있음에 따라 이상 발생의 경우에는 통신 서버 시스템측에서 관리자에 의한 응답 등의 조작을 필요로 하지 않고 송신된 이상 상태 정보를 취득 가능함과 함께 통신 서버 시스템으로부터 배차 정보를 대체 차량의 운전자의 응답을 기다리지 않고 전송할 수 있으며, 이상 발생 시의 송수신을 자동화하여 긴급을 필요로 하는 경우라도 원활하게 정보의 교환을 행할 수 있어, 항상 이상 사태에 대응할 수 있음에도 불구하고 생력화를 도모할 수 있어 관리가 용이해짐과 함께, 통신 회선이 항상접속 상태가 아니라도 필요한 정보가 필요할 때에 송수신할 수 있어, 통신 비용을 저감시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 대체 차량 유도 시스템은 필요에 따라 상기 차량 통신 수단이 상기 네비게이션 시스템의 측위 수단에서 얻은 차량의 현재 위치 정보를 적어도 포함하거나 이상 상태 발생시에는 상기 이상 감시 수단에서 얻은 차량의 이상 상태 정보도 포함되는 차량측 취득 정보를 무선 통신 회선을 통하여 수시로 외부로 송신함과 함께, 상기 통신 서버 시스템이 상기 차량측 취득 정보를 상기 차량 통신 수단으로부터 무선 통신 회선을 통하여 수시로 수신하여 각 차량의 운행 상황을 파악하면서, 어느 한 차량으로부터의 이상 상태 정보를 기다리는 것이다. 이와 같이 본 발명에서는 네비게이션 시스템으로부터의 현재 위치 정보가 수시로 통신 서버 시스템으로 송신되어, 통신 서버 시스템이 각 차량으로부터의 현재 위치 정보를 취득하여 각 차량의 위치를 정확하게 파악할 수 있음에 따라 대체 차량이 필요해진 경우, 현재 위치 정보를 기초로 통신 서버 시스템으로 정확하게 주행 중의 각 차량 위치를 특정할 수 있고, 이상 발생 차량 위치에의 이동과 운송 작업의 인계를 가장 효율적으로 행할 수 있는 차량을 대체 차량으로서 정확하게 선택할 수 있고, 적하의 품질 유지와 인계 후의 원활한 운송 작업을 확실하게 실현할 수 있다.
본 발명은 이동 중의 차량을 목적지까지 유도함과 함께 화물칸 내의 이상 상태를 검출하는 차량 탑재형 차량 유도 장치, 및 차량에 목적지 등의 정보를 제공하는 통신 서버 시스템, 및 이들을 이용하여 운송 작업 중인 차량으로 화물칸 내에 이상이 발생하여 적하의 보전을 도모할 수 없게 되는 경우에 대체 차량을 이상 발생 차량 위치로 원활하고 신속하게 유도하거나, 대체 차량에 이상 발생 차량의 남은 작업을 빠르게 인계받게 하는 대체 차량 유도 시스템에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템의 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템의 차량 유도 처리의 전반 플로우차트.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템의 차량 유도 처리의 후반 플로우차트.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템의 통신 서버 시스템에 있어서의 배차 정보 표시 이미지도.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템의 통신 서버 시스템에 있어서의 차량 작업 이력 정보 표시 이미지도.
도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템의 차량의 이상 사태 발생 시의 통신 서버 시스템에의 송신 정보 내용 설명도.
도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템의 통신 서버 시스템에 있어서의 대체 차량 결정 프로세스 설명도.
도 8은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템의 통신 서버 시스템에 있어서의 대체 차량으로 긴급 배차 지시 데이터 생성 상태 설명도.
도 9는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템의 대체 차량의 긴급 배차 지시 데이터 취득시의 대체 차량 표시 화면에의 문자 정보 및 지도 정보 표시 상태 설명도.
도 10은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템의 대체 차량의 이상 발생 차량 위치 도착시의 대체 차량 표시 화면에의 문자 정보 및 지도 정보 표시 상태 설명도.
<발명을 실시하기 위한 최량의 형태>
이하, 본 발명의 일 실시 형태를 도 1∼도 10에 기초하여 설명한다. 이 도1은 본 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템의 블록도, 도 2는 본 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템의 차량 유도 처리의 전반 플로우차트, 도 3은 본 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템의 차량 유도 처리의 후반 플로우차트, 도 4는 본 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템의 통신 서버 시스템에 있어서의 배차 정보 표시 이미지도, 도 5는 본 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템의 통신 서버 시스템에 있어서의 차량 작업 이력 정보 표시 이미지도, 도 6은 본 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템의 차량의 이상 사태 발생 시의 통신 서버 시스템에의 송신 정보 내용 설명도, 도 7은 본 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템의 통신 서버 시스템에 있어서의 대체 차량 결정 프로세스 설명도, 도 8은 본 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템의 통신 서버 시스템에 있어서의 대체 차량으로 긴급 배차 지시 데이터 생성 상태 설명도, 도 9는 본 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템의 대체 차량의 긴급 배차 지시 데이터 취득시의 대체 차량 표시 화면에의 문자 정보 및 지도 정보 표시 상태 설명도, 도 10은 본 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템의 대체 차량의 이상 발생 차량 위치 도착시의 대체 차량 표시 화면에의 문자 정보 및 지도 정보 표시 상태 설명도이다.
