CN105035055A - 一种ecp系统中车辆控制单元可用性的判断方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断方法和装置。方法包括：机车车载控制单元确定待检测的车辆控制单元；所述机车车载控制单元向所述待检测的车辆控制单元发送可用性查询信息；所述机车车载控制单元判断在第一预设时间内是否接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息；如果接收到，所述机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元可用；如果没有接收到，所述机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元不可用。本发明实现了对ECP系统中车辆控制单元可用性的判断，确保了列车运行安全。

Description

一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断方法和装置

技术领域

本发明涉及铁路机车制动控制技术领域，更具体地说，涉及一种ECP(有线电控空气制动)系统中车辆控制单元可用性的判断方法和装置。

背景技术

重载运输技术已被国际公认是铁路货运发展的方向。随着货车编组长度、载重和速度的增加，长大重载列车的操纵都面临着严峻的制动问题。传统的货车制动系统依靠压缩空气传递制动指令，而由于其制动波速低，各车辆间制动的同步性差，导致列车纵向冲动过大，影响列车安全和运用效率。基于此，现有技术提出一种ECP(有线电控空气制动)技术，其在一定程度上能够提高列车的安全和运行效率。

车辆控制单元是列车运行在ECP模式下时单个车辆的制动控制单元，其各个车辆控制单元间都是相互独立的制动控制单元。在实际应用过程中，如果ECP系统中超过一定比例数量的车辆控制单元不可用，其将直接关系到整列车是否能够安全可靠地运行。

因此，如何准确判断ECP系统中车辆控制单元是否可用，对完善整个ECP系统功能、确保列车运行安全具有重要意义。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断方法和装置，以实现对ECP系统中车辆控制单元可用性的判断，确保列车运行安全。技术方案如下：

基于本发明的一方面，本发明提供一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断方法，包括：

机车车载控制单元确定待检测的车辆控制单元；

所述机车车载控制单元向所述待检测的车辆控制单元发送可用性查询信息；

所述机车车载控制单元判断在第一预设时间内是否接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息；

如果接收到，所述机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元可用；

如果没有接收到，所述机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

优选地，当所述机车车载控制单元在第一预设时间内没有接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息时，所述判断方法还包括：

所述机车车载控制单元再次向所述待检测的车辆控制单元发送可用性查询信息；

所述机车车载控制单元判断在第二预设时间内是否接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息；

此时所述机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元不可用具体包括：

当所述机车车载控制单元判断在第二预设时间内仍没有接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息时，确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

优选地，当所述机车车载控制单元在第一预设时间内接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息后，所述判断方法还包括：

所述机车车载控制单元判断列车总线电源是否正常供电；

此时所述机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元可用具体包括：如果所述列车总线电源正常供电，则确定所述待检测的车辆控制单元可用。

优选地，如果所述列车总线电源没有正常供电，则确定列车采用车辆控制单元的蓄电池进行供电；所述判断方法还包括：

所述机车车载控制单元判断所述车辆控制单元的蓄电池的电量是否大于阈值；

此时所述机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元可用具体包括：当所述车辆控制单元的蓄电池的电量大于阈值时，确定所述待检测的车辆控制单元可用；

所述机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元不可用具体包括：当所述车辆控制单元的蓄电池的电量不大于阈值时，确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

优选地，当所述机车车载控制单元在第一预设时间内接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息后，和/或所述机车车载控制单元判断列车总线电源正常供电后，和/或所述机车车载控制单元判断所述车辆控制单元的蓄电池的电量大于阈值后，所述判断方法还包括：

所述机车车载控制单元判断接收到的响应查询信息是否为乱码；

此时所述机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元不可用具体包括：所述机车车载控制单元判断接收到的响应查询信息为乱码，确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

