JP2002133576A - 救援物資輸送支援システム及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 災害発生時に、備蓄地区から被災地区までの
救援物資輸送のための良好な経路を求めて、各輸送車両
に通知する。 【解決手段】 各車両は車載装置１０１を搭載する。各
車載装置は、ＧＰＳ端末１０２により現在位置を検出し
て、管理装置２０１に送信する。管理装置は複数の車載
装置から受信した現在位置を基に通行可能な経路及び各
経路の通行難易度を道路の有無にかかわらず求めて、そ
れらを表示した地図を車載装置に送信する。各車載装置
は、その地図を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、災害発生時に、救
援物資を備蓄した備蓄地区から災害が発生した被災地区
に救援物資を輸送する際の備蓄地区から被災地区までの
良好な経路を救援物資を格納するコンテナ又はそのコン
テナを輸送する車両に搭載された車両装置からの位置情
報を基に算出して、その経路についての情報を各車両装
置に送信することにより救援物資の迅速な輸送を支援す
る救援物資輸送支援システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】災害発生時には、被災地に食料、医療
品、寝具、仮設トイレ等の救援物資を輸送する必要があ
る。救援物資の輸送手段としては、トラック、ヘリコプ
タ等が想定される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ヘリコプタによる輸送
は、備蓄地区から被災地までの地上の交通事情にかかわ
らず、迅速に行われるが、ヘリコプタの性能や台数に限
界があるため、ヘリコプタによる輸送能力には限界があ
る。

【０００４】一方、地上での輸送は、トラック等の車両
により行われ、多数のトラックを集めれば大きな輸送容
量を用意できるが、災害発生時には、一部の道路が地割
れ、火災、土砂崩れ、建造物の崩壊等により通行不能と
なっており、道路地図又は通常のカーナビゲータが表示
する道路を通って備蓄地区から被災地まで救援物資の輸
送を行おうとすると、車両が突然に通行止めの地点に遭
遇することがあるため、効率的な救援物資の地上輸送が
行えないという問題があった。また、災害発生時には、
ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication Sy
stem）が機能停止に追い込まれることも想定される。ま
た、ＶＩＣＳが設置されているのは、一部の地域に限定
されている。従って、ＶＩＣＳにより上記の問題を解決
することは出来ない。

【０００５】本発明は、上記の問題を解決することを課
題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による救援物資輸
送支援システムは、各々がコンテナ又は車両に搭載され
る複数の車載装置と管理装置を備える救援物資輸送支援
システムにおいて、各車載装置は、当該車載装置の位置
を取得して位置情報とする手段と、前記位置情報を前記
管理装置に送信する手段と、通行可能経路情報を受信す
る手段と、前記通行可能経路情報を表示する手段と、を
備え、前記管理装置は、前記位置情報を各車載装置から
受信する手段と、複数の車載装置から受信した前記位置
情報を基に通行可能な経路を推定して前記通行可能経路
情報を生成する手段と、前記通行可能経路情報を各車載
装置に送信する手段と、を備えることを特徴とする。

【０００７】また、本発明による救援物資輸送支援シス
テムは、上記の救援物資輸送支援システムにおいて、前
記管理装置は、複数の車載装置から受信した前記位置情
報を基に各経路の通過の難易度を表す経路通過難易度情
報を生成して各車載装置に送信し、各車載装置は、前記
経路通過難易度情報を受信して表示することを特徴とす
る。

【０００８】更に、本発明による救援物資輸送支援シス
テムは、上記の救援物資輸送支援システムにおいて、前
記管理装置は、前記位置情報を地図情報に合成して前記
地図情報と共に各車載装置に送信し、各車載装置は、前
記地図情報と共に前記地図情報に合成された通行可能経
路情報を受信して表示することを特徴とする。

【０００９】更に、本発明による救援物資輸送支援シス
テムは、上記の救援物資輸送支援システムにおいて、前
記管理装置は、前記経路通過難易度情報を地図情報に合
成して前記地図情報と共に各車載装置に送信し、各車載
装置は、前記地図情報と共に前記地図情報に合成された
前記経路通過難易度情報を受信して表示することを特徴
とする。