상기 각 도면에 있어서 본 실시의 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템은 현재 위치를 취득하는 측위 수단(10a), 지도 정보가 저장된 지도 데이터 베이스(10b), 및 문자·화상 정보를 표시 가능하거나 운전자로부터 시인 가능한 표시 화면(10c)을 각각 갖고 복수의 운송용 차량(60)에 각각 배치되어 이루어지며, 상기 측위 수단(10a)으로부터 취득한 현재 위치 정보와 상기 지도 데이터베이스(10b)의 지도 정보를 대조하여 차량(60)의 현재 위치를 주변 지도와 함께 상기 표시 화면(10c)에 표시하는 네비게이션 시스템(10)과, 상기 각 차량(60)에 배치되며, 화물칸 내의 이상 상태를 검지하여 음성 출력 또는 운전자로부터 시인 가능한 소정의 표시로 운전자에게 이상 상태 정보를 알리는 이상 감시 수단(20)과, 상기 각 차량(60)에 배치되고, 차량측 취득 정보를 무선 통신 회선으로서의 휴대 전화망을 통해 외부로 송신함과 함께 외부로부터 송신되는 정보를 휴대 전화망을 통해 수신하는 차량 통신 수단으로서의 휴대 전화(30)와, 미리 상기 각 차량(60)에 각각 할당된 작업 요구에 기초한 운송의 중계 지점 및 목적지의 위치 정보를 초기값으로 하여 휴대 전화망을 통해 각 차량(60)의 휴대 전화(30)로 송신함과 함께 상기 차량측 취득 정보를 상기 휴대 전화(30)로부터 휴대 전화망을 통하여 수시로 수신하여 차량(60)의 운행 상황을 파악하면서, 돌발적으로 어느 한 차량(60)으로부터의 이상 상태 정보를 수신하고, 이 차량(60)이 이상 상태를 해소할 수 없다고 판정한 경우에는 이 이상 발생 차량 위치 및 이상 발생 차량에 할당되어 아직 이상 발생 차량이 도달하지 않은 중계 지점 및 목적지의 위치 정보를 휴대 전화망을 통하여 다른 소정의 차량(60)의 휴대 전화(30)에 추가의 중계 지점 및/또는 목적지로서 송신하는 통신 서버 시스템(40)을 구비하는 구성이다.
상기 네비게이션 시스템(10)은, 상기 종래의 경우와 마찬가지로, 차량(60)의 현재 위치를 측정하는 측위 수단(10a)으로서 GPS를 이용하여 차량(60)의 현재 위치 정보를 취득하고, 이 현재 위치 정보를 지도 데이터 베이스(10b)의 지도 정보와 대조하여 표시 화면(10c) 상에 차량(60)의 현재 위치 및 현재 위치 주변 소정 범위의지도를 표시하는 것 외에, 새로운 기능으로서 통신 서버 시스템(40)으로부터 송신된 목적지나 중계 지점의 위치 정보(위도, 경도등)를 포함하는 다양한 배차 지시 데이터를 자동적으로 취득하고, 목적지나 중계 지점의 위치 정보를 지도 정보와 대조하여 목적지까지의 경로를 표시 화면(10c)의 지도 상에 표시하여 차량의 유도를 행하는 것이다. 이 네비게이션 시스템(10)으로부터 운전자에의 정보 전달 기능은 목적지나 중계 지점의 주소, 전화 번호, 경로 거리 등이라고 하는 정보를 우선 문자 정보로서 표시 화면(10c)에 표시하거나, 차량에 포함하는 프린터(도시를 생략)로 종이에 인쇄하기도 하는 문자 정보 표시 기능과, 문자 정보 후에 운전자의 조작없이 자동적으로 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 표시 화면(10c)의 지도 상에 표시해는 루트 표시 기능의 두 개로 이루어져 있다. 또, 네비게이션 시스템(10)에 대해서는 종래 마찬가지로 운전자가 목적지나 중계 지점의 위치 정보를 손이나 음성으로 입력할 수도 있다.
상기 이상 감시 수단(20)은 화물칸 내의 온도 변화를 검지하는 온도 센서, 화물칸 내의 환경을 유지하는 공기 조절 기기의 동작 센서, 및 화물칸 도어의 개폐 센서 등의 미리 차량에 탑재한 각종 센서를 이용하여, 화물칸 내의 온도 급변등의 화물칸 내 이상 상태, 혹은 공기 조절 기기 정지, 도어 개방 등의 화물칸 내 이상 상태로 연결되는 사태의 발생을 검지하여, 운전자에게 이상 상태를 알리는 기능과 함께 휴대 전화(30)를 통하여 통신 서버 시스템(40)으로 이상 상태 정보를 송신하는 차량 이상 통지 기능을 갖는 것이다. 차량 이상 통지 기능은 각종 센서로 화물칸 내의 이상을 검지하면, 차량(60)의 휴대 전화(30)로부터 휴대 전화망을 통하여통신 서버 시스템(40)을 호출하고, 자동적으로 회선 접속을 확립하여 이상 상태 정보(각종 센서의 검지 내용)를 휴대 전화(30)로부터 송신하여 통신 서버 시스템(40)에 자동적으로 수신시키고, 차량(60)의 이상 상태를 통신 서버 시스템(40)으로 파악시키는 구조이다. 이 때, 휴대 전화(30)로부터 차량측 취득 정보, 즉 네비게이션 시스템(10)에서 얻은 차량의 현재 위치 정보(위도, 경도) 등의 각 정보도 동시에 송신하여 통신 서버 시스템(40)에 자동적으로 수신시키고, 이상이 발생한 차량(60)의 현재 위치도 통신 서버 시스템(40)으로 파악시킨다. 한편, 운전자에 대한 이상 상태 정보의 전달은 음성 출력과 함께 네비게이션 시스템(10)의 표시 화면(10c)의 일부에의 문자 또는 화상에 의한 표시로 행해지는 구조이다. 또, 이상 감시 수단(20)의 이상 검지에 있어서의 화물칸 내 온도 변화의 감시에서는 미리 등록된 배차의 정보에 포함되는 운송 화물의 종류에 따라 정상이라고 판단할 수 있는 허용 온도 범위를 자동적으로 설정하여 감시하는 구조이지만, 이 외에 화물 적재시에 네비게이션 시스템(10)의 표시 화면(10c)에 화물의 종류 일람을 표시하고, 운전자 혹은 적재 작업자 등에게 적재하는 화물의 종류를 선택 입력시켜, 선택된 화물에 따른 허용 온도 범위를 설정하여 감시를 행하는 구성으로 할 수도 있다.