优选地，当所述机车车载控制单元判断接收到的响应查询信息不是乱码时，所述判断方法还包括：

所述机车车载控制单元读取所述响应查询信息的内容；

所述机车车载控制单元依据所述响应查询信息的内容判断所述待检测的车辆控制单元是否可用。

基于本发明的另一方面，本发明还提供一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断装置，包括：

第一确定单元，用于确定待检测的车辆控制单元；

第一发送单元，用于向所述待检测的车辆控制单元发送可用性查询信息；

第一判断单元，用于判断在第一预设时间内是否接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息；

第二确定单元，用于在所述第一判断单元判断在第一预设时间内接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息时，确定所述待检测的车辆控制单元可用；

第三确定单元，用于在所述第一判断单元判断在第一预设时间内未接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息时，确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

优选地，还包括：

第二发送单元，用于在所述第一判断单元判断在第一预设时间内未接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息时，再次向所述待检测的车辆控制单元发送可用性查询信息；

此时所述第三确定单元具体用于，当所述第一判断单元判断在第二预设时间内仍没有接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息时，确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

优选地，还包括：

第二判断单元，用于当所述第一判断单元判断在第一预设时间内接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息时，判断列车总线电源是否正常供电；

此时所述第二确定单元具体用于，当所述第二判断单元判断所述列车总线电源正常供电，确定所述待检测的车辆控制单元可用。

优选地，还包括：

第三判断单元，用于当所述第二判断单元判断所述列车总线电源没有正常供电，确定列车采用车辆控制单元的蓄电池进行供电，判断所述车辆控制单元的蓄电池的电量是否大于阈值；

此时所述第二确定单元具体用于，当所述第三判断单元判断所述车辆控制单元的蓄电池的电量大于阈值时，确定所述待检测的车辆控制单元可用；

所述第三确定单元具体用于，当所述第三判断单元判断所述车辆控制单元的蓄电池的电量不大于阈值时，确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

优选地，还包括：

第四判断单元，用于判断接收到的响应查询信息是否为乱码；

此时所述第三确定单元具体用于，当所述第四判断单元判断接收到的响应查询信息为乱码，确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

优选地，还包括：

读取单元，用于读取所述响应查询信息的内容；

第五判断单元，用于依据所述响应查询信息的内容判断所述待检测的车辆控制单元是否可用。

应用本发明的上述技术方案，本发明提供的ECP系统中车辆控制单元可用性的判断方法中，机车车载控制单元确定待检测的车辆控制单元，并向所述待检测的车辆控制单元发送可用性查询信息；进而判断在第一预设时间内是否接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息；如果接收到，则确定所述待检测的车辆控制单元可用；如果没有接收到，则确定所述待检测的车辆控制单元不可用。本发明实现了对ECP系统中车辆控制单元可用性的判断，确保列车运行安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断方法的一种流程图；

图2为本发明提供的一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断方法的另一种流程图；

图3为本发明提供的一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断方法的再一种流程图；

图4为本发明提供的一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断方法的再一种流程图；

图5为本发明提供的一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断方法的再一种流程图；

图6为本发明提供的一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断装置的一种结构示意图；

图7为本发明提供的一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断装置的另一种结构示意图；

图8为本发明提供的一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断装置的再一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，其示出了本发明提供的一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断方法的流程图，包括：

步骤101，机车车载控制单元确定待检测的车辆控制单元。

在本实施例中，机车车载控制单元首先确定待检测的一个或多个车辆控制单元。

步骤102，机车车载控制单元向所述待检测的车辆控制单元发送可用性查询信息。

具体地，机车车载控制单元可以通过机车车载控制单元信号发送器向确定的待检测的一个或多个车辆控制单元发送可用性查询信息。

步骤103，机车车载控制单元判断在第一预设时间内是否接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息。如果接收到，执行步骤104，如果没有接收到，执行步骤105。

其中第一预设时间可根据实际需求灵活设定。

步骤104，机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元可用。

步骤105，机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

在本实施例中，机车车载控制单元确定待检测的车辆控制单元，并向所述待检测的车辆控制单元发送可用性查询信息；进而判断在第一预设时间内是否接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息；如果接收到，则确定所述待检测的车辆控制单元可用；如果没有接收到，则确定所述待检测的车辆控制单元不可用。因此，本发明利用列车中的机车车载控制单元实现了对ECP系统中车辆控制单元可用性的判断，确保了列车运行安全。

