CN114407912A - 车辆救援方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了车辆救援方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，在所述车辆的状态满足预设救援模式打开条件时，开启所述车辆的救援模式；根据所述车辆的救援模式自动调整所述车辆的当前状态至满足拖车模式的状态。在车辆救援的场景下，可通过响应对救援模式打开入口的触发操作，一键进入救援模式，并一键控制多种关联功能自动调整车辆的硬件状态进入拖车模式，能够减少操作失误，提高救援效率，保护车主人身和财产安全。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆救援方法、一种车辆救援装置、相应的一种车辆以及一种计算机存储介质。
背景技术
在车辆驾驶过程中，车辆可能会出现发生故障或者遭遇事故的情况，此时处于救援场景的车辆需要寻求救援支持，例如当车辆抛锚时需要报保险或者呼叫拖车救援等。
然而，在车辆救援场景下，基于车辆所具有电子电器架构的限制或缺乏联网功能，极少能够实现自动适配拖车场景的工况，其主要需要依靠人工操作，在紧急场景下的操作效率不高且容易出错。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆救援方法、相应的一种车辆救援装置、相应的一种车辆以及一种计算机存储介质。
本发明实施例公开了一种车辆救援方法，所述方法包括：
响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，在所述车辆的状态满足预设救援模式打开条件时，开启所述车辆的救援模式；
根据所述车辆的救援模式自动调整所述车辆的当前状态至满足拖车模式的状态。
可选地，在响应于用户对救援模式打开入口的触发操作之前，还包括：
响应于用户对救援模式入口的触发操作，在所述车辆的悬架功能故障的情况下，在所述车辆内显示故障提示信息，以告知用户当前车辆的悬架功能发生故障，无法开启所述车辆的救援模式。
可选地，在响应于用户对救援模式打开入口的触发操作之前，所述方法还包括：
响应于用户对救援模式入口的触发操作，在所述车辆的悬架功能无故障的情况下，在所述车辆内显示包含所述救援模式打开入口的救援模式界面，以引导用户开启救援模式。
可选地，所述响应于用户对救援模式开启入口的触发操作，若所述车辆的状态满足预设救援模式打开条件，则开启所述车辆的救援模式，包括：
在所述车辆的悬架功能无故障的情况下，响应于用户对救援模式开启入口的触发操作，若所述车辆的状态满足预设救援模式打开条件，则开启所述车辆的救援模式；所述预设救援模式打开条件包括所述车辆处于预设档位、所述车辆的踏板处于制动状态、所述车辆未插充电枪、所述车辆已关闭拖车模式与悬架维修模式。
可选地，所述根据所述车辆的救援模式自动调整所述车辆的当前状态至满足拖车模式的状态，包括：
采用与所述车辆的救援模式关联的控制功能，自动调整所述车辆的当前状态为所述车辆挂入N档、所述车辆的踏板未处于制动状态、所述车辆的悬架的高度处于最大高度阈值的拖车模式。
可选地，还包括：
在所述车辆的悬架功能无故障的情况下，响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，若所述车辆的状态不满足预设救援模式打开条件，则向用户反馈救援模式打开提示信息，所述救援模式打开提示信息用于引导用户按照所述救援模式打开提示信息调整所述车辆的状态，以使调整后的车辆状态满足预设救援模式打开条件。
可选地，还包括：
在所述车辆的悬架功能无故障的情况下，响应于用户对处于开启状态的救援模式打开入口的触发操作，在所述车辆的状态满足预设救援模式关闭条件时，自动调整将所述车辆的档位处于N档，且所述车辆处于制动状态；所述满足预设救援模式关闭条件包括所述车辆的车速为零。
可选地，所述响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，还包括：
响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，若所述车辆的状态满足预设救援模式打开条件，则在所述车辆内显示所述救援模式打开入口处于开启状态；所显示的处于开启状态的救援模式打开入口用于告知用户已自动调整所述车辆的当前状态至满足拖车模式的状态。
可选地，所显示的处于开启状态的救援模式打开入口用于告知用户当前车辆处于救援模式，所述车辆处于救援模式时所述车辆内保持显示救援模式界面，还包括：
