CN109515455B

CN109515455B - 一种列车控制的方法及系统

Info

Publication number: CN109515455B
Application number: CN201710848282.4A
Authority: CN
Inventors: 沈梦玉; 王拥军; 程玉溪; 周开成; 张骏; 唐品; 宾华佳; 刘俊; 李洁
Original assignee: Zhuzhou CRRC Times Electric Co Ltd
Current assignee: Zhuzhou CRRC Times Electric Co Ltd
Priority date: 2017-09-19
Filing date: 2017-09-19
Publication date: 2020-08-07
Anticipated expiration: 2037-09-19
Also published as: CN109515455A

Abstract

本申请公开了一种列车控制的方法，所述方法包括：当检测到列车上电时，判断所述列车的速度是否为零；若不为零，则根据上一时刻的司机钥匙的激活状态，将对应的司机室设置为主控司机室；若为零，则判断是否只有一端的所述司机钥匙被激活，若是，则将所述司机钥匙所在的司机室设置为所述主控司机室；接收所述主控司机室的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作；该方法能够实现准确控制列车，能够有效防止行驶过程中钥匙信号丢失、或更换激活的状况，进而保证了列车正常运行；本申请还公开了一种列车控制的系统、一种计算机可读存储介质及服务器，具有以上有益效果。

Description

一种列车控制的方法及系统

技术领域

本发明涉及交通运输领域，特别涉及一种列车控制的方法、系统和一种计算机可读存储介质及服务器。

背景技术

交通运输技术的飞速发展方便了人们的出行，可以在短时间内到达千里之外的目的地。列车行车时间间隔短，行车速度高，列车编组辆数多而具有较大的运输能力。单向高峰每小时的运输能力最大可达到6万～8万人次(市郊铁道)；地铁达到3万～6万人次，甚至达到8万人次；轻轨1万～3万人次，有轨电车能达到1万人次，城市轨道交通的运输能力远远超过公共汽车。据文献统计，地下铁道每公里线路年客运量可达100万人次以上，最高达到1200万人次，如莫斯科地铁、东京地铁、北京地铁等。随着交通运输市场的不断发展与成熟，列车安全平稳运行时本领域技术人员一直以来的诉求。

现有技术中，大多数列车采用两端电气联锁，即切断激活继电器前端的供电并将两端激活信号告知网络，但若存在连接上信号丢失，或者异常情况，司机无法进行钥匙占有端判断，影响车辆正常运营。

因此，如何实现对准确地控制列车，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种列车控制的方法、系统和一种计算机可读存储介质及服务器，能够实现对准确地控制列车。

