CN111833479A - 汽车的告警方法及装置和汽车的告警解除方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种汽车的告警方法及装置和一种汽车的告警消除方法及装置。该汽车的告警方法包括：当汽车出现故障时，自动驾驶控制单元采集汽车的故障信息，并根据故障信息生成驾驶告警报告；自动驾驶控制单元发送驾驶告警报告至引擎控制管理单元；引擎控制管理单元根据驾驶告警报告，生成并发送引擎告警报告至连接状态管理单元；连接状态管理单元根据引擎告警报告，生成并发送连接告警报告至操作维护管理单元；操作维护管理单元根据连接告警报告，生成并发送操作告警报告至状态信息显示单元；状态信息显示单元解析操作告警报告得到汽车的故障信息与告警信息，并显示汽车的故障信息与告警信息。该方法能快速接收并显示车辆告警信息，以便用户修正。

Description

汽车的告警方法及装置和汽车的告警解除方法及装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种汽车的告警方法及装置、一种汽车的告警解除方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备。
背景技术
车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
在车路协同技术下，车辆能够实现自动驾驶。在驾驶过程中，车辆会出现不同状况，例如电量不足，引擎过热或油管脱落等不同的汽车故障。当汽车出现故障时，难易即时上报，延长了车辆的维修时间，且无法准确获取汽车的故障类型，也降低了车辆的维修效率。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种汽车的告警方法及装置、一种汽车的告警解除方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种汽车的告警方法，应用于车路协同系统，所述车路协同系统包括相互通信的移动边缘计算平台和自动驾驶控制单元，所述移动边缘计算平台包括引擎控制管理单元、连接状态管理单元、操作维护管理单元、状态信息显示单元，所述自动驾驶控制单元装载于汽车上，所述方法包括：
当所述汽车出现故障时，所述自动驾驶控制单元采集所述汽车的故障信息，并根据所述故障信息生成驾驶告警报告；
所述自动驾驶控制单元发送驾驶告警报告至所述引擎控制管理单元；
所述引擎控制管理单元根据所述驾驶告警报告，生成并发送引擎告警报告至所述连接状态管理单元；
所述连接状态管理单元根据所述引擎告警报告，生成并发送连接告警报告至所述操作维护管理单元；
所述操作维护管理单元根据所述连接告警报告，生成并发送操作告警报告至所述状态信息显示单元；
所述状态信息显示单元解析所述操作告警报告得到所述汽车的故障信息与告警信息，并显示所述汽车的故障信息与告警信息。
可选地，在所述连接状态管理单元根据所述引擎告警报告，生成并发送连接告警报告至所述操作维护管理单元的步骤后，所述方法还包括：
所述连接状态管理单元生成并发送连接反馈信息至所述引擎控制管理单元；
所述引擎控制管理单元根据所述连接反馈信息，生成并发送引擎反馈信息至所述自动驾驶控制单元。
可选地，所述自动驾驶控制单元发送驾驶告警报告至所述引擎控制管理单元，包括：
所述自动驾驶控制单元，按照预设的时间间隔重复发送所述驾驶告警报告至所述引擎控制管理单元；
所述方法还包括：
所述自动驾驶控制单元在接收到所述引擎反馈信息后，停止发送所述驾驶告警报告至所述引擎控制管理单元。
本申请实施例还公开了一种汽车的告警解除方法，应用于车路协同系统，所述车路协同系统包括相互通信的移动边缘计算平台和自动驾驶控制单元，所述移动边缘计算平台包括引擎控制管理单元、连接状态管理单元、操作维护管理单元、状态信息显示单元，所述自动驾驶控制单元装载于汽车上，所述方法包括：
当所述汽车解除故障时，所述自动驾驶控制单元生成并发送驾驶解除报告至所述引擎控制管理单元；
所述引擎控制管理单元根据所述驾驶解除报告，生成并发送引擎解除报告至所述连接状态管理单元；
所述连接状态管理单元根据所述引擎解除报告，生成并发送连接解除报告至所述操作维护管理单元；
所述操作维护管理单元根据所述连接解除报告，生成并发送操作解除报告至所述状态信息显示单元；
所述状态信息显示单元根据所述连接解除报告，取消显示所述汽车的故障信息。
可选地，在所述连接状态管理单元根据所述引擎解除报告，生成并发送连接解除报告至所述操作维护管理单元的步骤后，所述方法还包括：
所述连接状态管理单元生成并发送连接解除反馈信息至所述引擎控制管理单元；
所述引擎控制管理单元根据所述连接解除反馈信息，生成并发送引擎解除反馈信息至所述自动驾驶控制单元。
可选地，所述自动驾驶控制单元生成并发送驾驶解除报告至所述引擎控制管理单元，包括：
所述自动驾驶控制单元，按照预设的时间间隔重复发送所述驾驶解除报告至所述引擎控制管理单元；
所述方法还包括：
所述自动驾驶控制单元在接收到所述引擎解除反馈信息后，停止发送所述驾驶解除报告至所述引擎控制管理单元。
本申请实施例还公开了一种汽车的告警装置，应用于车路协同系统，所述车路协同系统包括相互通信的移动边缘计算平台和自动驾驶控制单元，所述移动边缘计算平台包括引擎控制管理单元、连接状态管理单元、操作维护管理单元、状态信息显示单元，所述自动驾驶控制单元装载于汽车上，所述装置包括：
位于所述自动驾驶控制单元的采集模块和驾驶告警报告模块，位于所述引擎控制管理单元的引擎告警报告单元，位于所述连接状态管理的连接告警报告模块，位于所述操作维护管理单元的操作告警报告模块，位于状态信息显示单元的显示告警参数模块；
采集模块，用于当所述汽车出现故障时，采集所述汽车的故障信息，并根据所述故障信息生成驾驶告警报告；
驾驶告警报告模块，用于发送驾驶告警报告至所述引擎控制管理单元；
引擎告警报告单元，用于根据所述驾驶告警报告，生成并发送引擎告警报告至所述连接状态管理单元；
连接告警报告模块，用于根据所述引擎告警报告，生成并发送连接告警报告至所述操作维护管理单元；