상기 통신 서버 시스템(40)은 휴대 전화망을 통해 차량(60)의 네비게이션 시스템(10)과 데이터 통신 가능한 컴퓨터로써, 미리 관리자에 의한 입력 조작에 의해 관리 대상인 복수 차량(60)에 대하여 각각 운송 작업을 효율적으로 진행할 수 있는 배차 정보를 등록함과 함께, 각 차량(60)에 대하여 여러가지 데이터의 송수신을 행하여 배차의 지령을 각 차량(60)에 제공하는 것이다. 통신 서버 시스템(30)에는상기 배차 정보를 저장하는 배차 정보 파일(40a) 및 각 차량(50)의 작업 이력을 저장하는 차량 작업 이력 정보 파일(40b)이 포함되어 있다. 이 통신 서버 시스템(40)에서는 화물칸에서 이상이 발생한 차량(60)의 휴대 전화(30)로부터 휴대 전화망을 통해 호출되어 자동적으로 회선 접속을 확립한 후, 차량(60)측에서 송신되는 차량측 취득 정보를 자동적으로 수신하여 저장하고 차량(60)의 이상 상태 및 현재 위치를 파악할 수 있는 구조를 구비한다. 또한, 차량 파악 기능으로서 통신 서버 시스템(40)측에서부터 휴대 전화망을 통해 각 차량(60)의 휴대 전화(30)를 호출하여 자동적으로 회선 접속을 확립하여 휴대 전화(30)에 의해 차량측 취득 정보, 즉 네비게이션 시스템(10)으로부터 얻은 현재 위치 정보(위도, 경도) 및 운전자로부터 얻은 차량 상황 정보(화물 적재 차량, 빈 차량, 적재율 등의 화물 상태) 등을 송신시켜서, 이 송신된 각 정보를 수신하여 각 차량마다 정리하여 저장하고 각 차량의 위치 및 상태를 파악할 수 있는 구조를 구비한다. 또한, 배차 지시 데이터 송신 기능으로서 각 차량(60)에 대한 여러가지 정보를 기초로 선택한 대체 차량이 되는 차량(60)에 무선 통신 회선을 통해 긴급 배차 지시 데이터, 즉 이상 발생 차량의 현재 위치 정보(위도, 경도), 이상 발생 차량의 이상 상태 정보, 이상 발생 차량으로부터 인계하는 중계 지점 및 목적지의 위치 정보(위도, 경도) 및 여러가지 정보(주소, 전화번호), 목적지까지의 경로 정보, 경로 부가 정보(고속도로를 이용하는 경우의 소요 시간 변화 등의 조건, 경로의 혼잡 상태), 음성 정보 등을 송신하는 구조도 구비한다. 이 통신 서버 시스템(30)은 상기 각 정보를 필요에 따라 컴퓨터 표시 수단(도시를 생략)의 화면 상에 표시할 수 있어 관리자에 의한 정보확인을 가능하게 하고 있다.
또한 통신 서버 시스템(40)은, 도시하지 않았지만, 차량측에서부터 수신한 이상 발생 정보에 대하여 그것이 복구 가능한지의 여부를 판정하는 정보나 복구 가능한 경우에는 차량에 통지하는 복구를 위한 정보를 갖는다.
상기 통신 서버 시스템(40) 측과 차량(60)측과의 휴대 전화망을 통한 회선 접속에는 휴대 전화(30)와 함께, 통신 서버 시스템(40)과 휴대 전화(30) 간 및 네비게이션 시스템(10) 및 이상 감시 수단(20)과 휴대 전화(30) 간에서 각 종 데이터와 전화 회선용 아날로그 신호와의 상호 변환을 행하는 소정의 데이터 교환용 인터페이스(50)가 이용된다. 운전자와 통신 서버 시스템(40) 관리자와의 종래와 같은 대화에 의한 교신에서는 휴대 전화(30)가 그대로 이용된다. 화물칸의 이상 발생 시에는 차량(60)측에서 통신 서버 시스템(40)측과의 회선 접속을 확립하여 이상 상태 정보를 송신하여 통신 서버 시스템(40) 관리자가 호출에 대한 응답 조작을 행하지 않고 통신 서버 시스템(40)에서 자동적으로 이상 상태 정보를 취득할 수 있음과 함께, 대체 차량이 되는 차량(60)에 대해 통신 서버 시스템(40)측에서부터 대체 차량측과의 회선 접속을 확립하여 추가된 배차 정보를 대체 차량의 운전자의 응답을 기다리지 않고 자동적으로 전송할 수 있는 구조로 되어 있어, 이상 발생 시의 송수신을 자동화하여 긴급을 요하는 경우라도 원활하게 정보의 교환이 행해지고, 항상 이상 사태에 대응할 수 있음에도 불구하고 생력화를 도모할 수 있음과 함께, 항상 회선 접속 상태를 필요로 하지 않아 저비용으로 정보의 송수신을 행할 수 있다.
다음에, 상기 구성에 기초하는 대체 차량 유도 시스템에 의한 대체 차량의유도 처리에 대하여, 도 2 및 도 3에 도시한 플로우차트에 기초하여 설명한다.
전제로서, 당일분의 집배 계획에 기초하여 미리 설정된 배차 정보가 각 차량(60)의 네비게이션 시스템(10)에 등록되며, 중계 지점 및 목적지의 위치 정보의 초기값에 기초하는 경로 유도를 행할 수 있는 상태로 되어 있어, 이 네비게이션 시스템(10)의 유도에 따라 각 차량(60)은 운송 작업을 행하고 있다. 그리고, 통신 서버 시스템(40)에서는 작업 전 단계에서 각 차량의 종류, 적재 가능 중량 및 각 종 차량 탑재 장치의 유무 등과 같은 차량 고유 정보와 함께, 각 차량(60)의 상기 배차 정보가 배차 정보 파일(40a)에 미리 등록되어 있다(도 4 참조). 각 차량(60)에 의한 운송 작업 개시 후는 통신 서버 시스템(40)이 소정 시간마다 각 차량(60)의 휴대 전화(30)를 호출하여 자동적으로 회선을 접속하고, 각 차량(60)의 휴대 전화(30)를 액세스하여 네비게이션 시스템(10)으로부터의 현재 위치 정보를 비롯한 차량측 취득 정보를 송신시켜서 송신된 정보를 수신하여 취득하고 각 차량(60)의 작업 상황으로서 파악한다.
