JPH11328581A - 道路交通情報システム、道路交通情報送信装置及び道路交通情報受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の道路交通情報システムでは得られた情
報がリアルタイムのものでなく、運転手とは無関係な地
域の道路交通情報も放送されるなどの課題があった。 【解決手段】 道路上の異常発生地点に設置された道路
交通情報送信装置１により異常情報及び異常発生地点情
報を放送し、移動体３に設置された道路交通情報受信装
置２により前記異常情報及び異常発生地点情報を受信
し、ナビゲータ７により受信した情報を表示及びアナウ
ンスしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、道路上での事故
や工事等の異常情報を車両に知らせるための道路交通情
報システム、当該システムにおける道路交通情報送信装
置及び道路交通情報受信装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４は従来の道路交通情報システム
（ＶＩＣＳ）を示す図であり、図において、１００は各
地域の道路上の所定地点に設置された道路交通情報通報
装置、１０１は各道路交通情報通報装置１００から通報
された道路交通情報に基づいて各地域の道路交通情報を
放送するセンターである。また、１０２は道路上を走行
する車両であって、センター１０１より放送された道路
交通情報を受信する機能を有する。

【０００３】次に動作について説明する。各道路交通情
報通報装置１００は、設置地点における道路の交通状
況、例えば渋滞状況等を監視しており、この情報をセン
ター１０１に通報している。センター１０１は各道路交
通情報通報装置１００から通報された道路交通情報に基
づいて例えば各地域における渋滞状況を例えば５分〜数
１０分おきに放送している。

【０００４】各地域を通行する車両１０２はセンター１
０１より放送された道路交通情報を受信する。運転手は
受信した各地域の道路交通情報の中から自分の地域に関
連する情報を知ることができ、また、高速道路などの主
要道路には、光ビーコン、電波ビーコンを用いた道路交
通情報放送装置が設置され、該主要道路に関係した情報
がセンター１０１から送られ放送している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の道路交通情報シ
ステムは以上のように構成されているので、地域内の情
報であれば、自車両と関係のない情報も含まれており、
さらに、現在の地域区分は、広域（例えば、東京エリ
ア、大阪エリアなど）であるので、情報の取捨選択が行
われており、自車両にとって重要な情報が漏れることが
あった。また、運転手は５分〜数１０分おきにしか道路
交通情報を得ることができず、つまり得られた情報がリ
アルタイムのものでなく、実際の交通状況と異なる場合
があるという課題があり、また運転手とは無関係な地域
の道路交通情報も放送され、必要な情報の選択の煩わし
さや聞き漏らしのおそれもあるなどの課題があった。ま
た、道路交通情報通報装置１００が監視可能な情報（渋
滞など）以外の情報（工事による片側通行規制など）は
センター１０１に送ることができず、また、道路交通情
報通報装置１００のない地点の情報は放送することはで
きなかった。

【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、運転手が必要とする道路交通情報
だけをリアルタイムに知らせることができる道路交通情
報システム、道路交通情報送信装置及び道路交通情報受
信装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る道路交通
情報システムは、道路上の異常発生地点に設置された無
線送信手段により異常情報及び異常発生地点情報を放送
し、移動体に設置された無線受信手段により異常情報及
び異常発生地点情報を受信してその情報を音声としてま
たは画面上に出力するものである。

【０００８】この発明に係る道路交通情報送信装置は、
道路上で発生した異常に関連する異常情報及び異常発生
地点情報を記憶する記憶手段を有する入力手段と、記憶
した異常情報及び異常発生地点情報を上記道路上で放送
する放送手段を備えたものである。

【０００９】この発明に係る道路交通情報送信装置は、
受信されたＧＰＳ電波に含まれる情報に基づいて現在位
置を算出する算出手段と、入力手段により入力された道
路上で発生した異常に関連する異常情報及び上記算出さ
れた現在位置を異常発生地点情報として記憶する記憶手
段と、記憶した異常情報及び異常発生地点情報を上記道
路上で放送する放送手段を備えたものである。

【００１０】この発明に係る道路交通情報送信装置は、
異常情報及び異常発生地点情報をＶＩＣＳで使われるデ
ータフォーマットと同じデータフォーマットで放送する
放送手段を備えたものである。

【００１１】この発明に係る道路交通情報受信装置は、
道路上にある道路交通情報送信装置より放送された当該
地点で発生した異常に関連する異常情報及び異常発生地
点情報を含む電波を受信する受信手段と、この受信電波
から異常情報及び異常発生地点情報を獲得し、獲得した
異常情報及び異常発生地点情報を出力する出力手段を備
えたものである。