操作告警报告模块，用于根据所述连接告警报告，生成并发送操作告警报告至所述状态信息显示单元；
显示告警参数模块，用于解析所述操作告警报告得到所述汽车的故障信息与告警信息，并显示所述汽车的故障信息与告警信息。
可选地，所述装置还包括：位于所述连接状态管理单元的连接反馈信息模块，位于所述引擎控制管理单元的引擎反馈信息模块；
连接反馈信息模块，用于生成并发送连接反馈信息至所述引擎控制管理单元；
引擎反馈信息模块，用于根据所述连接反馈信息，生成并发送引擎反馈信息至所述自动驾驶控制单元。
可选地，所述驾驶告警报告模块，包括：
重复告警报告模块，用于按照预设的时间间隔重复发送所述驾驶告警报告至所述引擎控制管理单元；
所述装置还包括：位于所述自动驾驶控制单元的停止告警报告模块
停止告警报告模块，用于在接收到所述引擎反馈信息后，停止发送所述驾驶告警报告至所述引擎控制管理单元。
本申请实施例还公开了一种汽车的告警解除装置，应用于车路协同系统，所述车路协同系统包括相互通信的移动边缘计算平台和自动驾驶控制单元，所述移动边缘计算平台包括引擎控制管理单元、连接状态管理单元、操作维护管理单元、状态信息显示单元，所述自动驾驶控制单元装载于汽车上，所述装置包括：
位于所述自动驾驶控制单元的驾驶解除报告模块，位于所述引擎控制管理单元的引擎解除报告模块，位于所述连接状态管理单元的连接解除报告模块，位于所述操作维护管理单元的操作解除报告模块，位于所述状态信息显示单元的消除故障信息模块；
驾驶解除报告模块，用于当所述汽车解除故障时，生成并发送驾驶解除报告至所述引擎控制管理单元；
引擎解除报告模块，用于根据所述驾驶解除报告，生成并发送引擎解除报告至所述连接状态管理单元；
连接解除报告模块，用于根据所述引擎解除报告，生成并发送连接解除报告至所述操作维护管理单元；
操作解除报告模块，用于根据所述连接解除报告，生成并发送操作解除报告至所述状态信息显示单元；
消除故障信息模块，用于根据所述连接解除报告，取消显示所述汽车的故障信息。
可选地，所述装置还包括：位于所述连接状态管理单元的连接解除反馈信息模块，位于所述引擎控制管理单元的引擎解除反馈信息模块；
连接解除反馈信息模块，用于生成并发送连接解除反馈信息至所述引擎控制管理单元；
引擎解除反馈信息模块，用于根据所述连接解除反馈信息，生成并发送引擎解除反馈信息至所述自动驾驶控制单元。
可选地，所述驾驶解除报告模块，包括：
重复驾驶解除报告模块，用于按照预设的时间间隔重复发送所述驾驶解除报告至所述引擎控制管理单元；
所述装置还包括：位于所述自动驾驶控制单元的停止驾驶解除报告模块；
停止驾驶解除报告模块，用于在接收到所述引擎解除反馈信息后，停止发送所述驾驶解除报告至所述引擎控制管理单元。
本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。
本申请实施例还公开了一种电子设备，包括一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如上所述的一个或多个的方法。
本申请实施例包括以下优点：
本实施例公开了一种汽车的告警方法以及一种汽车的告警接触方法，采用本实施例的方法，可以避免错误的数据传输，提高数据传输发送的效率，以及提高道路协同系统中自动驾驶车辆行驶的安全性。而且当汽车出现故障时，能快速接收车辆告警信息，并且能提示用户当前车辆的告警状态，以便用户进行修正。而当车辆恢复正常时，可以快速消除车辆的告警状态，减少技术人员的工作量，提高处理效率，
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种汽车的告警方法的实施例一的步骤流程图；
图2是本申请实施例提供的一种汽车的告警方法的实施例二的步骤流程图；
图3是本申请实施例提供的一种车路协同系统的系统结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种汽车的告警方法的实施例二的信息交互示意图；
图5是本申请实施例提供的一种汽车的告警解除方法的实施例一的步骤流程图；
图6是本申请实施例提供的一种汽车的告警解除方法的实施例二的步骤流程图；
图7是本申请实施例提供的一种汽车的告警解除方法的实施例二的信息交互示意图；
图8是本申请实施例提供的一种汽车的告警装置的实施例一的结构框图；
图9是本申请实施例提供的一种汽车的告警解除装置的实施例一的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
以下首先对本申请实施例中出现的相关术语进行简单说明：
DR，Digital Rail，智能交通；
DRSU，Digital Rail Road Side Unit，智能交通路侧单元；
DRC，Digital Rail Controller，移动边缘计算平台；
DRCRM，Digital Rail Cloud Robot Mannagement，智能交通云管理平台；
ACU，Autopilot Control Unit，自动驾驶控制单元；
MC，Main Control，主控；
OAM，Operation Administration and Maintenance，操作维护管理；
DCSM，DRSU Connection and Status Management，DRSU连接状态管理；
RCII，DRSU Road Condition Information Integration，DRSU道路状态信息融合；
ACSM，ACU Connection and Status Management，ACU连接状态管理；
ADSM，ACU Data Session Management，ACU数据会话控制管理。
参照图1，示出了本申请实施例提供的一种汽车的告警方法的实施例一的步骤流程图。在本实施例中，该方法可以应用于车路协同系统，所述车路协同系统包括相互通信的移动边缘计算平台(DRC，Digital Rail Controller)和自动驾驶控制单元(ACU，AutopilotControl Unit)，所述移动边缘计算平台包括引擎控制管理单元(MECM)、连接状态管理单元(ACU Connection and Status Management)、操作维护管理单元(OAM，OperationAdministration and Maintenance)、状态信息显示单元(SAAS)，所述自动驾驶控制单元装载于汽车上。