그 외에, 이동 중 각 차량(60)에서는 네비게이션 시스템(10)에서의 차량 현재 위치 파악에 기초하여, 미리 위치 정보를 등록한 목적지나 중계 지점으로의 도착 혹은 출발 시에, 각 차량(60)의 휴대 전화(30)가 통신 서버 시스템(40)과 회선 접속하여, 이들 도착 또는 출발 시각을 차량측 취득 정보와 함께 발신하여, 이것을 수신한 통신 서버 시스템(40)에서 이러한 차량마다 도착 또는 출발 시각을 적하 상태의 정보와 함께 차량의 작업 이력으로서 차량 작업 이력 정보 파일(40b)에 기록해간다(도 5 참조). 그리고, 통신 서버 시스템(40)에서는 상기 작업 이력의 데이터(도 5 참조)에서의 현재까지의 운송 작업 완료 상황으로부터 그 후 각 지점(거래처)으로의 도착 예상 시각을 어림잡아서, 등록되어 있는 배차 정보(도 4 참조)에서의 예정 도착 시각과 비교한다. 그리고, 운송 작업 상황 일람과 함께 도착 시각 지연의 경고 등을 필요에 따라 화면 표시한다.
배차 정보의 초기값에 기초하는 각 차량의 작업 중에 어느 하나의 차량(60)에서 화물칸에 온도 급변이나 공기 조절 기기 정지 등의 이상 사태가 발생하여, 이상 감시 수단(20)의 각 종 센서로 이 이상 사태를 검지하면(단계 101), 이상 감시 수단(20)으로부터 운전자에게 음성이나 화면 표시로 이상이 전해져서, 운전자에게 차량(60)의 정차를 재촉함과 함께, 차량(60)의 휴대 전화(30)가 휴대 전화망을 통해 통신 서버 시스템(40)을 호출하여 자동적으로 회선 접속을 확립하고(단계 102), 이상 감시 수단(20)에서 얻은 이상 상태 정보 및 네비게이션 시스템(10)에서 얻은 현재 위치 정보를 포함하는 차량측 취득 정보(도 6 참조)를 통신 서버 시스템(40)으로 송신한다(단계 103).
통신 서버 시스템(40)은 송신된 차량측 취득 정보를 자동적으로 수신하여 취득하고(단계 104), 정보를 기초로 상기 차량(60)의 이상 사태가 복구 가능한지의 여부를 판단하여(단계 105), 복구 가능한 경우에는 통신 서버 시스템(40)이 차량(60)의 휴대 전화(30)를 호출하여 자동적으로 회선 접속을 확립하여 휴대 전화(30)를 통해 네비게이션 시스템(10)에 복구를 위한 정보를 통지하고(단계 106), 네비게이션 시스템(10)은 상기 정보를 자동적으로 받아들여서 문자 정보로서 표시 화면(10c)에 표시함으로써 차량(60)의 운전자에게 복구에 대응하도록 전달하고(단계 107), 복구 작업을 행하게 하여 배차 정보의 초기값에 기초한 운송 작업을 계속하게 한다.
상기 차량(60)의 이상 사태를 복구할 수 없는 경우, 우선 통신 서버 시스템(40)이 이 이상 발생 차량(60)에 지시되어 있던 배차 정보, 즉 집하 또는 배송처의 위치 정보나 화물 종류나 양과 같은 화물 정보, 적재에 대응하는 제약 조건 등의 정보를 대체 차량으로의 배차 지시를 위한 정보로서 취득하고(단계 108), 이것을 이상 발생 차량 이외의 각 차량의 미리 등록되어 있는 상기 고유 정보 및 초기 배차 정보로부터 판별할 수 있는 시점에서의 각 차량의 적재 상황 등의 정보와 대조하여 이상 발생 차량(60)의 배차 정보에 따른 조건에 합치하는 차량의 선택을 행한다(단계 109).
또한, 통신 서버 시스템(40)은 선택한 복수의 차량(60)에 대하여, 통신 서버 시스템(40)측으로부터 휴대 전화망을 통해 각 차량(60)의 휴대 전화(30)를 호출하여 자동적으로 회선 접속을 확립하여 휴대 전화(30)로부터 네비게이션 시스템(10)의 현재 위치 정보를 포함하는 차량측 취득 정보를 송신시켜서, 이 송신된 정보를 수신하여 각 차량(60)의 현재 위치 정보를 취득한다(단계 110).
이 각 차량(60)의 현재 위치 정보를 참조함과 함께, 미리 등록된 각 차량(60)의 중계 지점 및 목적지의 위치 정보의 초기값을 참조하여, 이상 발생 차량 위치에 가깝거나 혹은 다가가고 있는 차량(60)을 전부 산출해낸다(단계 111). 이들 각 차량의 현재 위치로부터 이상 발생 차량 위치, 각 차량의 초기 배차 정보에 기초하는 나머지 중계 지점 및 이상 발생 차량으로의 할당분의 미통과 중계 지점 및 목적지를 통해 최종적인 목적지에 이르는 경로를 각각 탐색하는 시뮬레이션을 실행하여, 도 7에 도시한 바와 같이 각각의 차량에서의 최단 유도 경로를 유도한다(단계 112). 경로를 유도한 각 차량(60) 중에서부터 최단 시간에 또한 초기값에 의한 경로로부터 크게 벗어나지 않게 모든 집배 요구 지점으로 갈 수 있는 경로를 실현 가능한 차량을 추출하여, 대체 차량으로서 이상 발생 차량의 작업을 인계하는 차량(60)으로 한다(단계 113). 상기 도 7에서는 이상 발생 차량인 4호차에 대하여 3호차가 작업을 인계하는 대체 차량으로 되어 있다.
이 후, 대체 차량이 되는 차량(60)의 초기의 중계 지점 및 목적지에서 결정된 경로에 새로운 중계 지점 및 목적지를 더하여 조정(도 8 참조)한 상기 최단 유도 경로 정보를 포함하는 긴급 배차 지시 데이터를 통신 서버 시스템(40)의 배차 정보 파일(40a)에서의 배차 정보의 초기값으로 치환하고(단계 114), 동시에 통신 서버 시스템(40)은 대체 차량이 되는 차량(60)의 휴대 전화(30)를 호출하여 자동적으로 회선 접속을 확립하여 이 긴급 배차 지시 데이터를 송신한다(단계 115).
