CN111882855A - 一种自主自助服务的车队管理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种自主自助服务的车队管理方法及装置，用于对无人驾驶的车队进行管理。其方法包括：与队伍内车辆组网建立自助网络；检测车队内的目标车辆是否存在故障；若存在，协助所述目标车辆进行故障排除。本申请提供的自主自助服务的车队管理方法及装置可以保障自动驾驶车队在行驶过程中，能够自行对一些常见故障进行处置，减少了人工介入的次数，节约了人力资源。

Description

一种自主自助服务的车队管理方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及自动驾驶领域，特别涉及一种自主自助服务的车队管理方法及装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的进步，人们已经开始逐渐将自动驾驶技术投入应用，其中，自动驾驶车队是目前自动驾驶技术的热门领域之一。自动驾驶车队，是指多辆汽车基于自动驾驶技术在道路上组成车队行驶，或者多辆自动驾驶的汽车跟随人工驾驶的汽车组成车队一同行驶。

车队在自动驾驶过程中，部分车辆可能出现网络连接不畅、信号弱或死机等软硬件故障，需要修复后才能稳定形势。

目前的自动驾驶技术尚未成熟，行驶过程中车辆出现故障，必须人工介入进行修复。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种自主自助服务的车队管理方法及装置，用于对自动驾驶车队在道路上的一些故障进行自动修复。

本申请第一方面提供一种自主自助服务的车队管理方法，包括：

与队伍内车辆组网建立自助网络；

检测车队内的目标车辆是否存在故障；

若存在，协助所述目标车辆进行故障排除。

可选地，所述与队伍内车辆进行自动组网，包括：

使用自组网技术与队伍内车辆建立自助网络。

可选地，所述检测车队内的目标车辆是否存在故障，包括：

检测目标车辆是否正常进行数据交换。

可选地，所述检测车队内的目标车辆是否存在故障，包括：

检测目标车辆是否发送故障代码

可选地，所述检测车队内的目标车辆是否存在故障，包括：

检测目标车辆是否正常行驶。

可选地，所述协助所述目标车辆进行故障排除，包括：

通过直接连接与所述目标车辆进行通信；

检测所述目标车辆的故障类型是否可以修复；

若为是，则通过直接连接修复所述目标车辆的自动驾驶数据。

可选地，在所述检测所述目标车辆的故障类型是否可以修复后，所述方法还包括：

若为否，在所述自主网络中发布所述目标车辆的故障信息。

可选地，在所述自主网络中发布所述目标车辆的故障信息之后，所述方法还包括：

指示所述目标车辆就近停靠；

请求控制中心进行故障处理。

可选地，在所述自主网络中发布所述目标车辆的故障信息之后，所述方法还包括：

指示所述目标车辆就近停靠；

转移所述目标车辆的运载物至所述车队内的其他车辆。

本申请第二方面提供一种自主自助服务的车队管理装置，包括：

获取模块，用于获取自动驾驶数据；

通信模块，用于与队伍内车辆组网建立自助网络；

检测模块，用于检测车队内的目标车辆是否存在故障；

处置模块，用于在所述检测模块判断为是时协助所述目标车辆进行故障排除。

可选地，所述通信模块具体用于：

使用自组网技术与队伍内车辆建立自助网络。

可选地，所述检测模块具体用于：

通过自助网络检测目标车辆是否正常进行数据交换。

可选地，所述检测模块具体用于：

检测目标车辆是否发送故障代码；

可选地，所述检测模块具体用于：

检测目标车辆是否正常行驶。

可选地，处置模块具体用于：

通过直接连接与所述目标车辆进行通信；

检测所述目标车辆的故障类型是否可以修复；

若为是，则通过直接连接修复所述目标车辆的自动驾驶数据。

可选地，处置模块还用于：

在所述自主网络中发布所述目标车辆的故障信息。

可选地，处置模块还用于：

指示所述目标车辆就近停靠；

请求控制中心进行故障处理。

可选地，处置模块还用于：

指示所述目标车辆就近停靠；

转移所述目标车辆的运载物至所述车队内的其他车辆。

本申请第三方面一种电子设备，包括：

存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请提供的自主自助服务的车队管理方法及装置可以保障自动驾驶车队在行驶过程中，能够自行对一些常见故障进行处置，减少了人工介入的次数，节约了人力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种自主自助服务的车队管理方法的实施例示意图；

