WO2017018743A1 - 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 시스템 및 방법 - Google Patents

무인스마트카 고장 시 자동 서비스 시스템 및 방법 Download PDF

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WO2017018743A1
WO2017018743A1 PCT/KR2016/008053 KR2016008053W WO2017018743A1 WO 2017018743 A1 WO2017018743 A1 WO 2017018743A1 KR 2016008053 W KR2016008053 W KR 2016008053W WO 2017018743 A1 WO2017018743 A1 WO 2017018743A1
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WO
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smart car
repair
failure
inspection
company
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PCT/KR2016/008053
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English (en)
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Inventor
김상철
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주식회사 한글과컴퓨터
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q50/40—

Definitions

  • the present invention relates to an unmanned smart car, and more particularly, to an automatic service system and method for an unmanned smart car breakdown that can automatically provide a service corresponding to the failure when the unmanned smart car breaks down.
  • driverless cars are recently driving or parking automatically by using front and rear cameras, front-side radar sensors, and GPS.
  • the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, the present invention is a variety of services corresponding to the failure when the MINS smart car failure, self-check service, service company visit service, insurance service and towing service failure situation
  • the purpose of the present invention is to provide an automatic service system and method for a trouble-free smart car breakdown that can be appropriately provided.
  • the automatic service system of the present invention-free smart car breakdown periodically checks a vehicle part or senses an abnormality using a plurality of first to nth sensors, and stores data according to a sensing result, Unmanned smart car to wirelessly transmit the data to the air (air) in case of inspection / repair / failure; And receiving the wirelessly transmitted data from the unmanned smart car and requesting guidance according to the repair / inspection time point of the unmanned smart car and checking the vehicle by failure type when the unmanned smart car breaks down, or in the case of a non-operational failure. It is characterized in that it is configured to include; a non-smart smart car management server that automatically performs the services required for the insurance company server, repair company server and tow server according to the current location of the unmanned smart car.
  • the unmanned smart car is a vehicle parts sensing unit consisting of the first to n-th sensor, the communication unit for communicating with the outside, the vehicle driving program, repair manual, repair company information, towing company information, inspection or abnormality of the vehicle parts
  • a memory unit for storing one or more of the fault data, an unmanned driver for unmanned operation, a fault signal analyzer for analyzing a fault signal by using sensing data of the vehicle component sensing unit, and a vehicle driver for inspection or repair.
  • An audio dialog for interactively conducting an audio dialogue for inspection or repair, and outputting various guides as audio when driving the vehicle, and an image for guiding the repair or inspection of the corresponding parts or outputting various images during inspection or repair. It characterized in that it comprises a control unit for controlling the output unit and the unmanned smart car.
  • one of the check, repair and fault signals is the tire check of the vehicle, tire puncture, various belt check and damage, brake oil change, mission oil change, battery discharge, battery voltage danger level and inspection, repair and failure due to vehicle crash. It is characterized by the above.
  • the unmanned smart car management server the communication unit for communicating with the unmanned smart car, insurance company server, repair company server, towing company server, and requests the inspection according to the cycle or inspection period set to the unmanned smart car, the failure data is transmitted If the failure type inspection request unit for requesting inspection according to the type of failure, vehicle failure response processing unit for requesting service through the communication unit for the insurance company, repair company and tow companies for each type of failure when the unmanned smart car failure, and the insurance company Insurance company DB, repair company DB and towing company DB, each of which stores the information of repair company and intruder, customer information (name, contact information), vehicle model information, model information, repair or failure of the unmanned smart car vehicle.
  • Vehicle DB that stores one or more of history information and various parts replacement information, and failure and repair according to the type of unmanned smart car Failure / repair DB for each vehicle model that stores data and includes the communication unit, inspection request unit for each failure type, vehicle failure response processing unit, insurance company DB, repair company DB, towing company DB, vehicle DB, and vehicle model failure / repair DB It characterized in that it comprises a control unit for controlling the unmanned smart car management server.
  • the automatic service method of the invention-free smart car breakdown comprises the steps of building a variety of information and customer information DB of the insurance company, towing company and repair company for the unmanned smart car in the unmanned car management server;
  • the unmanned smart car management server transmits its own inspection and repair for the unmanned smart car, and in the unmanned smart car, checking or repairing the fault signal analysis unit through a component sensor of the vehicle;
  • the unmanned smart car updates the inspection or repair history in a memory, and transmits repair or inspection history data to the unmanned smart car management server.
  • the unmanned smart car management server automatically provides a service corresponding to the failure of the unmanned smart car to one or more of the insurance company, towing company, and repair company according to the type of failure. Requesting; characterized in that comprises a.
