CN113060112B - 轨道车载制动控制的安全备用制动系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道车载制动控制的安全备用制动系统和方法，系统包括有线电控风缸制动模块、列车控制和管理系统TCMS和车载制动控制模块，有线电控风缸制动模块包括依次连接的制动风缸、活塞电磁阀和换向阀；车载制动模块包括制动压力气路接口和故障报警接口；故障报警接口与所述TCMS的第一输入端相连，TCMS的第一输出端与活塞电磁阀的上电接口相连，活塞电磁阀的压力输出端与换向阀的第一输入端连接，制动压力气路接口与所述换向阀的第二输入端连接，换向阀的输出端输出制动压力。本发明提供的系统和方法，达到了通过在原车载制动控制模块基础上进行简易结构改造即可实现轨道车载制动控制的安全备用制动方案的目的。

Description

轨道车载制动控制的安全备用制动系统和方法

技术领域

本发明涉及列车制动技术领域，尤其涉及一种轨道车载制动控制的安全备用制动系统和方法。

背景技术

轨道车辆的制动系统设计通常有车控和架控两种方式，当列车编组是短编组时，一个制动控制阀的故障就会导致列车大部分制动力的丢失，如果此时列车需要制动，则无法保障列车的制动安全和制动距离。因此，基于短编组车辆的制动系统设计，考虑其需要设计一种安全备用制动系统，用于保障当列车制动控制阀故障后列车制动力丢失的补充，此安全备用系统能够确保列车的制动力不会丢失。

图1为现有技术提供的车载制动控制系统的结构示意图，如图1所示，制动控制单元气路接口中的接口1和接口2分别用于下发控制转向架的轴1和轴2的制动压力，若接口1或接口2下发制动压力出现故障，则轴1或轴2的制动失灵，发生安全隐患，同理另外的转向架对应的制动控制单元气路接口中的接口21和接口22分别用于下发控制转向架的轴3和轴4的制动压力，若接口21或接口22下发制动压力出现故障，则轴3或轴4的制动失灵，发生安全隐患。

而目前还没有一种针对车载制动控制故障的备用制动方案，如何能通过简易的结构实现轨道车载制动控制的安全备用制动，仍然是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种轨道车载制动控制的安全备用制动系统和方法，用以解决目前尚无通过简易的结构实现轨道车载制动控制的安全备用制动方案的问题，通过列车控制和管理系统(Train Control and Management System,TCMS)作为信息收集和转发中心，采集车载制动控制模块的故障消息后转发给有线电控风缸制动模块，使其启动电控风缸制动，断开已经故障的车载制动，通过简易的TCMS作为消息收集和转发中心，然后用活塞电磁阀作为有线电控风缸制动模块的作为能产生控制逻辑的控制部件，实现备用系统的及时启用，换向阀连接原有车载制动控制模块和制动风缸，实现车载制动和备用制动按照上述控制逻辑的切换，保证最大效率的使用车上现有设备，避免设备冗余。

本发明提供一种轨道车载制动控制的安全备用制动系统，该系统包括有线电控风缸制动模块、列车控制和管理系统TCMS和车载制动控制模块，其中，

所述有线电控风缸制动模块包括依次连接的制动风缸、活塞电磁阀和换向阀；所述车载制动模块包括制动压力气路接口和故障报警接口；

所述故障报警接口与所述TCMS的第一输入端相连，所述TCMS的第一输出端与所述活塞电磁阀的上电接口相连，所述活塞电磁阀的压力输出端与所述换向阀的第一输入端连接，所述制动压力气路接口与所述换向阀的第二输入端连接，所述换向阀的输出端输出制动压力。

根据本发明提供的一种轨道车载制动控制的安全备用制动系统，所述有线电控风缸制动模块还包括减压阀，其中，

所述制动风缸、所述减压阀、所述活塞电磁阀和所述换向阀依次连接。

根据本发明提供的一种轨道车载制动控制的安全备用制动系统，所述有线电控风缸制动模块还包括压力传感器，其中，

所述压力传感器与所述活塞电磁阀的压力输出端连接。

根据本发明提供的一种轨道车载制动控制的安全备用制动系统，所述有线电控风缸制动模块还包括快速测试接口，其中，

所述快速测试接口与所述活塞电磁阀的压力输出端连接。

根据本发明提供的一种轨道车载制动控制的安全备用制动系统，所述有线电控风缸制动模块与所述车载制动控制模块一一对应，各有线风缸制动控制模块中的制动风缸共享。

本发明还提供一种基于上述轨道车载制动控制的安全备用制动系统的安全备用制动方法，所述有线电控风缸制动模块若接收到所述TCMS发送的车载制动故障信息，则基于所述制动故障信息，启动有线电控风缸制动，断开车载制动；

