TW201816710A - 物流運輸的調度管理系統 - Google Patents

Abstract

本發明的物流運輸的調度管理系統包括調度服務器、訊息傳輸服務器、雲端傳訊器、物流車輛與站點。調度服務器根據預設班表與站點的第一位置資訊產生動態班表；調度服務器透過雲端傳訊器將預設班表與動態班表傳送到物流車輛，訊息傳輸服務器接收來自於物流車輛的第二位置資訊經處理後轉送給調度服務器；物流車輛根據預設班表行經所指定的站點，定位通訊模組將當前所通過的站點的物流車輛的第二位置資訊回傳至訊息傳輸服務器；調度服務器根據所接收的第二位置資訊排序各物流車輛與站點的經過順序並產生新的動態班表並發送至物流車輛，物流車輛以新的動態班表替代現有的預設班表，物流車輛根據新的動態班表依序行經所載的站點，俾使次一站點人員進行裝/卸貨的準備。

Description

物流運輸的調度管理系統

一種車輛管理系統，特別有關於一種物流運輸的調度管理系統。

隨著交通建設與工具的快速發展，使得物流傳輸也得以快速發展。傳統的物流業者是由物流車輛根據已經排好順序的班表，物流車輛在依序的行經所述的站點。每一個站點有著不同的需求。有些站點可能需要物流車輛來裝載貨物。或者是物流車輛將貨物卸載至特定站點。

但習知技術的物流傳輸，物流車輛僅能根據現有的班表逐一訪視站點。然物流車輛行駛的路上發生事故時，物流車輛並無法按時抵達站點並完成相關業務。此外，物流業者對於駕駛人員的平日的工作表現的評核也僅能以上下班的打卡窺知，但無法從實際的情況中觀察到。習知的物流規劃方式與打卡方式無法及時與即時的得知站點的訪視路徑與人員的工作效能。

本發明提供一種物流運輸的調度管理系統，其特徵在於調度多台物流車輛間對各站點的貨物載運的順序。

本發明的物流運輸的調度管理系統包括調度服務器、訊息傳輸服務器、雲端傳訊器、至少一台物流車輛與至少一站點。調度服務器根 據預設班表與站點的第一位置資訊產生動態班表；調度服務器透過雲端傳訊器將預設班表與動態班表傳送到物流車輛，訊息傳輸服務器連接調度服務器，訊息傳輸服務器接收來自於物流車輛的第二位置資訊經處理後轉送給調度服務器；物流車輛包括定位通訊模組與第二通訊電腦模組，定位通訊模組網路連接於訊息傳輸服務器，第二通訊電腦模組接收來自雲端傳訊器的預設班表與動態班表，物流車輛根據預設班表行經所指定的站點，定位通訊模組將當前所通過的站點的物流車輛的第二位置資訊回傳至訊息傳輸服務器；調度服務器根據所接收的第二位置資訊排序各物流車輛與站點的經過順序並產生新的動態班表，調度服務器將新的動態班表透過雲端傳訊器發送至物流車輛，物流車輛以新的動態班表替代現有的預設班表，物流車輛根據新的動態班表依序行經所載的站點。調度服務器根據新的動態班表通知物流車輛欲前往的次一站點內的第二通訊電腦模組，其通知資訊包含物流車輛目前所在站點之名稱以及預計抵達次一站點的時間，俾使次一站點人員進行裝/卸貨的準備。