  • the towing company and repair company information may include one or more of a phone number, a location, a premium for each vehicle, a towing fee, a repair fee, and satisfaction information.
  • the inspection and repair include at least one of tire inspection, various belt inspection, brake oil, mission oil inspection, battery discharge, battery voltage risk level inspection and repair of the unmanned smart car, and the failure includes tire puncture, And at least one of various belt damages, battery discharges, and vehicle crashes.
  • the insurance company and neighboring towing company information based on the current unmanned smart car location is transmitted with reference to the customer information of the unmanned smart car, or transmitted to the server of the corresponding company, the failure is a tire puncture
  • peripheral repair company information according to the current unmanned smart car location is transmitted with reference to the unmanned smart car or the unmanned smart car customer information.
  • the present invention has the following effects.
  • an unmanned smart car breaks down, it is notified to the driver, insurance company, and repair company according to the breakdown environment so that the driver of the unmanned smart car can be comfortably serviced for the breakdown.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an automatic service system when a driverless smart car breaks down according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating the unmanned smart car management server shown in FIG. 1 in detail.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an automatic service method when a driverless smart car breaks down according to the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an automatic service system when a driverless smart car breaks down according to the present invention.
  • Automated service system when the unmanned smart car breakdown according to the present invention is shown in Figure 1, the unmanned smart car 100, unmanned smart car management server 200, insurance company server 300, repair company server 400 and towing Company server 500 is configured.
  • the unmanned smart car 100 automatically drives to the destination when the destination is set without human operation, and periodically checks the vehicle parts using the plurality of first to n-th sensors 111, 112, and 113 or is abnormal. And save the data according to the sensing result, or automatically request service to insurance companies, repair companies, towing companies, or ask the driver for inspection.
  • the unmanned smart car 100 includes a vehicle component sensing unit 110 including a plurality of first to nth sensors 111, 112, and 113, a communication unit 120 for communicating with the outside, a vehicle driving program, and a repair manual. ,
  • the repair company information, the towing company information, the memory unit 130 that stores or checks the abnormalities, failure data, etc., the sensing data of the unmanned driver 140 for unmanned operation, the vehicle parts sensing unit 110 Fault signal analysis unit 150 for analyzing a fault signal using the voice dialog for performing a check or repair interactively with the vehicle driver during a simple check or repair, and outputs various guides as a voice when driving the car.
  • the unmanned driver 140 includes a location information receiver 141, a traffic information receiver 142, and an automatic driving controller 143.
  • the location information receiver 141 receives current location information of the vehicle.
  • the traffic information receiver 142 receives traffic information to the destination when the unmanned smart car 100 operates.
  • the autonomous driving control unit 143 receives the location of the current vehicle according to the location information receiving unit 141 and causes the unmanned smart car 100 to automatically drive to the destination, and the steering device, the brake, the accelerator, and the transformer of the vehicle. Control devices such as missions.
  • checks, repairs, and fault signals include various parts of the vehicle, such as tire checks, tire punctures, belt checks and damages, brake oil changes, mission oil changes, battery discharge, battery voltage hazard levels and vehicle crashes. There may be inspections, repairs and breakdowns.
  • the unmanned smart car management server 200 requests the guidance according to the repair / check time point of the unmanned smart car 100 and checks the type of failure of the vehicle when the vehicle breaks down, or in the case of a failure such as no operation, the failure type and the unmanned smart car ( According to the current location of the 100, the most appropriate insurance company server 300, repair company server 400 and towing company server 500, etc. are automatically requested. At this time, information corresponding to repair, inspection, and failure may be transmitted together. In this case, if the repair or failure data is sent together, the company can bring along the necessary parts (various oils, belts, tires, headlights, brakes, etc.).
  • the unmanned smart car management server 200 may automatically transmit the corresponding information to the server, such as the National police Agency server or 119 rescue team. In this case, it will be particularly effective in handling accidents in remote places where people or vehicles do not travel.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating the unmanned smart car management server shown in FIG. 1 in detail.
  • the unmanned smart car management server 200 illustrated in FIG. 1 includes a communication unit 210, a failure request type inspection request unit 220, a vehicle failure response unit 230, an insurance company DB 240, and a repair company.
  • the communication unit 210 communicates with the unmanned smart car 100, the insurance company server 300, the repair company 400, the towing company server 500, requests a check or repair of the unmanned smart car 100, or breaks down when it breaks down.
  • the insurance company server 300, repair company server 400 and tow server 500 requests the appropriate service.
  • the inspection request unit 220 for each failure type requests inspection according to a cycle or inspection cycle set by the unmanned smart car 100, and requests inspection according to a failure type when failure data is transmitted.