在当前车辆处于救援模式的情况下，若所述车辆接收到除针对所述救援模式打开入口以外的触发信号，则不对所述触发信号进行响应，并在所述车辆内保持显示救援模式界面。
本发明实施例还公开了一种车辆救援装置，所述装置包括：
救援模式开启模块，用于响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，在所述车辆的状态满足预设救援模式打开条件时，开启所述车辆的救援模式；拖车状态调整模块，用于根据所述车辆的救援模式自动调整所述车辆的当前状态至满足拖车模式的状态。
可选地，在响应于用户对救援模式打开入口的触发操作之前，所述装置还包括：
故障提示信息模块，用于响应于用户对救援模式入口的触发操作，在所述车辆的悬架功能故障的情况下，在所述车辆内显示故障提示信息，以告知用户当前车辆的悬架功能发生故障，无法开启所述车辆的救援模式。
可选地，在响应于用户对救援模式打开入口的触发操作之前，所述装置还包括：
救援模式界面显示模块，用于响应于用户对救援模式入口的触发操作，在所述车辆的悬架功能无故障的情况下，在所述车辆内显示包含所述救援模式打开入口的救援模式界面，以引导用户开启救援模式。
可选地，所述装置还包括：
车辆状态调整模块，用于在所述车辆的悬架功能无故障的情况下，响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，若所述车辆的状态不满足预设救援模式打开条件，则向用户反馈救援模式打开提示信息，所述救援模式打开提示信息用于引导用户按照所述救援模式打开提示信息调整所述车辆的状态，以使调整后的车辆状态满足预设救援模式打开条件。
可选地，所述装置还包括：
救援模式关闭模块，用于在所述车辆的悬架功能无故障的情况下，响应于用户对处于开启状态的救援模式打开入口的触发操作，在所述车辆的状态满足预设救援模式关闭条件时，自动调整将所述车辆的档位处于N档，且所述车辆处于制动状态；所述满足预设救援模式关闭条件包括所述车辆的车速为零。
可选地，所述装置还包括：
救援模式开启显示模块，用于在所述车辆的状态满足预设救援模式打开条件时，在所述车辆内显示所述救援模式打开入口处于开启状态；所显示的处于开启状态的救援模式打开入口用于告知用户已自动调整所述车辆的当前状态至满足拖车模式的状态。
可选地，所显示的处于开启状态的救援模式打开入口用于告知用户当前车辆处于救援模式，所述车辆处于救援模式时所述车辆内保持显示救援模式界面，所述装置还包括：
信号屏蔽模块，用于在当前车辆处于救援模式的情况下，若所述车辆接收到除针对所述救援模式打开入口以外的触发信号，则不对所述触发信号进行响应，并在所述车辆内保持显示救援模式界面。
本发明实施例还公开了一种车辆，包括：所述车辆救援装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现任一项所述车辆救援方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述车辆救援方法的步骤。
本发明实施例包括以下优点：
本发明实施例中，可以响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，在车辆的状态满足预设救援模式打开条件时，自动将当前车辆的当前状态调整至满足拖车模式的状态，即在车辆救援的场景下，可通过响应对救援模式打开入口的触发操作，一键进入救援模式，并一键控制多种关联功能自动调整车辆的硬件状态进入拖车模式，能够减少操作失误，提高救援效率，保护车主人身和财产安全。
附图说明
图1是本发明的一种车辆救援方法实施例的步骤流程图；
图2是本发明实施例提供的救援模式开启的交互界面示意图；
图3是本发明实施例提供的救援模式开启的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的车辆技术链路示意图；
图5是本发明的另一种车辆救援方法实施例的步骤流程图；
图6是本发明的一种车辆救援装置实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
在车辆救援场景下，基于车辆所具有电子电器架构的限制或缺乏联网功能，极少能够实现自动适配拖车场景的工况，其主要需要依靠人工操作，所依靠的人工操作在紧急场景下的操作效率不高且容易出错。
本发明实施例的核心思想之一在于通过整合互联网信息技术、物联网和云服务技术，并基于先进的电子电器架构，在抛锚场景下自动上报事故信息，发送救援请求，并在需要拖车时可通过所提供的救援模式打开入口，响应用户对救援模式打开入口的触发操作，一键控制车辆进入救援模式，自动调整车辆的硬件状态为满足拖车模式的状态，减少操作失误，提高救援效率。