本發明的物流運輸的調度管理系統除了可以不需另外設置新的硬體也可以動態的生成各物流車輛的可載貨/卸貨的站點的班表，藉以提高物流車輛與存儲空間的利用率。

有關本發明的特徵與實作，茲配合圖式作最佳實施例詳細說明如下。

110‧‧‧調度服務器

111‧‧‧資料接收模組

112‧‧‧儲存模組

120‧‧‧訊息傳輸服務器

121‧‧‧分流模組

122‧‧‧過濾模組

123‧‧‧正規模組

130‧‧‧物流車輛

131‧‧‧定位通訊模組

132‧‧‧第二通訊電腦模組

133‧‧‧第二位置資訊

140‧‧‧站點

141‧‧‧第一位置資訊

142‧‧‧第一通訊電腦模組

150‧‧‧雲端傳訊器

第1A圖係為本發明的物流運輸的調度管理系統架構圖。

第1B圖係為本發明的站點與物流車輛的示意圖。

第2圖係為本發明的運輸調度的運作流程圖。

第3圖係為本發明的運輸調度的狀態切換示意圖。

請參考第1A圖所示，其係為本發明的物流運輸的調度管理系統架構圖。本發明的物流運輸的調度管理系統包括調度服務器110、訊息傳輸服務器120、物流車輛130、站點140與雲端傳訊器150。本說明書所述的站點140為電子地圖中的實體商店、景點或所設定的位置。物流車輛130可以在站點140處裝載貨物或卸載貨物。本申請所述的站點140除了可以是單一的店面(或建築物)，也可以是以店面為圓心且門市半徑的範圍，請參考第1B圖所示。為區別物流車輛130與站點140的位置差異，在此將站點140的位置定義為第一位置資訊141。換言之，每一個站點140分別具有各自的第一位置資訊141。

調度服務器110可網路連結於訊息傳輸服務器120或電性連結於訊息傳輸服務器120。換句話說，訊息傳輸服務器120可以外設或內建於調度服務器110。調度服務器110動態連線雲端傳訊器150，調度服務器110透過雲端傳訊器150將預設班表或動態班表傳送給物流車輛130。調度服務器110也可以透過雲端傳訊器150通知物流車輛欲前往的次一站點140，所述的通知資訊包含物流車輛目前所在站點之名稱以及預計抵達次一站點140的時間。調度服務器110包括資料接收模組111與儲存模組112。資料接收模組111電性連接於儲存模組112。資料接收模組111用於收集預設班表或動態班表。預設班表係為物流車輛130首次發車時的取得的班表，預設班表記載該物流車輛130工作期間中所欲經過的站點140、預定抵達時間與裝卸貨物量等。儲存模組112用於預先輸入所有站點140的第一位置資訊141，以及記錄不同的物流車輛130的第二位置資訊133與記錄每一台物流車輛130的動態班表。在本說明書中，物流車輛130可以於初駛時接 收預設班表或行駛當中接獲新的動態班表。

訊息傳輸服務器120用於接收來自於物流車輛130的第二位置資訊133，該資訊經處理後轉送給調度服務器110。訊息傳輸服務器120包括分流模組121、過濾模組122與正規模組123。過濾模組122分別連接分流模組121與正規模組123。分流模組121用於識別不同的物流車輛130的第二位置資訊133。過濾模組122進一步識別第二位置資訊133的狀態(狀態切換將於後文詳述)。正規模組123用於減少資料庫中第二位置資訊133的冗餘，增進第二位置資訊133的一致性。分流模組121將各物流車輛130的第二位置資訊133發送至調度服務器110。調度服務器110在根據不同的物流車輛130分別記錄在儲存模組112中的不同目錄或磁碟位置裡。

物流車輛130包括定位通訊模組131與第二通訊電腦模組132。定位通訊模組131用於偵測物流車輛130的第二位置資訊133、車速與車輛電源狀態。定位通訊模組131可以透過全球定位系統(Global Position System)或無線網路(IEEE 802.11x或4G通訊)等方式取得物流車輛130的第二位置資訊133。第二通訊電腦模組132用於接收雲端傳訊器(Cloud Messager)150傳來的預設班表或動態班表，這些班表是源自於調度服務器110。例如，Google Cloud Messager就是能提供這種傳訊服務的雲端傳訊器150。第二通訊電腦模組132可以是具有通訊與顯示功能的計算機，能接收與呈現預設班表或動態班表。例如，智慧手機就是具有這種能力的計算機。物流車輛130的駕駛者利用智慧手機安裝應用程式(APP)透過雲端傳訊器150獲得來自於調度服務器110的預設班表、動態班表或其他通知資訊。

