JPH10149498A - 移動体の運行異常自動通信システム - Google Patents
移動体の運行異常自動通信システムInfo
- Publication number
- JPH10149498A JPH10149498A JP32217896A JP32217896A JPH10149498A JP H10149498 A JPH10149498 A JP H10149498A JP 32217896 A JP32217896 A JP 32217896A JP 32217896 A JP32217896 A JP 32217896A JP H10149498 A JPH10149498 A JP H10149498A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- point
- time
- mobile station
- fixed station
- central processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】定期便トラック等の多数の移動体が自己の運行
異常を自動的に診断してその状況を固定局に自動的に送
信することにより、固定局における多数の移動体の運行
管理の能率化と設備費及び通信費の軽減を図る。 【解決手段】各移動体にＧＰＳ受信機と．コンピュ−タ
装置と，携帯電話機等の通信装置を搭載し、各移動体の
コンピュ−タ装置がＧＰＳ受信機からの位置と時間デ−
タ等により得られる現在の運行状況と予め記憶し設定さ
れた運行予定条件とを比較して運行異常の有無を自己診
断して，運行異常を検出した場合にその状況を通信装置
と電話回線網等の通信手段を介して固定局に自動的に送
信し、固定局のコンピュ−タ装置の画面にその運行異常
の状況を表示等する。
異常を自動的に診断してその状況を固定局に自動的に送
信することにより、固定局における多数の移動体の運行
管理の能率化と設備費及び通信費の軽減を図る。 【解決手段】各移動体にＧＰＳ受信機と．コンピュ−タ
装置と，携帯電話機等の通信装置を搭載し、各移動体の
コンピュ−タ装置がＧＰＳ受信機からの位置と時間デ−
タ等により得られる現在の運行状況と予め記憶し設定さ
れた運行予定条件とを比較して運行異常の有無を自己診
断して，運行異常を検出した場合にその状況を通信装置
と電話回線網等の通信手段を介して固定局に自動的に送
信し、固定局のコンピュ−タ装置の画面にその運行異常
の状況を表示等する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、定期便トラック等
の車両，列車，船舶等の複数の移動体が、所定の運行経
路（コ−ス）を走行中に、所定の時刻に所定の地点又は
そこから所定の範囲内の地点に到着しない等の運行異常
が生じたときに、各移動体に搭載したしたコンピュ−タ
装置が、ＧＰＳ受信機から得られる位置デ−タや時間デ
−タに基づく現在地の位置情報と予め記憶し所定の運行
経路の各地点に対する位置デ−タと時間デ−タとにより
与えられている所定の運行予定条件との比較によりその
運行異常事態の発生を自己診断してその走行情報を自動
的に固定局（管理センタ−等）に送信し、それを固定局
のコンピュ−タ画面上に表示する等によって、固定局に
て複数の移動体の管理を効率的且つ合理的に行うことが
できるようになした移動体の運行異常自動通信システム
乃至その運行管理方法に関するものである。
の車両，列車，船舶等の複数の移動体が、所定の運行経
路（コ−ス）を走行中に、所定の時刻に所定の地点又は
そこから所定の範囲内の地点に到着しない等の運行異常
が生じたときに、各移動体に搭載したしたコンピュ−タ
装置が、ＧＰＳ受信機から得られる位置デ−タや時間デ
−タに基づく現在地の位置情報と予め記憶し所定の運行
経路の各地点に対する位置デ−タと時間デ−タとにより
与えられている所定の運行予定条件との比較によりその
運行異常事態の発生を自己診断してその走行情報を自動
的に固定局（管理センタ−等）に送信し、それを固定局
のコンピュ−タ画面上に表示する等によって、固定局に
て複数の移動体の管理を効率的且つ合理的に行うことが
できるようになした移動体の運行異常自動通信システム
乃至その運行管理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来において、ＧＰＳ受信機とコンピュ
−タ装置と通信装置を用いて複数の車両等の運行の管理
を集中的に図るものとしては、例えば、特開平４−１２
２８７３号の公開公報に記載されている，運行体自動監
視システムがある。 このシステムは、各運行体が、走
行中に、搭載しているＧＰＳ受信機により得られる位置
デ−タと時間デ−タに基づき現在位置を把握し、その現
在位置の情報をメモリに記憶するとともに、自動車電話
と電話回線を介してそれを監視局に送信し、監視局の表
示手段に送信されてきた当該各運行体の現在位置の情報
を表示することにより、運行体の運行状況を集中的に監
視するものである。
−タ装置と通信装置を用いて複数の車両等の運行の管理
を集中的に図るものとしては、例えば、特開平４−１２
２８７３号の公開公報に記載されている，運行体自動監
視システムがある。 このシステムは、各運行体が、走
行中に、搭載しているＧＰＳ受信機により得られる位置
デ−タと時間デ−タに基づき現在位置を把握し、その現
在位置の情報をメモリに記憶するとともに、自動車電話
と電話回線を介してそれを監視局に送信し、監視局の表
示手段に送信されてきた当該各運行体の現在位置の情報
を表示することにより、運行体の運行状況を集中的に監
視するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしこの場合には、
各運行体は、その運行状況が正常であると否とに拘ら
ず、定時的又は監視局の指令に応じて一律に現在位置の
情報を監視局に送信し、監視局にてその送信されてきた
情報を検索して運行異常を発見しそれに対処するという
