CN109739221A - 自动驾驶车辆监控方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动驾驶车辆监控方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令，该控制指令用于指示对应的自动驾驶车辆根据该控制指令行驶，将每个自动驾驶车辆的控制指令发送给对应的自动驾驶车辆。该技术方案中一个可以用户控制多个自动驾驶车辆，多个用户也可以控制一个自动驾驶车辆，控制成本低，控制准确度高。

Description

自动驾驶车辆监控方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆监控方法、装置及存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能车辆，其依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，使车辆的电脑系统可以在无人操作的情况下自动安全地操作车辆。

现有技术中，自动驾驶车辆在研发过程中可能出现各种各样的失控问题，因而，需要实时监控自动驾驶车辆在行驶过程，以避免出现交通故障。但是目前，仍没有一种性价比较高的自动驾驶车辆监控方法能够实时保证自动驾驶车辆的安全行驶。

发明内容

本申请提供一种自动驾驶车辆监控方法、装置及存储介质，以实现自动驾驶车辆的安全行驶，成本低，控制准确度高的目的。

本申请第一方面提供的一种自动驾驶车辆监控方法，应用于服务器，所述方法包括：

获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令，所述控制指令用于指示对应的自动驾驶车辆根据所述控制指令行驶；

将每个自动驾驶车辆的所述控制指令发送给对应的自动驾驶车辆。

示例性的，在第一方面的一种可能设计中，在所述获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令之前，所述方法还包括：

获取并呈现至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息。

示例性的，在第一方面的上述可能设计中，所述获取并呈现至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息，包括：

获取至少一个摄像设备拍摄的所述至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息，所述至少一个摄像设备包括：设置在每个自动驾驶车辆的车内、车侧和路侧的摄像设备；

通过监控设备呈现所述至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息。

示例性的，在第一方面的上述可能设计中，若所述至少一个摄像设备包括：具备处理能力的摄像设备，则所述车辆运行信息包括：由所述具备处理能力的摄像设备拍摄并处理得到的运行信息。

示例性的，在第一方面的另一种可能设计中，所述获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令，包括：

获取所述至少一个用户基于每个自动驾驶车辆的车辆运行信息输入的对所述自动驾驶车辆的控制指令。

示例性的，在第一方面的再一种可能设计中，所述方法还包括：

获取并呈现所述至少一个自动驾驶车辆所行驶路径的实时路况信息；

所述获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令，包括：

获取所述至少一个用户基于每个自动驾驶车辆的车辆运行信息和所行驶路径的实时路况信息输入的控制指令。

在第一方面的上述可能设计中，所述获取并呈现所述至少一个自动驾驶车辆所行驶路径的实时路况信息，包括：

通过每个自动驾驶车辆当前所在小区的网络设备获取所行驶路径的实时路况信息并通过所述监控设备呈现；

或者

通过所述自动驾驶车辆所行驶路径上设置的道路检测设备获取所行驶路径的实时路况信息并通过所述监控设备呈现。

本申请第二方面提供一种自动驾驶车辆监控装置，应用于服务器，所述装置包括：获取模块和发送模块；

所述获取模块，用于获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令，所述控制指令用于指示对应的自动驾驶车辆根据所述控制指令行驶；

所述发送模块，用于将每个自动驾驶车辆的所述控制指令发送给对应的自动驾驶车辆。

示例性的，在第二方面的一种可能设计中，所述获取模块，还用于获取至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息；

所述装置还包括：呈现模块；

所述呈现模块，用于呈现所述至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息。

示例性的，在第二方面的上述可能设计中，所述获取模块，还用于获取至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息，具体为：

所述获取模块，还具体用于获取至少一个摄像设备拍摄的所述至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息，所述至少一个摄像设备包括：设置在每个自动驾驶车辆的车内、车侧和路侧的摄像设备；

所述呈现模块，具体用于通过监控设备呈现所述至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息。

示例性的，在第二方面的上述可能设计中，若所述至少一个摄像设备包括：具备处理能力的摄像设备，则所述车辆运行信息包括：由所述具备处理能力的摄像设备拍摄并处理得到的运行信息。

示例性的，在第二方面的另一种可能设计中，所述获取模块，用于获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令，具体为：