需要说明的是，该车路协同系统可以是一个搭载着多单元或平台的传输系统。可以用于控制汽车行驶或获取汽车参数或采用汽车参数提醒技术人员对汽车进行监控管理。在本实施例中，该自动驾驶控制单元可以搭载在汽车上，用于接收移动边缘计算平台(DRC，Digital Rail Controller)发送的指令行驶；或者用于采集汽车的行驶参数，并将行驶参数发送至移动边缘计算平台(DRC，Digital Rail Controller)进行处理。
具体地，该方法可以包括：
步骤101，当所述汽车出现故障时，所述自动驾驶控制单元采集所述汽车的故障信息，并根据所述故障信息生成驾驶告警报告。
需要说明的是，该故障可以是汽车在行驶过程中出现的不同状况，例如电量不足，引擎过热，油管脱落，汽车的加载传感器或控制传感器失效等不同的汽车故障。该故障信息可以是汽车的故障类型，故障时间，当前汽车的定位位置，故障种类等等。该驾驶告警报告可以是采用该故障信息的生成的告警报告。
步骤102，所述自动驾驶控制单元发送驾驶告警报告至所述引擎控制管理单元。
需要说明的是，该自动驾驶控制单元可以与引擎控制管理单元通信连接，该引擎控制管理单元可以是装设在汽车的用于控制汽车引擎工作。
在本实施例中，自动驾驶控制单元可以生成多个驾驶告警报告，并在预定的时间间隔内，多次发送驾驶告警报告至该引擎控制管理单元，由引擎控制管理单元通知其他单元进行告警操作。
步骤103，所述引擎控制管理单元根据所述驾驶告警报告，生成并发送引擎告警报告至所述连接状态管理单元。
需要说明的是，该引擎控制管理单元可以与连接状态管理单元通信连接，并且该引擎控制管理单元可以在接收驾驶告警报告后，从根据引擎控制管理单元预设的传输协议，将驾驶告警报告转换生成对应的引擎告警报告，并将引擎告警报告发送至连接状态管理单元。
步骤104，所述连接状态管理单元根据所述引擎告警报告，生成并发送连接告警报告至所述操作维护管理单元。
需要说明的是，该连接状态管理单元可以与操作维护管理单元通信连接，该连接状态管理单元可以在接收引擎告警报告后，从根据连接状态管理单元预设的传输协议，将引擎告警报告转换生成对应的连接告警报告，并将连接告警报告发送至操作维护管理单元。
在本实施例中，该连接状态管理单元主要负责与自动驾驶控制单元进行控制面的通信和数据传输，例如，上报自动驾驶控制单元的报警信息等。
步骤105，所述操作维护管理单元根据所述连接告警报告，生成并发送操作告警报告至所述状态信息显示单元。
需要说明的是，该操作维护管理单元可以与状态信息显示单元通信连接，该操作维护管理单元可以在接收连接告警报告后，从根据操作维护管理单元预设的传输协议，将连接告警报告转换生成对应的操作告警报告，并将操作告警报告发送至状态信息显示单元。
在本实施例中，该操作维护管理单元可以根据状态信息显示单元的地址信息，将操作告警报告发送至状态信息显示单元。
步骤106，所述状态信息显示单元解析所述操作告警报告得到所述汽车的故障信息与告警信息，并显示所述汽车的故障信息与告警信息。
需要说明的是，该状态信息显示单元可以解析操作告警报告得到汽车的故障信息，同时可以显示该汽车的故障信息，并采用汽车的故障信息提醒技术人员对汽车进行维修。而技术人员可以根据汽车的故障信息准确快速地维修整理。
例如，该汽车的故障信息可以包括汽车电量不足信息和汽车的当前位置信息等等。该状态信息显示单元可以在预设的屏幕或平台中显示汽车电量不足信息和汽车的当前位置信息，技术人员可以在获取该故障信息后，可以根据汽车的位置信息确定汽车的位置，并且带着供电源到汽车的位置，给汽车进行充电。
在可选的实施例中，提出了一种汽车的告警方法，该方法可以应用于车路协同系统，所述车路协同系统包括相互通信的移动边缘计算平台和自动驾驶控制单元，所述移动边缘计算平台包括引擎控制管理单元、连接状态管理单元、操作维护管理单元、状态信息显示单元，所述自动驾驶控制单元装载于汽车上，该方法包括：当所述汽车出现故障时，所述自动驾驶控制单元采集所述汽车的故障信息，并根据所述故障信息生成驾驶告警报告；所述自动驾驶控制单元发送驾驶告警报告至所述引擎控制管理单元；所述引擎控制管理单元根据所述驾驶告警报告，生成并发送引擎告警报告至所述连接状态管理单元；所述连接状态管理单元根据所述引擎告警报告，生成并发送连接告警报告至所述操作维护管理单元；所述操作维护管理单元根据所述连接告警报告，生成并发送操作告警报告至所述状态信息显示单元；所述状态信息显示单元解析所述操作告警报告得到所述汽车的故障信息与告警信息，并显示所述汽车的故障信息与告警信息。本实施例提出的方法可以当汽车出现行驶的故障时，可以立即传输汽车的故障信息，传输上报处理的效率快，减少汽车的维修时间，并且该可以显示该汽车的故障信息，使得技术人员可以根据故障信息快速制定维修的方法进行紧急维修处理，也提高了汽车的维修效率，同时也可以避免汽车在道路中产生二次事故，提高用户的驾驶和使用安全性。
参照图2，示出了本申请实施例提供的一种汽车的告警方法的实施例二的步骤流程图。在本实施例中，该方法可以应用于车路协同系统，所述车路协同系统包括相互通信的移动边缘计算平台和自动驾驶控制单元，所述移动边缘计算平台包括引擎控制管理单元、连接状态管理单元、操作维护管理单元、状态信息显示单元，所述自动驾驶控制单元装载于汽车上。
具体可以参照图3，示出了本申请实施例提供的一种车路协同系统的系统结构示意图。该车路协同系统可以如图3所示，在车路协同系统中可以设置一个智能交通云管理平台(DRCRM，Digital Rail Cloud Robot Mannagement)，这个智能交通云管理平台下可以分布有多个移动边缘计算平台(DRC，Digital Rail Controller)，每个移动边缘计算平台下又可以分布有多个智能交通路侧单元(DRSU，Digital Rail Road Side Unit)。