  • the vehicle failure response processing unit 230 requests an appropriate service for the insurance company server 300, the repair company server 400, and the towing company server 500 for each type of failure when the vehicle breaks down. For example, in the case of a car crash, the insurance company and towing company can be requested, and various consumables can be requested to the repair company.
  • the insurance company DB 240, the repair company DB 250, and the towing company DB 260 store information of various insurance companies, repair companies, and towing companies, respectively.
  • the repair company and the towing company store the location information.
  • the vehicle DB 270 stores information about an unmanned smart car vehicle, and stores vehicle customer information (name, contact information), vehicle model information, age information, repair or failure history information, and various parts replacement information.
  • the vehicle model breakdown / repair DB 280 stores breakdown and repair data according to the type of the unmanned smart car 100. In this case, cost information and satisfaction information of a repair company or a towing company is stored for each vehicle model.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an automatic service method when a driverless smart car breaks down according to the present invention.
  • S110 Various information of insurance companies, towing companies and repair companies are built into a database (S110). Such various information is stored with a telephone number, location, insurance premiums for each vehicle, towing costs, repair costs, and satisfaction information.
  • customer information DB (S110).
  • customer information may store customer personal information (name, contact information), vehicle information, vehicle inspection, repair, failure history, and the like.
  • the unmanned smart car 100 analyzes the inspection or repair through the sensor in the failure signal analysis unit 150.
  • Such checks and repairs may include various parts of the vehicle, such as tire checks, various belt checks, brake oil, mission oil checks, battery discharges, and checks and repairs according to battery voltage hazard levels.
  • the unmanned smart car 100 or the repair company information location, phone number
  • the unmanned smart car 100 is transmitted with reference to the customer information.
  • the service for each failure type is requested (S160).
  • failures may include tire punctures, various belt damages, battery discharges, and vehicle crash failures.
  • the insurance company and the information about the surrounding towing companies based on the current unmanned smart car location are unattended. Refer to the customer information of the car 100, or transmit it with the customer information to the server of the company. And if the tire puncture, various belt damage, battery discharge, and transmits the surrounding repair company information according to the current unmanned smart car location by referring to the customer information of the unmanned smart car (100).
  • the MINS smart car 100 requests a different cost satisfaction or service satisfaction to the service
  • the corresponding information is updated (S170).
  • the request may be made using the MINS smart car 100 or the customer's smart device.
  • an unmanned smart car breaks down, it is notified to the driver, insurance company, and repair company according to the breakdown environment so that the driver of the unmanned smart car can comfortably provide the service for the breakdown.
  • the service By allowing the service to be received in advance, it is possible to provide the operation management service of the MINSmart car.

Abstract

본 발명은 무인 스마트카에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인스마트카 고장 시 해당 고장에 대응하는 서비스를 자동으로 제공할 수 있는 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 복수의 제1 내지 제n 센서를 이용하여 차량부품을 주기적으로 점검하거나 이상을 센싱하고, 센싱결과에 따른 데이터를 저장하거나, 점검/수리/고장 발생 시 공중(air)로 해당 데이터를 무선 전송하는 무인 스마트카; 및 상기 무인 스마트카로부터 무선 전송된 데이터를 수신하여 상기 무인스마트카의 수리/점검 시점에 따른 안내와 상기 무인 스마트카 고장 시 차량의 고장 유형별 점검을 요청하거나, 운행 불가 고장시에는 고장 유형 및 상기 무인스마트카의 현재 위치에 따른 보험사 서버, 수리업체 서버 및 견인업체 서버에 필요한 서비스를 자동으로 하는 무인스마트카 관리서버;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 시스템을 제공한다.

Description

무인스마트카 고장 시 자동 서비스 시스템 및 방법
본 발명은 무인 스마트카에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인스마트카 고장 시 해당 고장에 대응하는 서비스를 자동으로 제공할 수 있는 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 영상처리관련 기술과 센서 및 하드웨어 성능 등이 급속도로 발달함에 따라 무인자동차에 관한 연구가 경쟁적으로 진행되고 있다.
실제로, GPS를 이용한 네비게이션은 운전초보자를 위한 길안내 서비스로 벌써 대중화가 되어가고 있으며, GPS도 그 데이터의 정밀도가 점차 향상되고 있으며, 에러범위도 작아 신뢰도가 높아지고 있다.
이러한 추세로, 최근 무인자동차는 전후방을 관찰하는 카메라, 전방-측방 레이더 센서, GPS 등을 활용하여 자동으로 운전 혹은 주차까지 해주고 있다.