参照图1，示出了本发明的一种车辆救援方法实施例的步骤流程图，侧重于车辆救援下对车辆的具体控制，具体可以包括如下步骤：
步骤101，响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，在车辆的状态满足预设救援模式打开条件时，开启车辆的救援模式；
在本发明实施例中，在车辆救援场景下，可基于车辆所具有的电子电器架构以及联网功能，并通过所提供的救援模式打开入口实现一键控制车辆进入救援模式，自动调整车辆的硬件状态为满足拖车模式的状态，以实现自动适配拖车场景的工况。
在实际应用中，需要基于车辆所具有的电子电器架构以及联网功能实现，车辆能够实现一键进入救援模式的使用环境，即车辆能够一键进入救援模式的前提需车辆处于Ready状态(即车辆上电完毕且具备行车条件)、车辆处于静止状态(即车速为0)、车辆处于P档或者N档、车辆未插充电枪以及车辆的踏板处于制动状态(即踩住刹车)的情况，而本发明实施例中相比起现有技术中的车辆硬件环境的改进，可以表现为档位可电动调节(非机械档)，车辆具备联网功能，具有所通信连接的云端服务器用以接收和分析车辆状态，以及将手机和车辆蓝牙互联用于拨打救援电话，以基于前述对硬件环境的改进实现后续在救援模式下对车辆硬件状态的自动调整。
在本发明的一种实施例中，车辆可将行车数据实时同步给云服务平台，使得车管后台能够实时掌握车辆情况，在发生意外后可自动帮助用户呼叫救援服务，具体可以表现为当车辆发生爆胎、碰撞等事故情况时，对于车端系统而言，其可基于对行车数据的监控判定当前车辆是否发生事故，若车辆发生事故，则可自动将行车数据上传至云端。在救援拖车到达现场后，可通过UI界面告知拖车方式以及注意事项，并自动检查车身条件是否符合拖车工况要求，在通过大屏引导用户应对突发情况，增强用户安全感的同时，能够一键控制多种关联功能进入拖车模式。
具体的，所用于告知拖车方式以及注意事项的UI界面可以如图2所示，此时可响应于用户对如图2所示的救援模式入口，例如“救援模式”的触发操作，在车辆的悬架功能无故障的情况下，在车辆内显示包含救援模式打开入口的救援模式界面，以引导用户开启救援模式。此时可响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，基于如图3所示的判断流程，若车辆的状态满足预设救援模式打开条件，例如处于P档或者N档、车辆的踏板处于制动状态，即踩下刹车、车辆未插充电枪、车辆已关闭拖车模式与悬架维修模式等，则此时可显示救援模式打开入口处于开启状态，显示的处于开启状态的救援模式打开入口可表示当前车辆已进入救援模式，并在车辆处于救援模式的情况下可自动调整车辆的当前状态至满足拖车模式的状态，即自动将车辆挂入N档、释放刹车以及将悬架调整到最高；在另一种情况下，若车辆的状态不满足预设救援模式打开条件，则此时可在界面上提醒用户按照救援模式打开提示信息调整车辆的状态，以使调整后的车辆状态满足预设救援模式打开条件。需要说明的是，在所述车辆的悬架功能故障的情况下无法触发车辆的救援模式。
步骤102，根据车辆的救援模式自动调整车辆的当前状态至满足拖车模式的状态。
在车辆的当前状态满足预设救援模式打开条件时，可对车辆的当前状态进行自动调整，具体自动调整车辆的当前状态至满足拖车模式的状态，基于一键进入救援模式，并一键控制多种关联功能自动调整车辆的硬件状态进入拖车模式，能够减少操作失误，提高救援效率，保护车主人身和财产安全。
在具体实现中，参照图4，示出了本发明实施例提供的车辆技术链路示意图，其涉及到中央域控制器CDCU(Crew Display Controller Unit，即大屏处理单元)基于底盘控制器域网CCAN(Chassis Controller Area Network)与动力总成控制器域网TPCAN(PowerTrain Controller Area Network)对车辆部件进行信号控制，在本发明实施例中CDCU主要是用于基于响应用户的操作控制车辆进入和退出救援模式。其中，CDCU所能够控制的部件可包括基于CCAN总线控制的左域控制器LDCU(Left Dosing Control Unit，其用于控制车辆VCU相关功能)，例如包括底盘控制器VCU(Vehicle Control Unit，其可实现判断和控制档位、刹车等功能)、空气悬架AS(Air Suspension)等，所能够控制的部件还可包括基于TPCAN总线控制的车载信息娱乐系统IVI(In-Vehicle Infotainment)以及蓝牙电话BLE(Bluetooth Low Energe)，所控制的IVI可包括车载联网模块T-BOX(Telematics BOX)与DC/DC变换器CDU(Conversion&Distribution Unit)等。