其中，所述制动故障信息是预先由所述车载制动控制模块发送给所述TCMS的。

根据本发明提供的一种基于上述轨道车载制动控制的安全备用制动系统的安全备用制动方法，所述基于所述制动故障信息，启动有线电控风缸制动，断开车载制动，具体包括：

所述活塞电磁阀接收所述制动故障信息中的电信号后上电导通；

所述制动风缸中的压力在所述导通后进入所述换向阀的第一输入端；

所述换向阀检测到所述第一输入端存在压力后，阻断所述第二输入端的压力，将所述第一输入端的压力输出至转向架。

根据本发明提供的一种基于上述轨道车载制动控制的安全备用制动系统的安全备用制动方法，还包括：

所述有线电控风缸制动模块若未接收到所述TCMS发送的制动故障信息，则关闭有线电控风缸制动，接通车载制动控制。

根据本发明提供的一种基于上述轨道车载制动控制的安全备用制动系统的安全备用制动方法，所述关闭有线电控风缸制动，接通车载制动控制，具体包括：

所述活塞电磁阀若未接收到所述制动故障信息的电信号后断电截止；

所述制动风缸中的压力在所述截止后停止进入换向阀的第一端口；

所述换向阀检测出所述第一输入端不存在压力后，接通来自第二输入端的压力，将所述第二输入端的压力输出至转向架。

本发明提供的轨道车载制动控制的安全备用制动系统和方法，该系统包括有线电控风缸制动模块、列车控制和管理系统TCMS和车载制动控制模块，其中，所述有线电控风缸制动模块包括依次连接的制动风缸、活塞电磁阀和换向阀；所述车载制动模块包括制动压力气路接口和故障报警接口；所述故障报警接口与所述TCMS的第一输入端相连，所述TCMS的第一输出端与所述活塞电磁阀的上电接口相连，所述活塞电磁阀的压力输出端与所述换向阀的第一输入端连接，所述制动压力气路接口与所述换向阀的第二输入端连接，所述换向阀的输出端输出制动压力。由于使用简易的TCMS作为消息收集和转发中心，然后用活塞电磁阀作为有线电控风缸制动模块的作为能产生控制逻辑的控制部件，实现备用系统的及时启用，换向阀连接原有车载制动控制模块和制动风缸，实现车载制动和备用制动按照上述控制逻辑的切换，保证最大效率的使用车上现有设备，避免设备冗余。因此，本发明实施例提供的系统和方法，达到了通过在原车载制动控制模块基础上进行简易结构改造即可实现轨道车载制动控制的安全备用制动方案的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的车载制动控制系统的结构示意图；

图2为本发明提供的轨道车载制动控制的安全备用制动系统的实体结构示意图之一；

图3为本发明提供的轨道车载制动控制的安全备用制动系统的实体结构示意图之二；

图4为本发明提供的轨道车载制动控制的安全备用制动系统的实体结构示意图之三；

图5为本发明提供的轨道车载制动控制的安全备用制动系统的实体结构示意图之四；

图6为本发明提供的轨道车载制动控制的安全备用制动系统的实体结构示意图之五；

图7为本发明提供的轨道车载制动控制的单独安全备用制动系统的实体结构示意图；

图8为本发明提供的基于轨道车载制动控制的安全备用制动系统的安全备用制动方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于存在目前尚无通过简易的结构实现轨道车载制动控制的安全备用制动方案的问题。下面结合图2-图7描述本发明的一种轨道车载制动控制的安全备用制动系统。图2为本发明提供的轨道车载制动控制的安全备用制动系统的实体结构示意图之一，如图2所示，该系统包括有线电控风缸制动模块、列车控制和管理系统TCMS和车载制动控制模块，其中，

