JP7156834B2 - 運行管理システム - Google Patents
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Description
(1) 運送に利用される車両に搭載された車載器と、前記車両の運行に関する運行指示を発生する車両外の運行管理装置とを含み、前記車載器と前記運行管理装置とが無線により通信可能な運行管理システムであって、
前記運行管理装置は、少なくとも災害に起因する前記車両の状況変化を検知した場合に、事前に作成した前記運行指示に含まれる経由地および休憩地の少なくとも一方の変更を表すリルート情報を作成すると共に、前記リルート情報には該当する前記車両の乗務員に関する労務情報を反映し、前記リルート情報を該当する前記車両の車載器に対して送信し、
前記運行管理装置は、前記リルート情報を作成する際に、該当する車両が実際に輸送している貨物の特性に合わせて、輸送時間制限および輸送中の振動制限の少なくとも一方と関連のある輸送品質条件を加味する、
運行管理システム。
上記(1)に記載の運行管理システム。
上記(2)に記載の運行管理システム。
上記(1)乃至(3)のいずれかに記載の運行管理システム。
運行管理システムの基本的な構成例を図1に示す。
本発明を実施する運行管理システムは、例えば図1に示した運行管理装置10と、トラック17に搭載された車載器とを含む。
運行指示書13A、13Bの中には、出発地、出発時刻、経由地、経由時刻、休憩地、休憩時刻、休憩時間、到着地、到着時刻などの情報が含まれている。これらの全ての時刻は予定時刻である。
運行管理システムの具体的な運用状態遷移例を図2に示す。図2に示した出発地、運行中、到着地の各状態について以下に説明する。
管理者18が運行管理装置10を操作することにより、図2に示したように、配送計画、配車、運行指示を順次作成しデータベースとして記憶装置12に保存する。また、管理者18は乗務員19の運行前の点呼を実施して、その記録簿を記憶装置12に登録する。
運行管理装置10は、事前に作成した運行指示書13Aに対応する各車両(トラック17)について、車載器からの情報を取得して、実際の位置や移動軌跡を常時把握する。
各車両に搭載された車載器は、到着地に到着したことを表す位置情報や時刻の情報を運行管理装置10に送信する。また、荷下ろしの作業が開始されるとそれを表す情報を送信する。運行管理装置10は、車載器から送信される情報の受信により、該当するトラック17が到着地に到着したことを認識する。また、トラック17における作業の開始を認識する。
運行管理装置のディスプレイ画面表示例を図3に示す。
図3に示したように、ディスプレイ11は、運行管理装置10が把握している各車両の運行指示書13Aの内容や、各車両から送信される位置情報などの実績に基づいて、地図上にルート表示を行うことができる。すなわち、出発地、経由地、休憩地、到着地などの各地点と、時刻の予定や実績、現在位置などを表示する。また、車両毎のトラッキング表示も行うことができる。トラッキング表示は、時刻毎の作業名、車両状態、現在位置などの実績情報の履歴一覧である。
運行指示書13A、13Bの具体例を図4に示す。なお、2つの運行指示書13A、13Bは対になるものであり、同じ内容を含んでいる。つまり、管理者18が把握している運行管理装置10側の運行指示書13Aの内容と、乗務員19が把握している運行指示書13Bの内容が整合するので、管理者18側と乗務員19側との間で把握している指示の内容に食い違いが生じることはない。
車載器20の構成例を図5に示す。図5に示したように、この車載器20はマイクロコンピュータ(CPU)21、入力インタフェース22a~22h、広域通信部23、GPS受信器24、不揮発性メモリ25、揮発性メモリ26、記録媒体27、音声部28、外部出力部29、表示部30、アンテナ41、および42を備えている。
入力インタフェース22gは、自車両に搭載された車載カメラ(図示せず)が出力する映像信号を入力してデジタル信号に変換しフレーム毎の画像データを生成することができる。入力インタフェース22hは、自車両に搭載された様々なモニタ機器が出力する信号を受け付けることができる。
外部出力部29は、運行指示書13A、13Bやその他の管理情報を印刷するプリンタのような外部機器を接続するために利用される。
特徴的な機能を含む運行管理システムの構成例を図6に示す。
図6に示した運行管理システムは、運行管理装置10Bと、トラック17等の各車両に搭載された車載器とを備えている。運行管理装置10Bの基本的な構成は図1に示した運行管理装置10と同様であるが、それ以外に、以下に説明するような新たな機能が追加されている。
報知機能34は、トラック17の運行ルートの見直しが必要になったことを、車載器が自車両の乗務員19に対して報知するものである。例えば、「配送ルートの見直しが必要です。」、「会社に電話して下さい。」などを表すメッセージを合成音声などにより、車載器が報知する。
運行管理装置10Bのディスプレイ画面表示例を図7に示す。
図7に示したディスプレイ11の表示画面は、例えば図6に示したような危険地域A1の発生に伴い、運行管理装置10Bがリルート機能35を実行する場合に表示される。図7に示したディスプレイ11の例では、変更前の運行指示書13A、13Bにおける運行経路の各地点と、変更後の運行指示書における運行経路の各地点とが、地図上に重ねて表示されている。これにより、運行管理装置10Bを操作している管理者18は、トラック17に関する運行予定の変更を容易に把握できる。
変更時指示内容を含む運行指示書13B2の例を図8に示す。