システムであるため、監視局は各運行体の全ての現在位
置の情報を収集し検索してからでないと運行異常の発見
をすることができず、その発見乃至確認に多大な手間と
時間を要して車両管理が効率的でないとともに、運行異
常の対処にも迅速性と適切性を欠くきらいがあった。ま
た、一律に全車両の情報を収集するものであるから、そ
の管理に要する通信回線数や通信費も増大し、管理費が
嵩むという難点もあった。
各運行体は、その運行状況が正常であると否とに拘ら
ず、定時的又は監視局の指令に応じて一律に現在位置の
情報を監視局に送信し、監視局にてその送信されてきた
情報を検索して運行異常を発見しそれに対処するという
システムであるため、監視局は各運行体の全ての現在位
置の情報を収集し検索してからでないと運行異常の発見
をすることができず、その発見乃至確認に多大な手間と
時間を要して車両管理が効率的でないとともに、運行異
常の対処にも迅速性と適切性を欠くきらいがあった。ま
た、一律に全車両の情報を収集するものであるから、そ
の管理に要する通信回線数や通信費も増大し、管理費が
嵩むという難点もあった。
【０００４】そして、多数の車両等の運行体の管理にお
いて特に問題となるのは運行異常の存在の早期発見と確
認であるが、実際上において正常運行のものと異常運行
のものとの数的割合を見ると、異常運行のものの方が圧
倒的に少ないのが実状であり、従ってその点に鑑みれ
ば、全車両の情報を正常，異常を問わず一律に求めて検
索する必要性は乏しく、斯かる情報の収集，検索方法は
労力的にも経済的にも無駄であると云える。そこで、本
発明は、多数の車両等の各移動体に運行中の現在位置の
情報の把握と送信機能のみならず，運行の正常性をチェ
ックして異常状態を検出する運行異常の自己診断機能を
持たせ、異常を検出したときにのみその情報を固定局
（管理センタ−等）に自動的に送信するようになすこと
によって前記の従来技術の難点を解消し、運行管理上必
要最小限の通信と情報量にて，多数の車両等の移動体の
管理を効率的且つ合理的に行い得る移動体の運行異常自
動通信システム乃至移動体の運行管理方法を提供するこ
とを目的とする。
いて特に問題となるのは運行異常の存在の早期発見と確
認であるが、実際上において正常運行のものと異常運行
のものとの数的割合を見ると、異常運行のものの方が圧
倒的に少ないのが実状であり、従ってその点に鑑みれ
ば、全車両の情報を正常，異常を問わず一律に求めて検
索する必要性は乏しく、斯かる情報の収集，検索方法は
労力的にも経済的にも無駄であると云える。そこで、本
発明は、多数の車両等の各移動体に運行中の現在位置の
情報の把握と送信機能のみならず，運行の正常性をチェ
ックして異常状態を検出する運行異常の自己診断機能を
持たせ、異常を検出したときにのみその情報を固定局
（管理センタ−等）に自動的に送信するようになすこと
によって前記の従来技術の難点を解消し、運行管理上必
要最小限の通信と情報量にて，多数の車両等の移動体の
管理を効率的且つ合理的に行い得る移動体の運行異常自
動通信システム乃至移動体の運行管理方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の目的を
達成するために、次の手段を採っている。 即ち，基本
的には、複数の車両，列車，船舶等の移動体（以下「移
動局」という）の運行異常の情報を固定局に自動的に送
信するシステム乃至その運行管理方法において、各移動
局側に、ＧＰＳ受信機と，タイマ−内蔵の中央処理装置
と，記憶装置と，携帯電話機等の通信装置を電気的に接
続して搭載し、固定局側には、携帯電話機等の通信装置
と，中央処理装置と，記憶装置と，表示部と，入力装置
と，地図デ−タと，プリンタを電気的に接続して装備す
るとともに、固定局と各移動局との間を携帯電話回線網
等の通信手段を介して接続してなり、各移動局の中央処
理装置は、ＧＰＳ受信機から得られる位置デ−タと時間
デ−タに基づき常に運行中の現在地の位置情報を把握し
それを記憶装置に記憶させるとともに、その位置情報に
基づく現在地の走行状況と，記憶装置に予め記憶され所
定の運行経路の各地点に対する位置デ−タと時間デ−タ
とにより与えられている所定の運行予定条件とを比較し
て運行の正常性をチェックし、運行異常を検知した場
合，即ち各移動局が設定時間内に指定場所又はそこから
所定の範囲内の地点に到達しなかったことを検知した場
合に，そのときの現在地及び通過した地点における位置
デ−タと時間デ−タ等の走行情報を通信装置を介して固
定局に自動的に送信せしめる一方、固定局の中央処理装
置は、送信された当該移動局の運行異常の走行情報を記
憶装置に記憶させるとともに、それを地図を表示した表
示部の画面上に表示せしめることを特徴とする。
達成するために、次の手段を採っている。 即ち，基本
的には、複数の車両，列車，船舶等の移動体（以下「移
動局」という）の運行異常の情報を固定局に自動的に送
信するシステム乃至その運行管理方法において、各移動
局側に、ＧＰＳ受信機と，タイマ−内蔵の中央処理装置
と，記憶装置と，携帯電話機等の通信装置を電気的に接
続して搭載し、固定局側には、携帯電話機等の通信装置
と，中央処理装置と，記憶装置と，表示部と，入力装置
と，地図デ−タと，プリンタを電気的に接続して装備す
るとともに、固定局と各移動局との間を携帯電話回線網
等の通信手段を介して接続してなり、各移動局の中央処
理装置は、ＧＰＳ受信機から得られる位置デ−タと時間
デ−タに基づき常に運行中の現在地の位置情報を把握し
それを記憶装置に記憶させるとともに、その位置情報に
基づく現在地の走行状況と，記憶装置に予め記憶され所
定の運行経路の各地点に対する位置デ−タと時間デ−タ
とにより与えられている所定の運行予定条件とを比較し
て運行の正常性をチェックし、運行異常を検知した場
合，即ち各移動局が設定時間内に指定場所又はそこから
所定の範囲内の地点に到達しなかったことを検知した場
合に，そのときの現在地及び通過した地点における位置
デ−タと時間デ−タ等の走行情報を通信装置を介して固