本实施例中，在道路上，每隔一段距离安装一个智能交通路侧单元(DRSU)，每一条特定线路均分布有多个智能交通路侧单元(DRSU)，同一条特定线路上的智能交通路侧单元(DRSU)由一个移动边缘计算平台(DRC)进行管控，也就是说，在每一条特定线路上的所有智能交通路侧单元(DRSU)均接入同一个移动边缘计算平台(DRC)。因此，通过每一条特定线路上的智能交通路侧单元(DRSU)可以采集该特定线路的路况信息。
当一辆安装有自动驾驶控制单元(ACU，Autopilot Control Unit)的自动驾驶车辆在特定线路上行驶时，自动驾驶控制单元(ACU)可以接入该特定线路的移动边缘计算平台(DRC)，在接入该特定线路的移动边缘计算平台(DRC)之后，自动驾驶控制单元(ACU)便可以从移动边缘计算平台(DRC)接收该特定线路上的智能交通路侧单元(DRSU)上报的路况信息；或自动驾驶控制单元(ACU)向移动边缘计算平台(DRC)发送故障信息通知技术人员进行及时的维修和处理，从而可以保证自动驾驶车辆的正常行驶和使用。
本实施例中的每个移动边缘计算平台(DRC)均可以支持多个自动驾驶控制单元(ACU)，例如100个，因此，本实施例中，当多辆安装有自动驾驶控制单元(ACU)的车辆行驶在特定线路上时，每个自动驾驶控制单元(ACU)在接收故障信息时，均可以向接入该特定线路的移动边缘计算平台(DRC)发送告警报告，从而保证每辆自动驾驶车辆的正常行驶。
具体地，该方法包括：
步骤201，当所述汽车出现故障时，所述自动驾驶控制单元采集所述汽车的故障信息，并根据所述故障信息生成驾驶告警报告。
在具体实现中，当汽车出现例如电量不足、车载传感器加载失败等故障时，该自动驾驶控制单元可以采集当前汽车的故障类型、故障时间，故障种类，定位位置等故障信息生成对应的驾驶告警报告。该驾驶告警报告可以包括当前汽车的故障类型、故障时间，故障种类，定位位置等故障信息。
步骤202，所述自动驾驶控制单元发送驾驶告警报告至所述引擎控制管理单元。
在实际操作中，自动驾驶控制单元在生成驾驶告警报告后，可以从移动边缘计算平台中查找或获取引擎控制管理单元对应的地址信息或ID信息，并根据该对应的地址信息或ID信息以及用户预设在自动驾驶控制单元的传输协议，将驾驶告警报告发送至引擎控制管理单元。
在可选的实施例中，步骤202可以包括以下子步骤：
子步骤2021，所述自动驾驶控制单元，按照预设的时间间隔重复发送所述驾驶告警报告至所述引擎控制管理单元。
在可选的实施例中，自动驾驶控制单元发送的驾驶告警报告并不能即时发送至引擎控制管理单元，为了确保自动驾驶控制单元发送驾驶告警报告能发送至引擎控制管理单元，可以通知技术人员对汽车进行维修。因此，自动驾驶控制单元可以生成多个驾驶告警报告，并按照预设的时间间隔，多次发送驾驶告警报告至引擎控制管理单元，确保驾驶告警报告能即时发送至引擎控制管理单元，提高告警的成功率。
例如，自动驾驶控制单元可以按照预设的时间间隔，如10秒或20秒，生成一个驾驶告警报告，并发送驾驶告警报告至引擎控制管理单元。
步骤203，所述引擎控制管理单元根据所述驾驶告警报告，生成并发送引擎告警报告至所述连接状态管理单元。
在本实施例中，当引擎控制管理单元接收了驾驶告警报告后，可以根据引擎控制管理单元与连接状态管理单元之间的传输连接协议，将驾驶告警报告转换生成引擎告警报告，并将该引擎告警报告发送至连接状态管理单元。
在具体实现中，引擎控制管理单元可以获取连接状态管理单元对应的ID信息，并根据该ID信息将引擎告警报告发送至连接状态管理单元。
在可选的实施例中，当引擎控制管理单元多次接收驾驶告警报告时，引擎控制管理单元均可以将多次接收的驾驶告警报告转换生成引擎告警报告，并发送。
步骤204，所述连接状态管理单元根据所述引擎告警报告，生成并发送连接告警报告至所述操作维护管理单元。
在本实施例中，连接状态管理单元在接收了引擎告警报告后，可以根据连接状态管理单元与操作维护管理单元之间的连接传输协议，由连接状态管理单元将引擎告警报告转换生成连接告警报告，并发送至操作维护管理单元。
具体地，连接状态管理单元可以根据连接状态管理单元与操作维护管理单元之间的内部定义的接口协议发送报告。
步骤205，所述连接状态管理单元生成并发送连接反馈信息至所述引擎控制管理单元。
需要说明的是，该连接反馈信息可以是通知指令或反馈信号。
在本实施例中，由于连接状态管理单元可能会多次收到引擎控制管理单元发送的引擎告警报告，因此，当连接状态管理单元生成连接告警报告后，连接状态管理单元可以生成连接反馈信息，用于通知引擎控制管理单元已成功接收引擎告警报告，可以让引擎控制管理单元无需再继续发送引擎告警报告。
步骤206，所述引擎控制管理单元根据所述连接反馈信息，生成并发送引擎反馈信息至所述自动驾驶控制单元。
在本实施例中，当引擎控制管理单元接收连接反馈信息后，引擎控制管理单元根据引擎控制管理单元与自动驾驶控制单元之间的连接协议或接口协议，将连接反馈信息转换生成对应的引擎反馈信息，并将该引擎反馈信息发送至自动驾驶控制单元。以通知自动驾驶控制单元发送的驾驶告警报告已发送成功。
在其中一种实施例中，该方法包括：
所述自动驾驶控制单元在接收到所述引擎反馈信息后，停止发送所述驾驶告警报告至所述引擎控制管理单元。
自动驾驶控制单元可以在预设的时间间隔内不断向引擎控制管理单元发送驾驶告警报告，当自动驾驶控制单元接收引擎控制管理单元发送的引擎反馈信息后，自动驾驶控制单元可以确定已经发送驾驶告警报告，可以停止发送驾驶告警报告至引擎控制管理单元。
步骤207，所述操作维护管理单元根据所述连接告警报告，生成并发送操作告警报告至所述状态信息显示单元。
在本实施例中，当操作维护管理单元接收连接告警报告后，可以根据操作维护管理单元与状态信息显示单元之间的传输协议或接口协议，将连接告警报告转换生成操作告警报告，并将操作告警报告发送至状态信息显示单元。
实际操作时，操作维护管理单元可以获取状态信息显示单元对应的ID信息，并根据状态信息显示单元对应的ID信息，将操作告警报告发送至状态信息显示单元。
需要说明的是，该操作告警报告可以包括汽车的故障信息，例如，故障类型，当前位置等等。