定位通訊模組131每經過預設時段後會更新一次物流車輛130的經緯度。物流車輛130可透過第二通訊電腦模組132接收預設班表或動態班表。物流車輛130根據預設班表行經所指定的站點140，定位通訊模 組131將物流車輛130的第二位置資訊133回傳至訊息傳輸服務器120。位置資訊再由訊息傳輸服務器120送至調度服務器110。調度服務器110在判定物流車輛130抵達到一站點140後，調度服務器110會重新產生物流車輛130的動態班表，調度服務器110將新的動態班表透過雲端傳訊器150通知至物流車輛130。調度服務器110根據新的動態班表通知物流車輛130欲前往的次一站點140內的第一通訊電腦模組142，而通知資訊包含物流車輛130目前所在站點140之名稱以及預計抵達次一站點140的時間，俾使次一站點140人員進行裝/卸貨的準備。

為進一步解說本申請的運作過程，還請配合參考第2圖與第3圖，其係分別為本發明的運作流程與狀態變化示意圖。本發明的運作流程包括以下步驟：步驟S210：物流車輛取得預設班表，並根據預設班表開往次一站點；步驟S220：定位通訊模組每經過預設時段更新物流車輛的第二位置資訊並回傳至調度服務器；步驟S230：調度服務器根據第一位置資訊與第二位置資訊判斷物流車輛是否進入站點或離開站點；步驟S231：若物流車輛進入站點在站點內連續偵測到(k+1)次怠速、被偵測到在站點內物流車輛的電源狀態為關閉或調度服務器無法接收到物流車輛的第二位置資訊時，則調度服務器判斷物流車輛物流車輛停止於站點；步驟S232：若物流車輛進入站點，而被偵測到在站點內且車速不為零，則調度服務器判斷物流車輛是為經過站點而非到站；以及步驟S240：若物流車輛回傳的第二位置資訊，被判定物流車輛不在站點之內，則調度服務器判斷物流車輛離開於站點。

為配合說明本發明的運作流程，對各運作狀態分別定義如下：1.Gout，表示物流車輛130在站點140之外，也就是在門市為圓心的半徑範圍外；2.G_in_driving，表示物流車輛130在門市的半徑範圍內但在行駛中；3.G_in_idle(i)，表示物流車輛130在門市的半徑範圍內怠速狀態(G_in_idle(i))(也就是未熄火但時速為零)，i係為在站點140連續第i次被偵測到怠速狀態；4.Gstop，表示物流車輛130在門市半徑範圍內且被判定為到站狀態。每一狀態切換的邊界可註記離開站點140(第3圖中係以離站狀態(Gout)表示)、在站點140半徑範圍內且車速不為零(第3圖中係以(in,speed)表示)、在站點140半徑範圍內但車速為零(第3圖中係以(in,zero)表示)、斷訊(第3圖中係以broken表示)。

首先，物流車輛130開始發車時，物流車輛130會向調度服務器110取得預設班表。當物流車輛130開始行駛後，當它回傳的第二位置資訊133被調度服務器110根據站點140的第一位置資訊141判定為進入站點140，也就是進入以門市為圓心的半徑範圍內。若物流車輛130的車速不為零，則物流車輛130狀態是為行駛狀態(G_in_driving)。若物流車輛130的車速為零但未熄火，也就是怠速，則物流車輛130狀態是為怠速狀態(G_in_idle(i))，i係為在站點140連續第i次被調度服務器110偵測到怠速。

當物流車輛130的狀態在行駛狀態(G_in_driving)，若調度服務器110偵測到物流車輛130斷訊(第3圖中係以broken表示)，則物流車輛130的狀態變到站狀態(Gstop)，意即物流車輛130在站點140內停止(代表抵達站點140並欲裝/卸貨)。