【００１０】更に、本発明による救援物資輸送支援シス
テムは、上記の救援物資輸送支援システムにおいて、前
記コンテナには救援物資が格納されており、前記管理装
置は、車載装置が搭載された前記コンテナと他の車載装
置が搭載された前記車両との対応関係をとる手段と、各
コンテナが格納する前記救援物資の種類に応じて各コン
テナに割り当てられた目的被災地を各コンテナに対応付
けられた車両の目的被災地として、当該車両に搭載され
た前記車載装置に前記目的被災地についての情報を送信
する手段と、を備え、前記車載装置は、前記目的被災地
についての情報を受信して表示する手段を備えることを
特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明は、緊急時において、ＧＰ
Ｓ(Global Positioning System)端末等の位置情報を取
得する装置を搭載した複数の車載装置（救援物資を格納
する輸送中のコンテナ又はそのコンテナを輸送する車両
等に搭載される。）から一定間隔の時間毎に位置情報等
を管理装置に送信する機能と、管理装置において、位置
情報等を基に最新の地図情報と経路通過難易度情報を作
成・更新する機能と、最新の地図情報等を各車載装置に
配付する機能を有し、また、救援物資を格納するコンテ
ナに搭載されているＧＰＳ端末との連携によって、適切
な救援物資を適切な輸送先に輸送するために、各車両に
目的被災地を通知する機能を有することを特徴とする。

【００１２】図１は、本発明の実施形態による救援物資
輸送支援システムの構成を示すブロック図である。

【００１３】図１を参照すると、本システムは、複数の
車載装置１０１と管理装置２０１を備える。各車載装置
１０１は、ＧＰＳ端末１０２、状態センサ１０３、入出
力装置１０４、制御装置１０５、情報保持装置１０６、
通信装置１０７を備える。管理装置２０１は、通信装置
２０２、制御装置２０３、入出力装置２０４、地図情報
管理装置２０５、コンテナ・物資管理装置２０６を備え
る。制御装置１０５は、タイマ部１０８、制御部１０９
を備える。制御装置２０３は、制御部２０７、タイマ部
２０８、車載装置管理部２０９、車載装置指示部２１０
を備える。地図情報管理装置２０５は、位置情報追跡部
２１１、最新地図管理部２１２を備える。

【００１４】次に、各部の機能について説明する。

【００１５】ＧＰＳ端末１０２は、車載装置１０１の現
在の位置情報を複数のＧＰＳ衛星から受信する電波に基
づいて取得する。

【００１６】状態センサ１０３は、ＧＰＳ端末１０２が
取得した位置情報を基に移動速度情報、移動方向情報を
検出し、また、温度情報等の情報を取得する。

【００１７】入出力装置１０４は、ＧＰＳ端末１０２及
び状態センサ１０３が取得した位置情報等並びに管理装
置２０１からの指示、合成地図情報（地図情報に通行可
能経路情報及び経路通過難易度情報を重畳した情報）及
び災害関連情報（災害に関連した一般情報及び各車両が
どこを救済目的地として走行するべきかの情報）等を表
示し、また、ＧＰＳ端末１０２及び状態センサ１０３が
取得する情報以外の情報を入力する。また、入出力装置
１０４は、管理装置１０１に送信するための災害関連情
報及び道路情報を入力する。

【００１８】ここでの情報の入力は、例えば次のような
ケースを想定したものである。（１）地図上では通行可
能性の高い道の入口まできたが、現地での判断で到達可
能性の劣るルートを選択したような(通行できるがわざ
と通らない)場合の、判断理由などをキーボードなどか
ら入力、送信する。以降、この付近を通行する予定の車
両に対して、この付近で以前入力された災害関連情報を
管理装置２０１を経由して他の車載装置に転送し、運転
者の判断材料とする。（２）また、入口までいったら現
地で通行止めにされた(明示的に、道路が閉鎖された)場
合は、その通行止めの情報は道路情報に分類され、災害
関連情報と同様に管理装置２０１を経由して他の車載装
置に転送される。

【００１９】情報保持装置１０６は、管理装置２０１か
らの指示及び最新の合成地図情報を一時的に保持する。
また、情報保持装置１０６は、位置情報、災害関連情報
等を一時的に保持する。

【００２０】つまり、車載装置１０１と管理装置２０１
との通信が不可能になった場合には、制御部１０９の指
示に従って、情報保持装置１０６は、管理装置２０１か
ら受信した合成地図情報を保持する。保持された合成地
図情報は、入出力装置１０４に表示される。またその通
信が不可能になった場合には、制御部１０９による指示
に従って、情報保持装置１０６は、ＧＰＳ端末１０２、
状態センサ１０３、入出力装置１０４が取得した位置情
報等を保存する。通信再開時に、位置情報等は、管理装
置２０１に送信される。