所述获取模块，具体用于获取所述至少一个用户基于每个自动驾驶车辆的车辆运行信息输入的对所述自动驾驶车辆的控制指令。

示例性的，在第二方面的再一种可能设计中，所述获取模块，还用于获取所述至少一个自动驾驶车辆所行驶路径的实时路况信息；

所述呈现模块，还用于呈现所述至少一个自动驾驶车辆所行驶路径的实时路况信息；

所述获取模块，用于获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令，具体为：

所述获取模块，具体用于获取所述至少一个用户基于每个自动驾驶车辆的车辆运行信息和所行驶路径的实时路况信息输入的控制指令。

示例性的，在第二方面的上述可能设计中，所述获取模块，还用于获取所述至少一个自动驾驶车辆所行驶路径的实时路况信息，具体为：

所述获取模块，还具体用于通过每个自动驾驶车辆当前所在小区的网络设备获取所行驶路径的实时路况信息；

或者

所述获取模块，还具体用于通过每个自动驾驶车辆所行驶路径上设置的道路检测设备获取所行驶路径的实时路况信息；

所述呈现模块，还用于呈现所述至少一个自动驾驶车辆所行驶路径的实时路况信息，具体为：

所述呈现模块，还具体用于通过所述监控设备呈现每个自动驾驶车辆所行驶路径的实时路况信息。

本申请第三方面提供一种自动驾驶车辆监控装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面以及第一方面各种可能设计所述的方法。

本申请第四方面提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面以及第一方面各种可能设计所述的方法。

本申请第五方面提供一种运行指令的芯片，所述芯片用于执行上述第一方面以及第一方面各种可能设计所述的方法。

本申请实施例提供一种自动驾驶车辆监控方法、装置及存储介质，通过获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令，该控制指令用于指示对应的自动驾驶车辆根据该控制指令行驶，将每个自动驾驶车辆的控制指令发送给对应的自动驾驶车辆，一个可以用户控制多个自动驾驶车辆，多个用户也可以控制一个自动驾驶车辆，控制成本低，准确度高。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种自动驾驶车辆监控系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的自动驾驶车辆监控方法实施例一的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的自动驾驶车辆监控方法实施例二的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的自动驾驶车辆监控方法实施例三的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的自动驾驶车辆监控方法实施例四的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的自动驾驶车辆监控装置实施例一的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的自动驾驶车辆监控装置实施例二的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的自动驾驶车辆监控装置实施例三的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请下述各实施例提供的自动驾驶车辆监控方法，可应用于自动驾驶车辆监控系统中。图1为本申请实施例提供的一种自动驾驶车辆监控系统的结构示意图。如图1所示，该自动驾驶车辆监控系统可以包括自动驾驶车辆11、设置在自动驾驶车辆11的车内、车侧和路侧的至少一个摄像设备12，自动驾驶车辆所在当前小区对应的小区服务器13、可集中调度管控所有自动驾驶车辆的中心服务器14。

其中，自动驾驶车辆11是该自动驾驶车辆监控系统的控制对象，其上安装有车载终端(未示出)，该车载终端可以用于通过自动驾驶车辆所在当前小区的网络设备与小区服务器13或者中心服务器14进行通信，即可以发送自动驾驶车辆11的车辆运行信息或者接收用于控制自动驾驶车辆11行驶的控制指令。

通常情况下，每个小区内的网络设备(例如，网络设备15)是运行在对应小区内的自动驾驶车辆与小区服务器13或者中心服务器14进行信号收发的接口，即自动驾驶车辆11的车载终端和服务器13可以通过网络设备12进行信息交互。

示例性的，小区服务器13和中心服务器14均可以作为自动驾驶车辆监控系统的控制中心和处理中心，小区服务器13可以部署在小区的监控中心处，中心服务器14可以部署在远程的监控中心处。

可选的，在本实施例中，控制自动驾驶车辆行驶的操作可以通过小区服务器或中心服务器执行。但是为了降低运营成本，本实施例中可以将低延迟、大宽带监控车辆运行的动作由小区服务器13执行，而将与运营不相关的操作，例如，软件更新等由中心服务器14执行。

具体的，小区服务器13可以获取上述至少一个摄像设备12拍摄的车辆运行图像/视频，并利用监控设备呈现出来，位于小区的监控中心处的至少一个用户可以根据观察到的车辆运行图像/视频对应的车辆运行信息输入控制指令，小区服务器13获取到该控制指令时，将其发送给自动驾驶车辆，以使该自动驾驶车辆根据该控制指令行驶。