【００１２】この発明に係る道路交通情報受信装置は、
異常情報及び異常発生地点情報をナビゲータにおける表
示器上に表示する出力手段を備えたものである。

【００１３】この発明に係る道路交通情報受信装置は、
異常発生地点情報に基づいて当該異常発生地点を回避す
るための迂回路を求めて表示器上に表示するナビゲータ
を備えたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による道
路交通情報システムを示す構成図である。図１におい
て、１は道路上で発生した事故、工事、災害などの異常
の発生地点に設置される道路交通情報送信装置（無線送
信手段）、２は車両などの移動体３内に設置された道路
交通情報受信装置（無線受信手段）を示している。道路
交通情報送信装置１では、送信機（情報出力手段，放送
手段）４にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉ
ｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）電波を受信するＧＰＳ受信機（算
出手段）５が接続されている。道路交通情報受信装置２
では、受信機（受信手段）６にナビゲータ（獲得手段，
算出手段）７が接続され、さらにナビゲータ７に表示器
８及びスピーカ９が接続されている。

【００１５】図２は図１に示した道路交通情報送信装置
１の詳細な構成を示すブロック図である。図２に示すよ
うに、送信機４には上述したようにＧＰＳ受信機５が接
続されると共に、パーソナルコンピュータ（入力手段）
１０が接続されている。パーソナルコンピュータ１０は
送信機４に必要なときに接続され、不要なときには取り
外しが可能である。また、ＧＰＳ受信機５にはＧＰＳ電
波を受信するための受信アンテナ１１が接続され、送信
機４には特定帯域の電波を送信するための送信アンテナ
１２が接続されている。

【００１６】ＧＰＳ受信機５は、受信アンテナ１１を介
してＧＰＳ電波を受信して、ＧＰＳ電波に含まれる情報
に基づいて現在位置（緯度、経度、高度）を算出する。
パーソナルコンピュータ１０では、道路上で発生した事
故、工事、災害、事故などが発生した交差点名称、道路
の状態（通行止、片側規制など）などの異常に関連する
異常情報が入力される。送信機４は、パーソナルコンピ
ュータ１０により入力された異常情報を記憶すると共に
ＧＰＳ受信機５により算出された現在位置を異常の発生
地点情報として記憶するメモリ（記憶手段）１３と、こ
のメモリ１３に記憶されたデータを電波信号に変換する
モデム１４と、モデム１４により変換された電波信号
を、送信アンテナ１２を介して放送する無線機（情報出
力手段，放送手段）１５とを備える。

【００１７】図３は送信機４より放送されるデータのデ
ータフォーマットを示すフレーム構成図である。図３に
示すように、当該データフォーマットは基本的にはＶＩ
ＣＳで使われるデータフォーマットと同じデータフォー
マットとされている。ヘッダとフッダとの間に、データ
長、電波種別、事案情報種別、緯度、経度、高度、交差
点名称及び道路状態に関するデータを挿入して１フレー
ムが構成される。

【００１８】データ長は１フレームの長さ（ヘッダとフ
ッダは含まない）を示すデータ、電波種別は当該放送デ
ータがＶＩＣＳ用か当該システム用かを示すデータ、事
案情報種別は異常情報の種別を示すデータである。事
故、工事、災害などの各異常情報の種別には、それぞれ
“１”、“２”、“３”…の値が予め付与されていて、
事案情報種別には異常情報の種別に応じた上記の値が挿
入される。交差点名称には事故などが発生した交差点名
称のテキストデータが挿入される。通行止、片側規制な
どの道路状態には、それぞれ“１”、“２”、“３”…
の値が予め付与されていて、道路状態には状態に応じた
上記の値が挿入される。

【００１９】図４は道路交通情報送信装置１の設置状態
を示す斜視図である。図４に示すように、道路交通情報
送信装置１本体は“事故”などを表示する電光掲示板１
６やパトライト１７を支持する支持体１８内に配置さ
れ、受信アンテナ１１及び送信アンテナ１２は支持体１
８の頂部に配置されている。このように構成の支持体１
８は例えば事故の発生した場所に設置される。

【００２０】図５は図１に示した道路交通情報受信装置
２の詳細な構成を示すブロック図である。図５に示すよ
うに、受信機６には上述したようにナビゲータ７が接続
され、さらにナビゲータ７には表示器８及びスピーカ９
が接続されている。また、受信機６には、道路交通情報
送信装置１より放送された電波を受信するための受信ア
ンテナ１９が接続され、ナビゲータ７には、ＧＰＳ電波
を受信するための受信アンテナ２０が接続されている。