대체 차량이 되는 차량(60)측에서는 휴대 전화(30)를 통해 네비게이션 시스템(10)이 긴급 배차 지시 데이터를 수신하여 취득한다(스텝 116). 네비게이션 시스템(10)은 자동적으로 받아들인 긴급 배차 지시 데이터 중 이상 발생 차량의 현재 위치, 거기까지의 경로 거리 등과 같은 정보를 우선 문자 정보(도 9(A) 참조)로서 표시 화면(10c)에 표시하고(단계 117), 그 후 측위 수단(10a)을 이용하여 취득한 차량(60)의 현재 위치 정보를 지도 데이터 베이스(10b)의 지도 정보와 대조하여 표시 화면(10c) 상에 차량(60)의 현재 위치 및 현재 위치 주변 소정 범위의 지도를표시함과 함께, 긴급 배차 지시 데이터에서의 이상 발생 차량의 현재 위치 정보를 지도 정보와 대조하여 이상 발생 차량까지의 경로를 표시 화면(10c)의 지도 상에 거듭 표시한다(단계 118).
운전자는 표시 화면(10c) 상에 표시된 유도 경로(도 9(B) 참조)에 따라서 이상 발생 차량까지의 운행 조작을 행하고, 대체 차량을 이상 발생 차량이 있는 곳에 도착시키면 빠르게 적하를 대체 차량에 이동 탑재하여 인계를 완료한다.
대체 차량의 네비게이션 시스템(10)은 이미 받아들인 긴급 배차 지시 데이터로부터 운송의 중계 지점이나 목적지의 주소, 전화 번호, 경로 거리 등과 같은 정보를 우선 문자 정보(도 10(A) 참조)로서 표시 화면(10c)에 표시하고(단계 119), 그 후 측위 수단(10a)을 이용하여 취득한 차량(60)의 현재 위치 정보를 지도 데이터 베이스(10b)의 지도 정보와 대조하여 표시 화면(10c) 상에 차량(60)의 현재 위치 및 현재 위치 주변 소정 범위의 지도를 표시함과 함께, 긴급 배차 지시 데이터에서의 목적지나 중계 지점의 위치 정보를 지도 정보와 대조하여 목적지까지의 경로를 표시 화면(10c)의 지도 상에 거듭 표시한다(단계 120).
운전자는 표시 화면(10c) 상에 표시된 유도 경로(도 10(B) 참조)에 따라 새로운 경로에 따른 목적지까지의 운행 조작을 행한다. 상기 일련의 인계 작업 중에서 운전자는 이상 발생 차량의 위치나 목적지 지정 등으로 네비게이션 시스템(10)에 대한 조작을 일체 행하지 않고서 완료된다.
이와 같이, 본 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템에 있어서는, 복수의 운송용 차량(60)으로 배차의 정보를 송신하는 배차 기지로서의 통신 서버시스템(40)이 어느 하나의 차량(60)의 화물칸 내에 이상이 발생했을 때는 이 차량(60)의 이상 감시 수단(20)으로 얻은 이상 상태 정보 및 네비게이션 시스템(10)으로부터 얻은 현재 위치 정보를 수신하고, 대체 차량이 필요한 경우에는 다른 복수의 차량(60)의 현재 위치로부터 이상 발생 차량 위치 및 이상 발생 차량 할당분의 미통과 중계 지점 및 목적지를 통과하는 경로의 탐색을 각각 행함과 함께, 이상 발생 차량에 할당된 작업에 따른 제약 조건에 대하여 각 차량이 적합한지의 여부를 판단하여 상기 작업의 각 조건에 맞고 최적 경로를 실현할 수 있는 차량(60)을 대체 차량으로서 결정하고, 대체 차량이 되는 차량(60)에 상기 최적 경로의 정보를 배차의 추가 정보로서 송신하고, 이들 정보를 대체 차량의 네비게이션 시스템(10)이 자동적으로 취득하여 주변의 지도와 함께 목적지까지의 새로운 경로 정보를 나타내기 때문에, 이상 검지로부터 대체 차량 유도까지이 조작이 불필요해지고, 운전자가 이상 상태를 연락하여 배차 관리자가 대체 차량을 수배하고, 대체 차량의 운전자가 이상 발생 차량의 현재 위치 정보를 네비게이션 시스템에 입력하는 일련의 수고가 덜어지고, 생력화할 수 있어 사람 손을 거치지 않고서 주야를 불문하고 항상 원활하게 대체 차량의 배차를 행할 수 있음과 함께, 대체 차량 도착까지의 시간을 대폭 단축할 수 있어 적하의 품질을 확실하게 유지할 수 있다. 또한, 대체 차량 도착 후도 운전자의 네비게이션 시스템(10)으로의 입력 조작이 불필요해져 대체 차량의 운전자의 부담을 줄이고, 또한 작업을 완전하게 인계할 때까지의 시간을 대폭 단축할 수 있음과 함께, 인계 이후의 대체 차량의 운송 업무도 원활 하게 또한 효율적으로 진행시키는 수 있어 이상 발생에 의한 손실을 최소한으로 할수 있다.
또, 상기 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템에 있어서는 네비게이션 시스템(10)으로의 위치 정보 입력은 자동으로 행해지고, 대체 차량의 운전자의 입력 조작을 필요로 하지 않는 구성으로 하고 있지만, 이것에 한하지 않고, 대체 차량의 운전자에게 정보가 차량(60)에 도달한 것을 통신 서버 시스템(40)측에 알리기 위한 소정의 확인 조작, 예를 들면 음성 입력 또는 간단한 단말 조작을 행하게 하는 구성으로 할 수도 있고, 통신 서버 시스템(40)에서 대체 차량의 운전자가 송신 정보를 확인하고 있는지의 여부를 파악하여 미확인한 경우에는 정보를 확인할 때까지 소정회 지시를 반복하고, 소정회 이상 응답이 없는 경우에는 두번째로 적합한 경로를 실현할 수 있는 차량에 배차 정보를 송신하는 등의 대책을 행할 수 있어 대체 차량의 확실한 배차를 실현할 수 있다.