物流車輛130斷訊的偵測可以分為兩種情形：1.是調度服務器110接收到物流車輛130的第二位置資訊133包含有車輛電源狀態關閉的旗號，則判定物流車輛130斷訊。物流車輛130具有電池或使用車上電 池的定位通訊模組131，在物流車輛130熄火關閉電源後可以發出第二位置資訊133並指示車輛電源狀態關閉。2.是調度服務器110在超過預設的斷訊逾時(broken timeout)時間後未收到物流車輛130的第二位置資訊133，則判定物流車輛130斷訊。物流車輛130未具電池且車輛電源關閉即斷電的定位通訊模組131在車輛電源關閉後即無法發出第二位置資訊133，此外當物流車輛130進入對外通訊阻絕的地點，其所發出之第二位置資訊133無法被調度服務器110所收到也會造成斷訊。

當物流車輛130的狀態在怠速狀態(G_in_idle(i))，i係為該車在站點140連續第i次被偵測到怠速，此時引發物流車輛130狀態改變的事件有四：1.若調度服務器110偵測到物流車輛130斷訊則該車的狀態變為到站狀態(Gstop)；2.若調度服務器110偵測到物流車輛130仍在站點140中且再一次的怠速，則物流車輛130狀態之改變視i值與第3圖中k值的關係而定，其中k值是一定值，是為i值的上限，若i<k則狀態變為G_in_idle(i+1)，若i=k則狀態變為到站狀態(Gstop)；3.若調度服務器110偵測到物流車輛130仍在站點140中但時速不為零，則物流車輛130狀態變為行駛狀態(G_in_driving)；4.若調度服務器110偵測到物流車輛130不在站點140中，則物流車輛130的狀態變為離站狀態(Gout)，意即物流車輛130離開該站點140。

當物流車輛130停止於站點140時，調度服務器110根據所接收的第二位置資訊133排序其他這些物流車輛130與這些站點140的經過順序並產生新的動態班表。調度服務器110將新的動態班表發送至該物 流車輛130。物流車輛130以新的動態班表替代現有的預設班表，物流車輛130根據新的動態班表依序行經所載的這些站點140。

當物流車輛130停止於站點140時，調度服務器110根據新計算出的動態班表通知物流車輛130的次一站點140，其通知資訊包含物流車輛目前所在站點之名稱以及預計抵達次一站點的時間，俾使次一站點人員進行裝/卸貨的準備。

綜合上述所言，每一次物流車輛130經過站點後，調度服務器110會更新動態班表並傳送至物流車輛130。總體觀之，調度服務器110可以根據所有的物流車輛130與各站點140的距離與貨物進一步決定由哪一台物流車輛130行駛至關連度最高的站點140。物流車輛130可以有效的行駛至有需求的站點140，而不用逐一訪視站點。各站點140的門市人員也可即時獲得通知，物流車輛130已經在該站點140之上一站，門市人員可開始進行裝/卸貨準備，如此可節省門市人員大量的作業時間，也可有效調度倉儲空間。此外，本發明的物流運輸的調度管理系統除了可以不需另外設置新的硬體也可以動態的生成各物流車輛的可載貨/卸貨的站點的班表，藉以提高物流車輛130與存儲空間的利用率。

雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (10)