示例性的，中心服务器14不仅可以执行上述小区服务器13的操作，而且也可以获取位于远程监控中心处的至少一个用户输入的控制指令，进而控制自动驾驶车辆可以安全行驶。

示例性的，该自动驾驶车辆11可以包括自动驾驶车辆111至自动驾驶车辆119，本申请实施例中的自动驾驶车辆可以是自动驾驶车辆111至自动驾驶车辆119中的任意一个。

可选的，为了提高移动网络带宽的价值，移动边缘计算架构(mobile edgecomputing，MEC)应运而生，首先由于MEC可以利用无线接入网络就近提供服务和云端计算功能，创造出一个具备高性能、低延迟与高带宽的服务环境，加速网络中各项内容、服务及应用的快速下载，其次MEC的产生标志着可以在网络设备侧部署MEC服务器，进而利用MEC服务器进行数据处理，因而，可以利用MEC服务器处理行驶在当前小区的自动驾驶车辆。所以，在本申请实施例中，自动驾驶车辆所在当前小区对应的小区服务器可以是MEC服务器。

本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆监控方法、装置及存储介质，通过获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令，该控制指令用于指示对应的自动驾驶车辆根据该控制指令行驶，将每个自动驾驶车辆的控制指令发送给对应的自动驾驶车辆，可以实现一个用户控制多个自动驾驶车辆，也可以实现多个用户控制一个自动驾驶车辆，控制成本低，准确度高。

下面，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图2为本申请实施例提供的自动驾驶车辆监控方法实施例一的流程示意图。该方法可以应用于服务器，该服务器既可以是上述小区服务器，也可以是中心服务器。可选的，如图2所示，在本实施例中，该自动驾驶车辆监控方法可以包括如下步骤：

步骤21：获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令。

其中，该控制指令用于指示对应的自动驾驶车辆根据控制指令行驶。

示例性的，在本实施例中，远程监控中心和小区监控中心可以分别分配多个用户，每个用户均可以通过发出控制指令来控制多个自动驾驶车辆的行驶状态，且每个自动驾驶车辆的行驶状态也可以由多个用户控制。

例如，远程监控中心和小区监控中心的每个用户可以通过监控设备监控多个自动驾驶车辆的车辆运行信息，且每个自动驾驶车辆的车辆运行信息也可以由多个用户通过不同的监控设备进行监控。例如，当某个用户监控到某个自动驾驶车辆行为异常时，则可以通过其所在监控中心的服务器发出控制指令。

可以理解的是，在本实施例中，N个用户可以监控M个自动驾驶车辆，其中，N和M均为正整数。例如，一个用户可以同时监控两个自动驾驶车辆，两个用户也同时监控一个自动驾驶车辆，监控队员的组成方式灵活，对每个自动驾驶车辆的监控具有多层的保障机制，因而，可以冗余保障车辆安全。

可以理解的是，用户的分配部署方法可以根据实际需要进行确定，本申请实施例并不对其进行限定。

在本实施例中，通过上述方式可以多层次部署用户，每个用户的监控角度不同，通过在远程监控中心和小区监控中心分别监控自动驾驶车辆所运行的当前场景，提高了监控准确性。

具体的，每台服务器具有操作区域，操作区域中设置有操作按钮和/或操作控件，因而，服务器可以获取到用户可以通过操作按钮和/或操作控件输入的控制指令，或者，服务器具有用户交互界面，服务器也可以获取到用户通过该用户交互界面输入的控制指令。

值得说明的是，在本实施例中，每个用户对于同一自动驾驶车辆的控制优先级是等同的，因而，服务器会将最先获取到的控制指令发送给对应的自动驾驶车辆。

步骤22：将每个自动驾驶车辆的控制指令发送给对应的自动驾驶车辆。

示例性的，本实施例的自动驾驶车辆监控方法实际上是基于人工控制和自动控制共同协商控制的，两个控制方的控制指令都有效。在本实施例中，以人工操控为主，即用户发出的控制指令高于自动控制系统发出的控制指令，当服务器获取到用户输入的控制指令之后，便立即将该控制指令发送给对应的自动驾驶车辆，以使该自动驾驶车辆根据该控制指令行驶，从而保证行驶安全。

可选的，自动驾驶车辆与服务器可以均接入无线网络，因而可以通过无线网络中的网络设备进行无线通信。示例性的，自动驾驶车辆的运行区域可以被分多个小区，每个小区被一个网络设备所覆盖，因而，自动驾驶车辆与服务器通信时，服务器可以通过自动驾驶车辆所在小区的网络设备向该自动驾驶车辆发送控制指令，以实现安全控制。该传输路径的可靠性高，降低了消息发送的时延，为后续及时根据接收到的控制指令控制车辆行驶奠定了基础。