为解决上述技术问题，本申请提供一种列车控制的方法，该方法包括：

当检测到列车上电时，判断所述列车的速度是否为零；

若不为零，则根据上一时刻的司机钥匙的激活状态，将对应的司机室设置为主控司机室；

若为零，则判断是否只有一端的所述司机钥匙被激活，若是，则将所述司机钥匙所在的司机室设置为所述主控司机室；

接收所述主控司机室的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作。

可选的，还包括：

当检测到存在两个或两个以上所述司机钥匙被激活时；判断所述速度是否为零；

若为零，则生成列车钥匙连锁故障对应的报警信息；

若不为零，则根据所述上一时刻的所述司机钥匙的激活状态，将对应的司机室设置为所述主控司机室并生成所述列车钥匙连锁故障对应的报警信息。

可选的，在将所述司机钥匙所在的司机室设置为所述主控司机室后，还包括：

当无法检测到所述司机钥匙被激活时，判断所述速度是否为零；

若不为零，则根据所述上一时刻的所述司机钥匙的激活状态，将对应的司机室设置为所述主控司机室并生成所述列车钥匙丢失故障对应的提示信息。

可选的，还包括：

将所述主控司机室的相关信息传输至人机交互界面。

本申请还提供了一种列车控制的系统，该系统包括：

速度判断模块，用于当检测到列车上电时，判断所述列车的速度是否为零；

第一主控设置模块，用于当所述列车的速度不为零时，根据上一时刻的司机钥匙的激活状态，将对应的司机室设置为主控司机室；

第二主控设置模块，用于当所述列车的速度为零时，判断是否只有一端的所述司机钥匙被激活，若是，则将所述司机钥匙所在的司机室设置为所述主控司机室；

控制模块，用于接收所述主控司机室的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作。

可选的，还包括：

连锁故障检测模块，用于当检测到存在两个或两个以上所述司机钥匙被激活时；判断所述速度是否为零；若为零，则生成列车钥匙连锁故障对应的报警信息；若不为零，则根据所述上一时刻的所述司机钥匙的激活状态，将对应的司机室设置为所述主控司机室并生成所述列车钥匙连锁故障对应的报警信息。

可选的，还包括：

丢失提示模块，用于当无法检测到所述司机钥匙被激活时，判断所述速度是否为零；若不为零，则根据所述上一时刻的所述司机钥匙的激活状态，将对应的司机室设置为所述主控司机室并生成所述列车钥匙丢失故障对应的提示信息。

可选的，还包括：

显示模块，用于将所述主控司机室的相关信息传输至人机交互界面。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现以下步骤：

当检测到列车上电时，判断所述列车的速度是否为零；

本申请还提供了一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现以下步骤：

当检测到列车上电时，判断所述列车的速度是否为零；

本发明提供了一种列车控制的方法，当检测到列车上电时，判断所述列车的速度是否为零；若不为零，则根据上一时刻的司机钥匙的激活状态，将对应的司机室设置为主控司机室；若为零，则判断是否只有一端的所述司机钥匙被激活，若是，则将所述司机钥匙所在的司机室设置为所述主控司机室；接收所述主控司机室的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作。

本方法中通过判断列车的速度是否为零来决定是否重新确定主控制室，如果速度不为零则将上一时刻的主控司机室作为当前的主控司机室；如果速度为零则说明在此之前并没有接收到任何控制指令，需要根据司机钥匙的激活状况进行主控司机室的确定。由于只有一把司机钥匙处于激活状态的情况为正常状态，所以当只有一把司机钥匙处于激活状态时才会把该司机钥匙对应的司机室设置为主控司机室。该方法能够实现准确控制列车，能够有效防止行驶过程中钥匙信号丢失、或更换激活的状况，进而保证了列车正常运行；本申请同时还提供了一种列车控制的系统、一种计算机可读存储介质及服务器，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种列车控制的方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的另一种列车控制的方法的流程图；

图3为本申请实施例所提供的又一种列车控制的方法的流程图；

图4为本申请实施例所提供的一种列车控制的系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面请参见图1，图1为本申请实施例所提供的一种列车控制的方法的流程图；

具体步骤可以包括：

步骤S101：当检测到列车上电时，判断所述列车的速度是否为零；若不为零，则进入步骤S102；若为零，则进入步骤S103；

其中，本方案的目的是判断列车是否处于行驶状态，而判断列车是否处于运行状态最直接的参照标准就是判断列车的速度是否为零，若列车的速度为零则说明列车没有处于行驶状态，若列车的速度不为零则说明列车正处于行驶状态。列车上电是指司机室的相关系统通电，在本步骤之前默认存在检测列车是否上电的步骤，可以根据预设周期对列车的上电情况进行检测。当然，检测上电情况的预设周期是本领域技术人员根据列车的行驶环境以及论证和实验得到的，此处只作为一个优选实施例而存在并不对预设周期的具体数值进行限定。

可以理解的是，判断列车速度是否为零的方法有很多，例如：判断列车车轮与轨道是否存在摩擦；根据司机室的速度仪表盘判断速度是否为零；根据GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)数据判断列车的地理坐标的变化情况等等，本领域的技术人员可以根据本方案的实际应用场景选择适当的判断方法，此处不进行具体的限定。通常来讲列车是由很多节车厢构成的，每一节车厢的速度都可以认为是列车的速度。为了避免偶然事件带来的偶然误差，可以对多节车厢的速度进行判断，提高判断过程的容错率。