定局に自動的に送信せしめる一方、固定局の中央処理装
置は、送信された当該移動局の運行異常の走行情報を記
憶装置に記憶させるとともに、それを地図を表示した表
示部の画面上に表示せしめることを特徴とする。
【０００６】そして、各移動局の記憶装置への所定の運
行予定条件の記憶は、例えば、固定局の中央処理装置，
入力装置，表示部にて当該運行予定条件を事前に設定
し、そのデ−タを通信装置を介して各移動局の記憶装置
へ送信して行う、又は、当該運行予定条件の記憶等を中
央処理装置に実行させるためのプログラムを記録させた
記録媒体を用いて入力することにより行う。
行予定条件の記憶は、例えば、固定局の中央処理装置，
入力装置，表示部にて当該運行予定条件を事前に設定
し、そのデ−タを通信装置を介して各移動局の記憶装置
へ送信して行う、又は、当該運行予定条件の記憶等を中
央処理装置に実行させるためのプログラムを記録させた
記録媒体を用いて入力することにより行う。
【０００７】また、各移動局の記憶装置へ予め記憶せし
める所定の運行予定条件の設定は、例えば、所定の運行
経路における発進地点，中継地点，到着地点の各地点の
位置デ−タ（経度と緯度とからなる）と、発進地点から
各地点までの予想所要時間の時間デ−タとを入力するこ
とにより行う。
める所定の運行予定条件の設定は、例えば、所定の運行
経路における発進地点，中継地点，到着地点の各地点の
位置デ−タ（経度と緯度とからなる）と、発進地点から
各地点までの予想所要時間の時間デ−タとを入力するこ
とにより行う。
【０００８】さらに各移動局の中央処理装置における運
行異常の検知は、例えば、ＧＰＳ受信機から得られた位
置デ−タと予め記憶している所定の運行経路における各
地点の位置デ−タとが重合したときに，算定したその地
点の通過予定時刻とそのときの現在時刻との差，又は，
設定された発進地点からその地点までの予想所要時間と
算定したそのときの発進地点から現在地までの所要時間
との差が所定の設定値の範囲外の場合に運行異常と判断
させる、若しくはＧＰＳ受信機から得られた時間デ−タ
と算定した所定の運行経路における各地点の通過予定時
刻とが重合したときに，予め記憶しているその地点の位
置デ−タとそのときの現在地の位置デ−タとの間の距離
数を算出しその値が所定の設定値の範囲外の場合に運行
異常と判断させることにより行う。
行異常の検知は、例えば、ＧＰＳ受信機から得られた位
置デ−タと予め記憶している所定の運行経路における各
地点の位置デ−タとが重合したときに，算定したその地
点の通過予定時刻とそのときの現在時刻との差，又は，
設定された発進地点からその地点までの予想所要時間と
算定したそのときの発進地点から現在地までの所要時間
との差が所定の設定値の範囲外の場合に運行異常と判断
させる、若しくはＧＰＳ受信機から得られた時間デ−タ
と算定した所定の運行経路における各地点の通過予定時
刻とが重合したときに，予め記憶しているその地点の位
置デ−タとそのときの現在地の位置デ−タとの間の距離
数を算出しその値が所定の設定値の範囲外の場合に運行
異常と判断させることにより行う。
【０００９】さらにまた、各移動局の記憶装置に予め記
憶させる所定の運行予定条件として、交通や道路事情等
に応じて経路（コ−ス）別に分けた複数のものを用意
し、運行時にその中から適当なものを選択して使用する
ようになす場合もある。
憶させる所定の運行予定条件として、交通や道路事情等
に応じて経路（コ−ス）別に分けた複数のものを用意
し、運行時にその中から適当なものを選択して使用する
ようになす場合もある。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、別紙図面を参照して、本発
明に係る移動体の運行異常自動通信システム乃至移動体
の運行管理方法の実施の形態の一例について説明する。
明に係る移動体の運行異常自動通信システム乃至移動体
の運行管理方法の実施の形態の一例について説明する。
【００１１】図１は、本発明に係る移動体の運行異常自
動通信システム乃至その運行管理方法の実施の形態の一
例を示すブロック構成図、図２は、同システム乃至管理
方法に用いる移動体の所定の運行予定条件の設定要領
（方法）及び運行異常の検知要領（方法）の一例を示す
説明図である。
動通信システム乃至その運行管理方法の実施の形態の一
例を示すブロック構成図、図２は、同システム乃至管理
方法に用いる移動体の所定の運行予定条件の設定要領
（方法）及び運行異常の検知要領（方法）の一例を示す
説明図である。
【００１２】このシステム乃至方法は、複数の移動局
（車両等の移動体）側系統Ｘと、これらを管理する固定
局（管理センタ−等）側系統Ｙとに大別して構成されて
いる。各移動局側系統Ｘには、ＧＰＳ受信機１１と，タ
イマ−を内蔵させた中央処理装置１２と，記憶装置１４
と，携帯電話機等の通信装置１３とが電気的に接続して
搭載されている。 固定局側系統Ｙには、携帯電話機等
の通信装置１５と，中央処理装置１６と，記憶装置１７
と，表示部１８と，プリンタ１９と，入力装置２０と，
全国地図から市街図まで対応し運行経路を示す地図デ−
タ２１とを電気的に接続して装備しており、各移動局Ｘ
と固定局Ｙとの間は、携帯電話回線網等の通信手段を介
して接続されている。
（車両等の移動体）側系統Ｘと、これらを管理する固定
局（管理センタ−等）側系統Ｙとに大別して構成されて
いる。各移動局側系統Ｘには、ＧＰＳ受信機１１と，タ
イマ−を内蔵させた中央処理装置１２と，記憶装置１４
と，携帯電話機等の通信装置１３とが電気的に接続して
搭載されている。 固定局側系統Ｙには、携帯電話機等
の通信装置１５と，中央処理装置１６と，記憶装置１７
と，表示部１８と，プリンタ１９と，入力装置２０と，
全国地図から市街図まで対応し運行経路を示す地図デ−
タ２１とを電気的に接続して装備しており、各移動局Ｘ
と固定局Ｙとの間は、携帯電話回線網等の通信手段を介
して接続されている。
【００１３】各移動局ＸのＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ
通信衛星から電波により送られてくる位置デ−タ（経度
と緯度とからなる）と時間デ−タを受信して常に現在地
の位置情報を把握し、それを中央処理装置１２に送り、
中央処理装置１２はその位置情報を記憶装置１４に記憶
させる。 中央処理装置１２は、タイマ−を内蔵してい
るので、発進地点のスタ−ト時刻から現在地までの累積
時間（所要時間）を計算できる機能を有している。
通信衛星から電波により送られてくる位置デ−タ（経度
と緯度とからなる）と時間デ−タを受信して常に現在地
の位置情報を把握し、それを中央処理装置１２に送り、
中央処理装置１２はその位置情報を記憶装置１４に記憶
させる。 中央処理装置１２は、タイマ−を内蔵してい
るので、発進地点のスタ−ト時刻から現在地までの累積
時間（所要時間）を計算できる機能を有している。
【００１４】記憶装置１４には、各移動局Ｘに対する所
定の運行予定条件が所定に設定されて入力され予め記憶
されている。 所定の運行予定条件は、所定の運行経路
（コ−ス）の各地点に対し、位置デ−タ（経度と緯度に
よる）と予定の時間デ−タを与えることにより設定す
る。この所定の運行予定条件の設定は、固定局Ｙ側でコ
ンピュ−タ装置により事前に設定し、そのデ−タを通信
装置１５，１３を介して送信し、各移動局Ｘの記憶装置
１４に入力する。 次に図２を用いてその設定方法の一
例を説明する。
定の運行予定条件が所定に設定されて入力され予め記憶
されている。 所定の運行予定条件は、所定の運行経路
（コ−ス）の各地点に対し、位置デ−タ（経度と緯度に
よる）と予定の時間デ−タを与えることにより設定す
る。この所定の運行予定条件の設定は、固定局Ｙ側でコ
ンピュ−タ装置により事前に設定し、そのデ−タを通信
装置１５，１３を介して送信し、各移動局Ｘの記憶装置
１４に入力する。 次に図２を用いてその設定方法の一
例を説明する。
【００１５】図２のＡ〜Ｅは、発進地点をＡ、中継地点
をＢ，Ｃ，Ｄ、到着地点をＥとする移動体の運行経路
（コ−ス）の一例を示すものである。 固定局Ｙ側で
は、先ず表示部１８の画面に地図デ−タ２１によりこの
運行経路に該当する地図を出し、次に入力装置２０によ
りこの画面に表示された地図上にＡ〜Ｅに対応する各地
点の位置をマ−クするとともに、発進地点Ａから各地点
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに至るまでの各予想所要時間を予定の時
間デ−タとして、各地点毎に設定入力する。すると、中
央処理装置１６は、画面の地図上にマ−クされたＡ〜Ｅ
の各地点の位置を経度と緯度からなる位置デ−タに変換
し、これと前記に設定されたＡ〜Ｅの各地点の時間デ−
タ（予想所要時間）とを通信装置を介して各移動局Ｘの
記憶装置１４に送信し入力する。図２において、ｔ1 〜
ｔ4 は、発進地点Ａから各地点Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅまでの設
定した予想所要時間である。
をＢ，Ｃ，Ｄ、到着地点をＥとする移動体の運行経路
（コ−ス）の一例を示すものである。 固定局Ｙ側で
は、先ず表示部１８の画面に地図デ−タ２１によりこの
運行経路に該当する地図を出し、次に入力装置２０によ
りこの画面に表示された地図上にＡ〜Ｅに対応する各地
点の位置をマ−クするとともに、発進地点Ａから各地点
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに至るまでの各予想所要時間を予定の時
間デ−タとして、各地点毎に設定入力する。すると、中
央処理装置１６は、画面の地図上にマ−クされたＡ〜Ｅ
の各地点の位置を経度と緯度からなる位置デ−タに変換
し、これと前記に設定されたＡ〜Ｅの各地点の時間デ−
タ（予想所要時間）とを通信装置を介して各移動局Ｘの
記憶装置１４に送信し入力する。図２において、ｔ1 〜
ｔ4 は、発進地点Ａから各地点Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅまでの設
定した予想所要時間である。
【００１６】次に、同じく図２を用いて、各移動局Ｘが
走行中に異常運行か否かを自己診断し、異常運行を検出
した場合にその情報を固定局Ｙに自動的に送信する要領
乃至方法について説明する。上記のとおり、各移動局Ｘ
に車載の中央処理装置１２は、ＧＰＳ受信機１１から得
られたＧＰＳによる現在地の位置デ−タと時間デ−タに
基づき常に現在地の位置情報を把握し、記憶装置１４に
記憶させているとともに、タイマ−により発進地点Ａの
スタ−ト時刻から現在地までの所要時間を計数し把握す
る機能を有している。また、記憶装置１４には前記所定
の運行予定条件が記憶されてＡ〜Ｅの各地点までの予想
所要時間ｔ1 〜ｔ4 が設定入力されているので、中央処
理装置１２は、発進地点Ａのスタ−ト時刻ｔa に各地点
までの予想所要時間ｔ1 〜ｔ4 を夫々加算することによ
り、各地点Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅにおける通過又は到達予定時
刻ｔb，ｔc ，ｔd ，ｔe も算定し求める機能も有して
いる。しかして中央処理装置１２は、搭載のＧＰＳ受信
機１１から運行中の現在地の位置ゲ−タと時間デ−タを
取得してそれに基づき常に現在地の位置情報を把握して
いるので、その運行中にこの現在地の位置情報と設定入
力された所定の運行予定条件の各地点における位置情報
（位置デ−タと時間デ−タ）とを比較することにより運
行が予定通り正常であるか否かを判断する。
走行中に異常運行か否かを自己診断し、異常運行を検出
した場合にその情報を固定局Ｙに自動的に送信する要領
乃至方法について説明する。上記のとおり、各移動局Ｘ
に車載の中央処理装置１２は、ＧＰＳ受信機１１から得
られたＧＰＳによる現在地の位置デ−タと時間デ−タに
基づき常に現在地の位置情報を把握し、記憶装置１４に
記憶させているとともに、タイマ−により発進地点Ａの
スタ−ト時刻から現在地までの所要時間を計数し把握す