在具体实现中，该操作告警报告可以与驾驶告警报告相同，操作维护管理单元可以将连接告警报告转换生成驾驶告警报告，再发送至状态信息显示单元。
步骤208，所述状态信息显示单元解析所述操作告警报告得到所述汽车的故障信息与告警信息，并显示所述汽车的故障信息与告警信息。
需要说明的是，该状态信息显示单元可以与移动边缘计算平台(DRC)的运维界面连接，状态信息显示单元可以在运维界面高亮显示告警信息和参数，使运维人员或技术人员可以明确获得告警信息，并根据不同告警信息做相应的维修处理。
在具体操作中，当状态信息显示单元获取操作告警报告后，可以解析操作告警报告得到汽车的故障信息和告警信息，然后将故障信息和告警信息高亮显示在界面中或将故障信息发送给技术人员，以通知技术人员进行对应维修处理。
具体可以参照图4，示出了本申请实施例提供的一种汽车的告警方法的实施例二的信息交互示意图。在具体实现中，移动边缘计算平台(DRC)还可以包括数据会话控制管理单元(ADSM，ACU Data Session Management)，该数据会话控制管理单元(ADSM)也可以与自动驾驶控制单元(ACU)进行通信连接。该数据会话控制管理单元(ADSM)可以管理与记录自动驾驶控制单元(ACU)发送的驾驶告警报告。
在实际操作中，当汽车出现故障时，自动驾驶控制单元(ACU)可以采集汽车的故障信息，接着根据故障信息生成并发送驾驶告警报告(ACU alarm report)至引擎控制管理单元(MECM)；接着引擎控制管理单元(MECM)可以根据驾驶告警报告(ACU_alarm_report)生成并发送引擎告警报告(MECM_ACSM_ACU_alarm_report)至连接状态管理单元(ACSM)；然后连接状态管理单元(ACSM)可以根据引擎告警报告(MECM_ACSM_ACU ALARM_REPORT)，生成并发送连接告警报告(BCSM_OAM_ECU_ALARM_REPORT)至操作维护管理单元(OAM)；然后操作维护管理单元(OAM)根据连接告警报告(BCSM_OAM_ECU_ALARM_REPORT)，生成并发送操作告警报告(ACU_ALARM_REPORT)至状态信息显示单元；状态信息显示单元可以根据操作告警报告(ACU_ALARM_REPORT)在运维界面中高亮显示汽车的告警状态；同时连接状态管理单元(ACSM)可以生成并发送连接反馈信息(ACSM_MECM_ACU_ALARM_RSP)至引擎控制管理单元(MECM)；最后引擎控制管理单元(MECM)可以根据连接反馈信息(ACSM_MECM_ACU_ALARM_RSP)，生成并发送引擎反馈信息(ACU_ALARM_RESPONSE)至自动驾驶控制单元(ACU)，以通知自动驾驶控制单元(ACU)驾驶告警报告发送成功。
在本发明优选的实施例中提出了一种汽车的告警方法，该方法可以当汽车出现行驶的故障时，可以立即传输汽车的故障信息，传输上报处理的效率快，减少汽车的维修时间，并且该可以显示该汽车的故障信息，使得技术人员可以根据故障信息快速制定维修的方法进行紧急维修处理，也提高了汽车的维修效率，同时也可以实时反馈反馈信息，通知自动驾驶控制单元发送成功，提高数据交互的效率，增加用户的使用体验。
参照图5，示出了本申请实施例提供的一种汽车的告警解除方法的实施例一的步骤流程图，在本实施例中，该方法可以应用于车路协同系统，所述车路协同系统包括相互通信的移动边缘计算平台(DRC，Digital Rail Controller)和自动驾驶控制单元(ACU，Autopilot Control Unit)，所述移动边缘计算平台包括引擎控制管理单元(MECM)、连接状态管理单元(ACU Connection and Status Management)、操作维护管理单元(OAM，Operation Administration and Maintenance)、状态信息显示单元(SAAS)，所述自动驾驶控制单元装载于汽车上。具体地，该移动边缘计算平台(DRC)和自动驾驶控制单元(ACU)与上述实施例相同，为了避免重复，在此不再赘述。
具体地，该方法可以包括：
步骤501，当所述汽车解除故障时，所述自动驾驶控制单元生成并发送驾驶解除报告至所述引擎控制管理单元。
需要说明的是，解除故障可以是汽车回复正常，可以正常行驶。当汽车可以正常行驶时，自动驾驶控制单元生成驾驶解除报告，以通知技术人员该汽车回复正常状态或故障已修理完毕。
具体实现中，该驾驶解除报告可以包括汽车的当前状态信息，例如，正常状态或已修理状态。
步骤502，所述引擎控制管理单元根据所述驾驶解除报告，生成并发送引擎解除报告至所述连接状态管理单元。
在本实施例中，当引擎控制管理单元接收了驾驶解除报告后，引擎控制管理单元可以根据其与连接状态管理单元之间的传输协议或串口类型，将驾驶解除报告转换生成引擎解除报告。该引擎解除报告也可以包括汽车的当前状态信息。
步骤503，所述连接状态管理单元根据所述引擎解除报告，生成并发送连接解除报告至所述操作维护管理单元。
在本实施例中，连接状态管理单元与操作维护管理单元可以设有对应的传输关系，该传输关系是用于预先设定的传输协议。
当连接状态管理单元接收引擎解除报告后，可以根据连接状态管理单元与操作维护管理单元双方的串口连接关系或传输协议，将引擎解除报告转换生成对应的连接解除报告，并发送至操作维护管理单元。
在具体实现中，连接状态管理单元可以修改该引擎解除报告的格式或地址，保留该引擎解除报告原有的信息，生成对应的连接解除报告。
步骤504，所述操作维护管理单元根据所述连接解除报告，生成并发送操作解除报告至所述状态信息显示单元。
在本实施例中，操作维护管理单元可以根据操作维护管理单元与状态信息显示单元之间传输协议，将连接解除报告转换生成操作解除报告，该操作解除报告可以用于通知状态信息显示单元，消除显示界面中汽车的故障信息。
在具体实现中，该操作解除报告可以与驾驶解除报告，均可以包括汽车的当前状态信息，汽车的正常状态等等。
步骤505，所述状态信息显示单元根据所述连接解除报告，取消显示所述汽车的故障信息。
在本实施例中，该状态信息显示单元可以与运维界面通信连接，可以用于控制运维界面的显示信息。