图2为本申请一种自主自助服务的车队管理方法的实施例示意图；

图3为本申请一种自主自助服务的车队管理方法的实施例示意图；

图4为本申请一种自主自助服务的车队管理方法的实施例示意图；

图5为本申请一种自主自助服务的车队管理方法的实施例示意图；

图6为本申请一种自主自助服务的车队管理方法的实施例示意图；

图7为本申请一种自主自助服务的车队管理方法的实施例示意图；

图8为本申请一种自主自助服务的车队管理装置的实施例示意图；

图9为本申请一种自主自助服务的车队管理装置的实施例示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种自主自助服务的车队管理方法及装置，用于对车辆行驶过程中的故障进行自主处理。

本申请提供的自主自助服务的车队管理方法可以在无人驾驶车队的行驶过程中，对车队内的车辆出现的故障自动进行处置，减少人工介入次数。请参阅图1，本方法主要包括：

101、与队伍内车辆组网建立自助网络；

车队内的车辆建立自助网络，以便进行车队中的各车辆进行内部通信。该自助网络可以采用无线局域网络，优选的方式是采用自组网技术组建自助网络，使得各个车辆既能够作为主机，也同时具备路由功能，在车队内实时转发各成员车辆的消息。

可选地，在自助网络组建成功以后，车队内的车辆每过一定时间就要上报一次自身的车辆信息并同步给自助网络中的其它车辆，如果自助网络中的车辆连续多次未收到网络中的某一车辆上车辆信息，则默认该车辆已经离开自助服务器网络。

102、检测车队内的目标车辆是否存在故障；若为是，则执行步骤103；

检测车队内的车辆是否存在故障。该检测可以是由本车辆对目标车辆主动发起的检测，也可以是目标车辆自检后发现故障，向本车辆发送故障报告，本车辆检测到故障报告后根据故障报告确定目标车辆存在故障。

103、协助所述目标车辆进行故障排除。

如果确定目标车辆存在故障，那么由本车辆直接或间接协助目标车辆进行故障排除。例如，如果本车辆搭载有维修设备，那么可以直接由本车辆执行对目标车辆的软硬件维护来排除故障。如果本车辆不具备维修能力或不便于维护，那么就可以由本车辆根据目标车辆的具体故障类型，呼叫车队内或车队外的其他车辆对目标车辆进行维护，以帮助目标车辆排除故障。

为了更好地对本申请中的方案进行说明，本申请还提供了自主自助服务的车队管理方法在实际场景中的一个实施例，请参阅图2，该实施例包括：

201、与队伍内车辆组网建立自助网络；

车队内的车辆建立自助网络，以便进行车队中的各车辆进行内部通信。该自助网络可以采用无线局域网络，优选的方式是采用自组网技术组建自助网络，使得各个车辆既能够作为主机，也同时具备路由功能，实时转发车队内各车辆的消息。

202、通过自助网络检测目标车辆是否正常进行数据交换；若为是，则执行步骤203；

通过步骤201中建立的自助网络，检测目标车辆是否能够与车队内的其他车辆进行数据交换的通信。如果目标车辆与自助网络连接不畅，长时间对自助网络中的消息无响应。或者目标车辆连续在自助网络中发出故障的消息，那么就可以认为目标车辆不能正常地参与到自助网路中的数据交换，认定目标车辆存在故障。

203、协助所述目标车辆进行故障排除。

如果确定目标车辆存在故障，那么由本车辆直接或间接协助目标车辆进行故障排除。例如，如果本车辆搭载有维修设备，那么可以直接由本车辆执行对目标车辆的软硬件维护来排除故障。如果本车辆不具备维修能力或不便于维护，那么就可以由本车辆根据目标车辆的具体故障类型，呼叫车队内或车队外的其他车辆对目标车辆进行维护，以帮助目标车辆排除故障。

本申请还提供了自主自助服务的车队管理方法在另一实际场景中的一个实施例，请参阅图3，该实施例包括：

301、与队伍内车辆组网建立自助网络；

车队内的车辆建立自助网络，以便进行车队中的各车辆进行内部通信。该自助网络可以采用无线局域网络，优选的方式是采用自组网技术组建自助网络，使得各个车辆既能够作为主机，也同时具备路由功能，实时转发车队内各车辆的消息。