る機能を有している。また、記憶装置１４には前記所定
の運行予定条件が記憶されてＡ〜Ｅの各地点までの予想
所要時間ｔ1 〜ｔ4 が設定入力されているので、中央処
理装置１２は、発進地点Ａのスタ−ト時刻ｔa に各地点
までの予想所要時間ｔ1 〜ｔ4 を夫々加算することによ
り、各地点Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅにおける通過又は到達予定時
刻ｔb，ｔc ，ｔd ，ｔe も算定し求める機能も有して
いる。しかして中央処理装置１２は、搭載のＧＰＳ受信
機１１から運行中の現在地の位置ゲ−タと時間デ−タを
取得してそれに基づき常に現在地の位置情報を把握して
いるので、その運行中にこの現在地の位置情報と設定入
力された所定の運行予定条件の各地点における位置情報
（位置デ−タと時間デ−タ）とを比較することにより運
行が予定通り正常であるか否かを判断する。
【００１７】例えば、移動局Ｘが発進地点Ａから到着地
点Ｅに向けて時刻ｔa にスタ−トし、中央処理装置１２
がＧＰＳ受信機１１から受けた位置デ−タと，予め記憶
させたＢ地点の位置デ−タとが重なったとき、その現在
時刻がｔ0であったとする。 このとき中央処理装置１
２は、上記により算定したＢ地点における通過又は到達
予定時刻ｔb から前記の現在時刻ｔ0 を減算し、その差
が所定の設定値の範囲外の場合に、運行異常（Ｂ地点へ
の通過又は到達時刻が予定通りではない）と判断する。
厳密な計算上では、前記ｔb とｔ0 の差が０であれば
遅速なし，正であれば早着，負であれば遅着ということ
になるが、実際上では、ＧＰＳ受信機の測位誤差などを
考慮して、正負に関係なくその差の絶対値が所定の設定
値の範囲内（設定値より小）であれば正常運行、範囲外
（設定値より大）であれば異常運行と見做すようになし
ている。 他のＣ〜Ｅの各地点についても、同様の処理
にて運行の正常性の判断をなす。そして、中央処理装置
１２は、斯かる運行異常を検出したときにのみ、そのと
きの現在地及び記憶されている既に通過した地点におけ
る位置デ−タと時間デ−タ等の走行情報を，通信装置１
３，１５を介して固定局Ｙの中央処理装置１６に自動的
に送信し、中央処理装置１６はこの自動的に送信された
移動局Ｘの運行異常の走行情報を記憶装置１７に記憶さ
せるとともに、表示部１８の画面の地図上にそれを表示
させる。 この地図上では、運行異常の移動局Ｘの現在
位置と時刻とともに、既に通過した過去の地点における
走行状況も連続して移動軌跡として表示される。各移動
局Ｘから固定局Ｙに自己診断により自動的に送信されて
きたその運行異常の走行情報は、固定局Ｙにて画面表示
により直ちに確認できるのみならず、適宜にリストアッ
プしてプリンタ１９から印刷出力することができ、ま
た，入力装置２０を介して各移動局Ｘに任意に走行情報
の送信を要求し，必要なデ−タの収集を独自に行うこと
もでき、管理者の使用目的に応じた表示，出力，並びに
検索方法を採ることが可能である。
点Ｅに向けて時刻ｔa にスタ−トし、中央処理装置１２
がＧＰＳ受信機１１から受けた位置デ−タと，予め記憶
させたＢ地点の位置デ−タとが重なったとき、その現在
時刻がｔ0であったとする。 このとき中央処理装置１
２は、上記により算定したＢ地点における通過又は到達
予定時刻ｔb から前記の現在時刻ｔ0 を減算し、その差
が所定の設定値の範囲外の場合に、運行異常（Ｂ地点へ
の通過又は到達時刻が予定通りではない）と判断する。
厳密な計算上では、前記ｔb とｔ0 の差が０であれば
遅速なし，正であれば早着，負であれば遅着ということ
になるが、実際上では、ＧＰＳ受信機の測位誤差などを
考慮して、正負に関係なくその差の絶対値が所定の設定
値の範囲内（設定値より小）であれば正常運行、範囲外
（設定値より大）であれば異常運行と見做すようになし
ている。 他のＣ〜Ｅの各地点についても、同様の処理
にて運行の正常性の判断をなす。そして、中央処理装置
１２は、斯かる運行異常を検出したときにのみ、そのと
きの現在地及び記憶されている既に通過した地点におけ
る位置デ−タと時間デ−タ等の走行情報を，通信装置１
３，１５を介して固定局Ｙの中央処理装置１６に自動的
に送信し、中央処理装置１６はこの自動的に送信された
移動局Ｘの運行異常の走行情報を記憶装置１７に記憶さ
せるとともに、表示部１８の画面の地図上にそれを表示
させる。 この地図上では、運行異常の移動局Ｘの現在
位置と時刻とともに、既に通過した過去の地点における
走行状況も連続して移動軌跡として表示される。各移動
局Ｘから固定局Ｙに自己診断により自動的に送信されて
きたその運行異常の走行情報は、固定局Ｙにて画面表示
により直ちに確認できるのみならず、適宜にリストアッ
プしてプリンタ１９から印刷出力することができ、ま
た，入力装置２０を介して各移動局Ｘに任意に走行情報
の送信を要求し，必要なデ−タの収集を独自に行うこと
もでき、管理者の使用目的に応じた表示，出力，並びに
検索方法を採ることが可能である。
【００１８】各移動局Ｘにおける運行異常の自己診断機
能乃至方法は、前記によるもの以外に、次のようになし
ても実現できる。即ち，例えば，中央処理装置１２が、
算定した現在地までの所要時間と与えられたＡ〜Ｅの各
地点までの所要時間（ｔ1 〜ｔ4 ）との差を求め、その
値が設定値の範囲外であれば異常運行と判断する。 或
は、ＧＰＳ受信機１１からの現在地の時間デ−タと算定
したＡ〜Ｅの各地点における通過予定時刻ｔa 〜ｔe と
が夫々重なったときに、中央処理装置１２が、設定され
ている各地点の位置デ−タと現在地の位置デ−タとの間
の距離数を算出し、その値が設定値の範囲外であれば、
異常運行と判断する等である。
能乃至方法は、前記によるもの以外に、次のようになし
ても実現できる。即ち，例えば，中央処理装置１２が、
算定した現在地までの所要時間と与えられたＡ〜Ｅの各
地点までの所要時間（ｔ1 〜ｔ4 ）との差を求め、その
値が設定値の範囲外であれば異常運行と判断する。 或
は、ＧＰＳ受信機１１からの現在地の時間デ−タと算定