在具体实现时，当状态信息显示单元接收连接解除报告后，可以解析该连接解除报告，并获取该连接解除报告对应的汽车信息，以及查找该汽车在运维界面显示的信息，并该显示的信息取消显示，或取消高亮效果等等。
在可选的实施例中，提出了一种汽车的告警解除方法，该方法可以当所述汽车解除故障时，所述自动驾驶控制单元生成并发送驾驶解除报告至所述引擎控制管理单元；所述引擎控制管理单元根据所述驾驶解除报告，生成并发送引擎解除报告至所述连接状态管理单元；所述连接状态管理单元根据所述引擎解除报告，生成并发送连接解除报告至所述操作维护管理单元；所述操作维护管理单元根据所述连接解除报告，生成并发送操作解除报告至所述状态信息显示单元；所述状态信息显示单元根据所述连接解除报告，取消显示所述汽车的故障信息。采用该方法在汽车恢复正常状态后，迅速传输汽车的当前状态信息，并消除汽车的告警状态，并通知运维人员进行后续处理，而且个个单元之间传输速度快，可以大大提高了处理效率。
参照图6，示出了本申请实施例提供的一种汽车的告警解除方法的实施例二的步骤流程图。在本实施例中，该方法可以应用于车路协同系统，所述车路协同系统包括相互通信的移动边缘计算平台和自动驾驶控制单元，所述移动边缘计算平台包括引擎控制管理单元、连接状态管理单元、操作维护管理单元、状态信息显示单元，所述自动驾驶控制单元装载于汽车上。
需要说明的是，各个单元与上述实施例中的各个单元相同，为了避免重复，可以参照上述实施例，在此实施例不在赘述。
具体地，该方法可以包括：
步骤601，当所述汽车解除故障时，所述自动驾驶控制单元生成并发送驾驶解除报告至所述引擎控制管理单元。
该步骤与上述实施例相同，可以参照上述实施例，为了避免重复，在此不再赘述。
在本实施例中，步骤601可以包括以下子步骤：
子步骤6011，所述自动驾驶控制单元，按照预设的时间间隔重复发送所述驾驶解除报告至所述引擎控制管理单元。
在具体实现中，由于汽车所处的环境原因或通信连接的原因，自动驾驶控制单元生成的驾驶解除报告可以无法发送至引擎控制管理单元。因此，为了可以提供传输效率，以及确保能通知各个单元该汽车已恢复正常，减少技术人员重复进行维修操作。该自动驾驶控制单元可以在预定的时间间隔内，生成一个或多个驾驶解除报告。例如，每5秒生成一个驾驶解除报告，在生成后立即发送至引擎控制管理单元，如此不断重复。可以确保可以解除该汽车的告警状态。
步骤602，所述引擎控制管理单元根据所述驾驶解除报告，生成并发送引擎解除报告至所述连接状态管理单元。
该步骤与上述实施例相同，具体可以参照上述实施例，为了避免重复，在此不再赘述。
另外需要说明的是，当引擎控制管理单元接收到多个驾驶解除报告时，该引擎控制管理单元可以将多个驾驶解除报告同时转换生成引擎解除报告，并在预设的时间间隔内，发送至连接状态管理单元。
步骤603，所述连接状态管理单元根据所述引擎解除报告，生成并发送连接解除报告至所述操作维护管理单元。
该步骤与上述实施例相同，具体可以参照上述实施例，为了避免重复，在此不再赘述。
步骤604，所述连接状态管理单元生成并发送连接解除反馈信息至所述引擎控制管理单元。
需要说明的是，该连接解除反馈信息可以是一个通知信息或反馈信号，可以用于通知引擎控制管理单元已其发送的引擎解除报告。
在本实施例中，当连接状态管理单元发送连接解除报告至操作维护管理单元后，连接状态管理单元可以根据连接状态管理单元与引擎控制管理单元之间的传输协议，生成一个连接解除反馈信息。
步骤605，所述引擎控制管理单元根据所述连接解除反馈信息，生成并发送引擎解除反馈信息至所述自动驾驶控制单元。
在本实施例中，引擎控制管理单元可以根据其与自动驾驶控制单元之间的传输协议，将连接解除反馈信息转换生成引擎解除反馈信息，并将该引擎解除反馈信息发送至自动驾驶控制单元。
实际操作中，当引擎控制管理单元接收连接解除反馈信息后，也可以停止向连接状态管理单元发送引擎解除报告。
在其中一种实施例中，该方法还可以包括如下步骤：
所述自动驾驶控制单元在接收到所述引擎解除反馈信息后，停止发送所述驾驶解除报告至所述引擎控制管理单元。
当自动驾驶控制单元接收到引擎解除反馈信息后，该自动驾驶控制单元已成功发送驾驶解除报告，该自动驾驶控制单元可以停止生成且停止发送驾驶解除报告至引擎控制管理单元。
步骤606，所述操作维护管理单元根据所述连接解除报告，生成并发送操作解除报告至所述状态信息显示单元。
在本实施例中，该步骤与上述实施例相同，具体可以参照上述实施例，为了避免重复，在此不再赘述。
步骤607，所述状态信息显示单元根据所述连接解除报告，取消显示所述汽车的故障信息。
在本实施例中，该步骤与上述实施例相同，具体可以参照上述实施例，为了避免重复，在此不再赘述。
另外需要说明的是，状态信息显示单元可以在清除该汽车在运维界面中原有告警的高亮显示后，可以保留该汽车发送的告警报告作日志备份，可以留待技术人员进行后续统计管理。
参照图7，示出了本申请实施例提供的一种汽车的告警解除方法的实施例二的信息交互示意图。
在具体实现中，当汽车恢复正常状态时，该自动驾驶控制单元(ACU)可以生成驾驶解除报告(ACU_ALARM_CANCEL)，并发送至引擎控制管理单元(MECM)；引擎控制管理单元(MECM)可以将驾驶解除报告(ACU_ALARM_CANCEL)转换生成引擎解除报告(MECM_ACSM_ACU_ALARM_CANCEL)，并发送引擎解除报告(MECM_ACSM_ACU_ALARM_CANCEL)至连接状态管理单元(ACSM)；连接状态管理单元(ACSM)可将引擎解除报告(MECM_ACSM_ACU_ALARM_CANCEL)转换生成连接解除报告(ACSM_OAM_ACU_CANCELR_RSP)，并发送连接解除报告(ACSM_OAM_ACU_CANCELR_RSP)至操作维护管理单元(OAM)；操作维护管理单元(OAM)可以将连接解除报告(ACSM_OAM_ACU_CANCELR_RSP)转换生成操作解除报告(ACU_ALARM_CANCEL)，并发送操作解除报告(ACU_ALARM_CANCEL)至状态信息显示单元；状态信息显示单元可以根据操作解除报告(ACU_ALARM_CANCEL)在运维界面中取消显示汽车的告警状态，同时连接状态管理单元(ACSM)可以生成连接解除反馈信息(ACSM_MECM_ACU_CANCEL_RSP)，并发送连接解除反馈信息(ACSM_MECM_ACU_CANCEL_RSP)至引擎控制管理单元(MECM)，然后引擎控制管理单元(MECM)可以根据连接解除反馈信息(ACSM_MECM_ACU_CANCEL_RSP)生成引擎解除反馈信息(ACU_CANCEL_RESPONSE)，并发送引擎解除反馈信息(ACU_CANCEL_RESPONSE)至自动驾驶控制单元(ACU)，自动驾驶控制单元(ACU)可以根据引擎解除反馈信息(ACU_CANCEL_RESPONSE)停止发送驾驶解除报告(ACU_ALARM_CANCEL)。