이러한 무인자동차는 피할 수 없는 추세에 있으므로 이에 대한 연구가 다양한 방향으로 진행되고 있으나 아직까지는 주로 차량의 무인운전에 관한 방향으로만 연구가 되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 무인스마트카 고장 시 해당 고장에 대응하는 다양한 서비스로, 자가 점검 서비스, 서비스 업체 방문 서비스, 보험 서비스 및 견인 서비스를 고장 상황에 따라 적절하게 제공할 수 있는 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 시스템은 복수개의 제1 내지 제n 센서를 이용하여 차량부품을 주기적으로 점검하거나 이상을 센싱하고, 센싱결과에 따른 데이터를 저장하거나, 점검/수리/고장 발생 시 공중(air)로 해당 데이터를 무선 전송하는 무인 스마트카; 및 상기 무인 스마트카로부터 무선 전송된 데이터를 수신하여 상기 무인스마트카의 수리/점검 시점에 따른 안내와 상기 무인 스마트카 고장 시 차량의 고장 유형별 점검을 요청하거나, 운행 불가 고장시에는 고장 유형 및 상기 무인스마트카의 현재 위치에 따른 보험사 서버, 수리업체 서버 및 견인업체 서버에 필요한 서비스를 자동으로 하는 무인스마트카 관리서버;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
여기서, 무인 스마트카는 상기 제1 내지 제n 센서로 구성되는 차량부품 센싱부와, 외부와 통신하는 통신부와, 차량 구동 프로그램, 수리메뉴얼, 수리업체 정보, 견인업체 정보, 차량 부품의 점검이나 이상, 고장 데이터 중 하나 이상이 저장되는 메모리부와, 무인 운전을 위한 무인운전부와, 상기 차량부품 센싱부의 센싱 데이터를 이용하여 고장신호를 분석하는 고장신호 분석부와, 점검이나 수리 시 차량 운전자와 대화형으로 점검이나 수리를 위한 음성대화를 수행하고, 차량 주행 시 각종 안내를 음성으로 출력하는 음성대화부와, 점검이나 수리 시 해당 부분의 수리, 점검을 영상으로 안내하거나 각종 영상을 출력하는 영상출력부 및 무인 스마트카를 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
한편 점검, 수리 및 고장 신호로는 차량의 타이어 점검, 타이어 펑크, 각종 벨트 점검 및 손상, 브레이크 오일 교환, 미션 오일 교환, 배터리 방전, 배터리 전압 위험 수위 및 차량 충돌에 따른 점검, 수리 및 고장 중 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
그리고, 무인스마트카 관리서버는, 상기 무인스마트카, 보험사서버, 수리업체 서버, 견인업체 서버와 통신하는 통신부와, 상기 무인 스마트카로 설정된 주기 또는 점검주기에 따른 점검을 요청하고, 고장 데이터가 전송되면 고장 유형에 따른 점검을 요청하는 고장유형별 점검요청부와, 상기 무인 스마트카 고장 시 고장 유형별로 보험사, 수리업체 및 견인업체에 대하여 상기 통신부를 통해 서비스를 요청하는 차량고장대응처리부와, 상기 보험사와, 수리업체 및 견입업체의 정보를 각각 저장하는 보험사 DB, 수리업체 DB 및 견인업체 DB와, 상기 무인 스마트카 차량에 대한 고객 정보(성함, 연락처), 차량 모델 정보, 연식정보, 수리나 고장 이력 정보, 각종 부품 교환 정보 중 하나 이상을 저장하는 차량 DB와, 상기 무인 스마트카의 유형에 따른 고장과 수리 데이터를 저장하는 차량 모델별 고장/수리 DB 및 상기 통신부, 고장유형별 점검요청부, 차량고장대응처리부, 보험사 DB, 수리업체 DB, 견인업체 DB, 차량 DB, 차량 모델별 고장/수리 DB를 포함하는 무인스마트카 관리서버를 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
그리고 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 방법은 무인스마트카에 대한 보험사, 견인업체 및 수리업체의 각종 정보와 고객정보 DB를 무인스마트카 관리서버에 구축하는 단계; 상기 무인스마트카 관리서버는 상기 무인 스마트카에 대한 자체 검검 및 수리를 전송하고 상기 무인 스마트카에서는 고장신호 분석부에서 차량의 부품 센서를 통해 점검이나 수리를 분석하는 단계; 상기 점검이나 수리가 완료되면 상기 무인 스마트카에서는 상기 점검이나 수리 이력을 메모리에 갱신하고, 상기 무인스마트카 관리서버로 수리나 점검 이력 데이터를 전송하면, 상기 무인스마트카 관리서버는 상기 무인스마트카에 대한 수리나 점검 이력 데이터를 갱신하는 단계; 및 상기 점검이나 수리 완료결과 상기 무인 스마트카 고장이라면 상기 무인스마트카 관리서버는 상기 고장 유형에 따라 상기 보험사, 견인업체 및 수리업체 중 하나 이상으로 상기 무인 스마트카의 고장에 대응하는 서비스를 자동으로 요청하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
한편 견인업체 및 수리업체 정보로는, 전화번호, 위치, 차량별 보험료, 견인비, 수리비 및 만족도 정보 중 하나 이상이 포함됨을 특징으로 한다.