302、检测目标车辆是否发送故障代码；若为是，则执行步骤303；

目标车辆具备自检功能，目标车辆可以定时自检，或在发现自身运行出现问题时主动进行自检，根据自检结果发送故障代码到本车辆寻求协助，以便本车辆协助进行故障排除。具体地，由于车队内的每个车辆可以进行多种方式的通信，因此该故障代码可以是由本车辆从车队内的自助网络接收到的，也可以是通过其他网络接收的，以便目标车辆在因故障断开与自助网络的连接后，仍能向处于车队内的本车辆进行求助。

303、协助所述目标车辆进行故障排除。

如果确定目标车辆存在故障，那么由本车辆直接或间接协助目标车辆进行故障排除。例如，如果本车辆搭载有维修设备，那么可以直接由本车辆执行对目标车辆的软硬件维护来排除故障。如果本车辆不具备维修能力或不便于维护，那么就可以由本车辆根据目标车辆的具体故障类型，呼叫车队内或车队外的其他车辆对目标车辆进行维护，以帮助目标车辆排除故障。

本申请还提供了自主自助服务的车队管理方法在另一实际场景中的一个实施例，请参阅图4，该实施例包括：

401、与队伍内车辆组网建立自助网络；

车队内的车辆建立自助网络，以便进行车队中的各车辆进行内部通信。该自助网络可以采用无线局域网络，优选的方式是采用自组网技术组建自助网络，使得各个车辆既能够作为主机，也同时具备路由功能，实时转发车队内各车辆的消息。

402、检测目标车辆是否正常行驶；若为是，则执行步骤403

检测目标车辆是否有按照自动行驶的规划正常行驶。具体的，如果目标车辆脱离了车队、跟车距离过远、车辆指示灯故障或车胎爆裂，那么可以认为目标车辆未正常行驶。可以理解的是，目标车辆是否正常行驶还可以根据目标车辆的各种故障行为进行判定，例如检测目标车辆加速度是否在限定范围内、目标车辆装载的货物是否完好等，具体的判定条件可以根据本领域技术人员的常识进行设置。

403、协助所述目标车辆进行故障排除。

如果确定目标车辆存在故障，那么由本车辆直接或间接协助目标车辆进行故障排除。例如，如果本车辆搭载有维修设备，那么可以直接由本车辆执行对目标车辆的软硬件维护来排除故障。如果本车辆不具备维修能力或不便于维护，那么就可以由本车辆根据目标车辆的具体故障类型，呼叫车队内或车队外的其他车辆对目标车辆进行维护，以帮助目标车辆排除故障。

进一步地，在图5所示的实施例中，还展示了本车辆对目标车辆的具体故障排除措施。请参阅图5，该实施例包括：

501、与队伍内车辆组网建立自助网络；

车队内的车辆建立自助网络，以便进行车队中的各车辆进行内部通信。该自助网络可以采用无线局域网络，优选的方式是采用自组网技术组建自助网络，使得各个车辆既能够作为主机，也同时具备路由功能，在车队内实时转发各成员车辆的消息。

可选地，在自助网络组建成功以后，车队内的车辆每过一定时间就要上报一次自身的车辆信息并同步给自助网络中的其它车辆，如果自助网络中的车辆连续多次未收到网络中的某一车辆上车辆信息，则默认该车辆已经离开自助服务器网络。

502、检测车队内的目标车辆是否存在故障；若为是，则执行步骤503；

检测车队内的目标车辆是否存在故障，具体检测方式可以参见图1至图4所示的实施例，此处不再赘述。

503、通过直接连接与所述目标车辆进行通信；

在确认目标车辆存在故障后，在本车辆与目标车辆建立直接连接，通过直接连接在两车之间进行通信，了解目标车辆的具体状况和故障类型。

504、检测所述目标车辆的故障类型是否可以修复；若为是，执行步骤505。

由本车辆对目标车辆进行检测，查看目标车辆的故障是否属于可以本车辆修复的故障类型。例如，目标车辆和本车辆在出发前都预存了本次行驶所需的自动驾驶数据，目标车辆如果缺失了部分自动驾驶数据，那么本车辆是可以对目标车辆进行修复的，此时目标车辆的故障类型属于可以修复的故障类型。