本申请实施例提供的自动驾驶车辆监控方法，通过获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令，该控制指令用于指示对应的自动驾驶车辆根据控制指令行驶，将每个自动驾驶车辆的所述控制指令发送给对应的自动驾驶车辆。该技术方案中，一个用户可以控制多个自动驾驶车辆，多个用户也可以控制一个自动驾驶车辆，控制成本低，准确度高。

示例性的，在上述实施例的基础上，图3为本申请实施例提供的自动驾驶车辆监控方法实施例二的流程示意图。如图3所示，在本实施例中，在上上述步骤21(获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令)之前，该方法还可以包括如下步骤：

步骤31：获取并呈现至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息。

在本实施例中，服务器可以通过多种方式获取至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息，下面进行简单说明。

作为一种示例，服务器可以接收摄像设备发送的至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息，即通过设置在多个位置的多个摄像设备监控至少一个自动驾驶车辆的运行状态。其中，至少一个摄像设备可以是分别设置在自动驾驶车辆的车内、车侧和路侧的摄像设备。

可选的，车内的摄像设备可以是设置在驾驶座(主、副驾驶座)或者后排座位或者驾驶座前端等位置的摄像设备。车侧的摄像设备可以是设置在并排行驶的车辆上的摄像设备，也可以是固定在车辆外侧、车顶等位置的摄像设备。路侧的摄像设备可以是设置在道路两侧的摄像设备等。本申请实施例并不对摄像设备的具体位置进行限定，其可以根据实际需要进行设定。

作为另一种示例，服务器可以通过自动驾驶车辆所在当前小区所属的网络设备实时监控行驶在该当前小区的至少一个自动驾驶车辆，进而获取到至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息。

作为再一种示例，自动驾驶车辆上的车载终端也可以实时或者周期性的将车辆运行信息发送给服务器(可以是该自动驾驶车辆当前所在小区的小区服务器，也可以是远程监控中心的中心服务器)，因而，服务器可以通过接收至少一个自动驾驶车辆的车载终端发送的车辆运行信息获取到至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息。

可选的，每个自动驾驶车辆的车载终端可以通过其所在小区所属的网络设备与服务器进行信息交互，即网络设备可以作为车载终端和服务器进行数据交互的接口。

示例性的，本实施例中的车辆运行信息可以包括车辆位置、车速、行驶方向、行驶路径等信息，本申请实施例并不对车辆运行信息的具体内容进行限定，在其他场景中，车辆运行信息还可能包括其他内容，此处不再赘述。

可选的，服务器在获取到至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息之后，该车辆运行信息可以通过位于监控中心的监控设备进行呈现。

示例性的，如图3所示，在本实施例中，上述步骤21(获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令)可以通过如下步骤实现：

步骤32：获取至少一个用户基于每个自动驾驶车辆的车辆运行信息输入的对自动驾驶车辆的控制指令。

可选的，在本实施例中，远程监控中心和小区监控中心的至少一个用户通过监控设备可以监控到每个自动驾驶车辆的车辆运行信息，因而，某个用户可以基于该车辆运行信息判断自动驾驶车辆的运行行为是否异常，若确定该自动驾驶车辆的行为异常，则可以输入针对该自动驾驶车辆的控制指令以控制自动驾驶车辆的行驶。

本申请实施例提供的自动驾驶车辆监控方法，通过获取至少一个用户基于每个自动驾驶车辆的车辆运行信息输入的对自动驾驶车辆的控制指令，提高了控制精度。

可选的，图4为本申请实施例提供的自动驾驶车辆监控方法实施例三的流程示意图。如图4所示，在本申请的实施例中，上述步骤31可以具体通过如下步骤实现：

步骤41：获取至少一个摄像设备拍摄的至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息。

其中，该至少一个摄像设备包括：设置在至少一个自动驾驶车辆的车内、车侧和路侧的摄像设备。

可选的，在本实施例中，为了扩宽自动驾驶车辆的监控视角范围，即在360度环形范围内实现对自动驾驶车辆的监控，可以分别在车内的多个位置设置多个摄像设备，在车侧的不同位置多个摄像设备，也可以在路侧设置多个摄像设备，以多角度监控自动驾驶车辆，保证自动驾驶车辆能够平稳的连续行驶。