したＡ〜Ｅの各地点における通過予定時刻ｔa 〜ｔe と
が夫々重なったときに、中央処理装置１２が、設定され
ている各地点の位置デ−タと現在地の位置デ−タとの間
の距離数を算出し、その値が設定値の範囲外であれば、
異常運行と判断する等である。
【００１９】各移動局Ｘの記憶装置１４への所定の運行
予定条件の設定入力方法は、前記のように固定局Ｙ側の
コンピュ−タ装置により事前に設定入力して行う場合の
他に、所定の運行予定条件の記憶装置１４への記憶命令
等の時系列的につながった一連の操作手順乃至機能を実
行乃至実現させるためのプログラムを記録したＣＤ−Ｒ
ＯＭ等の記録媒体を用いて入力することにより行われ
る。
予定条件の設定入力方法は、前記のように固定局Ｙ側の
コンピュ−タ装置により事前に設定入力して行う場合の
他に、所定の運行予定条件の記憶装置１４への記憶命令
等の時系列的につながった一連の操作手順乃至機能を実
行乃至実現させるためのプログラムを記録したＣＤ−Ｒ
ＯＭ等の記録媒体を用いて入力することにより行われ
る。
【００２０】各移動局Ｘに与えられる所定の運行予定条
件は、発信地点Ａと到着地点Ｅが同一であっても途中の
中継地点Ｂ〜Ｄの選定と数は任意であり、又途中の経路
は渋滞や催し物の開催等の交通事情或は工事等の道路事
情によりコ−スを変更する必要もあるので、実際上は、
コ−ス別に分けた複数のものを用意しておき、運行時に
その中から適当なものを選択使用するようになす。ま
た，上記に示した所定の運行予定条件の設定方法は一例
であり、これに限らず、移動局における運行異常の自己
診断機能を効率的に実現することが可能なものであれば
他のものであっても差し支えない。
件は、発信地点Ａと到着地点Ｅが同一であっても途中の
中継地点Ｂ〜Ｄの選定と数は任意であり、又途中の経路
は渋滞や催し物の開催等の交通事情或は工事等の道路事
情によりコ−スを変更する必要もあるので、実際上は、
コ−ス別に分けた複数のものを用意しておき、運行時に
その中から適当なものを選択使用するようになす。ま
た，上記に示した所定の運行予定条件の設定方法は一例
であり、これに限らず、移動局における運行異常の自己
診断機能を効率的に実現することが可能なものであれば
他のものであっても差し支えない。
【００２１】さらに，移動局Ｘと固定局Ｙとの間の接続
は、携帯電話回線網に限らず、ＭＣＡ無線等の業務用無
線その他の通信手段を介して行うことも可能である。
は、携帯電話回線網に限らず、ＭＣＡ無線等の業務用無
線その他の通信手段を介して行うことも可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、上記の構成となしたので、上
述の従来技術の有する諸難点を解消して所期の目的を達
成し、以下に示す特有の効果を奏する。ａ．車両等の移
動体の移動局側は、従来と異なり、運行時における現在
地の位置情報に基づくその走行情報を記憶し固定局へ送
信する機能を有しているのみならず、与えられた運行予
定条件に適合した走行であるか否かを自ら判断する自己
診断機能を有しており、運行異常を検出したときにのみ
その走行情報を自動的に固定局へ送信するものであり、
固定局側では、各移動局の運行異常の状態のみが位置デ
−タ，時間デ−タ等に基づく走行情報として運行軌跡と
共にリアルタイムで画面に表示されるので、多数の情報
の中から運行異常のものを検索する必要はなく、必要最
小限の通信と情報量にて，運行管理に最も必要な異常運
行の存在の早期発見と確認を迅速，容易，確実に行うこ
とができる。ｂ．そのため，特に大型トラック路線便等
の到着時刻不明確により生ずる，地域小型トラックの無
駄な待機の防止を確実になすことができ、又荷物の配達
の遅延等により生ずる顧客の苦情に対しても敏速且つ的
確に対処できるなど、合理的な運行管理が可能である。
ｃ．また，移動局の運行異常の情報のみを自動的に固定
局へ送信し全ての情報の収集を必要としないものである
から、その運行管理に必要な情報の早期入手のみなら
ず、管理に要する通信回線数や通信費の可及的低減をも
図ることができ、システムの構築並びに使用上好適であ
る。
述の従来技術の有する諸難点を解消して所期の目的を達
成し、以下に示す特有の効果を奏する。ａ．車両等の移
動体の移動局側は、従来と異なり、運行時における現在
地の位置情報に基づくその走行情報を記憶し固定局へ送
信する機能を有しているのみならず、与えられた運行予
定条件に適合した走行であるか否かを自ら判断する自己
診断機能を有しており、運行異常を検出したときにのみ
その走行情報を自動的に固定局へ送信するものであり、
固定局側では、各移動局の運行異常の状態のみが位置デ
−タ，時間デ−タ等に基づく走行情報として運行軌跡と
共にリアルタイムで画面に表示されるので、多数の情報
の中から運行異常のものを検索する必要はなく、必要最
小限の通信と情報量にて，運行管理に最も必要な異常運
行の存在の早期発見と確認を迅速，容易，確実に行うこ
とができる。ｂ．そのため，特に大型トラック路線便等
の到着時刻不明確により生ずる，地域小型トラックの無
駄な待機の防止を確実になすことができ、又荷物の配達
の遅延等により生ずる顧客の苦情に対しても敏速且つ的
確に対処できるなど、合理的な運行管理が可能である。
ｃ．また，移動局の運行異常の情報のみを自動的に固定
局へ送信し全ての情報の収集を必要としないものである
から、その運行管理に必要な情報の早期入手のみなら
ず、管理に要する通信回線数や通信費の可及的低減をも
図ることができ、システムの構築並びに使用上好適であ
る。
【図１】本発明に係る移動体の運行異常自動通信システ
ムの実施の形態の一例を示すブロック構成図である。
ムの実施の形態の一例を示すブロック構成図である。
【図２】同システムに用いる移動体の所定の運行予定条
件の設定及び運行異常の検知方法の一例を示す説明図で
ある。
件の設定及び運行異常の検知方法の一例を示す説明図で
ある。