1. 一種物流運輸的調度管理系統，用以調度多台物流車輛間對多個站點的貨物載運的順序，該物流運輸的調度管理系統包括：一站點，其係具有一第一通訊電腦模組，每一該站點具有一第一位置資訊；一調度服務器，用於取得一預設班表與該站點的該第一位置資訊，該調度服務器根據該預設班表與該些第一位置資訊產生一動態班表，並該調度服務器發出一通知資訊；一訊息傳輸服務器，連接該調度服務器，該訊息傳輸服務器用於接收一第二位置資訊與將該第二位置資訊轉送給該調度服務器；一雲端傳訊器，網路連接於該調度服務器，該雲端傳訊器用於接收該調度服務器的該通知資訊、該預設班表與該動態班表，並將該些通知資訊轉傳到該站點之該第一通訊電腦模組；以及一物流車輛，其係包括一定位通訊模組與一第二通訊電腦模組，該定位通訊模組網路連接於該訊息傳輸服務器並取得該第二位置資訊，該第二通訊電腦模組接收該雲端傳訊器接收該預設班表與該動態班表，該物流車輛根據該預設班表行經所指定的該站點，該定位通訊模組將當前所通過的該站點的該物流車輛的該第二位置資訊回傳至該訊息傳輸服務器；其中，該調度服務器根據所接收的該第二位置資訊排序其他該些物流車輛與該些站點的經過順序並產生新的該動態班表，該調度服務器將新的該動態班表發送至該物流車輛，該物流車輛以新的該動態班表替代現有的該預設班表，該物流車輛根據新的該預設班表依序行經所載的該些站點。
2. 如請求項1所述之物流運輸的調度管理系統，其中該調度服務器更包括一資料接收模組，該資料接收模組用於收集該些預設班表。
3. 如請求項1所述之物流運輸的調度管理系統，其中該調度服務器包括一儲存模組，該儲存模組記錄不同的該站點的該第一位置資訊、不同的該物流車輛的該第二位置資訊與記錄每一該物流車輛的該動態班表。
4. 如請求項1所述之物流運輸的調度管理系統，其中以該站點為圓心設置一門市半徑，該調度服務器根據該物流車輛回傳之該第二位置資訊與各站點之第一位置資訊，判斷該物流車輛是否進入或離開該門市半徑範圍。
5. 如請求項4所述之物流運輸的調度管理系統，當該物流車輛開始行駛且該調度服務器判斷該第二位置資訊進入該第一位置資訊的該門市半徑範圍，該調度服務器判定該物流車輛進入該站點；若該物流車輛的車速不為零，則該調度服務器視該物流車輛狀態是為行駛狀態(G_in_driving)；若該物流車輛的車速為零但未熄火，則該調度服務器視該物流車輛狀態是為怠速狀態(G_in_idle(i))，i為該物流車輛在該站點連續第i次被偵測到怠速。
6. 如請求項5所述之物流運輸的調度管理系統，當該物流車輛的狀態在為行駛狀態(G_in_driving)，若該調度服務器偵測到該物流車輛斷訊，則該調度服務器設定該物流車輛的狀態為斷訊狀態(Gstop)。
7. 如請求項6所述之物流運輸的調度管理系統，該調度服務器接收到該物流車輛的該第二位置資訊包含有車輛電源狀態關閉，則該調度服務器判定該物流車輛斷訊；或者，該調度服務器在超過預設的斷訊逾時時間後未收到該物流車輛的該第二位置資訊，則該調度服務器判定該物流車輛斷訊。
8. 如請求項5所述之物流運輸的調度管理系統，當該物流車輛的狀態在怠速狀態(G_in_idle(i))，該調度服務器偵測該物流車輛狀態變化如下：若該調度服務器偵測到該物流車輛斷訊，則該調度服務器將該物流車輛的狀態設定為到站狀態(Gstop)；若該調度服務器偵測到該物流車輛仍在該站點中與該物流車輛的偵測的怠速次數，若i<k則該調度服務器將該物流車的狀態設定怠速狀態(G_in_idle(i+1)_；若i=k，則該調度服務器將該物流車的狀態變為到站狀態(Gstop)，其中k是該i值的上限；若該調度服務器偵測到該物流車輛仍在該站點中但時速不為零，則該調度服務器將該物流車輛的狀態設定為行駛狀態(G_in_driving)；或若該調度服務器偵測到該物流車輛不在該站點中，則該調度服務器將該物流車輛的狀態設定為離站狀態(Gout)。
9. 如請求項1所述之物流運輸的調度管理系統，其中該訊息傳輸服務器包括一分流模組，該分流模組電性連接於該調度服務器，該分流模組用於識別該物流車輛並將各該物流車輛的該第二位置資訊發送至該調度服務器。
10. 如請求項1所述之物流運輸的調度管理系統，其中該定位通訊模組於該物流車輛行駛中每經過一預設時段後取得該物流車輛的該第二位置資訊。