所述有线电控风缸制动模块包括依次连接的制动风缸3、活塞电磁阀4和换向阀5；所述车载制动模块包括制动压力气路接口1、制动压力气路接口2和故障报警接口n；

所述故障报警接口n与所述TCMS的第一输入端m相连，所述TCMS的第一输出端w与所述活塞电磁阀4的上电接口r相连，所述活塞电磁阀4的压力输出端s与所述换向阀5的第一输入端b连接，所述制动压力气路接口1和所述制动压力气路接口2与其对应制动轴上的换向阀5的第二输入端a连接，所述换向阀5的输出端c输出制动压力。

具体地，图2为本发明提供的轨道车载制动控制的安全备用制动系统的实体结构示意图之一，如图2所示，展示了左右两轮中两轮增加统一的安全备用制动系统后的结构图，轴1和轴2为左轮中的两个侧轮轴，用于接收制动压力后降低车轮转速进行刹车减速，轴3和轴4为右轮中的两个侧轮轴，也用于接收制动压力后降低车轮转速进行刹车减速。现在仅以左轮的备用制动功能为例予以说明，原有的车载制动控制模块通过气路接口1和2向下传输车载制动压力分别作用于左轮的轴1和轴2上，本发明提供的轨道车载制动控制的安全备用制动系统在原有的车载制动控制模块上结合TCMS系统(列车控制和管理系统)和有线电控风缸制动模块实现安全备用制动功能，其中，有线电控风缸制动模块中包括的实体部件有如图2所示依次连接的制动风缸3、活塞电磁阀4和换向阀5，原有的车载制动控制系统中气路接口1向下输出的制动压力通过管路是直达用于对轴1施加制动压力的部件6和部件7实现直接对轴1的刹车控制，气路接口2向下输出的制动压力通过管路是直达用于对轴2施加制动压力的部件6和部件7实现直接对轴2的刹车控制，而现在气路接口1和2均需要与换向阀5的a端连接，通过换向阀5的选择决定是将制动风缸3的压力输出还是将车载制动气路接口1和2的制动压力输出。图2中的活塞电磁阀为基于TCMS系统发出的车载制动控制故障电信号控制的活塞电磁阀，当接收到TCMS系统持续发出的故障电信号，则电磁阀上电导通控制下面的活塞打开，制动风缸中的压力可以顺利通过电磁阀达到换向阀5，而换向阀5是以b端压力优先的双向选择阀，当换向阀5检测出b端存在压力，则必然是电磁阀5由于接收到车载制动故障信号，因此，只要换向阀5检测出b端存在压力，则将b端口作为唯一输入端，从c端输出来自b端的风缸压力，并截断a端输入。

本发明提供的轨道车载制动控制的安全备用制动系统，该系统包括有线电控风缸制动模块、列车控制和管理系统TCMS和车载制动控制模块，其中，所述有线电控风缸制动模块包括依次连接的制动风缸、活塞电磁阀和换向阀；所述车载制动模块包括制动压力气路接口和故障报警接口；所述故障报警接口与所述TCMS的第一输入端相连，所述TCMS的第一输出端与所述活塞电磁阀的上电接口相连，所述活塞电磁阀的压力输出端与所述换向阀的第一输入端连接，所述制动压力气路接口与所述换向阀的第二输入端连接，所述换向阀的输出端输出制动压力。由于使用简易的TCMS作为消息收集和转发中心，然后用活塞电磁阀作为有线电控风缸制动模块的作为能产生控制逻辑的控制部件，实现备用系统的及时启用，换向阀连接原有车载制动控制模块和制动风缸，实现车载制动和备用制动按照上述控制逻辑的切换，保证最大效率的使用车上现有设备，避免设备冗余。因此，本发明实施例提供的系统，达到了通过在原车载制动控制模块基础上进行简易结构改造即可实现轨道车载制动控制的安全备用制动方案的目的。

在上述实施例的基础上，该系统中，所述有线电控风缸制动模块还包括减压阀，其中，

所述制动风缸、所述减压阀、所述活塞电磁阀和所述换向阀依次连接。

具体地，图3为本发明提供的轨道车载制动控制的安全备用制动系统的实体结构示意图之二，如图3所示，展示的安全备用制动系统的实体结构在图2提供的安全备用制动系统的实体结构基础上增加了减压阀8，减压阀8加在活塞电磁阀4的前面可以先将制动风缸下传的压力降低一些，在安全备用制动功能启动时，可以将风缸压力适当降低后施加在转向架的轴1和轴2上，在安全备用制动功能截止时，可以将风缸压力适当降低后施加在活塞电磁阀4上，减轻活塞电磁阀4的压力。减压阀8的加入可以增加对气缸压力的控制能力，提升对风缸制动压力的压力数值的控制。减压阀8主要是将制动风缸的压力减压到一个定值，便于所述安全备用制动系统压力的施加，由于制动风缸压力一般都要高于6.0bar或6.5bar，而部件6或者部件7的制动缸压力通常不会超过6.0bar，正常最大值为AW3载荷下紧急制动压力BCP_{_EB_AW3}，因此减压阀8需要设定为可调式设备，当制动系统的型式试验和线路试验完成后才能确定减压阀的设定值在BCP_{_EB_AW3}数值附近。