例如，根据车内、车侧和路侧等多个位置重要程度，在重要的位置设置多个摄像设备，而在次重要的位置设置相对较少的摄像设备，以合理布局用户对于自动驾驶车辆的监视、控制能力。

值得说明的是，本实施例中获取至少一个摄像设备拍摄的至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息的方案仅是上述步骤30中所述的获取至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息的可能实现方式中的一种，对于其他的获取方式，本实施例不对其进行详细描述。

可以理解的是，若上述至少一个摄像设备包括：具备处理能力的摄像设备，则上述车辆运行信息包括：由具备处理能力的摄像设备拍摄并处理得到的运行信息。

示例性的，本实施例中的某些摄像设备具备处理能力，其在将拍摄到的车辆运行图像/视频发送给服务器之前，可以自行该车辆运行图像/视频进行处理，这样，可以降低服务器的计算能力，提高服务器的性能，而且在某些特殊情况下，用户对于自动驾驶车辆的异常行为无法及时作出响应时，服务器可以及时作出响应，以更进一步提高自动驾驶车辆的行驶安全性。

可选的，通过将摄像设备可以自行处理的步骤由摄像设备本身处理，即通过多层次边缘计算，可以合理布局至少一个用户的监控角度，将中心服务器的等云端的资源推到与自动驾驶车辆更近的地方，这样边缘计算在通信过程中，涉及的环节少，处理成本低，能够满足低延迟的计算需求，降低了整个自动驾驶车辆监控系统的成本。

步骤42：通过监控设备呈现上述至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息。

可选的，在监控中心处，服务器可以与多个监控设备相互连接，每个监控设备可以呈现服务器获取到的一个摄像设备拍摄到的车辆运行信息，每个监控设备的界面也可以被划分成多个部分，这样每个监控设备可以呈现服务器获取到的多个摄像设备拍摄到的车辆运行信息，从而服务器可以将获取到的上述至少一个摄像设备拍摄的至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息呈现在用户的可监视范围内，以便至少一个用户可以获取到至少一个自动驾驶车辆实时的车辆运行信息。

例如，对于某个自动驾驶车辆，位于远程监控中心和小区监控中心的一些用户可以监控车内的摄像设备拍摄到的车辆运行信息，一些用户可以监控车侧的摄像设备拍摄到的车辆运行信息，一些用户可以监控路侧的摄像设备拍摄到的车辆运行信息，从而实现全方位监控。

本申请实施例提供的自动驾驶车辆监控方法，服务器在获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令之前，还可以获取并呈现至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息，具体的，获取至少一个摄像设备拍摄的至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息，该至少一个摄像设备包括：设置在每个自动驾驶车辆的车内、车侧和路侧的摄像设备，通过监控设备呈现至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息。该技术方案中，可以多角度呈现自动驾驶车辆的行驶行为，合理布局至少一个用户的监控角度，为保证车辆安全行驶奠定了基础。

可选的，在上述图3实施例的基础上，图5为本申请实施例提供的自动驾驶车辆监控方法实施例四的流程示意图。如图5所示，本申请实施例提供的自动驾驶车辆监控方法，还可以包括如下步骤：

步骤51：获取并呈现至少一个自动驾驶车辆所行驶路径的实时路况信息。

可以理解的是，自动驾驶车辆行驶路径的路况信息在不同时刻可能是不同的，比如，行驶路径的交通拥堵信息、路径限制信息等。服务器可以获取并实时呈现自动驾驶车辆行驶路径的实时路况信息，这样用户可以根据呈现的该实时路况信息和车辆运行信息确定出最佳的控制指令。

可选的，在本申请实施例中，服务器获取自动驾驶车辆所行驶路径的实时路况信息的方式可以有多种，比如，利用自动驾驶车辆所在当前小区所属的网络设备或者自动驾驶车辆行驶路径上设置的道路检测设备等等。

示例性的，在一种可能的实现方式中，服务器可以通过每个自动驾驶车辆所在当前小区所属的网络设备监控该自动驾驶车辆的行驶路径获取到实时路况信息。当该自动驾驶车辆行驶的当前小区位于其所属网络设备的覆盖范围内，因而，服务器可以利用该网络设备监控自动驾驶车辆的行驶路径，进而获取所行驶路径的实时路况信息，并通过监控设备呈现出来。