【００２１】受信機６は、道路交通情報送信装置１より
放送された電波を受信アンテナ１９を介して受信する無
線機２１と、無線機２１により受信された電波信号をデ
ータ信号に変換するモデム（情報出力手段，放送手段）
２２と、モデム２２で変換されたデータ信号（異常情
報）を図３に示したデータフォーマットにしてナビゲー
タ７に受け渡すＣＰＵ２３とを備える。ナビゲータ７
は、受信アンテナ２０を介してＧＰＳ電波を受信して、
ＧＰＳ電波に含まれる情報に基づいて現在位置（緯度、
経度、高度）を算出し、地図上の現在位置を表示器８に
表示する。また、ナビゲータ７は、受信機６より渡され
た異常情報に基づき表示器８に表示された地図上に異常
が発生した位置や異常の内容などを表示する。さらに、
ナビゲータ７は、上記の異常情報をスピーカ９より音声
で出力することも可能である。

【００２２】次に動作について説明する。まず、道路交
通情報送信装置１側の動作を図６に示すフローチャート
に基づき説明する。例えば道路上の所定の地点で事故が
発生すると、道路交通情報送信装置１は支持体１８と共
に当該事故発生地点に設置される。そして、パーソナル
コンピュータ１０を送信機４へ接続し、道路上で発生し
た事故、工事、災害、事故などが発生した交差点名称、
道路の状態（通行止、片側規制など）などの異常に関連
する異常情報を入力する。また、送信機４には、ナビゲ
ータ７で算出された現在位置（緯度、経度、高度）のデ
ータが入力されている。

【００２３】送信機４では、このような異常及び異常発
生地点情報がメモリ１３にある場合は（ステップＳＴ６
０１）、これらの情報をＶＩＣＳデータフォーマットに
変換し、例えばＦＭ波としてモデム１４及び無線機１５
を介して送信アンテナ１２より放送する（ステップＳＴ
６０２）。当該ＦＭ波の到達距離は例えば数１００ｍ〜
数Ｋｍとされている。つまり、この地点の異常及び異常
発生地点情報を受信できるのは、当該地点を中心として
半径数１００ｍ〜数Ｋｍの範囲に限定される。

【００２４】次に、道路交通情報受信装置２側の動作を
図７に示すフローチャートに基づき説明する。道路交通
情報受信装置２を搭載する移動体３が上記の異常及び異
常発生地点情報を受信することが可能な地域に進入し、
受信機６により道路交通情報送信装置１より放送された
異常及び異常発生地点情報が受信されると（ステップＳ
Ｔ７０１）、当該情報がナビゲータ７に渡される。

【００２５】すると、図８に示すようにこのナビゲータ
７を介してスピーカ９より異常発生状況が音声でアナウ
ンス２４がされると共に（ステップＳＴ７０２）、発生
地点とその状態が表示器８の地図上にプロット２５がさ
れる（ステップＳＴ７０３）。図８において符号２６は
現在位置を示している。

【００２６】また、ナビゲータ７では、現在地から目的
地までの経路を上記の異常発生地点を回避するように再
検索され（ステップＳＴ７０４）、表示器８の地図上に
図８に示すように再検索経路２７が表示され（ステップ
ＳＴ７０５）、またスピーカ９より音声による再検索経
路の経路案内がアナウンスされる（ステップＳＴ７０
６）。

【００２７】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、異常発生地点とその内容をその地点に到達する以前
にリアルタイムに知ることができ、さらにこの地点を回
避した迂回路を知ることができるので、渋滞を回避した
無駄のない走行経路への変更が容易であるという効果が
得られる。そして、これにより、目的地点への到達時間
の短縮、ガソリンやバッテリの節約、肉体的疲労の軽
減、渋滞に伴う事故の軽減、渋滞に伴う排ガスや騒音公
害の軽減が図れるなどの効果が得られる。

【００２８】実施の形態２．図９はこの発明の実施の形
態２による道路交通情報システムを示す構成図である。
図９において、２８は道路上の異常発生地点に設置され
た送信機、２９は移動体３０内に設置された道路交通情
報受信装置を示している。道路交通情報受信装置２９で
は、受信機３１に表示器３２及びスピーカ３３が接続さ
れている。

【００２９】送信機２８は図１及び図２に示した送信機
４と同じ構成とされているが、この送信機２８にはナビ
ゲータが接続されていない。また、道路交通情報受信装
置２９の受信機３１は、図１及び図５に示した受信機６
と同様の構成とされているが、この受信機３１にはナビ
ゲータが接続されていない。