Ｘ 移動局（車両等の移動体）側系統 Ｙ 固定局（管理センタ−）側系統 １１ ＧＰＳ受信機 １２ 中央処理装置 １３ 携帯電話機等の通信装置 １４ 記憶装置 １５ 携帯電話機等の通信装置 １６ 中央処理装置 １７ 記憶装置 １８ 表示部 １９ プリンタ ２０ 入力装置 ２１ 地図デ−タ Ａ〜Ｅ 運行経路（設定） Ａ 発進地点（設定） Ｂ〜Ｄ 中継地点（設定） Ｅ 到着地点（設定） ｔa 〜ｔe 各地点の通過予定時刻（算定） ｔ1 〜ｔ4 発進地点から各地点までの予想所要時間
（設定）
（設定）
Claims (5)
- 【請求項１】複数の車両，列車，船舶等の移動体（以下
「移動局」という）の運行異常の情報を固定局に自動的
に送信するシステムにおいて、各移動局側には、ＧＰＳ
受信機と，タイマ−内蔵の中央処理装置と，記憶装置
と，携帯電話機等の通信装置を電気的に接続して搭載
し、固定局側には、携帯電話機等の通信装置と，中央処
理装置と，記憶装置と，表示部と，入力装置と，地図デ
−タと，プリンタを電気的に接続して装備するととも
に、固定局と各移動局との間を携帯電話回線網等の通信
手段を介して接続してなり、 各移動局の中央処理装置は、ＧＰＳ受信機から得られる
位置デ−タと時間デ−タに基づき常に運行中の現在地の
位置情報を把握しそれを記憶装置に記憶させるととも
に、その位置情報に基づく現在地の走行状況と，記憶装
置に予め記憶され所定の運行経路の各地点に対する位置
デ−タと時間デ−タとにより与えられている所定の運行
予定条件とを比較して運行の正常性をチェックし、運行
異常を検知した場合，即ち各移動局が設定時間内に指定
場所又はそこから所定の範囲内の地点に到達しなかった
ことを検知した場合に，そのときの現在地及び通過した
地点における位置デ−タと時間デ−タ等の走行情報を通
信装置を介して固定局に自動的に送信せしめる一方、 固定局の中央処理装置は、送信された当該移動局の運行
異常の走行情報を記憶装置に記憶させるとともに、それ
を地図を表示した表示部の画面上に表示せしめることを
特徴とする移動体の運行異常自動通信システム。 - 【請求項２】各移動局の記憶装置への所定の運行予定条
件の記憶は、固定局の中央処理装置，入力装置，表示部
にて当該運行予定条件を事前に設定し、そのデ−タを通
信装置を介して各移動局の記憶装置へ送信して行う、又
は、当該運行予定条件の記憶等を中央処理装置に実行さ
せるためのプログラムを記録させた記録媒体を用いて入
力することにより行うことを特徴とする請求項１記載の
移動体の運行異常自動通信システム。 - 【請求項３】各移動局の記憶装置へ予め記憶せしめる所
定の運行予定条件の設定は、所定の運行経路における発
進地点，中継地点，到着地点の各地点の位置デ−タ（経
度と緯度とからなる）と，発進地点から各地点までの予
想所要時間の時間デ−タとを入力して行うことを特徴と
する請求項１又は２記載の移動体の運行異常自動通信シ
ステム。 - 【請求項４】各移動局の中央処理装置における運行異常
の検知は、ＧＰＳ受信機から得られた位置デ−タと予め
記憶している所定の運行経路における各地点の位置デ−
タとが重合したときに，算定したその地点の通過予定時
刻とそのときの現在時刻との差，又は，設定された発進
地点からその地点までの予想所要時間と算定したそのと
きの発進地点から現在地までの所要時間との差が所定の
設定値の範囲外の場合に運行異常と判断させる、若しく
はＧＰＳ受信機から得られた時間デ−タと算定した所定
の運行経路における各地点の通過予定時刻とが重合した
ときに，予め記憶しているその地点の位置デ−タとその
ときの現在地の位置デ−タとの間の距離数を算出しその
値が所定の設定値の範囲外の場合に運行異常と判断させ
ることにより行うことを特徴とする請求項１，２又は３
記載の移動体の運行異常自動通信システム。 - 【請求項５】各移動局の記憶装置に予め記憶させる所定
の運行予定条件として、交通や道路事情等に応じて経路
（コ−ス）別に分けた複数のものを用意し、運行時にそ
の中から適当なものを選択して使用するようになしたこ
とを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の移動体の
運行異常自動通信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32217896A JPH10149498A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 移動体の運行異常自動通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32217896A JPH10149498A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 移動体の運行異常自動通信システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10149498A true JPH10149498A (ja) | 1998-06-02 |
Family
ID=18140821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32217896A Pending JPH10149498A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 移動体の運行異常自動通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10149498A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003104558A (ja) * | 2001-10-02 | 2003-04-09 | Nec Mobiling Ltd | メーリングサービス配達確認方式 |
| JP2003160232A (ja) * | 2001-11-22 | 2003-06-03 | Kansai Matsushita System Kk | 新聞配送車両管理システム、配送管理装置、コンピュータプログラム及び記録媒体 |