【００２１】制御装置１０５においては、タイマ部１０
８は、ＧＰＳ端末１０５及び状態センサ１０３へ位置情
報等を取得するための指示を定期的に出し、制御部１０
９がＧＰＳ端末１０５及び状態センサ１０３から位置情
報等を入力する。また、タイマ部１０８は、車載装置１
０１が管理装置２０１と通信ができない場合には、定期
的に通信路のチェックを制御部１０９に指示する。

【００２２】また、制御装置１０５においては、制御部
１０９は、通信装置１０７による通信を制御し、通信装
置１０７が受信した最新の合成地図情報、行き先である
目的被災地の指示及び災害関連情報を入出力装置１０４
又は情報保持装置１０６に出力し、入出力装置１０４に
対して最新地図情報及び目的被災地情報等の表示をさせ
るための指示を出す。また、制御部１０９は、ＧＰＳ端
末１０２、状態センサ１０３、入出力装置１０４が取得
した位置情報等を通信装置１０７に出力し、通信装置１
０７に送信させる。更に、制御部１０９は、管理装置２
０１からの命令を解釈して、タイマ部１０８に計測間隔
の変更指令を送る。

【００２３】通信装置１０７は、管理装置２０１へ情報
を送信し、また、管理装置２０１から指示、合成地図情
報、目的被災地情報を受信する。

【００２４】通信装置２０２は、車載装置１０１に対す
る指示及び合成地図情報を車載装置１０１に送信し、車
載装置１０１から位置情報、移動速度情報、移動方向情
報、温度情報等の情報と入出力装置１０４が入力した情
報を車載装置１０１から受信する。

【００２５】制御装置２０３は、車載装置１０１から受
信した位置情報等に基づいた位置情報の追跡指示、合成
地図情報の更新指示、外部からの情報入力に対する制御
及び車載装置１０１との通信の制御等を行う。

【００２６】制御部２０７は、次の３つの機能を有す
る。（１）通信装置２０２を通して得られた位置情報等
を解析し、地図情報管理装置２０５に位置情報等を送
る。（２）合成地図情報の各車載装置１０１への送信を
車載装置指示部２１０に指示し、コンテナ及び救援物資
の配送指示を車載装置指示部２１０、通信装置２０２を
通して車載装置１０１に対して出す。このとき、定期的
な合成地図情報、災害関連情報の更新を行う場合は、タ
イマ部２０８にタイミングの計測・通知を依頼する。
（３）管理装置２０１が管理する車載装置１０１の追
加、削除、更新を入出力装置２０４から受け付けて、車
載装置管理部２０９に依頼する。

【００２７】タイマ部２０８は、制御部２０７からの指
示に従って、合成地図情報及び災害関連情報等の車載装
置１０１への配送指示を車載装置指示部２１０に出す。

【００２８】車載装置管理部２０９は、次の６つの機能
を有する。（１）管理の対象となる車載装置１０１を登
録されたもののみに制限する。（２）新たな位置情報等
を送信してきた車載装置１０１を自動的に登録する場合
には、制御部２０７からの登録指示を受けて、及び、車
載装置１０１を手動で登録する場合には、入出力装置２
０４からの登録要求を受けて、位置情報等を送信してく
る車載装置１０１の管理を行う。（３）車載装置指示部
２１０から依頼があれば、合成地図情報等を管理装置２
０１から送る必要がある車載装置１０１のリストを車載
装置指示部２１０に返す。（４）受信した位置情報等が
登録済みの車載装置１０１からのものであるか否かを認
証する。（５）各車載装置１０１への合成地図情報等の
送信の成否を記録する。（６）各車載装置１０１毎に配
付する合成地図情報の内容（地図の範囲等、付加情報
（通行可能経路情報、経路通過難易度情報）の種類）を
管理する。

【００２９】なお、車載装置２０９は、ハードディスク
などの記録装置に保持された図２（ａ）に示す管理デー
タベース、図２（ｂ）に示す通信ログを管理する。

【００３０】車載装置指示部２１０は、制御部２０７か
らの指示や、タイマ部２０８からの指示に従って、合成
地図情報や災害関連情報等を、車載装置管理部２０９に
より登録・管理されている車載装置１０１に対して送信
する。また、送信の成否及び内容（送った情報のバージ
ョン、時刻等）を制御部２０７を介して入手し、車載装
置管理部２０９が有する通信ログ（図２（ｂ））にその
成否及び内容を書き込む。