여기서 점검, 수리로는 상기 무인 스마트카의 타이어 점검, 각종 벨트 점검, 브레이크 오일, 미션 오일 점검, 배터리 방전, 배터리 전압 위험 수위에 따른 점검 및 수리 중 하나 이상을 포함하고, 상기 고장에는 타이어펑크, 각종 벨트 손상, 배터리 방전, 및 차량 충돌에 따른 고장 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 고장이, 차량 충돌에 의한 고장이라면 보험사와 현재 무인 스마트카 위치에 따른 주변 견인업체 정보를 상기 무인 스마트카의 고객정보를 참조하여 전송하거나, 해당 업체의 서버로 전송하고, 상기 고장이 타이어펑크, 각종 벨트 손상, 배터리 방전이라면 현재 무인 스마트카 위치에 따른 주변 수리업체 정보를 상기 무인 스마트카 또는 상기 무인스마트카 고객정보를 참조하여 전송하는 것을 특징으로 한다.
한편 고장에 대응하는 서비스를 자동으로 요청한 후, 상기 고장에 대한 상기 보험사, 상기 수리업체 및 견인업체 중 하나 이상에 대한 서비스 만족도나 비용만족도 정보를 갱신하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 무인 스마트카 고장 시 이를 고장 환경에 따라 운전자, 보험사, 수리업체에 통보하여 무인 스마트카 운전자가 편안하게 고장에 대한 서비스를 받을 수 있다.
둘째, 무인 스마트카 고장 이전의 상황에 대한 서비스를 제공함으로서 고장 전에 미리 서비스를 받을 수 있도록 함으로써 안전한 무인 스마트카 운행이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 무인스마트카 관리서버를 상세히 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
도 1은 본 발명에 따른 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명에 따른 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 시스템은 도 1에 나타낸 바와 같이, 무인스마트카(100), 무인스마트카 관리서버(200), 보험사 서버(300), 수리업체 서버(400) 및 견인업체 서버(500)로 구성된다.
여기서, 무인 스마트카(100)는 사람의 조작없이 목적지가 설정되면 자동으로 목적지까지 운전하며, 복수개의 제1 내지 제n 센서(111, 112, 113)를 이용하여 차량부품을 주기적으로 점검하거나 이상을 센싱하고, 센싱결과에 따른 데이터를 저장하거나, 점검/수리/고장 발생 시 자동으로 보험사, 수리업체, 견인업체 등에 서비스를 요청하거나 운전자에게 점검을 요청한다.
이러한 무인 스마트카(100)는 복수개의 제1 내지 제n 센서(111, 112, 113)로 구성되는 차량부품 센싱부(110)와, 외부와 통신하는 통신부(120), 차량 구동 프로그램, 수리메뉴얼, 수리업체 정보, 견인업체 정보, 차량 부품의 점검이나 이상, 고장 데이터 등이 저장되는 메모리부(130), 무인 운전을 위한 무인운전부(140), 차량부품 센싱부(110)의 센싱 데이터를 이용하여 고장신호를 분석하는 고장신호 분석부(150), 간단한 점검이나 수리 시 차량 운전자와 대화형으로 점검이나 수리를 위한 음성대화를 수행하고, 차량 주행 시 각종 안내를 음성으로 출력하는 음성대화부(160), 간단한 점검이나 수리 시 해당 부분의 수리, 점검을 영상으로 안내하거나 각종 영상(네비게이션, DMB, 영화 등)을 출력하는 영상출력부(170) 및 무인 스마트카(100)를 제어하는 제어부(180)로 구성된다.
여기서 무인운전부(140)는 위치정보 수신부(141), 교통정보 수신부(142), 자동운전 제어부(143)로 구성된다.
여기서 위치정보 수신부(141)는 차량의 현재 위치정보를 수신한다.
교통정보 수신부(142)는 무인 스마트카(100) 운행 시 도착지까지의 교통정보를 수신한다.
자동운전 제어부(143)는 위치정보 수신부(141)에 따라 현재차량의 위치를 수신하고, 목적지까지 무인 스마트카(100)가 자동으로 운전하도록 하는 것으로, 차량의 조향장치, 브레이크, 가속장치 및 트랜스 미션과 같은 장치를 제어한다.