可以理解的是，此处所指的驾驶数据既可以是车辆自动驾驶程序的一部分，也可以是车辆对此次自动驾驶行程的具体计划任务，或者是车辆完成此次自动驾驶的其他必要数据。

505、通过直接连接修复所述目标车辆的自动驾驶数据。

本车辆通过与目标车辆的直接连接，复制部分或全部的自动驾驶数据到目标车辆上。或者本车辆可根据目标车辆的故障类型，通过网络下载目标车辆所需的自动驾驶数据，再建立直接连接发送到目标车辆安装以修复目标车辆的自动驾驶数据。

请参阅图6，图6所示实施例展示了本申请中对目标车辆的一种故障处置方案，该实施例包括：

601、与队伍内车辆组网建立自助网络；

602、检测车队内的目标车辆是否存在故障；若为是，执行步骤603；

603、通过直接连接与所述目标车辆进行通信；

604、检测所述目标车辆的故障类型是否可以修复；若为否，执行步骤605；

本实施例的步骤601至604与图5所示实施例的步骤501至504类似，此处不再赘述。

605、指示所述目标车辆就近停靠；

如果目标车辆的故障类型不可修复，本车辆可指示目标车辆就近停靠，让目标车辆等待救助。目标车辆可以自行停靠，但在目标车辆出现严重故障的情况下，也可以由本车辆对目标车辆进行指挥，控制目标车辆停靠。需要说明的是，本实施例中所指的就近停靠不应仅仅理解为目标车辆立即进行减速停靠，而应当视目标车辆的故障严重程度和路况来进行选择。目标车辆可以选择附近的维修点，或者选择最近的停车场进行停靠，等待进一步的处理，具体可以由车队管理员进行预先规划和设置。

606、请求控制中心进行故障处理。

在目标车辆的故障不可修复的时候，由功能正常的本车辆进行通信，将目标车辆的故障信息发送到控制中心，请求控制中心进行处理。控制中心可以呼叫人工介入对故障进行处理，或排出自助救援车辆，到目标车辆的停靠地点对目标车辆进行修复。优选的，本车辆将目标车辆的故障类型和停靠地点发送到控制中心，以便控制中心根据目标车辆的故障类型确定需要的救援手段，并根据停靠地点调度最近的救援车辆前往修复或拖回目标车辆。

需要说明的是，本实施例中所指的控制中心可以是无人驾驶车队的指挥中心，也可以是车队所在地区的交通管理部门或维修调度站等相关的服务站点，具体此处不作限定。

请参阅图7，图7所示实施例展示了本申请中对目标车辆的又一种故障处置方案，该实施例包括：

701、与队伍内车辆组网建立自助网络；

702、检测车队内的目标车辆是否存在故障；若存在，执行步骤603703、通过直接连接与所述目标车辆进行通信；

704、检测所述目标车辆的故障类型是否可以修复；若为否，执行步骤605；

705、指示所述目标车辆就近停靠；

本实施例的步骤701至705与图5所示实施例的步骤601至605类似，此处不再赘述。

706、转移所述目标车辆的运载物至所述车队内的其他车辆。

在目标车辆的故障无法修复时，将目标车辆的运载物转移到车队内的其他车辆上面。这里所说的其他车辆是指目标车辆以外的其他车辆，可以包括本车辆。例如，包括目标车辆在内的车队都装载了10吨酒精，就可以将出现问题的目标车辆上的10的运载物分担到到队伍内的其他车辆上，使得在少数车辆出现问题是，车队仍能完成运输任务，提高运输效率。

本领域技术人员可以从图1至图7所示的实施例中，对于目标车辆的故障检测方式是多种多样的，且彼此之间并不冲突。在实际的应用中，本领域技术人员可以酌情选择其中的部分或全部的检测方式，判定目标车辆是否存在故障。本领技术人员也可以自行设置判断目标车辆的故障条件，以便更准确的分辨和分析目标车辆的故障，做出合适的故障排除。

本申请实施例还提供了一种自主自助服务的车队管理装置，该自主自助服务的车队管理的装置具体可以是汽车的主控电脑、行车电脑或车载电脑等具备一定处理和计算能力的设备，当该车载设备搭载在车辆上时，可以实施图1至图7所示实施例中一种自主自助服务的车队管理方法。