【００３１】地図情報管理装置２０５は、複数の車載装
置１０１から受信した位置情報、状態情報及び経過時間
等を保持・追跡し、最新の通行可能経路情報、経路通過
難易度情報及びそれらを反映した合成地図情報の作成及
び更新を行う。また、車両とコンテナとの間の搭載関係
情報を生成して、コンテナ・物資管理装置２０６に出力
する。

【００３２】なお、搭載関係情報は、コンテナ・物資管
理装置２０６に接続されたハードディスクなどの記録装
置に保持された図３に示すような２つのテーブルとそれ
らのリレーションを有するデータベースに記録される。

【００３３】位置情報追跡部２１１は、次の３つの機能
を有する。（１）各車載装置１０１の位置情報を個別に
管理・記録し、その位置情報を基に最新地図管理部２１
２が管理する合成地図情報を更新し、制御部２０７にそ
の位置情報を出力する。例えば、普段は道路でない経路
を車載装置１０１を搭載した車両又はコンテナが移動し
ている場合には、その経路を通行可能な道路であると推
定して、他方、道路であっても車載装置１０１を搭載し
た複数の車両又はコンテナが通行を避けている場合に
は、その道路が通行止めになっている（道路ではなくな
っている。）、又は、経路通過難易度が上がった通行可
能経路と推定して、合成地図上で、道路であると推定さ
れた経路を通行可能経路として描画し、道路ではないと
推定された道路を通行不能道路として描画する。通行可
能経路及び通行不能道路は例えば、色分け、パターン
（静的パターン及び動的パターンを含む。）分けにより
表す。（２）ＧＰＳ端末１０２、状態センサ１０３及び
入出力装置１０４が取得した位置情報等を基に経路通過
難易度を算出して、最新地図管理部２１２が管理する合
成地図情報を更新する。例えば、車速などから各経路の
渋滞の軽重を判断し、その軽重に基づき各経路の経路通
過難易度をつけ、合成地図上で各経路の経路通過難易度
を色分け、パターン（静的パターン及び動的パターンを
含む。）分け等をして表す。また、各経路について、そ
こを既に通った車両と通れなかった車両のサイズに関す
る情報に基づいて、車両のサイズ別に経路通過難易度を
つける。１つの合成地図上で車両のサイズ別の経路通過
難易度を現しても良いし、車両のサイズ毎に合成地図を
用意して、各々の車両のサイズに対応した合成地図上
で、該当する車両のサイズに対する経路通過難易度を表
しても良い。後者の場合には、合成地図情報の送信先で
ある車載装置１０１を搭載している車両のサイズに応じ
て送信する合成地図を切り替える。（３）必要に応じ
て、複数の車載装置１０１の間の追跡を行い、車両とコ
ンテナのマッチングを行うことにより、車両とコンテナ
との間の搭載関係情報を生成して、コンテナ・物資管理
装置２０６に出力する。

【００３４】最新地図管理部２１２は、位置情報追跡部
２１１により書き込まれた最新の合成地図情報を管理す
る。また、車載装置指示部２１０から地図要求を受けた
場合には、最新の合成地図情報を車載装置指示部２１０
に出力する。最新の合成地図情報は、広域のマスタの地
図に基づいて１つ以上の区分された地図に分割して管理
され、地図番号と地図の更新日付で区別される。車載装
置管理部２０９、車載装置指示部２１０からの指示に従
って、車載装置１０１毎に、送信する合成地図情報を変
更する。すなわち、車載装置１０１毎に、その車載装置
１０１が位置する地点を含む区分の合成地図情報を車載
装置指示部２１０に出力する。その様子を図４に示す。
図４を参照すると、車両Ａに送信する合成地図情報は、
区分地図Ａに関するものであり、車両Ｂに送信する合成
地図情報は区分地図Ｂに関するものである。更に、その
車載装置が搭載されている車両のサイズに応じて合成地
図情報を切り替えて車載装置指示部２１０に出力しても
良い。