在一键控制多种关联功能，自动调整车辆的硬件状态为满足拖车模式的状态时，具体在车载大屏接收到用户作用于救援模式打开入口的触发指令时，可通过中央域控制器CDCU基于CCAN总线发送控制信号给底盘，使得底盘在接收到所发送的控制信号后，可将档位挂入N档并释放刹车，以及调高悬架。
需要说明的是，在硬件调节允许的情况下，还可控制车辆配合拖车，使用救援模式进行反向充电的改进；在硬件允许的情况下，在打开救援模式后系统还自动帮助用户挂挡，进一步减少操作等，对此，本发明实施例不加以限制。
在一种优选的实施例中，在车辆内显示救援模式打开入口处于开启状态的情况下，车辆在接收到除针对救援模式打开入口以外的触发信号，例如对档位、刹车、方向盘、语音等信号时，不对前述信号进行对应操作的响应。具体的，在救援模式开启期间，车载大屏将保持显示救援模式界面，此时语音功能将被屏蔽，用户只能通过点击关闭按钮退出救援模式，即方控信号、档位切换信号、刹车踏板信号将被车载大屏屏蔽，车载大屏不会将前述信号基于CCAN总线发送给底盘，底盘也不会执行与屏蔽信号的相应操作，以保证车辆的安全问题。
在本发明的一种实施例中，在车辆的悬架功能无故障的情况下，还可再次响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，自动调整车辆的档位处于N档，且车辆处于制动状态。具体的，若要对车辆进行前述对应信号的响应，此时需要对车辆的救援模式进行关闭，可以表现为响应于用户对处于开启状态的救援模式打开入口的触发操作，此时在车辆的状态满足预设救援模式关闭条件，例如车辆的车速为零时，可以成功控制车辆退出救援模式，并显示救援模式打开入口处于关闭状态。
在成功控制车辆退出救援模式的同时，可实现一键对车辆档位和刹车的自动恢复，即自动调整车辆的档位处于N档，且车辆处于制动状态，例如打开EPB(Electrical ParkBrake，电子驻车制动系统)刹车防止溜车。
本发明实施例中，可以响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，在车辆内显示救援模式打开入口处于开启状态，所显示的处于开启状态的救援模式打开入口可以用于表示已将当前车辆的当前状态调整至满足拖车模式的状态，即在车辆救援的场景下，可通过响应对救援模式打开入口的触发操作，一键进入救援模式，并一键控制多种关联功能自动调整车辆的硬件状态进入拖车模式，能够减少操作失误，提高救援效率，保护车主人身和财产安全。
参照图5，示出了本发明的另一种车辆救援方法实施例的步骤流程图，侧重于车辆救援下大屏的交互显示，具体可以包括如下步骤：
步骤501，响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，在车辆内显示救援模式打开入口处于开启状态，其中显示的处于开启状态的救援模式打开入口用于告知用户已自动调整车辆的当前状态至满足拖车模式的状态。
在本发明实施例中，在车辆救援场景下，可基于车辆所具有的电子电器架构以及联网功能，并通过所提供的救援模式打开入口实现一键控制车辆进入救援模式，自动调整车辆的硬件状态为满足拖车模式的状态，以实现自动适配拖车场景的工况。
在实际应用中，当车辆发生爆胎、碰撞等事故情况时，对于车端系统而言，其可基于对行车数据的监控判定当前车辆是否发生事故，若车辆发生事故，此时可基于车辆所具有的联网功能，自动将发生故障车辆的行车数据上传至云端，以供车管平台在了解车辆的位置和安全情况的情况下，根据车辆上报数据判别是否需要主动请求救援，即车辆可将行车数据实时同步给云服务平台，使得车管后台能够时时刻刻掌握车辆情况，在发生意外后可自动帮助用户呼叫救援服务。具体的，车管平台可主动打电话给车主进行关怀和询问是否需要请求救援，车主也可以根据实际情况自行拨打蓝牙电话呼叫救援服务。
所需的请求救援或救援服务可以指的是需要拖车的救援请求，在救援拖车到达现场后，可通过UI界面告知拖车方式以及注意事项，并自动检查车身条件是否符合拖车工况要求，在通过大屏引导用户应对突发情况，增强用户安全感的同时，能够一键控制多种关联功能进入拖车模式，不需用户单独一个个操作，提高效率和安全性。
对于用于告知拖车方式以及注意事项的UI界面，参照图2，示出了本发明实施例提供的救援模式开启的交互界面示意图，在救援拖车到达现场后，用户可自行进入车辆设置界面对所提供的救援模式入口进行触发，以显示用于告知拖车方式以及注意事项的救援模式界面。具体的，可以响应于用户对如图2所示的救援模式入口，例如“救援模式”的触发操作，在车辆的悬架功能无故障的情况下，在车辆内显示包含救援模式打开入口与救援信息的救援模式界面，以引导用户开启救援模式，此时在车辆的悬架功能无故障的情况下还需满足预设救援模式打开条件方可控制车辆进入救援模式。需要说明的是，在车辆的悬架功能故障的情况下，如图2所示，可以在车辆内显示故障提示信息，以告知用户当前车辆的悬架功能发生故障，此时无法开启车辆的救援模式。