在本发明优选的实施例中提出了一种汽车的告警解除方法，该方法在汽车恢复正常状态后，迅速传输汽车的当前状态信息，并消除汽车的告警状态，并通知运维人员进行后续处理，而且个个单元之间传输速度快，可以大大提高了处理效率。
基于相同的技术构思，请参考图8，图8示出了本申请实施例提供的一种汽车的告警装置的实施例一的结构框图，应用于车路协同系统，所述车路协同系统包括相互通信的移动边缘计算平台和自动驾驶控制单元，所述移动边缘计算平台包括引擎控制管理单元、连接状态管理单元、操作维护管理单元、状态信息显示单元，所述自动驾驶控制单元装载于汽车上，所述装置包括：
位于所述自动驾驶控制单元的采集模块801和驾驶告警报告模块802，位于所述引擎控制管理单元的引擎告警报告单元803，位于所述连接状态管理的连接告警报告模块804，位于所述操作维护管理单元的操作告警报告模块805，位于状态信息显示单元的显示告警参数模块806；
采集模块801，用于当所述汽车出现故障时，采集所述汽车的故障信息，并根据所述故障信息生成驾驶告警报告；
驾驶告警报告模块802，用于发送驾驶告警报告至所述引擎控制管理单元；
引擎告警报告单元803，用于根据所述驾驶告警报告，生成并发送引擎告警报告至所述连接状态管理单元；
连接告警报告模块804，用于根据所述引擎告警报告，生成并发送连接告警报告至所述操作维护管理单元；
操作告警报告模块805，用于根据所述连接告警报告，生成并发送操作告警报告至所述状态信息显示单元；
显示告警参数模块806，用于解析所述操作告警报告得到所述汽车的故障信息与告警信息，并显示所述汽车的故障信息与告警信息。
可选地，所述装置还包括：位于所述连接状态管理单元的连接反馈信息模块，位于所述引擎控制管理单元的引擎反馈信息模块；
连接反馈信息模块，用于生成并发送连接反馈信息至所述引擎控制管理单元；
引擎反馈信息模块，用于根据所述连接反馈信息，生成并发送引擎反馈信息至所述自动驾驶控制单元。
可选地，所述驾驶告警报告模块，包括：
重复告警报告模块，用于按照预设的时间间隔重复发送所述驾驶告警报告至所述引擎控制管理单元；
所述装置还包括：位于所述自动驾驶控制单元的停止告警报告模块
停止告警报告模块，用于在接收到所述引擎反馈信息后，停止发送所述驾驶告警报告至所述引擎控制管理单元。
基于相同的技术构思，请参考图9，图9示出了本申请实施例提供的一种汽车的告警解除装置的实施例一的结构框图。应用于车路协同系统，所述车路协同系统包括相互通信的移动边缘计算平台和自动驾驶控制单元，所述移动边缘计算平台包括引擎控制管理单元、连接状态管理单元、操作维护管理单元、状态信息显示单元，所述自动驾驶控制单元装载于汽车上，所述装置包括：
位于所述自动驾驶控制单元的驾驶解除报告模块901，位于所述引擎控制管理单元的引擎解除报告模块902，位于所述连接状态管理单元的连接解除报告模块903，位于所述操作维护管理单元的操作解除报告模块904，位于所述状态信息显示单元的消除故障信息模块905；
驾驶解除报告模块901，用于当所述汽车解除故障时，生成并发送驾驶解除报告至所述引擎控制管理单元；
引擎解除报告模块902，用于根据所述驾驶解除报告，生成并发送引擎解除报告至所述连接状态管理单元；
连接解除报告模块903，用于根据所述引擎解除报告，生成并发送连接解除报告至所述操作维护管理单元；
操作解除报告模块904，用于根据所述连接解除报告，生成并发送操作解除报告至所述状态信息显示单元；
消除故障信息模块905，用于根据所述连接解除报告，取消显示所述汽车的故障信息。
可选地，所述装置还包括：位于所述连接状态管理单元的连接解除反馈信息模块，位于所述引擎控制管理单元的引擎解除反馈信息模块；
连接解除反馈信息模块，用于生成并发送连接解除反馈信息至所述引擎控制管理单元；
引擎解除反馈信息模块，用于根据所述连接解除反馈信息，生成并发送引擎解除反馈信息至所述自动驾驶控制单元。
可选地，所述驾驶解除报告模块，包括：
重复驾驶解除报告模块，用于按照预设的时间间隔重复发送所述驾驶解除报告至所述引擎控制管理单元；
所述装置还包括：位于所述自动驾驶控制单元的停止驾驶解除报告模块；
停止驾驶解除报告模块，用于在接收到所述引擎解除反馈信息后，停止发送所述驾驶解除报告至所述引擎控制管理单元。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行本发明实施例所述的方法。
本发明实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本发明实施例所述的方法。
对于数据传输装置实施例而言，由于其与数据传输方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见数据传输方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种汽车的告警方法、一种汽车的告警装置、一种汽车的告警解除方法、一种汽车的告警解除装置、一种计算机可读存储介质及一种电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种汽车的告警方法，其特征在于，应用于车路协同系统，所述车路协同系统包括相互通信的移动边缘计算平台和自动驾驶控制单元，所述移动边缘计算平台包括引擎控制管理单元、连接状态管理单元、操作维护管理单元、状态信息显示单元，所述自动驾驶控制单元装载于汽车上，所述方法包括：