이와 같은 점검, 수리 및 고장 신호로는 차량의 각종 부품들, 예로써 타이어 점검, 타이어 펑크, 각종 벨트 점검 및 손상, 브레이크 오일 교환, 미션 오일 교환, 배터리 방전, 배터리 전압 위험 수위 및 차량 충돌에 따른 점검, 수리 및 고장 등이 있을 수 있다.
무인스마트카 관리서버(200)는 무인스마트카(100)의 수리/점검 시점 등에 따른 안내와 차량 고장 시 차량의 고장 유형별 점검을 요청하거나, 운행 불가 등의 고장시에는 고장 유형 및 무인스마트카(100)의 현재 위치에 따라 가장 적합한 보험사 서버(300), 수리업체 서버(400) 및 견인업체 서버(500) 등에 필요한 서비스를 자동으로 요청한다. 이때, 수리, 점검 및 고장에 해당하는 정보를 함께 전송할 수 있다. 이와 같은 경우 수리나 고장 데이터를 함께 전송한다면 해당 업체에서는 필요한 부품(각종 오일, 각종 벨트, 타이어, 헤드라이트, 브레이크 등)을 함께 갖고 올 수 있다. 또한 도면에 도시하지는 않았으나 대형 충돌 사고라고 판단되는 경우에는 무인스마트카 관리서버(200)는 경찰청 서버나 119 구조대 등의 서버로도 해당 정보를 자동전송할 수 있다. 이와 같은 경우 특히 사람이나 차량이 다니지 않는 외진곳에서의 사고처리에 효과가 있을 것이다.
도 2는 도 1에 나타낸 무인스마트카 관리서버를 상세히 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 1에 나타낸 무인스마트카 관리서버(200)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 통신부(210), 고장유형별 점검요청부(220), 차량고장대응처리부(230), 보험사 DB(240), 수리업체 DB(250), 견인업체 DB(260), 차량 DB(270), 차량 모델별 고장/수리 DB(280) 및 제어부(290)로 구성된다.
여기서 통신부(210)는 무인스마트카(100), 보험사서버(300), 수리업체(400), 견인업체 서버(500)와 통신하여 무인 스마트카(100)의 점검이나 수리를 요청하거나 고장 시 고장 유형에 따라 보험사 서버(300), 수리업체 서버(400) 및 견인업체 서버(500)로 적절한 서비스를 요청한다.
고장유형별 점검요청부(220)는 무인 스마트카(100)로 설정된 주기 또는 점검주기에 따른 점검을 요청하고, 고장 데이터가 전송되면 고장 유형에 따른 점검을 요청한다.
차량고장대응처리부(230)는 차량 고장 시 고장 유형별로 보험사 서버(300), 수리업체 서버(400) 및 견인업체 서버(500)에 대하여 적절한 서비스를 요청한다. 예를 들어 차량 충돌 사고의 경우에는 보험사와 견인업체에 요청하고, 각종 소모품에 대하여는 수리업체에 요청할 수 있다.
보험사 DB(240), 수리업체 DB(250) 및 견인업체 DB(260)는 각종 보험사와, 수리업체 및 견인업체의 정보를 각각 저장한다. 이때, 수리업체와 견인업체의 경우 해당 위치정보를 포함하여 저장한다.
차량 DB(270)는 무인 스마트카 차량에 대한 정보를 저장하는데, 차량 고객 정보(성함, 연락처), 차량 모델 정보, 연식정보, 수리나 고장 이력 정보, 각종 부품 교환 정보 등을 저장한다.
차량 모델별 고장/수리 DB(280)는 무인 스마트카(100)의 유형에 따른 고장과 수리 데이터를 저장하는데, 이때, 수리업체나 견인업체의 비용정보, 만족도 정보 등을 차량 모델별로 저장한다.
제어부(290)는 통신부(210), 고장유형별 점검요청부(220), 차량고장대응처리부(230), 보험사 DB(240), 수리업체 DB(250), 견인업체 DB(260), 차량 DB(270), 차량 모델별 고장/수리 DB(280)를 포함하는 무인스마트카 관리서버(200)를 제어한다.
도 3은 본 발명에 따른 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명에 따른 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 방법은 도 3에 나타낸 바와 같이,
보험사, 견인업체 및 수리업체의 각종 정보를 데이터베이스(DB)로 구축한다(S110). 이러한 각종 정보로는 전화번호, 위치, 차량별 보험료, 견인비, 수리비 및 만족도 정보 등이 저장된다.
그 다음 고객정보 DB를 구축한다(S110). 이와 같은 고객정보에는 고객 개인 정보(이름, 연락처), 차량정보, 차량 점검, 수리, 고장 이력 등이 저장될 수 있다.