在上述实施例的基础上，该系统中，所述有线电控风缸制动模块还包括压力传感器，其中，

所述压力传感器与所述活塞电磁阀的压力输出端连接。

具体地，图4为本发明提供的轨道车载制动控制的安全备用制动系统的实体结构示意图之三，如图4所示，展示的安全备用制动系统的实体结构在图3提供的安全备用制动系统的实体结构基础上增加了压力传感器9，压力传感器9用于自动测量所述安全备用制动系统的压力并实时将此压力值发送给TCMS，并实时显示在HMI上供驾驶员目视检查。从活塞电磁阀4输出端口s抽出的抽头连接压力传感器9是便于系统实时监控电子阀压力输出端的压力值，获取当前的备用制动功能给出的制动压力大小。

在上述实施例的基础上，该系统中，所述有线电控风缸制动模块还包括快速测试接口，其中，

所述快速测试接口与所述活塞电磁阀的压力输出端连接。

具体地，图5为本发明提供的轨道车载制动控制的安全备用制动系统的实体结构示意图之四，如图5所示，展示的安全备用制动系统的实体结构在图4提供的安全备用制动系统的实体结构基础上增加了快速测试接口10，所述快速测试接口10用于快速对所述换向阀到转向架之间的制动运行进行测试。快速测试接口10有三个作用，一是通过快速插入的测试工具进行人工测量，定期检测压力传感器9的精度；二是当压力传感器9故障后，通过插入快速插入接头可以截断压力传感器9通路，对压力传感器9进行方便快捷的更换；三是当制动系统调试完成后，需要对减压阀8进行压力调整时，通过插入在快速测试接口的数显压力表对减压阀8进行可视化的压力调节。其主要测试双向阀5的工作情况，是否能将b端作为优先压力源，只要b端存在压力，则双向阀5接收b端的压力并输出至转向架，并截断a端来自车载制动控制模块气路接口1或2的制动压力。

图6为本发明提供的轨道车载制动控制的安全备用制动系统的实体结构示意图之五，如图6所示，本发明还提供一种轨道车载制动控制的安全备用制动系统，该系统的动作触发需要来自TCMS系统的车载制动控制故障信号作为触发条件，因此，为该系统布设了一定的控制逻辑，由此，使用了电磁阀4作为控制部件，由于系统的设计上不能过分增加车上设备，尽量使用车上现有设备，避免设备的冗余过多，因此，采用车上现有的制动风缸作为制动力源，因此，图6中展示的安全备用制动系统中包括与制动力源的制动风缸3连接的管路及其管路上的截断球阀11、减压阀8、活塞电磁阀4、换向阀5以及该系统的控制管理上的快速测试接口10和压力传感器9，该系统中一个重要的部件是换向阀5，即端口a和端口b的压力进行同时测量，由于端口b优先级更高，因此，当车载制动控制模块正常时，a端存在压力，安全备用制动系统没有触发动作信号，即换向阀b端口没有压力，端口a的压力为车载制动控制模块的气路接口1和2下来的制动压力，b端口没有压力，则端口a和端口c通路，由此车载制动控制模块的气路接口1和2的输出的制动压力能够顺利输出到转向架上；若车载制动控制模块发生故障，则安全备用制动系统工作，换向阀a端口没有压力或者压力小于系统计算需要的对应刹车减速度的制动压力，端口b为该系统输出的压力，于是换向阀5的端口b和端口c通路，由此，该系统输出的风缸压力能够顺利输出到转向架上。车载制动控制模块故障后，故障信号发送给TCMS，TCMS据此信号触发安全备用制动系统中的活塞电磁阀4，活塞电磁阀4默认状态为断电截断状态。即活塞电磁阀4失电时，电磁阀4内部的活塞阀无压力，无法将底部的截断球阀导通；当活塞电磁阀4得电时，电磁阀内部的活塞阀有压力，此压力可以将底部的截断球阀导通，即安全备用制动系统全通路正常工作。该安全备用制动系统中的减压阀8主要是将制动风缸3的压力减压到一个定值，便于该安全备用制动系统系统压力的施加，由于制动风缸3压力一般都要高于6.0bar或6.5bar，而部件14或者部件15的制动缸压力通常不会超过6.0bar，正常最大值为AW3载荷下紧急制动压力BCP_{_EB_AW3}，因此减压阀8需要设定为可调式设备，当制动系统的型式试验和线路试验完成后才能确定减压阀的设定值在BCP_{_EB_AW3}数值附近。压力传感器9用于自动测量该安全备用制动系统的压力并实时将此压力值发送给TCMS，并实时显示在HMI上供司机目视检查。快速测试接口10，有三个作用，一是通过快速插入的测试工具进行人工测量，定期检测压力传感器9的精度；二是当压力传感器9故障后，通过插入快速插入接头可以截断压力传感器9通路，对压力传感器9进行方便快捷的更换；三是当制动系统调试完成后，需要对减压阀8进行压力调整时，通过插入在快速测试接口的数显压力表对减压阀8进行可视化的压力调节。本发明提供的安全备用制动系统同样适用于轨道车辆的液压制动控制系统、车控制动系统、制动系统采用踏面制动的基础制动单元、盘型制动的基础制动单元或既有踏面又有盘型基础制动单元的混合配置方案。