其中，救援模式界面所显示的救援模式打开入口，可以相当于向用户反馈的可打开救援模式的提示信息，具体可以表现为在车辆内当前界面上所提供的具有文字提示信息的界面元素，例如在如图2的界面上所呈现的“打开救援模式”的图标，以从视觉上引导用户控制车辆进入救援模式，而救援模式界面所显示的救援信息可以是以图文形式结合显示的拖车方式以及注意事项，例如在界面上所显示的“请按照上图所示拖拽车辆”的相关示意图，与针对车辆打开救援模式前、救援模式后以及救援模式打开期间的注意事项。
在响应用户作用于救援模式入口的触发操作后，显示包含救援模式打开入口的救援模式界面，所显示的救援模式打开入口可在触发后控制多种关联功能以自动调整车辆硬件状态进入拖车模式。具体的，可响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，在车辆的悬架功能无故障的情况下，系统将判断当前车辆状态是否满足进入救援模式的条件，若车辆的状态满足预设救援模式打开条件，则可打开车辆的救援模式，并显示救援模式打开入口处于开启状态，即当前车辆的状态需在满足进入救援模式的条件的情况下方能成功进入救援模式，那么所显示的处于开启状态的救援模式打开入口表示当前车辆已成功进入救援模式，其中对于救援模式打开入口处于开启状态的显示，可以表现为对“救援模式打开入口”该界面元素的点亮标识实现。
如图3所示，车辆进入救援模式需满足的预设救援模式打开条件，可以包括车辆处于预设档位，例如处于P档或者N档、车辆的踏板处于制动状态，即踩下刹车、车辆未插充电枪、车辆已关闭拖车模式与悬架维修模式等。判断当前车辆状态是否满足进入救援模式的条件，在一种情况下，若车辆的状态满足预设救援模式打开条件，此时车辆可进入救援模式，并可自动调整车辆的硬件状态为满足拖车模式的状态；在另一种情况下，响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，若车辆的状态不满足预设救援模式打开条件，则在车辆内显示救援模式打开提示信息，所显示的提示信息可以弹窗的形式呈现，例如图3所示，通过弹窗对用户进行引导和说明需要在满足以下条件后才能打开救援模式，引导用户按照救援模式打开提示信息调整车辆的状态，使调整后的车辆状态满足预设救援模式打开条件，以便后续能够成功打开车辆的救援模式，在界面上显示救援模式打开入口处于开启状态。
其中，在一键控制车辆进入救援模式后，可在界面上显示救援模式打开入口处于开启状态，以告知用户当前车辆处于救援模式，此时已自动调整车辆的硬件状态为满足拖车模式的状态，满足拖车模式的状态包括车辆挂入N档、车辆的踏板未处于制动状态、车辆的悬架的高度处于最大高度阈值。具体的，在车辆打开救援模式后可一键控制多种关联功能，例如自动将车辆挂入N档，释放刹车(即将车辆的踏板处于未制动状态)，将悬架调整到最高(车辆的悬架的高度处于最大高度阈值)。
需要说明的是，所显示的处于开启状态的救援模式打开入口用于告知用户当前车辆处于救援模式，在车辆处于救援模式时车辆内可持续保持显示救援模式界面。
在救援模式开启期间能够屏蔽用户通过硬件方式调节档位和刹车，避免危险问题。具体的，在车辆内显示救援模式打开入口处于开启状态的情况下，车辆在接收到除针对救援模式打开入口以外的触发信号后，在车辆内保持显示救援模式界面，即在救援模式打开后，车辆将自动屏蔽用户对档位、刹车、方向盘、语音等信号，并不对所发出的信号进行对应操作的响应，避免用户在拖车过程中由于操作档位和刹车对车辆造成损坏。
在一种优选的实施例中，若要对车辆进行前述对应信号的响应，此时需要对车辆的救援模式进行关闭，可以表现为在车辆的悬架功能无故障的情况下，响应于用户对处于开启状态的救援模式打开入口的触发操作，在车辆的状态满足预设救援模式关闭条件时，可以在车辆内显示救援模式打开入口处于关闭状态，所显示的处于关闭状态的救援模式打开入口表示当前车辆已退出救援模式，对于救援模式打开入口处于关闭状态的显示，可以表现为对“救援模式打开入口”该界面元素的未点亮标识实现。