步骤S102：根据上一时刻的司机钥匙的激活状态，将对应的司机室设置为主控司机室；进入步骤S104；

其中，本步骤是针对列车处于行驶状态的前提下执行的步骤。为了避免出现连接信号丢失或者异常造成的司机无法进行钥匙占有端判断的情况，如果列车处于行驶状态，则保持主控司机室不变(即将上一时刻的主控司机室作为当前的主控司机室)。本步骤中提到的上一时刻为上一次进行关于列车的速度判断的时刻。

举例说明本步骤的流程：一辆列车有第一司机室和第二司机室两个司机室，当检测到列车上电后，判断列车的速度不为零，保持上一时刻的状态不变，即若判断列车前一个时刻状态为第一司机室的司机钥匙激活，则将第一司机室设置为当前的主控司机室；若判断列车前一个时刻状态为第二司机室的司机钥匙激活，则将第二司机室设置为当前的主控司机室。

步骤S103：判断是否只有一端的所述司机钥匙被激活，若是，则将所述司机钥匙所在的司机室设置为所述主控司机室；

其中，当列车未处于行驶状态时，则无法根据上一时刻的状态确定当前时刻的主控司机室，因此需要根据司机钥匙的激活情况来确定当前主控司机室。

值得注意的是，本步骤中司机钥匙的激活状态来自于司机钥匙激活信号的接收，存在司机钥匙激活信号不一定代表司机钥匙旋转至激活位，而司机钥匙旋转至激活位一定会存在司机钥匙激活信号。可能会存在这样的情况：由于司机钥匙连锁故障导致多个司机室的司控器机械连锁异常，此时会检测到来自多个司机室的司机钥匙激活信号，此时会造成无法判断哪一个司机室为主控司机室的情况，对于该情况属于列车钥匙连锁故障。

基于上面的论述，本步骤中通过判断是否只有一端的所述司机钥匙被激活来避免出现列车钥匙连锁故障的问题。若出现一端被激活的情况则把激活列车钥匙的司机室作为主控司机室。

举例说明本步骤的流程：一辆列车有第一司机室和第二司机室两个司机室，当检测到列车上电后，判断列车的速度为零，再次判断是否只有一端的司机钥匙被激活，若第一司机室的司机钥匙被激活而第二司机室的司机钥匙没有被激活，则将第一司机室设置为当前的主控司机室；若第二司机室的司机钥匙被激活而第一司机室的司机钥匙没有被激活，则将第二司机室设置为当前的主控司机室。

步骤S104：接收所述主控司机室的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作；

其中，当确定主控司机室后，只接收来自主控司机室的各种控制指令，而忽略非主控司机室的各种控制指令。但有一条指令除外，即紧急制动指令，也就是说当任何司机室的紧急制动按钮被按下(即紧急制动指令发出)都会执行紧急制动相应的操作。

当然本步骤是在确定了主控司机室的前提下进行的，在本步骤之前还可以存在将主控司机室的相关信息传输至人机交互界面的步骤。可以理解的是主控司机室的相关信息还可以传输至其他监控端，本领域的技术人员可以根据列车监控要求选择适当的监控端传输相关信息。

该实施例通过判断列车的速度是否为零来决定是否重新确定主控制室，如果速度不为零则将上一时刻的主控司机室作为当前的主控司机室。由于只有一把司机钥匙处于激活状态的情况为正常状态，所以当只有一把司机钥匙处于激活状态时才会把该司机钥匙对应的司机室设置为主控司机室；该方法能够实现准确控制列车，能够有效防止行驶过程中钥匙信号丢失、或更换激活的状况，进而保证了列车正常运行。