实施例二

在上述实施例一的基础上，请参阅图2，其示出了本发明提供的一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断方法的另一种流程图，包括：

步骤201，机车车载控制单元确定待检测的车辆控制单元。

步骤202，机车车载控制单元向所述待检测的车辆控制单元发送可用性查询信息。

步骤203，机车车载控制单元判断在第一预设时间内是否接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息。如果接收到，执行步骤204，如果没有接收到，执行步骤205。

步骤204，机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元可用。

步骤205，机车车载控制单元再次向所述待检测的车辆控制单元发送可用性查询信息。

步骤206，机车车载控制单元判断在第二预设时间内是否接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息。如果接收到，执行步骤204，如果没有接收到，执行步骤207。

其中第二预设时间可根据实际需求灵活设定。较优的，其值大小可以等于第一预设时间。

步骤207，机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

在本实施例中，为了避免可能由于网络异常等原因导致机车车载控制单元没有正常接收到待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息，从而导致机车车载控制单元误判车辆控制单元可用性问题的发生，本发明在第一预设时间内，机车车载控制单元没有接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息时，再次向待检测的车辆控制单元发送可用性查询信息，并判断在第二预设时间内是否接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息。如果在第二预设时间内接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息，则确定所述待检测的车辆控制单元可用，而如果在第二预设时间内仍没有接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息，则确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

在本实施例中较优的，本发明可以设置机车车载控制单元连续发送三次或更多次可用性查询信息的动作，具体地即在上述实施例中，当步骤206，机车车载控制单元判断在第二预设时间内仍未接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息时，机车车载控制单元再次向所述待检测的车辆控制单元发送可用性查询信息，并继续判断在第三预设时间内是否接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息。后续的判断与执行方法同本实施例，发明人不再赘述。

实施例三

在上述实施例的基础上，请参阅图3，其示出了本发明提供的一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断方法的再一种流程图，包括：

步骤301，机车车载控制单元确定待检测的车辆控制单元。

步骤302，机车车载控制单元向所述待检测的车辆控制单元发送可用性查询信息。

步骤303，机车车载控制单元判断在第一预设时间内是否接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息。如果接收到，执行步骤304，如果没有接收到，执行步骤308。

步骤304，机车车载控制单元判断列车总线电源是否正常供电。如果正常供电，执行步骤305，如果不正常供电，执行步骤306。

在本实施例中，本发明充分考虑了列车总线电源的供电情况。

一般地，当列车总线电源非正常供电或不供电时，车辆控制单元采用自身蓄电池进行供电，此时就需要考虑车辆控制单元蓄电池的电量情况。

当车辆控制单元的蓄电池的电量不大于一个阈值时，则认为该车辆控制单元不可用。

步骤305，机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元可用。

步骤306，机车车载控制单元确定列车采用车辆控制单元的蓄电池进行供电。

步骤307，机车车载控制单元判断所述车辆控制单元的蓄电池的电量是否大于阈值。如果大于，执行步骤305，如果不大于，执行步骤308。

步骤308，机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

在本实施例中，本发明充分考虑了列车总线的供电情况，充分考察了车辆控制单元是否由于其本身蓄电池电量不足导致不可用的问题。

实施例四

在上述实施例的基础上，请参阅图4，其示出了本发明提供的一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断方法的再一种流程图。本实施例在上述实施例一、二、三的基础上进一步包括：

步骤401，机车车载控制单元判断接收到的响应查询信息是否为乱码。

在本实施例中，机车车载控制单元通过机车车载控制单元信号接收器接收所述响应查询信号。具体地，如果响应查询信息为乱码，则机车车载控制单元不能识别此响应查询信息，机车车载控制单元判断该车辆控制单元不可用。

在本实施例中，步骤401可以设置在实施例一、二、三中的步骤当所述机车车载控制单元在第一预设时间内接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息之后，还可以设置在实施例三中的步骤机车车载控制单元判断列车总线电源正常供电之后，还可以设置在实施例三中的步骤机车车载控制单元判断所述车辆控制单元的蓄电池的电量大于阈值之后。