이어 이벤트가 발생하면(S120), 발생된 이벤트에 따라 점검이나 수리라면 무인 스마트카(100)로 자체 검검 및 수리를 알린다(S130). 그에 따라 무인 스마트카(100)에서는 고장신호 분석부(150)에서 센서를 통해 점검이나 수리를 분석한다. 이러한 점검, 수리로는 차량의 각종 부품들, 예로써 타이어 점검, 각종 벨트 점검, 브레이크 오일, 미션 오일 점검, 배터리 방전, 배터리 전압 위험 수위에 따른 점검 및 수리가 있을 수 있다. 이와 같은 점검 및 수리 요청 시에는 현재 차량의 위치에 따른 수리업체 정보(위치, 전화번호) 및 수리업체에서 제공하는 무인 스마트카 차종에 따른 각종 부품에 대한 가격정보 등을 무인 스마트카(100) 또는 무인 스마트카(100) 고객정보를 참조하여 전송한다.
그에 따라 점검이나 수리가 완료되었다면(S140), 수리나 점검 이력을 갱신한다(S150).
그러나 이벤트(S120)가 차량 고장이라면 고장 유형별 서비스를 요청한다(S160). 이러한 고장은 타이어펑크, 각종 벨트 손상, 배터리 방전, 및 차량 충돌에 따른 고장 등이 있을 수 있는데, 예를 들어 차량 충돌 사고의 경우에는 보험사와 현재 무인 스마트카 위치에 따른 주변 견인업체 정보를 무인 스마트카(100)의 고객정보를 참조하여 전송하거나, 해당 업체의 서버로 고객정보와 함께 전송한다. 그리고 타이어펑크, 각종 벨트 손상, 배터리 방전이라면 현재 무인 스마트카 위치에 따른 주변 수리업체 정보를 무인 스마트카(100)의 고객정보를 참조하여 전송한다.
이어 무인스마트카(100) 고객에게 서비스에 다른 비용만족도나 서비스 만족도를 요청하여 답변이오면 해당 정보를 갱신한다(S170). 이때, 무인스마트카(100) 또는 고객의 스마트기기 등으로 요청할 수 있다.
본 발명을 첨부된 도면과 함께 설명하였으나, 이는 본 발명의 요지를 포함하는 다양한 실시 형태 중의 하나의 실시예에 불과하며, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있는 것으로, 본 발명은 상기 설명된 실시예에만 국한되는 것이 아님은 명확하다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 하기의 청구범위에 의해 해석되어야 하며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서의 변경, 치환, 대체 등에 의해 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함될 것이다. 또한, 도면의 일부 구성은 구성을 보다 명확하게 설명하기 위한 것으로 실제보다 과장되거나 축소되어 제공된 것임을 명확히 한다.
무인 스마트카 고장 시 이를 고장 환경에 따라 운전자, 보험사, 수리업체에 통보하여 무인 스마트카 운전자가 편안하게 고장에 대한 서비스를 제공할 수 있으며, 무인 스마트카 고장 이전의 상황에 대한 서비스를 제공함으로서 고장 전에 미리 서비스를 받을 수 있도록 함으로써 무인스마트카의 운행관리 서비스를 제공할 수 있다.

Claims (9)

  1. 복수개의 제1 내지 제n 센서를 이용하여 차량부품을 주기적으로 점검하거나 이상을 센싱하고, 센싱결과에 따른 데이터를 저장하거나, 점검/수리/고장 발생 시 공중(air)로 해당 데이터를 무선 전송하는 무인 스마트카로부터 무선 전송된 데이터를 수신하여 상기 무인스마트카의 수리/점검 시점에 따른 안내와 상기 무인 스마트카 고장 시 차량의 고장 유형별 점검을 요청하거나, 운행 불가나 고장시에는 고장 유형 및 상기 무인스마트카의 현재 위치에 따른 보험사 서버, 수리업체 서버 및 견인업체 서버에 필요한 서비스를 자동으로 요청하는 무인스마트카 관리서버;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무인 스마트카는 상기 제1 내지 제n 센서로 구성되는 차량부품 센싱부와, 외부와 통신하는 통신부와, 차량 구동 프로그램, 수리메뉴얼, 수리업체 정보, 견인업체 정보, 차량 부품의 점검이나 이상, 고장 데이터 중 하나 이상이 저장되는 메모리부와, 무인 운전을 위한 무인운전부와, 상기 차량부품 센싱부의 센싱 데이터를 이용하여 고장신호를 분석하는 고장신호 분석부와, 점검이나 수리 시 차량 운전자와 대화형으로 점검이나 수리를 위한 음성대화를 수행하고, 차량 주행 시 각종 안내를 음성으로 출력하는 음성대화부와, 점검이나 수리 시 해당 부분의 수리, 점검을 영상으로 안내하거나 각종 영상을 출력하는 영상출력부 및 무인 스마트카를 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 점검, 수리 및 고장 신호로는 차량의 타이어 점검, 타이어 펑크, 각종 벨트 점검 및 손상, 브레이크 오일 교환, 미션 오일 교환, 배터리 방전, 배터리 전압 위험 수위 및 차량 충돌에 따른 점검, 수리 및 고장 신호 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 무인스마트카 관리서버는,