【００３５】なお、最新地図管理部２１２には、地図情
報及び合成地図情報を保持するためのハードディスクな
どの記録装置が接続されている。

【００３６】コンテナ・物資管理装置２０６は、車載装
置１０１がコンテナを輸送する各車両のみならず各コン
テナにも搭載されていて、各コンテナが格納する救援物
資の種類及び数量等に関する救援物資情報が管理されて
いる場合には、コンテナ、救援物資情報及び配送履歴を
基に、各コンテナが到達するべき目的被災地を求め、各
コンテナを輸送する車両に、その車両が輸送するコンテ
ナの目的被災地をその車両の目的被災地として割当て、
その車両に積載されている車両装置１０１にその目的被
災地についての情報を車載装置２１０、通信装置２０２
を介して送信する。各車両に積載された車載装置１０１
は、受信した目的被災地についての情報を通信装置１０
７で受信して、制御部１０９の制御により入出力装置１
０４に表示する。また、コンテナ・物資管理装置２０６
は、車両とコンテナとの間のマッチングを位置情報追跡
部２１１とは別に独自に行っても良い。

【００３７】入出力装置２０４は、制御部２０７を通し
て、合成地図情報や災害関連情報の表示、車載装置の登
録や災害関連情報の入力、合成地図情報の明示的な更新
依頼などを行う。

【００３８】このようにして、本実施形態では、管理装
置２０１が、定期的に、車載装置１０１からの位置情
報、経路通過難易度情報を地図情報に反映させた合成地
図情報を生成し、その合成地図情報を各車載装置１０１
に配付し、また、車両あるいは搭載している救援物資が
把握されているコンテナ毎に最適な輸送先を指示するこ
とにより、緊急時における救援物資の最適な配付を可能
にする。

【００３９】また、車載装置１０１の移動個所を追跡
し、地図上の移動個所を記録・追跡することによって、
本システムを、調査個所の網羅状況のチェックシステム
としても利用可能である。平面的な地形より、複雑な地
形では特に効果を発揮する。

【００４０】更に、位置情報や道路状況の入力手段はＧ
ＰＳ端末には限定されず、また不定期な情報の入力や一
般的な通達手段（電話、無線など）と位置情報追跡部２
１１とを連携させることによって、より多角的な情報に
よる地図情報、経路通過難易度の計算を行うことができ
るようになる。

【００４１】更に、上記の実施形態では、通行可能道路
に関する通行可能経路情報及び経路通過難易度情報を地
図情報に合成して合成地図情報を管理装置２０１から各
車載装置１０１に送信するとしたが、本発明はこれに限
られず、例えば、通行可能経路情報及び経路通過難易度
情報を地図情報に合成しないで管理装置２０１から各車
載装置１０１に送信し、各車載装置１０１に地図情報を
用意しておき、各車載装置１０１において、地図情報に
通行可能経路情報及び経路通過難易度情報を合成するよ
うにしても良い。

【００４２】更に、管理装置２０１の大部分を、ＣＰ
Ｕ、プログラムやデータを一時記憶するＲＡＭ等のメイ
ンメモリ、プログラムやデータが記録されるハードディ
スク等の記録媒体より成る外部記憶装置、入出力装置、
バス、インターフェースを備えるコンピュータにより実
現することが可能である。この場合、車載装置管理部２
０９と接続されるデータベース及び最新地図管理部２１
２と接続される地図情報、合成地図情報は、外部記憶装
置に記録され、入出力装置２０４は、入出力装置により
実現され、制御装置２０３、地図情報管理装置２０５の
機能は、コンピュータをこれらの手段として機能させる
ためのプログラムをコンピュータが外部記憶装置からメ
インメモリを介して読み込んで実行することにより実現
され、通信装置２０２は、インターフェースに接続され
た送受信機により実現される。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
以下の効果が奏される。

【００４４】第１の効果は、災害発生時に、救援物資を
備蓄している地区から被災地まで救援物資を格納したコ
ンテナ又はそのコンテナを輸送する車両が実際に通った
経路を基に通過可能経路及び経路通過難易度を算出する
ので、その通過可能経路及び経路通過難易度は輸送用車
両にとって適したものとなり、信頼性が高いことであ
る。

【００４５】第２の効果は、最新の合成地図情報を各経
路の経路通過難易度情報を含めてリアルタイムに作成す
ることにより、救援物資を格納したコンテナを輸送する
運転手に対して、適切な経路指示を与えることができる
ことである。