请参阅图8，该装置包括：

通信模块801，用于与队伍内车辆组网建立自助网络；

检测模块802，用于检测车队内的目标车辆是否存在故障；

处置模块803，用于在所述检测模块判断为是时协助所述目标车辆进行故障排除。

在一些实施例中，所述通信模块801具体用于：

使用自组网技术与队伍内车辆建立自助网络。

在一些实施例中，所述检测模块802具体用于：

通过自助网络检测目标车辆是否正常进行数据交换。

在一些实施例中，所述检测模块802具体用于：

检测目标车辆是否发送故障代码；

在一些实施例中，所述检测模块802具体用于：

检测目标车辆是否正常行驶。

在一些实施例中，处置模块803具体用于：

通过直接连接与所述目标车辆进行通信；

检测所述目标车辆的故障类型是否可以修复；

若为是，则通过直接连接修复所述目标车辆的自动驾驶数据。

在一些实施例中，处置模块803还用于：

在所述自主网络中发布所述目标车辆的故障信息。

在一些实施例中，处置模块803还用于：

指示所述目标车辆就近停靠；

请求控制中心进行故障处理。

在一些实施例中，处置模块803还用于：

指示所述目标车辆就近停靠；

转移所述目标车辆的运载物至所述车队内的其他车辆。

本申请还提供了一种电子设备，该电子设备具体是一种自主自助服务的车队管理装置，具体请参阅图9，自主自助服务的车队管理装置900可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，CPU)901和存储器905，该存储器905中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。

其中，存储器905可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器905的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对自助服务的车队管理装置900中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器901可以设置为与存储器905通信，在自主自助服务的车队管理装置900上执行存储器905中的一系列指令操作。

自助服务的车队管理装置900还可以包括一个或一个以上电源902，一个或一个以上有线或无线网络接口903，一个或一个以上输入输出接口904，和/或，一个或一个以上操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等。

该中央处理器901可以执行前述图1至图7所示实施例中的自助服务的车队管理方法，具体此处不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种自主自助服务的车队管理方法，其特征在于，包括：

与队伍内车辆组网建立自助网络；

检测车队内的目标车辆是否存在故障；

若存在，协助所述目标车辆进行故障排除。

2.根据权利要求1所述的自主自助服务的车队管理方法，其特征在于，所述检测车队内的目标车辆是否存在故障，包括：

通过自助网络检测目标车辆是否正常进行数据交换。

3.根据权利要求1所述的自主自助服务的车队管理方法，其特征在于，所述检测车队内的目标车辆是否存在故障，包括：

检测目标车辆是否发送故障代码。

4.根据权利要求1所述的自主自助服务的车队管理方法，其特征在于，所述检测车队内的目标车辆是否存在故障，包括：

检测目标车辆是否正常行驶。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自主自助服务的车队管理方法，其特征在于，所述协助所述目标车辆进行故障排除，包括：

通过直接连接与所述目标车辆进行通信；

检测所述目标车辆的故障类型是否可以修复；

若为是，则通过直接连接修复所述目标车辆的自动驾驶数据。

6.根据权利要求5所述的自主自助服务的车队管理方法，其特征在于，在所述检测所述目标车辆的故障类型是否可以修复后，所述方法还包括：

若为否，在所述自主网络中发布所述目标车辆的故障信息。

7.根据权利要求6所述的自主自助服务的车队管理方法，其特征在于，在所述自主网络中发布所述目标车辆的故障信息之后，所述方法还包括：

指示所述目标车辆就近停靠；

请求控制中心进行故障处理。

8.根据权利要求6所述的自主自助服务的车队管理方法，其特征在于，在所述自主网络中发布所述目标车辆的故障信息之后，所述方法还包括：

指示所述目标车辆就近停靠；

转移所述目标车辆的运载物至所述车队内的其他车辆。

9.一种自主自助服务的车队管理装置，其特征在于，包括：

通信模块，用于与队伍内车辆组网建立自助网络；

检测模块，用于检测车队内的目标车辆是否存在故障；

处置模块，用于在所述检测模块判断为是时协助所述目标车辆进行故障排除。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。

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