    상기 무인스마트카, 보험사서버, 수리업체 서버, 견인업체 서버와 통신하는 통신부와,
    상기 무인 스마트카로 설정된 주기 또는 점검주기에 따른 점검을 요청하고, 고장 데이터가 전송되면 고장 유형에 따른 점검을 요청하는 고장유형별 점검요청부와,
    상기 무인 스마트카 고장 시 고장 유형별로 보험사, 수리업체 및 견인업체에 대하여 상기 통신부를 통해 서비스를 요청하는 차량고장대응처리부와,
    상기 보험사와, 수리업체 및 견입업체의 정보를 각각 저장하는 보험사 DB, 수리업체 DB 및 견인업체 DB와,
    상기 무인 스마트카 차량에 대한 고객 정보(성함, 연락처), 차량 모델 정보, 연식정보, 수리나 고장 이력 정보, 각종 부품 교환 정보 중 하나 이상을 저장하는 차량 DB와,
    상기 무인 스마트카의 유형에 따른 고장과 수리 데이터를 저장하는 차량 모델별 고장/수리 DB 및
    상기 통신부, 고장유형별 점검요청부, 차량고장대응처리부, 보험사 DB, 수리업체 DB, 견인업체 DB, 차량 DB, 차량 모델별 고장/수리 DB를 포함하는 무인스마트카 관리서버를 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 시스템.
  5. 무인스마트카에 대한 보험사, 견인업체 및 수리업체의 각종 정보와 고객정보 DB를 무인스마트카 관리서버에 구축하는 단계;
    상기 무인스마트카 관리서버는 상기 무인 스마트카에 대한 자체 검검 및 수리를 전송하고 상기 무인 스마트카에서는 고장신호 분석부에서 차량의 부품 센서를 통해 점검이나 수리를 분석하는 단계;
    상기 점검이나 수리가 완료되면 상기 무인 스마트카에서는 상기 점검이나 수리 이력을 메모리부에 갱신하고, 상기 무인스마트카 관리서버로 수리나 점검 이력 데이터를 전송하면, 상기 무인스마트카 관리서버는 상기 무인스마트카에 대한 수리나 점검 이력 데이터를 갱신하는 단계; 및
    상기 점검이나 수리 완료결과 상기 무인 스마트카 고장이라면 상기 무인스마트카 관리서버는 상기 고장 유형에 따라 보험사 서버, 견인업체 서버 및 수리업체 서버 중 하나 이상으로 상기 무인 스마트카의 고장에 대응하는 서비스를 자동으로 요청하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 견인업체 및 수리업체 정보로는,
    전화번호, 위치, 차량별 보험료, 견인비, 수리비 및 만족도 정보 중 하나 이상이 포함됨을 특징으로 하는 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 점검, 수리로는 상기 무인 스마트카의 타이어 점검, 각종 벨트 점검, 브레이크 오일, 미션 오일 점검, 배터리 방전, 배터리 전압 위험 수위에 따른 점검 및 수리 중 하나 이상을 포함하고,
    상기 고장에는 타이어펑크, 각종 벨트 손상, 배터리 방전, 및 차량 충돌에 따른 고장 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 고장이,
    차량 충돌에 의한 고장이라면 상기 보험사 서버로 현재 무인 스마트카 위치에 따른 주변 견인업체 정보를 상기 무인 스마트카의 고객정보를 참조하여 전송하거나, 해당 견인업체의 서버로 전송하고,
    상기 고장이 타이어펑크, 각종 벨트 손상, 배터리 방전이라면 현재 무인 스마트카 위치에 따른 주변 수리업체 정보를 상기 무인 스마트카 또는 상기 무인스마트카 고객정보를 참조하여 전송하는 것을 특징으로 하는 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 방법.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 고장에 대응하는 서비스를 자동으로 요청한 후,
    상기 고장에 대한 상기 보험사, 상기 수리업체 및 견인업체 중 하나 이상에 대한 서비스 만족도나 비용만족도 정보를 갱신하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인스마트카 고장 시 자동 서비스 방법.
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