또한, 상기 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템에 있어서, 상기 네비게이션 시스템(10)의 정보 전달 기능으로서는 이상 발생 차량 위치, 목적지 및 중계지점의 장소, 전화 번호, 경로 거리 등의 정보를 문자 정보로서 표시 화면(10c)에 표시하거나, 또한, 현재 위치에서의 경로를 표시 화면(10c)의 지도 상에 표시하도록 되어 있지만, 이 외, 음성 정보 출력 기능으로서 문자 정보로서 표시하는 정보를 동시에 음성으로서 출력하거나, 현재 위치로부터의 경로 유도를 음성 출력에 의해 행할 수도 있어 운전자의 이해도를 한층 더 높여줌과 함께, 표시 화면(10c)을 보는 빈도를 줄이게 되어 운전 중의 위험도를 저감할 수 있다. 또한, 네비게이션 시스템(10)의 표시 화면(10c)의 표시 영역을 분할하고, 문자 정보나 지도 정보의표시와 병행하여 이들을 표시하지 않은 부분에서 조작 설명이나 현재의 표시 내용 설명, 긴급 메시지 등 다른 정보를 문자 또는 화상으로 표시하는 구성으로 할 수도 있어 다른 정보 표시를 위해서 문자 정보나 지도 정보의 화면을 전환하지 않아도 되며, 표시 화면(10c)을 참조하는 운전자에게 혼란을 제공하지 않고서 각 정보를 확실하게 전달할 수 있다.
또한, 상기 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템에 있어서는 차량(60)측뿐만 아니라, 통신 서버 시스템(40)측에도 휴대 전화(30) 및 데이터 교환용 인터페이스(50)가 배치되는 구성으로 하고 있지만, 이것에 한하지 않고, 휴대 전화망과 상호 접속되어 있는 가입 전화망 또는 ISDN에 통신 서버 시스템(40)을 접속 가능하게 하는 모뎀 등의 데이터 교환 장치를 배치하고, 무선 통신 회선의 일부를 가입 전화망 또는 ISDN으로 치환하는 구성으로 할 수도 있어 가입 전화망 또는 ISDN을 거침으로써 차량(60)의 휴대 전화(30)와의 통신을 보다 안정적으로 또한 저비용으로 행할 수 있게 된다.
또한, 상기 실시 형태에 따른 대체 차량 유도 시스템에 있어서는, 대체 차량이 이상 발생 차량 위치로 이동할 때, 대체 차량이 되는 차량(60)의 네비게이션 시스템(10)의 표시 화면(10c)에 이상 발생 차량 위치 등의 정보를 문자 또는 화상으로 표시하는 구성으로 하고 있지만, 이 때, 대체 차량에 한하지 않고, 이상 발생 차량에 있어서도 네비게이션 시스템(10)의 표시 화면(10c)에 이상 감시 수단(20)으로부터의 이상 상태 정보를 표시하는 것 외에, 통신 서버 시스템(40)으로부터 다른 차량이 대체 차량으로서 가고 있는 것이나 예상 도착 시각 등의 정보를 수신하여이들 정보를 표시 화면(10c)에 문자 등으로 표시하는 구성으로 할 수도 있어 이상 발생 차량의 운전자에게 운송 작업을 인계를 위한 준비 등을 미리 행하게 하고, 대체 차량 도착 후의 인계를 빠르게 실행 가능하게 하여 보다 확실하게 적하 품질 유지를 도모할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명에 따르면, 차량 현재 위치를 취득하여 주변의 지도와 함께 나타내는 네비게이션 시스템, 차량 화물칸 내의 이상 상태를 검지하여 운전자에게 이상을 알리는 이상 감시 수단 및 외부로부터 정보를 수신하고 또한 이상 상태 발생 시 네비게이션 시스템으로부터 얻은 현재 위치 정보 및 이상 감시 수단으로 얻은 이상 상태 정보를 외부로 송신하는 차량 통신 수단이 각각 차량에 배치되고, 외부로부터 중계 지점이나 목적지 등의 위치 정보를 차량 통신 수단이 수취하면, 각 정보를 네비게이션 시스템이 자동적으로 취득하고 목적지까지의 새로운 경로 정보를 표시함으로써, 운전자가 차량을 목적지까지 원활하게 운행할 수 있음과 함께, 화물칸 내에 이상이 발생한 경우에는 운전자가 재빨리 화물칸 내의 이상을 파악하여 빠르게 적절한 대응을 취할 수 있는 효과를 발휘한다.
또한, 본 발명에 따르면, 복수의 차량으로 배차의 정보를 송신하는 배차 기지로서의 통신 서버 시스템이 어느 하나의 차량의 화물칸 내에 이상이 발생했을 때는 이 차량으로부터의 이상 상태 정보를 수신하고, 대체 차량이 필요하다고 판단한 경우에는 다른 차량 중으로부터 대체 차량을 결정하고, 대체 차량이 되는 차량에 이상 발생 차량 위치 및 이상 발생 차량에 할당된 이상 발생 차량 위치 이후의 중계 지점 및 목적지를 배차의 추가 정보로서 송신함으로써, 배차 관리자에 의한 대체 차량 수배의 수고가 덜어짐과 함께, 원할하게 대체 차량의 배차가 행해져 대체 차량 도착까지의 시간을 단축할 수 있어 적하로의 악영향을 보다 작게 할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 따르면, 차량 현재 위치를 취득하여 주변의 지도와 함께 나타내는 네비게이션 시스템, 차량 화물칸 내의 이상 상태를 검지하여 운전자에게 이상을 알리는 이상 감시 수단 및 외부로부터 정보를 수신하고 또한 이상 상태 발생 시 네비게이션 시스템으로부터 얻은 현재 위치 정보 및 이상 감시 수단으로 얻은 이상 상태 정보를 외부로 송신하는 차량 통신 수단이 각각 복수의 운송용의 차량에 배치됨과 함께, 상기 각 차량으로 배차의 정보를 송신하는 배차 기지로서의 통신 서버 시스템이 설치되고, 통신 서버 시스템이 어느 하나의 차량의 화물칸 내에 이상이 발생했을 때는 이 차량으로부터의 이상 상태 정보를 수신하고, 대체 차량이 필요하다고 판단한 경우에는 다른 하나 또는 복수의 차량 중으로부터 대체 차량을 결정하고, 대체 차량이 되는 차량에 이상 발생 차량의 현재 위치 및 이상 발생 차량에 할당된 이상 발생 차량 위치 이후의 중계 지점 및 목적지를 배차의 추가 정보로서 송신하고, 이들 정보를 대체 차량의 네비게이션 시스템이 자동적으로 취득하여 목적지까지의 새로운 경로 정보를 표시함으로써, 운전자가 이상 상태를 연락하는 수고나, 배차 관리자가 대체 차량을 수배하는 수고 및 대체 차량의 운전자가 이상 발생 차량의 현재 위치 정보를 네비게이션 시스템에 입력하는 수고가 덜어지고, 대체 차량 도착까지의 시간을 단축할 수 있어 적하에의 악영향을 방지할 수 있음과함께, 이상 연락으로부터 대체 차량 유도까지 생력화할 수 있어 사람 손을 거치지 않고서 주야를 불문하고 항상 원활하게 대체 차량의 배차를 행할 수 있는 효과를 발휘한다. 