すなわち、図6に示したリルート機能35、一時待機機能36、帰還指示機能37のいずれかの実行により、運行管理装置10Bが運行指示書13A、13Bの内容を変更した場合に、この変更を反映した結果が運行指示書13B2になる。
運行管理装置10Bが危険地を登録して運行指示に反映するための処理を図9および図10に示す。図9は処理の前半部分、図10は処理の後半部分をそれぞれ表している。図9および図10の処理について以下に説明する。
トラックが出発する際の運行管理装置10Bの動作例を図11に示す。
図6に示したような運行管理システムを所有している企業に対して顧客から貨物の配送要求が発生すると、企業はその指示を受領し、該当する貨物を配送するための運行計画を運行管理装置10Bを用いて作成する(S41)。
トラックの運行中の運行管理装置10Bの動作例を図12に示す。
運行管理装置10Bは、各車両の運行中に、各車両に搭載された車載器20から動態情報、すなわち現在位置、現在の車速、現在の車両の状態などを取得し、これをディスプレイ11の画面表示に反映する(S51)。各車両の位置の変化などを反映するように、ディスプレイ11の表示内容は逐次更新される。
上述の運行管理システムにおいては、例えば地震、土砂崩れ、台風、豪雨のような自然災害やその他の災害に起因して危険地域A1が発生した場合に、その情報を取得してシステム内のデータベースに登録し、トラック17の運行管理に反映することができる。すなわち、管理下の各車両が危険地域A1内に存在する場合や、危険地域A1に向かって走行しているような場合に、運行指示書13A、13Bの内容に自動的に変更を加え、且つ乗務員19に確実に変更内容を連絡することができる。つまり、トラック17の配送経路の経由地や休憩地を変更するようにリルートしたり、一時待機を指示したり、帰還指示を乗務員19に与えることにより、危険地域A1の発生に伴う危険を回避又は被害を軽減できる。特に、このような運行指示書13A、13Bの変更を運行管理装置10Bが自動的に行うので、例えば深夜、早朝、管理者入れ替わり時のように対応の難しい状況であっても、短時間で変更された運行指示書13A2、13B2を再発行することができる。
[1] 運送に利用される車両(トラック17)に搭載された車載器(20)と、前記車両の運行に関する運行指示を発生する車両外の運行管理装置(10B)とを含み、前記車載器と前記運行管理装置とが無線により通信可能な運行管理システムであって、
前記運行管理装置は、少なくとも災害に起因する前記車両の状況変化を検知した場合に、事前に作成した前記運行指示に含まれる経由地および休憩地の少なくとも一方の変更を表すリルート情報(変更時指示内容13b)を作成する(S23)と共に、前記リルート情報には該当する車両の乗務員に関する労務情報を反映し(S25)、前記リルート情報を該当する車両の前記車載器に対して送信する(S28,S29)、
運行管理システム。
上記[1]に記載の運行管理システム。
上記[1]又は[2]に記載の運行管理システム。
上記[3]に記載の運行管理システム。
上記[1]乃至[4]のいずれかに記載の運行管理システム。
10a コンピュータ本体
11 ディスプレイ
12 記憶装置
13A,13A2,13B,13B2 運行指示書
13a 運行指示内容
13b 変更時指示内容
14 衛星
15 インターネット
16 無線基地局
17 トラック
18,18B 管理者
19 乗務員
20 車載器
21 マイクロコンピュータ
22a,22b,22c,22d 入力インタフェース
22e,22f,22g,22h 入力インタフェース
23 広域通信部
24 GPS受信器
25 不揮発性メモリ
26 揮発性メモリ
27 記録媒体
28 音声部
29 外部出力部
30 表示部
41,42 アンテナ
31 外部サーバ
32 情報取得機能
33 危険地登録機能
34 報知機能
35 リルート機能
36 一時待機機能
37 帰還指示機能
A1 危険地域
P1,P2,P3,P4 地点
M1 報知メッセージ
Claims (4)
- 運送に利用される車両に搭載された車載器と、前記車両の運行に関する運行指示を発生する車両外の運行管理装置とを含み、前記車載器と前記運行管理装置とが無線により通信可能な運行管理システムであって、
前記運行管理装置は、少なくとも災害に起因する前記車両の状況変化を検知した場合に、事前に作成した前記運行指示に含まれる経由地および休憩地の少なくとも一方の変更を表すリルート情報を作成すると共に、前記リルート情報には該当する車両の乗務員に関する労務情報を反映し、前記リルート情報を該当する車両の前記車載器に対して送信し、
前記運行管理装置は、前記リルート情報を作成する際に、該当する車両が実際に輸送している貨物の特性に合わせて、輸送時間制限および輸送中の振動制限の少なくとも一方と関連のある輸送品質条件を加味する、
運行管理システム。 - 前記運行管理装置は、前記リルート情報を送信した場合に、該当する車両からの応答を確認した後で、前記リルート情報を含む前記運行指示の変更記録を自動的に作成し保存する、
請求項1に記載の運行管理システム。 - 前記運行管理装置は、前記リルート情報を送信した場合に、該当する車両の乗務員が取得可能な最新の運行指示の内容と整合する変更記録を保存する、
請求項2に記載の運行管理システム。 - 前記運行管理装置は、各車両の現在位置の情報を把握し、少なくとも災害に起因して発生した危険地域と各車両の現在位置とに基づいて、前記危険地域を迂回するために前記リルート情報を作成する、
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の運行管理システム。
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