此时所述机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元不可用具体包括：所述机车车载控制单元判断接收到的可用性查询信息为乱码，确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

那么在本实施例中，当机车车载控制单元判断接收到的响应查询信息不是乱码时，所述判断方法还包括：

步骤402，机车车载控制单元读取所述响应查询信息的内容。

步骤403，机车车载控制单元依据所述响应查询信息的内容判断所述待检测的车辆控制单元是否可用。

在本实施例中，当机车车载控制单元信号接收器接收到的响应查询信息不是乱码时，机车车载控制单元将读取该响应查询信息的内容，并依据该响应查询信息的内容判断所述待检测的车辆控制单元是否可用。如果车辆控制单元的响应查询信息反馈该车辆控制单元为可用，则机车车载控制单元判断该车辆控制单元是可用的；如果车辆控制单元的响应查询信息反馈该车辆控制单元为不可用，则机车车载控制单元判断该车辆控制单元是不可用的。

实施例五

基于前文本发明提供的一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断方法，本发明还提供一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断装置，如图5所示，该装置包括：第一确定单元100、第一发送单元200、第一判断单元300、第二确定单元400和第三确定单元500。其中，

第一确定单元100，用于确定待检测的车辆控制单元；

第一发送单元200，用于向所述待检测的车辆控制单元发送可用性查询信息；

第一判断单元300，用于判断在第一预设时间内是否接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息；

第二确定单元400，用于在所述第一判断单元300判断在第一预设时间内接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息时，确定所述待检测的车辆控制单元可用；

第三确定单元500，用于在所述第一判断单元400判断在第一预设时间内未接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息时，确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

此外较优的，如图6所示，本发明还包括：

第二发送单元600，用于在所述第一判断单元400判断在第一预设时间内未接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息时，再次向所述待检测的车辆控制单元发送可用性查询信息；

此时所述第三确定单元500具体用于，当所述第一判断单元400判断在第二预设时间内仍没有接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息时，确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

其中较优的，如图7所示，本发明还包括：

第二判断单元700，用于当所述第一判断单元400判断在第一预设时间内接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息时，判断列车总线电源是否正常供电；

此时所述第二确定单元400具体用于，当所述第二判断单元700判断所述列车总线电源正常供电，确定所述待检测的车辆控制单元可用。

第三判断单元800，用于当所述第二判断单元700判断所述列车总线电源没有正常供电，确定列车采用车辆控制单元的蓄电池进行供电，判断所述车辆控制单元的蓄电池的电量是否大于阈值；

此时所述第二确定单元400具体用于，当所述第三判断单元800判断所述车辆控制单元的蓄电池的电量大于阈值时，确定所述待检测的车辆控制单元可用；

所述第三确定单元800具体用于，当所述第三判断单元800判断所述车辆控制单元的蓄电池的电量不大于阈值时，确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

此外更优的，如图8所示，本发明还包括：

第四判断单元900，用于判断接收到的响应查询信息是否为乱码。

此时所述第三确定单元800具体用于，当所述第四判断单元900判断接收到的响应查询信息为乱码，确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

读取单元1000，用于读取所述响应查询信息的内容；

第五判断单元2000，用于依据所述响应查询信息的内容判断所述待检测的车辆控制单元是否可用。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断方法，其特征在于，包括：

机车车载控制单元确定待检测的车辆控制单元；

所述机车车载控制单元向所述待检测的车辆控制单元发送可用性查询信息；

所述机车车载控制单元判断在第一预设时间内是否接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息；

如果接收到，所述机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元可用；

如果没有接收到，所述机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

2.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，当所述机车车载控制单元在第一预设时间内没有接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息时，所述判断方法还包括：

所述机车车载控制单元再次向所述待检测的车辆控制单元发送可用性查询信息；

所述机车车载控制单元判断在第二预设时间内是否接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息；

此时所述机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元不可用具体包括：

当所述机车车载控制单元判断在第二预设时间内仍没有接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息时，确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