| EP1363221A2 (en) * | 2002-05-14 | 2003-11-19 | Microsoft Corporation | Increasing the level of automation when scheduling and managing meetings |
| JP2004110117A (ja) * | 2002-09-13 | 2004-04-08 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 保守管理システム |
| JP2013055556A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Techno Craft Co Ltd | ゴルフ場運用管理システム |
| JP2014239492A (ja) * | 2006-01-19 | 2014-12-18 | ロケーター アイピー，エルピー | インタラクティブアドバイザリシステム |
-
1996
- 1996-11-19 JP JP32217896A patent/JPH10149498A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003104558A (ja) * | 2001-10-02 | 2003-04-09 | Nec Mobiling Ltd | メーリングサービス配達確認方式 |
| JP2003160232A (ja) * | 2001-11-22 | 2003-06-03 | Kansai Matsushita System Kk | 新聞配送車両管理システム、配送管理装置、コンピュータプログラム及び記録媒体 |
| EP1363221A2 (en) * | 2002-05-14 | 2003-11-19 | Microsoft Corporation | Increasing the level of automation when scheduling and managing meetings |
| EP1363221B1 (en) * | 2002-05-14 | 2007-12-05 | Microsoft Corporation | Increasing the level of automation when scheduling and managing meetings |
| JP2004110117A (ja) * | 2002-09-13 | 2004-04-08 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 保守管理システム |
| JP2014239492A (ja) * | 2006-01-19 | 2014-12-18 | ロケーター アイピー，エルピー | インタラクティブアドバイザリシステム |
| JP2013055556A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Techno Craft Co Ltd | ゴルフ場運用管理システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1145131C (zh) | 车载车辆引导设备、通信服务器系统、及代用车辆引导系统 | |
| US7574222B2 (en) | Method and system for location management and location information providing system | |
| JP4014108B2 (ja) | 船舶運航監視システム | |
| JP2002525728A (ja) | 無線通信システムにおけるイベント自動検知のための方法及び装置 | |
| CN103218769A (zh) | 出租车订单分配方法 | |
| KR102168546B1 (ko) | 버스 운행 관리 방법 및 시스템 | |
| JP4830805B2 (ja) | 車載通信装置 | |
| JPH04319991A (ja) | 移動体の遠方監視制御装置 | |
| JP4120953B2 (ja) | 自動車の駐車場総合サービスを行う方法、及び装置 | |
| US6983157B2 (en) | Automatic report control system for reporting arrival at destination or passing point | |
| JP2009289223A (ja) | 交通状況予測システム、ナビゲーション装置及びサーバ | |
| JP6941014B2 (ja) | 配車システムおよび配車方法 | |
| JPH10149498A (ja) | 移動体の運行異常自動通信システム | |
| JP2007249778A (ja) | 運転者管理システム、携帯無線通信端末、サーバ装置、運転者管理方法およびプログラム | |
| JP2011255766A (ja) | 列車位置・乗継接続情報管理装置 | |
| JPH10170288A (ja) | 乗車情報提供システム | |
| JP7156834B2 (ja) | 運行管理システム | |
| CN105531566A (zh) | 导航系统、导航方法以及导航程序 | |
| JP3240892B2 (ja) | データ送受信方法およびこの方法を実施する装置 | |
| JP2000207685A (ja) | 車載機及びそれを備えた車輌通信システム | |
| JP2006059059A (ja) | 動態管理システム | |
| JPH04122873A (ja) | 運行体自動監視システム | |
| JP2002063672A (ja) | 車両走行軌跡表示システム | |
| TW201816710A (zh) | 物流運輸的調度管理系統 | |
| JP2006313496A (ja) | 車載装置、車両監視システム |