在上述实施例的基础上，该系统中，所述有线电控风缸制动模块与所述车载制动控制模块一一对应，各有线风缸制动控制模块中的制动风缸共享。

具体地，图7为本发明提供的轨道车载制动控制的单独安全备用制动系统的实体结构示意图，如图7所示，展示了左右两轮中两轮单独增加对应的安全备用制动系统后的结构图，左轮接收来自其对应的制动控制模块发出的故障信号的控制，右轮接收来自其对应的制动控制模块发出的故障信号的控制，左右两轮分别实现单独控制，例如，当左轮对应的车载制动控制模块的故障报警接口m1向TCMS系统发出车载制动控制故障消息时，TCMS将故障消息转换为故障电信号持续向左轮上的活塞电磁阀的上电接口r1传送，通过左轮上的活塞电磁阀控制备用风缸制动功能的开启，车载制动控制的截断，而若此时右轮的车载制动控制模块正常工作，即故障报警接口m2没有向TCMS系统发出车载故障消息，则右轮仍然采用车载制动控制模块进行制动控制。即当左轮车载制动出现故障而右轮正常时，制动风缸中的风缸压力仅作为备用制动压力施加在左轮上，而右轮还是采用没有故障的车载制动进行制动控制。即单个转向架上安装一套该单独安全备用制动系统，一节车两个转向架之间的单独安全备用制动系统分开工作互不影响。

在上述实施例的基础上，本发明提供一种基于上述轨道车载制动控制的安全备用制动系统的安全备用制动方法，用于解决目前尚无通过简易的结构实现轨道车载制动控制的安全备用制动方案的问题。下面结合图8描述本发明的一种基于轨道车载制动控制的安全备用制动系统的安全备用制动方法。图8为本发明提供的基于轨道车载制动控制的安全备用制动系统的安全备用制动方法的流程示意图，如图8所示，该方法包括如下步骤：

步骤810，所述有线电控风缸制动模块判断是否接收到列车控制和管理系统发送的制动故障信息。

具体地，本发明提供的轨道车载制动控制的安全备用制动方法的执行主体是一种轨道车载制动控制的安全备用制动系统，该系统为在列车原有的车载制动控制模块中添加一些部件来实现在车载制动控制失灵的情况下的安全备用制动功能。因此，该备用制动功能的主体控制模式通过TCMS系统完成，TCMS系统作为信号收集和转发中心，采集到车载制动控制模块的故障信息后立刻转发给安全备用制动系统，以触发安全备用制动系统提供备用制动。因此，安全备用制动系统处于持续准备接收TCMS系统发来的制动故障信息状态中，连续实时判断是否有从TCMS系统发来的制动故障信息。