【００４６】第３の効果は、必要なコンテナ・物資ある
いはそれらを搭載した車両を、適切な時に、適切な場所
に送る判断を自動化することができることである。

【００４７】第４の効果は、通信を介して車載装置を制
御できるので、複数の車載装置を遠隔地で集中して管理
できることである。

【００４８】第５の効果は、車載装置側の通信装置と管
理装置側の通信装置が、必要な場合にのみ効率的な通信
を行なうので、安い通信費用で必要な情報を管理装置に
収集できることである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による救援物資輸送支援シス
テムの構成を示すブロック図である。

【図２】（ａ）は、本発明の実施形態による車載装置が
管理するデータベースの構成を示し、（ｂ）は、本発明
の実施形態による車載装置が管理する通信ログの構成を
示す。

【図３】本発明の実施形態によるコンテナと車両の間の
搭載関係情報を保持するデータベースの構造を示す概念
図である。

【図４】本発明の実施形態による車両毎に管理装置から
車載装置に送信する合成地図情報の区分が相違すること
を説明するための概念図である。

【符号の説明】

１０１ 車載装置 １０２ ＧＰＳ端末 １０３ 状態センサ １０４ 入出力装置 １０５ 制御装置 １０６ 情報保持装置 １０７ 通信装置 １０８ タイマ部 １０９ 制御部 ２０１ 管理装置 ２０２ 通信装置 ２０３ 制御装置 ２０４ 入出力装置 ２０５ 地図情報管理装置 ２０６ コンテナ・物資管理装置 ２０７ 制御部 ２０８ タイマ部 ２０９ 車載装置管理部 ２１０ 車載装置指示部 ２１１ 位置情報追跡部 ２１２ 最新地図管理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC06 AC14 3F022 LL05 MM08 MM44 NN38 PP01 PP06 5H180 AA01 BB04 BB05 BB15 FF05 FF12 FF13 FF22 FF27 FF32 5K067 AA21 BB36 EE02 EE16 FF03 FF23 JJ52