【００３０】次に動作について説明する。まず、送信側
の動作を図１０に示すフローチャートに基づき説明す
る。送信機２８にパーソナルコンピュータ（図示せず）
が接続され、パーソナルコンピュータを介して異常情報
及び異常発生地点情報が送信機２８内のメモリに入力さ
れると（ステップＳＴ１００１）、これらの情報が所定
のデータフォーマットに従い送信機２８より放送される
（ステップＳＴ１００２）。

【００３１】次に、受信側の動作を図１１に示すフロー
チャートに基づき説明する。受信機３１によりこれらの
情報が受信されると（ステップＳＴ１１０１）、異常情
報及び異常発生地点情報がスピーカ３３からアナウンス
され（ステップＳＴ１１０２）、表示器３２の地図上に
表示される（ステップＳＴ１１０３）。さらに、現在地
から発生地点までの距離が表示される（ステップＳＴ１
１０４）。

【００３２】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、送信側も受信側も特にナビゲータを用意することな
く簡易に異常情報及び異常発生地点情報の報知ができる
という効果が得られる。

【００３３】実施の形態３．図１２はこの発明の実施の
形態３による道路交通情報システムを示す構成図であ
る。図１２において、３４は救急車や消防車などの緊急
自動車３５に設置された送信機、３６は移動体３７内に
設置された道路交通情報受信装置を示している。道路交
通情報受信装置３６では、受信機３８に表示器３９及び
スピーカ４０が接続されている。

【００３４】送信機３４は図９に示した送信機２８ある
いは図１に示した送信装置１と同じ構成とされている。
また、道路交通情報受信装置３６も図９に示した道路交
通情報受信装置２９あるいは図１に示した受信装置２と
同様の構成とされている。

【００３５】次に動作について説明する。緊急自動車３
５が移動する際に送信機３４より異常情報及び異常発生
地点情報を放送している。この緊急自動車３５の近くを
走行する移動体３７では、受信機３８によりこれらの情
報を受信すると、異常情報及び異常発生地点情報をスピ
ーカ４０よりアナウンスし、表示器３９の地図上に表示
する。

【００３６】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、運転手は緊急自動車の通過経路をあらかじめ知るこ
とができるので、緊急自動車が通過する経路を避けた経
路を選択することができ、緊急自動車の通過に伴う渋滞
を緩和できるという効果が得られる。なお、本発明は上
述した実施の形態には限定されない。

【００３７】例えば、上述した実施の形態では、道路交
通情報送信装置として専用機を用いていたが、例えば図
１３に示すように携帯電話４１を道路交通情報送信装置
として用いることができる。携帯電話４１とパーソナル
コンピュータ４２とをモデムカード４３を介して接続
し、パーソナルコンピュータ４２で入力された異常及び
異常発生地点情報を携帯電話４１に受け渡すようにす
る。この場合、例えば携帯電話４１の属するセルゾーン
に存在する特定の携帯電話に異常及び異常発生地点情報
を通報することで地域を限定した情報の受け渡しが可能
となる。

【００３８】また、上述した実施の形態では、異常及び
異常発生地点情報をナビゲータに表示するものであった
が、ラジオ、ＴＶ、携帯情報端末、パーソナルコンピュ
ータなどの音声出力や画像表示の可能なものであればそ
れに限定されない。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、道路
上の異常発生地点より異常情報及び異常発生地点情報を
放送し、移動体側で異常情報及び異常発生地点情報を受
信して表示や音声出力をするように構成したので、この
発生地点の近くにいる運転手はこの地域の道路交通情報
だけをリアルタイムに知ることができ、渋滞や、通行止
めなどの異常発生地点を確実に回避できるという効果が
ある。

【００４０】この発明によれば、道路上の異常発生地点
における異常発生地点情報としてＧＰＳ電波に含まれる
情報に基づき算出された現在位置を用いているように構
成したので、異常発生地点情報の入力が不要となるばか
りでなく、発生地点を正確に知らせることができるとい
う効果がある。

【００４１】この発明によれば、異常情報及び異常発生
地点情報をＶＩＣＳで使われるデータフォーマットと同
じデータフォーマットで放送するように構成したので、
受信側で従来のＶＩＣＳ受信機や対応ナビゲータを利用
できるという効果がある。

【００４２】この発明によれば、受信側で異常情報及び
異常発生地点情報をナビゲータにおける表示器上に表示
するように構成したので、受信側で既にナビゲータを備
えている場合には異常情報及び異常発生地点情報の表示
のための専用の表示器は不要になるという効果がある。