步骤820，所述有线电控风缸制动模块若接收到所述TCMS发送的车载制动故障信息，则基于所述制动故障信息，启动有线电控风缸制动，断开车载制动；

其中，所述制动故障信息是预先由所述车载制动控制模块发送给所述TCMS的。

具体地，若安全备用制动系统判断出接收到来自TCMS系统发来的制动故障信息，则所述制动故障信息触发安全备用制动系统启动有线电控风缸制动，断开车载制动。安全备用制动系统接收到来自TCMS系统发来的制动故障信息则通过电磁阀导通将制动风缸中的压力传输至转向架，并将车载制动下发的压力的线路截断，使得转向架仅有来自制动风缸中的备用制动压力，不在接收来自车载制动控制模块下发的制动压力。

本发明提供的基于轨道车载制动控制的安全备用制动系统的安全备用制动方法，通过若接收到列车控制和管理系统发送的制动故障信息；基于所述制动故障信息，启动有线电控风缸制动，断开车载制动，其中，所述制动故障信息是预先由车载制动控制模块发送给所述列车控制和管理系统的。由于使用TCMS系统作为故障信息的收集和转发中心，由车载制动控制模块发出故障消息给TCMS系统，TCMS系统将故障信号传送至有线电控风缸制动模块，由有线电控风缸制动模块启动风缸制动，断开车载制动，加入的备用制动功能通过简易的结构即可实现，而且通过风缸引入的压力源也无需再新增制动压力源，节约系统中的新增装置。因此，本发明实施例提供的方法，达到了通过在原车载制动控制模块基础上进行简易结构改造即可实现轨道车载制动控制的安全备用制动方案的目的。

在上述实施例的基础上，该方法中，所述基于所述制动故障信息，启动有线电控风缸制动，断开车载制动，具体包括：

所述活塞电磁阀接收所述制动故障信息中的电信号后上电导通；

所述制动风缸中的压力在所述导通后进入所述换向阀的第一输入端；

所述换向阀检测到所述第一输入端存在压力后，阻断所述第二输入端的压力，将所述第一输入端的压力输出至转向架。

具体地，此处对本发明提供的轨道车载制动控制的安全备用制动方法的执行主体轨道车载制动控制的安全备用制动系统的结构进行简单介绍：该安全备用制动系统中包括电磁阀、换向阀和制动风缸，电磁阀接收制动故障信息的控制，即只有接收到制动故障信息中的电信号时，电磁阀被通电导通，制动风缸的压力先进入电磁阀的输入端，在电磁阀导通的情况下通过输出端传输至换向阀的第一端口，换向阀的第一端口与电磁阀连接，换向阀的第二端口与车载制动控制模块的制动压力气路接口连接，换向阀在识别出第一端口的压力后，就将第一端口的压力输出至转向架，并阻断第二端口的压力。安全备用制动系统最基本的三个部件即电磁阀、换向阀和制动风缸，制动风缸用于提供备用制动的制动压力源，电磁阀用于及时响应车载制动控制故障启动风缸制动，而换向阀用于识别到风缸制动的启动后截止车载制动，避免残留的不准确的车载制动压力对转向架的干扰，换向阀在本发明中的作用与现有技术中的不同，现有技术中是识别出两个输入端口中的任一输入端口的压力大则传输所述任一输入端口的压力，而本发明是以连接电磁阀的第一端口为优先，只要识别出所述第一端口存在压力，则说明电磁阀导通，TCMS系统发送了车载制动控制的故障信号，则换向阀输出第一端口的压力，截止连接车载制动控制模块制动气路接口的第二端口的压力。通常电磁阀为活塞电磁阀，在通电情况下活塞打通允许来自制动风缸的压力通过从输出端口传出。需要说明的是，在启动有线电控风缸制动的过程中，安全备用制动系统持续接收来自TCMS系统发送的车载制动控制故障消息中的电信号，以持续的电信号持续给电磁阀通电使其持续导通。

在上述实施例的基础上，该方法还包括：

所述有线电控风缸制动模块若未接收到所述TCMS发送的制动故障信息，则关闭有线电控风缸制动，接通车载制动控制。

具体地，当安全备用制动系统没有接收到来自TCMS系统发来的车载制动控制故障的消息时，即没有所述故障消息的电信号给安全备用制动系统中的电磁阀通电，在断电情况下活塞关闭导致输入端来自制动风缸的压力无法通过，对制动风缸的压力起到截断作用，如此，关闭有线电控风缸制动，接通车载制动控制。