下面请参见图2，图2为本申请实施例所提供的另一种列车控制的方法的流程图。

本实施例是针对上一实施例中可能出现的列车钥匙丢失故障进行的优化，其他步骤与上一实施例大体相同，相同部分可参见上一实施例相关部分，在此不再赘述。

具体步骤在上一实施例的基础上还可以包括：

步骤S201：当无法检测到所述司机钥匙被激活时，判断所述速度是否为零；若不为零，则进入步骤S202。

步骤S202：根据所述上一时刻的所述司机钥匙的激活状态，将对应的司机室设置为所述主控司机室并生成所述列车钥匙丢失故障对应的提示信息。

其中，如果在车辆运行中，检测不到司机钥匙激活信号(即无法检测到所述司机钥匙被激活时)，则判定列车出现列车钥匙丢失的故障。当然，在发生列车出现列车钥匙丢失的故障时，可以在人机交互界面进行提示或报警操作。可以理解的是，列车钥匙丢失故障可以是列车钥匙被拔走引起的，也可以是列车钥匙接触位置接触不良等机械接触问题引起的。当然还存在其他引起该故障的原因，且这些原因时无法列举穷尽的，但是上述原因都会导致一个后果：无法检测到列车钥匙激活信号，也就是说当检测不到列车钥匙激活信号时则判定出现列车钥匙丢失故障。如果列车的速度为零，此时无法检测到司机钥匙被激活不会造成行车安全问题故无需发出报警提示。

该实施例在选择主控司机室的基础上，对于列车钥匙丢失的故障的情况列出了判断标准，能够在综合考虑车辆的运行状态，降低在行驶过程中出现列车钥匙信号丢失的情况下继续执行相关操作的问题，保证故障情况下车辆运行的安全。

下面请参见图3，图3为本申请实施例所提供的又一种列车控制的方法的流程图。

作为一种优选的实施例对上一实施例中可能出现的列车钥匙连锁故障进行的优化，本实施例在上述实施例的基础上还可以包括：

步骤S301：当检测到存在两个或两个以上所述司机钥匙被激活时；判断所述速度是否为零；若为零，则进入步骤S302,；若不为零，则进入步骤S303。

步骤S302：生成列车钥匙连锁故障对应的报警信息；

步骤S303：根据所述上一时刻的所述司机钥匙的激活状态，将对应的司机室设置为所述主控司机室并生成所述列车钥匙连锁故障对应的报警信息。

若在发生该故障时列车正在行驶，可以在人机交互界面上进行相应的提示或警报，若发生该故障，为保障行车安全，保持上一时刻主控状态，直到车辆行驶到下一站。若发生该故障是列车没有处于行驶状态，只需在人机交互界面上进行相应的提示或警报即可。

请参见图4，图4为本申请实施例所提供的一种列车控制的系统的结构示意图；

该系统可以包括：

速度判断模块100，用于当检测到列车上电时，判断所述列车的速度是否为零；

第一主控设置模块200，用于当所述列车的速度不为零时，根据上一时刻的司机钥匙的激活状态，将对应的司机室设置为主控司机室；

第二主控设置模块300，用于当所述列车的速度为零时，判断是否只有一端的所述司机钥匙被激活，若是，则将所述司机钥匙所在的司机室设置为所述主控司机室；

控制模块400，用于接收所述主控司机室的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作。

在本申请提供的另一种列车控制的系统的实施例中，还包括：

进一步的，还包括：

显示模块，用于将所述主控司机室的相关信息传输至人机交互界面。由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请还提供了一种服务器，可以包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机层序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然所述服务器还可以包括各种网络接口，电源等组件。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims

1.一种列车控制的方法，其特征在于，包括：

当检测到列车上电时，判断所述列车的速度是否为零；

接收所述主控司机室的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作；

其中，所述列车控制的方法还包括：

当检测到存在两个以上所述司机钥匙被激活时，判断所述速度是否为零；

若为零，则生成列车钥匙连锁故障对应的报警信息；

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在将所述司机钥匙所在的司机室设置为所述主控司机室后，还包括：

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：

将所述主控司机室的相关信息传输至人机交互界面。

4.一种列车控制的系统，其特征在于，包括：

控制模块，用于接收所述主控司机室的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作；

其中，所述列车控制的系统还包括：

连锁故障检测模块，用于当检测到存在两个以上所述司机钥匙被激活时，判断所述速度是否为零；若为零，则生成列车钥匙连锁故障对应的报警信息；若不为零，则根据所述上一时刻的所述司机钥匙的激活状态，将对应的司机室设置为所述主控司机室并生成所述列车钥匙连锁故障对应的报警信息。

5.根据权利要求4所述系统，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求4所述系统，其特征在于，还包括：

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序执行时实现如权利要求1至3任一项所述的方法。

8.一种服务器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的方法。