또한, 대체 차량 도착 후도 운전자의 네비게이션 시스템으로의 입력 조작이 불필요해져 대체 차량의 운전자의 부담을 줄임과 함께, 대체 차량측이 운송을 완전하게 인계할 때까지의 시간을 대폭 단축하여 후의 운송 작업으로의 영향을 작게 할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 따르면, 통신 서버 시스템에 돌발적인 이상 상태 정보가 들어온 경우에, 통신 서버 시스템에서 복수의 차량의 현재 위치로부터 이상 발생 차량 위치 및 이상 발생 차량 할당분의 미통과 중계 지점 및 목적지를 통과하는 경로의 탐색을 행하여 최적 경로를 실현 가능한 차량을 유도하고, 이 차량에 추가하여 위치 정보를 송신함으로써, 어느 하나의 차량에서 이상이 발생하여도 그 때마다 가장 짧은 시간에 또한 초기값에 의한 경로로부터 크게 벗어나지 않고서 이상 발생 차량 위치와 남은 중계 지점 및 목적지를 돌 수 있는 차량을 선택할 수 있게 되어 보다 짧은 시간에 대체 차량을 이상 발생 차량 위치로 이동시켜 적하의 품질을 확실하게 유지할 수 있음과 함께, 작업 인계 이후의 대체 차량의 운송 업무를 원활하게 또한 효율적으로 진행하여 이상 발생에 의한 손실을 최소한으로 할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 따르면, 어느 하나의 차량에서의 이상 발생에 대하여 통신 서버 시스템에서 복수의 차량의 현재 위치로부터 이상 발생 차량 위치 및 이상 발생 차량 할당분의 미통과 중계 지점 및 목적지를 통과하는 경로의 탐색을 각각 행함과 함께, 이상 발생 차량에 할당된 작업에 따른 제약 조건에 대하여 각 차량이 적합한지의 여부를 판단하여 상기 작업의 각 조건에 맞고 최적 경로를 실현할 수 있는 차량을 유도하고, 이 차량에 추가하여 위치 정보를 송신함으로써, 어느 하나의 차량에서 이상이 발생하여도 그 때마다 이상 발생 차량으로부터의 작업 인계에 가장 적합하고 효율적으로 대응할 수 있는 차량을 선택하여 작업을 인계하는 것이 가능해지고, 인계 이후의 대체 차량의 운송 업무를 원활하게 또한 효율적으로 진행하여 이상 발생에 의한 손실을 최소한으로 할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 따르면, 휴대 전화망을 무선 통신 회선으로서 이용하고, 이상 발생 시 차량측으로부터 통신 서버 시스템측과의 통신 회선을 개방하여 이상 상태 정보를 송신할 수 있음과 함께, 대체 차량에 대하여 통신 서버 시스템측으로부터 대체 차량측과의 통신 회선을 개방하여 추가의 배차 정보 송신을 행하게 함으로써, 이상 발생의 경우에는 통신 서버 시스템측에서 관리자의 호출에 응하는 등의 조작을 필요로 하지 않고서 송신된 이상 상태 정보를 취득할 수 있음과 함께, 통신 서버 시스템으로부터 배차 정보를 대체 차량의 운전자의 응답을 대기하지 않고서 송신할 수 있어 이상 발생 시의 송수신을 자동화하여 긴급을 요하는 경우라도 원활하게 정보의 교환을 행할 수 있고, 항상 이상 사태에 대응할 수 있음에도 불구하고 생력화가 도모되어 관리가 용이해짐과 함께, 통신 회선이 항상 접속 상태가 아니라도 필요한 정보를 필요할 때 송수신할 수 있어 통신 비용을 저감할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 따르면, 네비게이션 시스템으로부터의 현재 위치 정보가 수시로 통신 서버 시스템으로 송신되고, 통신 서버 시스템이 각 차량으로부터의 현재 위치 정보를 취득하여 각 차량의 위치를 정확하게 파악할 수 있음으로써, 대체 차량이 필요한 경우에 현재 위치 정보를 기초로 통신 서버 시스템에서 정확하게 주행 중의 각 차량 위치를 특정할 수 있고, 이상 발생 차량 위치로의 이동과 운송 작업의 인계를 가장 효율적으로 행할 수 있는 차량을 대체 차량으로서 정확하게 선택할 수 있어 적하의 품질 유지와 인계 후의 원활한 운송 작업을 확실하게 실현할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (8)

  1. 차량 탑재형 차량 유도 장치에 있어서,
    현재 위치를 취득하는 측위 수단, 지도 정보가 저장된 지도 데이터 베이스, 및 문자나 화상 정보를 표시 가능하게 또한 운전자로부터 시인(視認) 가능한 표시 화면을 각각 지니고, 상기 측위 수단으로부터 취득한 현재 위치 정보와 상기 지도 데이터 베이스의 지도 정보를 대조하여 차량의 현재 위치를 주변의 지도와 함께 상기 표시 화면에 표시하는 네비게이션 시스템과,
    차량의 화물칸 내의 이상 상태를 검지하여 음성 출력 및/또는 운전자로부터 시인 가능한 소정의 표시로 운전자에게 이상 상태 정보를 알리는 이상 감시 수단과,
    외부로부터 송신되는 정보를 무선 통신 회선을 통해 수신함과 함께, 적어도 이상 상태 발생 시에는 상기 네비게이션 시스템의 측위 수단으로 얻은 차량의 현재 위치 정보 및 상기 이상 감시 수단으로 얻은 차량의 이상 상태 정보를 포함하는 차량측 취득 정보를 무선 통신 회선을 통해 외부로 송신하는 차량 통신 수단을 포함하고,
    상기 차량 통신 수단이 수신한 적어도 목적지의 위치 정보와 상기 지도 데이터 베이스의 지도 정보를 대조하여, 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 정보를 상기 표시 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 차량 유도 장치.