3.根据权利要求1或2所述的判断方法，其特征在于，当所述机车车载控制单元在第一预设时间内接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息后，所述判断方法还包括：

所述机车车载控制单元判断列车总线电源是否正常供电；

此时所述机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元可用具体包括：如果所述列车总线电源正常供电，则确定所述待检测的车辆控制单元可用。

4.根据权利要求3所述的判断方法，其特征在于，如果所述列车总线电源没有正常供电，则确定列车采用车辆控制单元的蓄电池进行供电；所述判断方法还包括：

所述机车车载控制单元判断所述车辆控制单元的蓄电池的电量是否大于阈值；

此时所述机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元可用具体包括：当所述车辆控制单元的蓄电池的电量大于阈值时，确定所述待检测的车辆控制单元可用；

所述机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元不可用具体包括：当所述车辆控制单元的蓄电池的电量不大于阈值时，确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

5.根据权利要求4所述的判断方法，其特征在于，当所述机车车载控制单元在第一预设时间内接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息后，和/或所述机车车载控制单元判断列车总线电源正常供电后，和/或所述机车车载控制单元判断所述车辆控制单元的蓄电池的电量大于阈值后，所述判断方法还包括：

所述机车车载控制单元判断接收到的响应查询信息是否为乱码；

此时所述机车车载控制单元确定所述待检测的车辆控制单元不可用具体包括：所述机车车载控制单元判断接收到的响应查询信息为乱码，确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

6.根据权利要求5所述的判断方法，其特征在于，当所述机车车载控制单元判断接收到的响应查询信息不是乱码时，所述判断方法还包括：

所述机车车载控制单元读取所述响应查询信息的内容；

所述机车车载控制单元依据所述响应查询信息的内容判断所述待检测的车辆控制单元是否可用。

7.一种ECP系统中车辆控制单元可用性的判断装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定待检测的车辆控制单元；

第一发送单元，用于向所述待检测的车辆控制单元发送可用性查询信息；

第一判断单元，用于判断在第一预设时间内是否接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息；

第二确定单元，用于在所述第一判断单元判断在第一预设时间内接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息时，确定所述待检测的车辆控制单元可用；

第三确定单元，用于在所述第一判断单元判断在第一预设时间内未接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息时，确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

8.根据权利要求7所述的判断装置，其特征在于，还包括：

第二发送单元，用于在所述第一判断单元判断在第一预设时间内未接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息时，再次向所述待检测的车辆控制单元发送可用性查询信息；

此时所述第三确定单元具体用于，当所述第一判断单元判断在第二预设时间内仍没有接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息时，确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

9.根据权利要求7或8所述的判断装置，其特征在于，还包括：

第二判断单元，用于当所述第一判断单元判断在第一预设时间内接收到所述待检测的车辆控制单元返回的响应查询信息时，判断列车总线电源是否正常供电；

此时所述第二确定单元具体用于，当所述第二判断单元判断所述列车总线电源正常供电，确定所述待检测的车辆控制单元可用。

10.根据权利要求9所述的判断装置，其特征在于，还包括：

第三判断单元，用于当所述第二判断单元判断所述列车总线电源没有正常供电，确定列车采用车辆控制单元的蓄电池进行供电，判断所述车辆控制单元的蓄电池的电量是否大于阈值；

此时所述第二确定单元具体用于，当所述第三判断单元判断所述车辆控制单元的蓄电池的电量大于阈值时，确定所述待检测的车辆控制单元可用；

所述第三确定单元具体用于，当所述第三判断单元判断所述车辆控制单元的蓄电池的电量不大于阈值时，确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

11.根据权利要求10所述的判断装置，其特征在于，还包括：

第四判断单元，用于判断接收到的响应查询信息是否为乱码；

此时所述第三确定单元具体用于，当所述第四判断单元判断接收到的响应查询信息为乱码，确定所述待检测的车辆控制单元不可用。

12.根据权利要求11所述的判断装置，其特征在于，还包括：

读取单元，用于读取所述响应查询信息的内容；

第五判断单元，用于依据所述响应查询信息的内容判断所述待检测的车辆控制单元是否可用。