示例性的，在另一种可能的实现方式中，服务器可以通过每个自动驾驶车辆所行驶路径上设置的道路检测设备获取实时路况信息。可选的，可以在各个道路上设置道路检测设备，这样当自动驾驶车辆行驶在道路上时，服务器便可以通过该自动驾驶车辆行驶路径上或者两侧设置的道路检测设备获取到所行驶路径的实时路况信息，并利用远程或小区监控中心的监控设备呈现出来。

值得说明的是，本申请并不限定上述获取实时路况信息的方式，可以只通过网络设备或道路检测设备获取，也可以通过两者的结合获取，实际的获取方式可以根据实际情况确定，此处不再赘述。

可选的，当服务器获取并呈现所述至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息和所行驶路径的实时路况信息时，上述步骤21(获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令)可以通过如下步骤52实现：

步骤52：获取至少一个用户基于每个自动驾驶车辆的车辆运行信息和所行驶路径的实时路况信息输入的控制指令。

可选的，在本申请实施例中，当服务器将获取并呈现出每个自动驾驶车辆的车辆运行信息和所行驶路径的实时路况信息时，位于远程监控中心或小区监控中心的至少一个用户也可以获知每个自动驾驶车辆的车辆运行信息和实时路况信息，从而至少一个用户可以综合该车辆运行信息和实时路况信息确定出控制指令，并通过服务器的操作区域向服务器输入服务器可以获取到的控制指令。

本申请实施例提供的自动驾驶车辆监控方法，服务器获取并呈现自动驾驶车辆行驶路径的实时路况信息，这样服务器可以获取至少一个用户基于每个自动驾驶车辆的车辆运行信息和所行驶路径的实时路况信息输入的控制指令，这样可以确保自动驾驶车辆被准确的调度，从而确保自动驾驶车辆在道路安全行驶。

示例性的，在本申请的上述任一实施例中，若服务器是自动驾驶车辆所在小区对应的服务器，则该服务器是基于移动边缘计算架构MEC的服务器。

由于MEC服务器可以在复杂的道路场景中实现自动驾驶车辆行驶数据的处理、实时更新、持久保存、共享管理以及定期删除等功能，配合网络设备完成了高效安全的车辆调度，其有效分担了中心服务器的处理压力，将处理服务分布到自动驾驶车辆的近端，即服务端的边缘，既能有效降低消息收发的时延，也能分散数据存储与加工所需的服务到边缘服务器上，避免数据堆积、并发量升高引起的效率降低问题。

本申请实施例的技术方案可以使自动驾驶车辆行驶在一个高效率、低时延的服务环境中，有效降低了传输网络带宽消耗，小区服务器可以有效分担中心服务器的负载压力，给自动驾驶车辆的用户提供优质且连续的网络服务。同时，通过将具有任务处理能力及数据分析能力的小区服务器部署在网络设备侧，可以有效实现区域化车辆调度，保证每个小区服务器只负责处理该小区内车辆的调度任务，且能够保证数据不会持续堆积。因此，自动驾驶车辆所在当前小区的服务端有这样一套完善的数据管理体系以及任务调度机制，有效保证了行驶路径中的自动驾驶车辆在低时延、高可靠的环境中行驶。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图6为本申请实施例提供的自动驾驶车辆监控装置实施例一的结构示意图。该装置可以集成在服务器中，也可以通过服务器实现。如图6所示，该装置可以包括：获取模块61和发送模块62。

其中，该获取模块61，用于获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令，所述控制指令用于指示对应的自动驾驶车辆根据所述控制指令行驶。

该发送模块62，用于将该获取模块61获取到的每个自动驾驶车辆的所述控制指令发送给对应的自动驾驶车辆。

示例性的，图7为本申请实施例提供的自动驾驶车辆监控装置实施例二的结构示意图。在本实施例中，该获取模块61，还用于获取至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息。

如图7所示，该装置还包括：呈现模块71。

该呈现模块71，用于呈现所述至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息。

示例性的，在本实施例的一种可能设计中，该获取模块61，还用于获取至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息，具体为：

该获取模块61，还具体用于获取至少一个摄像设备拍摄的所述至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息，所述至少一个摄像设备包括：设置在每个自动驾驶车辆的车内、车侧和路侧的摄像设备；

该呈现模块71，具体用于通过监控设备呈现所述至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息。

可选的，若所述至少一个摄像设备包括：具备处理能力的摄像设备，则所述车辆运行信息包括：由所述具备处理能力的摄像设备拍摄并处理得到的运行信息。

示例性的，在本实施例的另一种可能设计中，该获取模块61，用于获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令，具体为：