其中，满足预设救援模式关闭条件的车辆状态可以表现为车辆的车速为零，在响应用户对救援模式打开入口的再次触发操作时，如图3所示，可在所保持显示的救援模式界面中以弹窗的形式提示用户“退出救援模式后，将保持N档，请注意安全”，以对用户进行退出救援模式时的安全提醒，此时在响应用户对此安全提醒信息的确定操作后，可以判定车辆的状态是否满足预设救援模式关闭条件，即判断车速是否为零，若当前车辆不为零，则可显示“请在静止状态调节”的提醒信息告知用户对车辆进行相应调整，若当前车辆为零，则可控制车辆成功退出救援模式，此时可基于救援模式打开入口处于关闭状态的显示，告知用户已自动调整车辆的档位处于N档，且车辆处于制动状态，例如打开EPB(ElectricalPark Brake，电子驻车制动系统)刹车防止溜车，即在一键退出救援模式时，可自动恢复档位和刹车。
本发明实施例中，可以响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，在车辆的状态满足预设救援模式打开条件时，自动将当前车辆的当前状态调整至满足拖车模式的状态，即在车辆救援的场景下，可通过响应对救援模式打开入口的触发操作，一键进入救援模式，并一键控制多种关联功能自动调整车辆的硬件状态进入拖车模式，能够减少操作失误，提高救援效率，保护车主人身和财产安全。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图6，示出了本发明的一种车辆救援装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
救援模式开启模块601，用于响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，在所述车辆的状态满足预设救援模式打开条件时，开启所述车辆的救援模式；
拖车状态调整模块602，用于根据所述车辆的救援模式自动调整所述车辆的当前状态至满足拖车模式的状态。
在响应于用户对救援模式打开入口的触发操作之前，所述装置还可以包括如下模块：
故障提示信息模块，用于响应于用户对救援模式入口的触发操作，在所述车辆的悬架功能故障的情况下，在所述车辆内显示故障提示信息，以告知用户当前车辆的悬架功能发生故障，无法开启所述车辆的救援模式。
在本发明的一种实施例中，在响应于用户对救援模式打开入口的触发操作之前，所述装置还可以包括如下模块：
救援模式界面显示模块，用于响应于用户对救援模式入口的触发操作，在所述车辆的悬架功能无故障的情况下，在所述车辆内显示包含所述救援模式打开入口的救援模式界面，以引导用户开启救援模式。
在本发明的一种实施例中，所述装置还可以包括如下模块：
车辆状态调整模块，用于在所述车辆的悬架功能无故障的情况下，响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，若所述车辆的状态不满足预设救援模式打开条件，则向用户反馈救援模式打开提示信息，所述救援模式打开提示信息用于引导用户按照所述救援模式打开提示信息调整所述车辆的状态，以使调整后的车辆状态满足预设救援模式打开条件。
在本发明的一种实施例中，所述装置还可以包括如下模块：
救援模式关闭模块，用于在所述车辆的悬架功能无故障的情况下，响应于用户对处于开启状态的救援模式打开入口的触发操作，在所述车辆的状态满足预设救援模式关闭条件时，自动调整将所述车辆的档位处于N档，且所述车辆处于制动状态；所述满足预设救援模式关闭条件包括所述车辆的车速为零。
在本发明的一种实施例中，所述装置还可以包括如下模块：
救援模式开启显示模块，用于在所述车辆的状态满足预设救援模式打开条件时，在所述车辆内显示所述救援模式打开入口处于开启状态；所显示的处于开启状态的救援模式打开入口用于告知用户已自动调整所述车辆的当前状态至满足拖车模式的状态。
在本发明的一种实施例中，所显示的处于开启状态的救援模式打开入口用于告知用户当前车辆处于救援模式，所述车辆处于救援模式时所述车辆内保持显示救援模式界面，所述装置还可以包括如下模块：
信号屏蔽模块，用于在当前车辆处于救援模式的情况下，若所述车辆接收到除针对所述救援模式打开入口以外的触发信号，则不对所述触发信号进行响应，并在所述车辆内保持显示救援模式界面。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
包括上述车辆救援装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆救援方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆救援方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的车辆救援方法、装置、车辆及存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (12)