当所述汽车出现故障时，所述自动驾驶控制单元采集所述汽车的故障信息，并根据所述故障信息生成驾驶告警报告；
所述自动驾驶控制单元发送驾驶告警报告至所述引擎控制管理单元；
所述引擎控制管理单元根据所述驾驶告警报告，生成并发送引擎告警报告至所述连接状态管理单元；
所述连接状态管理单元根据所述引擎告警报告，生成并发送连接告警报告至所述操作维护管理单元；
所述操作维护管理单元根据所述连接告警报告，生成并发送操作告警报告至所述状态信息显示单元；
所述状态信息显示单元解析所述操作告警报告得到所述汽车的故障信息与告警信息，并显示所述汽车的故障信息与告警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述连接状态管理单元根据所述引擎告警报告，生成并发送连接告警报告至所述操作维护管理单元的步骤后，所述方法还包括：
所述连接状态管理单元生成并发送连接反馈信息至所述引擎控制管理单元；
所述引擎控制管理单元根据所述连接反馈信息，生成并发送引擎反馈信息至所述自动驾驶控制单元。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶控制单元发送驾驶告警报告至所述引擎控制管理单元，包括：
所述自动驾驶控制单元，按照预设的时间间隔重复发送所述驾驶告警报告至所述引擎控制管理单元；
所述方法还包括：
所述自动驾驶控制单元在接收到所述引擎反馈信息后，停止发送所述驾驶告警报告至所述引擎控制管理单元。
4.一种汽车的告警解除方法，其特征在于，应用于车路协同系统，所述车路协同系统包括相互通信的移动边缘计算平台和自动驾驶控制单元，所述移动边缘计算平台包括引擎控制管理单元、连接状态管理单元、操作维护管理单元、状态信息显示单元，所述自动驾驶控制单元装载于汽车上，所述方法包括：
当所述汽车解除故障时，所述自动驾驶控制单元生成并发送驾驶解除报告至所述引擎控制管理单元；
所述引擎控制管理单元根据所述驾驶解除报告，生成并发送引擎解除报告至所述连接状态管理单元；
所述连接状态管理单元根据所述引擎解除报告，生成并发送连接解除报告至所述操作维护管理单元；
所述操作维护管理单元根据所述连接解除报告，生成并发送操作解除报告至所述状态信息显示单元；
所述状态信息显示单元根据所述连接解除报告，取消显示所述汽车的故障信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述连接状态管理单元根据所述引擎解除报告，生成并发送连接解除报告至所述操作维护管理单元的步骤后，所述方法还包括：
所述连接状态管理单元生成并发送连接解除反馈信息至所述引擎控制管理单元；
所述引擎控制管理单元根据所述连接解除反馈信息，生成并发送引擎解除反馈信息至所述自动驾驶控制单元。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶控制单元生成并发送驾驶解除报告至所述引擎控制管理单元，包括：
所述自动驾驶控制单元，按照预设的时间间隔重复发送所述驾驶解除报告至所述引擎控制管理单元；
所述方法还包括：
所述自动驾驶控制单元在接收到所述引擎解除反馈信息后，停止发送所述驾驶解除报告至所述引擎控制管理单元。
7.一种汽车的告警装置，其特征在于，应用于车路协同系统，所述车路协同系统包括相互通信的移动边缘计算平台和自动驾驶控制单元，所述移动边缘计算平台包括引擎控制管理单元、连接状态管理单元、操作维护管理单元、状态信息显示单元，所述自动驾驶控制单元装载于汽车上，所述装置包括：
位于所述自动驾驶控制单元的采集模块和驾驶告警报告模块，位于所述引擎控制管理单元的引擎告警报告单元，位于所述连接状态管理的连接告警报告模块，位于所述操作维护管理单元的操作告警报告模块，位于状态信息显示单元的显示告警参数模块；
采集模块，用于当所述汽车出现故障时，采集所述汽车的故障信息，并根据所述故障信息生成驾驶告警报告；
驾驶告警报告模块，用于发送驾驶告警报告至所述引擎控制管理单元；
引擎告警报告单元，用于根据所述驾驶告警报告，生成并发送引擎告警报告至所述连接状态管理单元；
连接告警报告模块，用于根据所述引擎告警报告，生成并发送连接告警报告至所述操作维护管理单元；
操作告警报告模块，用于根据所述连接告警报告，生成并发送操作告警报告至所述状态信息显示单元；
显示告警参数模块，用于解析所述操作告警报告得到所述汽车的故障信息与告警信息，并显示所述汽车的故障信息与告警信息。
8.一种汽车的告警解除装置，其特征在于，应用于车路协同系统，所述车路协同系统包括相互通信的移动边缘计算平台和自动驾驶控制单元，所述移动边缘计算平台包括引擎控制管理单元、连接状态管理单元、操作维护管理单元、状态信息显示单元，所述自动驾驶控制单元装载于汽车上，所述装置包括：
位于所述自动驾驶控制单元的驾驶解除报告模块，位于所述引擎控制管理单元的引擎解除报告模块，位于所述连接状态管理单元的连接解除报告模块，位于所述操作维护管理单元的操作解除报告模块，位于所述状态信息显示单元的消除故障信息模块；
驾驶解除报告模块，用于当所述汽车解除故障时，生成并发送驾驶解除报告至所述引擎控制管理单元；
引擎解除报告模块，用于根据所述驾驶解除报告，生成并发送引擎解除报告至所述连接状态管理单元；
连接解除报告模块，用于根据所述引擎解除报告，生成并发送连接解除报告至所述操作维护管理单元；
操作解除报告模块，用于根据所述连接解除报告，生成并发送操作解除报告至所述状态信息显示单元；
消除故障信息模块，用于根据所述连接解除报告，取消显示所述汽车的故障信息。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3或4-6任一所述的方法中的步骤。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行时实现如权利要求1-3或4-6任一所述的方法的步骤。
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