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々がコンテナ又は車両に搭載される複
   数の車載装置と管理装置を備える救援物資輸送支援シス
   テムにおいて、 各車載装置は、 当該車載装置の位置を取得して位置情報とする手段と、 前記位置情報を前記管理装置に送信する手段と、 通行可能経路情報を受信する手段と、 前記通行可能経路情報を表示する手段と、 を備え、 前記管理装置は、 前記位置情報を各車載装置から受信する手段と、 複数の車載装置から受信した前記位置情報を基に通行可
   能な経路を推定して前記通行可能経路情報を生成する手
   段と、 前記通行可能経路情報を各車載装置に送信する手段と、 を備えることを特徴とする救援物資輸送支援システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の救援物資輸送支援シス
   テムにおいて、 前記管理装置は、複数の車載装置から受信した前記位置
   情報を基に各経路の通過の難易度を表す経路通過難易度
   情報を生成して各車載装置に送信し、 各車載装置は、前記経路通過難易度情報を受信して表示
   することを特徴とする救援物資輸送支援システム。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の救援物資輸送支援シス
   テムにおいて、 前記管理装置は、前記位置情報を地図情報に合成して前
   記地図情報と共に各車載装置に送信し、 各車載装置は、前記地図情報と共に前記地図情報に合成
   された通行可能経路情報を受信して表示することを特徴
   とする救援物資輸送支援システム。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の救援物資輸送支援シス
   テムにおいて、 前記管理装置は、前記経路通過難易度情報を地図情報に
   合成して前記地図情報と共に各車載装置に送信し、 各車載装置は、前記地図情報と共に前記地図情報に合成
   された前記経路通過難易度情報を受信して表示すること
   を特徴とする救援物資輸送支援システム。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の救援物資輸送支援シス
   テムにおいて、 前記コンテナには救援物資が格納されており、 前記管理装置は、 車載装置が搭載された前記コンテナと他の車載装置が搭
   載された前記車両との対応関係をとる手段と、 各コンテナが格納する前記救援物資の種類に応じて各コ
   ンテナに割り当てられた目的被災地を各コンテナに対応
   付けられた車両の目的被災地として、当該車両に搭載さ
   れた前記車載装置に前記目的被災地についての情報を送
   信する手段と、 を備え、 前記車載装置は、前記目的被災地についての情報を受信
   して表示する手段を備えることを特徴とする救援物資輸
   送支援システム。
6. 【請求項６】 各々がコンテナ又は車両に搭載される複
   数の車載装置と管理装置を備える救援物資輸送支援シス
   テムを用いた救援物資輸送支援方法において、 各車載装置が、当該車載装置の位置を取得して位置情報
   とするステップと、 各車載装置が、前記位置情報を前記管理装置に送信する
   ステップと、 前記管理装置が、前記位置情報を各車載装置から受信す
   るステップと、 前記管理装置が、複数の車載装置から受信した前記位置
   情報を基に通行可能な経路を推定して前記通行可能経路
   情報を生成するステップと、 前記管理装置が、前記通行可能経路情報を各車載装置に
   送信するステップと、 各車載装置が、通行可能経路情報を受信するステップ
   と、 各車載装置が、前記通行可能経路情報を表示するステッ
   プと、 を有することを特徴とする救援物資輸送支援方法。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の救援物資輸送支援方法
   において、 前記管理装置が、複数の車載装置から受信した前記位置
   情報を基に各経路の通過の難易度を表す経路通過難易度
   情報を生成して各車載装置に送信するステップと、 各車載装置が、前記経路通過難易度情報を受信して表示
   するステップと、 を有することを特徴とする救援物資輸送支援方法。
8. 【請求項８】 請求項６に記載の救援物資輸送支援方法
   において、 前記管理装置は、前記位置情報を地図情報に合成して前
   記地図情報と共に各車載装置に送信し、 各車載装置は、前記地図情報と共に前記地図情報に合成
   された通行可能経路情報を受信して表示することを特徴
   とする救援物資輸送支援方法。
9. 【請求項９】 請求項７に記載の救援物資輸送支援方法
   において、 前記管理装置は、前記経路通過難易度情報を地図情報に
   合成して前記地図情報と共に各車載装置に送信し、 各車載装置は、前記地図情報と共に前記地図情報に合成
   された前記経路通過難易度情報を受信して表示すること
   を特徴とする救援物資輸送支援方法。
10. 【請求項１０】 請求項６に記載の救援物資輸送支援方
    法において、 前記コンテナには救援物資が格納されており、 前記管理装置が、車載装置が搭載された前記コンテナと
    他の車載装置が搭載された前記車両との対応関係をとる
    ステップと、 前記管理装置が、各コンテナが格納する前記救援物資の
    種類に応じて各コンテナに割り当てられた目的被災地を
    各コンテナに対応付けられた車両の目的被災地として、
    当該車両に搭載された前記車載装置に前記目的被災地に
    ついての情報を送信するステップと、 前記車載装置が、前記目的被災地についての情報を受信
    して表示するステップと、 を有することを特徴とする救援物資輸送支援方法。
11. 【請求項１１】 管理装置としてコンピュータを機能さ
    せるためのコンピュータプログラムにおいて、 前記管理装置は、 各車載装置の位置についての位置情報を当該車載装置か
    ら受信する手段と、 複数の車載装置から受信した前記位置情報を基に通行可
    能な経路を推定して通行可能経路情報を生成する手段
    と、 を備えることを特徴とするコンピュータプログラム。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載のコンピュータプロ
    グラムにおいて、 前記管理装置は、複数の車載装置から受信した前記位置
    情報を基に各経路の通過の難易度を表す経路通過難易度
    情報を生成する手段を備えることを特徴とするコンピュ
    ータプログラム。
13. 【請求項１３】 請求項１１に記載のコンピュータプロ
    グラムにおいて、 前記管理装置は、前記位置情報を地図情報に合成する手
    段を備えることを特徴とするコンピュータプログラム。
14. 【請求項１４】 請求項１２に記載のコンピュータプロ
    グラムにおいて、 前記管理装置は、前記経路通過難易度情報を地図情報に
    合成する手段を備えることを特徴とするコンピュータプ
    ログラム。
15. 【請求項１５】 請求項１１に記載のコンピュータプロ
    グラムにおいて、 前記管理装置は、 車載装置が搭載されたコンテナと他の車載装置が搭載さ
    れた車両との対応関係をとる手段と、 各コンテナが格納する救援物資の種類に応じて各コンテ
    ナに割り当てられた目的被災地を各コンテナに対応付け
    られた車両の目的被災地とする手段と、 を備えることを特徴とするコンピュータプログラム。
16. 【請求項１６】 請求項１１乃至１６のいずれか１項に
    記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴と
    するコンピュータ読み取り可能な記録媒体。