1.一种车辆救援方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，在所述车辆的状态满足预设救援模式打开条件时，开启所述车辆的救援模式；
根据所述车辆的救援模式自动调整所述车辆的当前状态至满足拖车模式的状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于用户对救援模式打开入口的触发操作之前，还包括：
响应于用户对救援模式入口的触发操作，在所述车辆的悬架功能故障的情况下，在所述车辆内显示故障提示信息，以告知用户当前车辆的悬架功能发生故障，无法开启所述车辆的救援模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于用户对救援模式打开入口的触发操作之前，所述方法还包括：
响应于用户对救援模式入口的触发操作，在所述车辆的悬架功能无故障的情况下，在所述车辆内显示包含所述救援模式打开入口的救援模式界面，以引导用户开启救援模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于用户对救援模式开启入口的触发操作，若所述车辆的状态满足预设救援模式打开条件，则开启所述车辆的救援模式，包括：
在所述车辆的悬架功能无故障的情况下，响应于用户对救援模式开启入口的触发操作，若所述车辆的状态满足预设救援模式打开条件，则开启所述车辆的救援模式；所述预设救援模式打开条件包括所述车辆处于预设档位、所述车辆的踏板处于制动状态、所述车辆未插充电枪、所述车辆已关闭拖车模式与悬架维修模式。
5.根据权利要求1或3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的救援模式自动调整所述车辆的当前状态至满足拖车模式的状态，包括：
采用与所述车辆的救援模式关联的控制功能，自动调整所述车辆的当前状态为所述车辆挂入N档、所述车辆的踏板未处于制动状态、所述车辆的悬架的高度处于最大高度阈值的拖车模式。
6.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述车辆的悬架功能无故障的情况下，响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，若所述车辆的状态不满足预设救援模式打开条件，则向用户反馈救援模式打开提示信息，所述救援模式打开提示信息用于引导用户按照所述救援模式打开提示信息调整所述车辆的状态，以使调整后的车辆状态满足预设救援模式打开条件。
7.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述车辆的悬架功能无故障的情况下，响应于用户对处于开启状态的救援模式打开入口的触发操作，在所述车辆的状态满足预设救援模式关闭条件时，自动调整将所述车辆的档位处于N档，且所述车辆处于制动状态；所述满足预设救援模式关闭条件包括所述车辆的车速为零。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，还包括：
在所述车辆的状态满足预设救援模式打开条件时，在所述车辆内显示所述救援模式打开入口处于开启状态；所显示的处于开启状态的救援模式打开入口用于告知用户已自动调整所述车辆的当前状态至满足拖车模式的状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所显示的处于开启状态的救援模式打开入口用于告知用户当前车辆处于救援模式，所述车辆处于救援模式时所述车辆内保持显示救援模式界面，还包括：
在当前车辆处于救援模式的情况下，若所述车辆接收到除针对所述救援模式打开入口以外的触发信号，则不对所述触发信号进行响应，并在所述车辆内保持显示救援模式界面。
10.一种车辆救援装置，其特征在于，所述装置包括：
救援模式开启模块，用于响应于用户对救援模式打开入口的触发操作，在所述车辆的状态满足预设救援模式打开条件时，开启所述车辆的救援模式；
拖车状态调整模块，用于根据所述车辆的救援模式自动调整所述车辆的当前状态至满足拖车模式的状态。
11.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求10所述车辆救援装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述车辆救援方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述车辆救援方法的步骤。
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