  2. 미리 설정된 차량의 정보에 기초하여 복수의 운송용의 차량에 대하여 각각 운송의 중계 지점 및 목적지 정보를 무선 통신 회선을 통해 각 차량의 차량 통신 수단으로 송신하고, 작업 지시를 행하는 통신 서버 시스템에 있어서,
    배차 정보에 기초한 운송의 중계 지점 및 목적지의 위치 정보를 초기치로서 상기 복수의 차량으로 송신한 후, 돌발적으로 어느 하나의 차량으로부터의 이상 상태 정보를 포함하는 차량측 취득 정보를 받고, 상기 차량이 이상 상태를 해소할 수 없다고 판정한 경우에는, 상기 이상 발생 차량 위치 및 이상 발생 차량에 할당되어 아직 이상 발생 차량이 도달되어 있지 않은 중계 지점 및 목적지를 다른 소정의 차량의 중계 지점 및/또는 목적지로서 추가하여 할당하고, 추가되는 중계 지점 및/또는 목적지의 위치 정보를 무선 통신 회선을 통해 상기 소정의 차량 통신 수단으로 송신하는 것을 특징으로 하는 통신 서버 시스템.
  3. 대체 차량 유도 시스템에 있어서,
    청구항 1에 기재된 차량 탑재형 차량 유도 장치가 복수의 운송용 차량에 배치되고,
    청구항 2에 기재된 통신 서버 시스템이, 화물칸 내에서 이상 상태가 발생한 차량으로부터의 이상 상태 정보를 포함하는 차량측 취득 정보를 상기 무선 통신 회선을 통해 수신하고, 이상 발생 차량 위치 및 이상 발생 차량에 할당되어 아직 이상 발생 차량이 도달되어 있지 않은 중계 지점 및 목적지의 위치 정보를 무선 통신 회선을 통해 다른 소정의 차량 통신 수단으로 송신하고,
    상기 소정의 차량 네비게이션 시스템이, 상기 차량 통신 수단이 수신된 상기 통신 서버 시스템으로부터의 중계 지점 및 목적지의 위치 정보를 취득하고, 상기 위치 정보와 상기 지도 데이터 베이스의 지도 정보를 대조하여, 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 정보를 상기 표시 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 대체 차량 유도 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 통신 서버 시스템이, 돌발적으로 어느 하나의 차량으로부터의 이상 상태 정보를 받아 상기 이상 발생 차량을 대신하는 차량이 요구되는 경우에, 상기 이상 발생 차량 이외의 각 차량의 현재 위치로부터 상기 이상 발생 차량 위치 및 이상 발생 차량 할당분의 미통과 중계 지점 및 목적지를 통하는 경로의 탐색을 행하고, 복수의 차량 중 최적 경로를 실현할 수 있는 소정의 차량에 대하여, 상기 이상 발생 차량 위치 및 이상 발생 차량 할당분의 미통과 중계 지점 및 목적지를 상기 소정 차량의 새로운 중계 지점 및/또는 목적지로서 추가하는 지시를 행하는 것을 특징으로 하는 대체 차량 유도 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 최적 경로를 실현할 수 있는 소정의 차량에 대하여, 상기 차량의 할당분의 미통과 중계 지점 및 목적지 외에 상기 이상 발생 차량 위치 및 이상 발생 차량 할당분의 미통과 중계 지점 및 목적지를 새롭게 통과하여야 할 지점으로서 최적경로를 구하고, 상기 최적 경로의 정보를 상기 소정의 차량에 대하여 통지하는 것을 특징으로 하는 대체 차량 유도 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 통신 서버 시스템이, 상기 이상 발생 차량 이외의 각 차량의 현재 위치로부터 상기 이상 발생 차량 위치 및 이상 발생 차량 할당분의 미통과 중계 지점 및 목적지를 통하는 경로의 탐색을 행함과 함께, 상기 이상 발생 차량에 할당된 작업에 관계되는 하나 또는 복수의 제약 조건에 대하여 복수의 차량의 적부를 판단하여, 복수의 차량 중 상기 작업의 각 조건에 적합하며 또한 최적 경로를 실현할 수 있는 소정의 차량에 대하여, 상기 이상 발생 차량 위치 및 이상 발생 차량 할당분의 미통과 중계 지점 및 목적지를 새로운 중계 지점 및/또는 목적지로서 추가하는 지시를 행하는 것을 특징으로 하는 대체 차량 유도 시스템.
  7. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 무선 통신 회선이 휴대 전화망임과 함께, 상기 각 차량의 차량 통신 수단으로서 휴대 전화가 배치되고, 어느 하나의 차량 화물칸 내에서 이상 발생의 경우에는 상기 차량의 휴대 전화가 상기 통신 서버 시스템을 호출하여 회선 접속을 확립하고, 이상 상태 정보를 포함하는 차량측 취득 정보를 통신 서버 시스템으로 자동적으로 송신하는 한편, 상기 통신 서버 시스템이 대체 차량 결정 후, 대체 차량의 휴대 전화를 호출하여 회선 접속을 확립하고, 추가의 중계 지점 및/또는 목적지의 위치 정보를 자동적으로 송신하는 것을 특징으로 하는 대체 차량 유도 시스템.
  8. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 통신 수단이, 상기 네비게이션 시스템의 측위 수단으로 얻은 차량의 현재 위치 정보를 적어도 포함하며 또한 이상 상태 발생 시에는 상기 이상 감시 수단으로 얻은 차량의 이상 상태 정보도 포함되는 차량측 취득 정보를 무선 통신 회선을 통해 수시 외부로 송신함과 함께,
    상기 통신 서버 시스템이, 상기 차량측 취득 정보를 상기 차량 통신 수단으로부터 무선 통신 회선을 통해 수시 수신하여 각 차량의 운행 상황을 파악하면서, 어느 하나의 차량으로부터의 이상 상태 정보를 대기하는 것을 특징으로 하는 대체 차량 유도 시스템.
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