【００４３】この発明によれば、ナビゲータで異常発生
地点を回避するための迂回路を求めて表示器上に表示す
るように構成したので、異常発生地点を回避しつつ目的
地点に効率よく到達することができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による道路交通情報
システムを示す構成図である。

【図２】 図１に示した道路交通情報システムにおける
送信側の構成を示すブロック図である。

【図３】 図１に示した道路交通情報システムにおける
送信側から放送されるデータのデータフォーマットを示
すフレーム構成図である。

【図４】 図１に示した道路交通情報システムにおける
送信側の設置形態を示す斜視図である。

【図５】 図１に示した道路交通情報システムにおける
受信側の構成を示すブロック図である。

【図６】 図１に示した道路交通情報システムにおける
送信側の動作を示すフローチャートである。

【図７】 図１に示した道路交通情報システムにおける
受信側の動作を示すフローチャートである。

【図８】 図１に示した道路交通情報システムにおける
受信側での表示例を示す図である。

【図９】 この発明の実施の形態２による道路交通情報
システムを示す構成図である。

【図１０】 図９に示した道路交通情報システムにおけ
る送信側の動作を示すフローチャートである。

【図１１】 図９に示した道路交通情報システムにおけ
る受信側の動作を示すフローチャートである。

【図１２】 この発明の実施の形態３による道路交通情
報システムを示す構成図である。

【図１３】 この発明の実施の形態の変形例を示す構成
図である。

【図１４】 従来の道路交通情報システムを示す構成図
である。

【符号の説明】

１ 道路交通情報送信装置（無線送信手段）、２ 道路
交通情報受信装置（無線受信手段）、３ 移動体、４
送信機（情報出力手段，放送手段）、５ ＧＰＳ受信機
（算出手段）、６ 受信機（受信手段）、７ ナビゲー
タ（獲得手段，算出手段）、８ 表示器、１０ パーソ
ナルコンピュータ（入力手段）、１３メモリ（記憶手
段）、１５ 無線機（情報出力手段，放送手段）、２２
モデム（情報出力手段，放送手段）。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路上の異常発生地点に設置された無線
   送信手段により異常情報及び異常発生地点情報を放送
   し、 移動体に設置された無線受信手段により前記異常情報及
   び異常発生地点情報を受信し、情報出力手段により前記
   受信した情報を出力することを特徴とする道路交通情報
   システム。
2. 【請求項２】 道路上で発生した異常に関連する異常情
   報及び異常発生地点情報を入力する入力手段と、 前記入力手段により入力された異常情報及び異常発生地
   点情報を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段により記憶された異常情報及び異常発生地
   点情報を前記道路上で放送する放送手段とを備えた道路
   交通情報送信装置。
3. 【請求項３】 ＧＰＳ電波を受信する受信手段と、 受信手段により受信されたＧＰＳ電波に含まれる情報に
   基づいて、現在位置を算出する算出手段と、 道路上で発生した異常に関連する異常情報を入力する入
   力手段と、 前記入力手段により入力された異常情報を記憶すると共
   に、前記算出手段により算出された現在位置を異常発生
   地点情報として記憶する記憶手段と、 前記記憶手段により記憶された異常情報及び異常発生地
   点情報を前記道路上で放送する放送手段とを備えた道路
   交通情報送信装置。
4. 【請求項４】 記憶手段により記憶された異常情報及び
   異常発生地点情報を道路上で放送する放送手段が、前記
   異常情報及び異常発生地点情報をＶＩＣＳで使われるデ
   ータフォーマットと同じデータフォーマットで放送する
   ことを特徴とする請求項２または請求項３記載の道路交
   通情報送信装置。
5. 【請求項５】 道路上にある道路交通情報送信装置より
   放送された当該地点で発生した異常に関連する異常情報
   及び異常発生地点情報を含む電波を受信する受信手段
   と、 前記受信手段により受信された電波から異常情報及び異
   常発生地点情報を獲得する獲得手段と、 前記獲得手段により獲得された異常情報及び異常発生地
   点情報を出力する出力手段とを備えた道路交通情報受信
   装置。
6. 【請求項６】 獲得手段により獲得された異常情報及び
   異常発生地点情報を出力する出力手段が、前記異常情報
   及び異常発生地点情報をナビゲータにおける表示器上に
   表示することを特徴とする請求項５記載の道路交通情報
   受信装置。
7. 【請求項７】 異常情報及び異常発生地点情報を表示器
   上に表示するナビゲータが、前記異常発生地点情報に基
   づいて当該異常地点を回避するための迂回路を求めて前
   記表示器上に表示することを特徴とする請求項６記載の
   道路交通情報受信装置。