该获取模块61，具体用于获取所述至少一个用户基于每个自动驾驶车辆的车辆运行信息输入的对所述自动驾驶车辆的控制指令。

示例性的，在本实施例的再一种可能设计中，该获取模块61，还用于获取所述至少一个自动驾驶车辆所行驶路径的实时路况信息；

该呈现模块71，还用于呈现所述至少一个自动驾驶车辆所行驶路径的实时路况信息；

该获取模块61，用于获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令，具体为：

该获取模块61，具体用于获取所述至少一个用户基于每个自动驾驶车辆的车辆运行信息和所行驶路径的实时路况信息输入的控制指令。

示例性的，在本实施例的上述可能设计中，该获取模块61，还用于获取所述至少一个自动驾驶车辆所行驶路径的实时路况信息，具体为：

该获取模块61，还具体用于通过每个自动驾驶车辆当前所在小区的网络设备获取所行驶路径的实时路况信息；

或者

该获取模块61，还具体用于通过每个自动驾驶车辆所行驶路径上设置的道路检测设备获取所行驶路径的实时路况信息；

该呈现模块71，还用于呈现所述至少一个自动驾驶车辆所行驶路径的实时路况信息，具体为：

该呈现模块71，还具体用于通过所述监控设备呈现每个自动驾驶车辆所行驶路径的实时路况信息。

本申请实施例提供的装置，可用于执行图2至图5所示实施例中的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，确定模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessing unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。

图8为本申请实施例提供的自动驾驶车辆监控装置实施例三的结构示意图。如图8所示，该装置可以包括：处理器81、存储器82、通信接口83和系统总线84，所述存储器82和所述通信接口83通过所述系统总线84与所述处理器81连接并完成相互间的通信，所述存储器82用于存储计算机执行指令，所述通信接口83用于和其他设备进行通信，所述处理器81执行所述计算机程序时实现如上述图2至图5所示实施例中服务器的方案。

该图8中提到的系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，EISA)总线等。所述系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(networkprocessor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可选的，本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图2至图5所示实施例的方法。

可选的，本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，所述芯片用于执行上述图2至图5所示实施例的方法。

本申请实施例还提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在存储介质中，至少一个处理器可以从所述存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现上述图2至图5所示实施例的方法。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中，a，b，c可以是单个，也可以是多个。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。

可以理解的是，在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动驾驶车辆监控方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令，所述控制指令用于指示对应的自动驾驶车辆根据所述控制指令行驶；

将每个自动驾驶车辆的所述控制指令发送给对应的自动驾驶车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令之前，所述方法还包括：

获取并呈现至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取并呈现至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息，包括：

获取至少一个摄像设备拍摄的所述至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息，所述至少一个摄像设备包括：设置在每个自动驾驶车辆的车内、车侧和路侧的摄像设备；

通过监控设备呈现所述至少一个自动驾驶车辆的车辆运行信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述至少一个摄像设备包括：具备处理能力的摄像设备，则所述车辆运行信息包括：由所述具备处理能力的摄像设备拍摄并处理得到的运行信息。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令，包括：

获取所述至少一个用户基于每个自动驾驶车辆的车辆运行信息输入的对所述自动驾驶车辆的控制指令。

6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取并呈现所述至少一个自动驾驶车辆所行驶路径的实时路况信息；

所述获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令，包括：

获取所述至少一个用户基于每个自动驾驶车辆的车辆运行信息和所行驶路径的实时路况信息输入的控制指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取并呈现所述至少一个自动驾驶车辆所行驶路径的实时路况信息，包括：

通过每个自动驾驶车辆当前所在小区的网络设备获取所行驶路径的实时路况信息并通过所述监控设备呈现；

或者

通过每个自动驾驶车辆所行驶路径上设置的道路检测设备获取所行驶路径的实时路况信息并通过所述监控设备呈现。

8.一种自动驾驶车辆监控装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：获取模块和发送模块；

所述获取模块，用于获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令，所述控制指令用于指示对应的自动驾驶车辆根据所述控制指令行驶；

所述发送模块，用于将每个自动驾驶车辆的所述控制指令发送给对应的自动驾驶车辆。

9.一种自动驾驶车辆监控装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上述权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述权利要求1-7任一项所述的方法。