在上述实施例的基础上，该方法中，所述关闭有线电控风缸制动，接通车载制动控制，具体包括：

所述活塞电磁阀若未接收到所述制动故障信息的电信号后断电截止；

所述制动风缸中的压力在所述截止后停止进入换向阀的第一端口；

所述换向阀检测出所述第一输入端不存在压力后，接通来自第二输入端的压力，将所述第二输入端的压力输出至转向架。

具体地，如上文所述的本发明提供的轨道车载制动控制的安全备用制动方法的执行主体轨道车载制动控制的安全备用制动系统的结构介绍：该安全备用制动系统中包括电磁阀、换向阀和制动风缸，电磁阀接收制动故障信息的控制，只有当持续接收制动故障信息的电信号时，可以使电磁阀持续通电保持导通，一旦不能接收到持续发送的制动故障信息，则电磁阀会因为未接收到所述制动故障信息的电信号后断电导致活塞关闭压力传送截止，则制动风缸中传出的风缸压力仅到电磁阀的输入端便停止继续传送，因为电磁阀中的活塞关闭，无法形成通路，是压力可以通过电磁阀从输出端口输出。而安全备用制动系统中的换向阀一旦识别出连接电磁阀的第一端口没有压力，则接通来自连接车载制动控制模块制动压力气路接口的第二端口的压力，将所述第二端口的压力输出至转向架，恢复使用车载制动控制。需要说明的是，在启动有线电控风缸制动的过程中，由于电控是指的传统的电信号的电平控制，不是读取消息中的控制指令，因此，安全备用制动系统接收到的持续电信号持续给电磁阀通电使其持续导通，一旦停止接收电信号，则无法给电磁阀通电即活塞阻断压力传输通路。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种轨道车载制动控制的安全备用制动系统，其特征在于，包括有线电控风缸制动模块、列车控制和管理系统TCMS和车载制动控制模块，其中，

所述有线电控风缸制动模块包括依次连接的制动风缸、活塞电磁阀和换向阀；所述车载制动控制模块包括制动压力气路接口和故障报警接口；

所述故障报警接口与所述TCMS的第一输入端相连，所述TCMS的第一输出端与所述活塞电磁阀的上电接口相连，所述活塞电磁阀的压力输出端与所述换向阀的第一输入端连接，所述制动压力气路接口与所述换向阀的第二输入端连接，所述换向阀的输出端输出制动压力；所述有线电控风缸制动模块还包括减压阀，其中，

所述制动风缸、所述减压阀、所述活塞电磁阀和所述换向阀依次连接；

所述减压阀用于将制动风缸的压力减压到一个定值，便于所述安全备用制动系统压力的施加；

所述有线电控风缸制动模块还包括快速测试接口，其中，

所述快速测试接口与所述活塞电磁阀的压力输出端连接；

所述快速测试接口，用于通过快速插入的测试工具进行人工测量，定期检测压力传感器的精度；

当压力传感器故障后，通过插入快速插入接头可以截断压力传感器通路，对压力传感器进行方便快捷的更换；以及

当制动系统调试完成后，需要对减压阀进行压力调整时，通过插入在快速测试接口的数显压力表对减压阀进行可视化的压力调节。

2.根据权利要求1所述的轨道车载制动控制的安全备用制动系统，其特征在于，所述有线电控风缸制动模块还包括压力传感器，其中，

所述压力传感器与所述活塞电磁阀的压力输出端连接。

3.根据权利要求1所述的轨道车载制动控制的安全备用制动系统，其特征在于，所述有线电控风缸制动模块与所述车载制动控制模块一一对应，各有线风缸制动控制模块中的制动风缸共享。

4.一种基于权利要求1-3中任一项所述轨道车载制动控制的安全备用制动系统的安全备用制动方法，其特征在于，包括：

所述有线电控风缸制动模块若接收到所述TCMS发送的车载制动故障信息，则基于所述制动故障信息，启动有线电控风缸制动，断开车载制动；

其中，所述制动故障信息是预先由所述车载制动控制模块发送给所述TCMS的。

5.根据权利要求4所述的安全备用制动方法，其特征在于，所述基于所述制动故障信息，启动有线电控风缸制动，断开车载制动，具体包括：

所述活塞电磁阀接收所述制动故障信息中的电信号后上电导通；

所述制动风缸中的压力在所述导通后进入所述换向阀的第一输入端；

所述换向阀检测到所述第一输入端存在压力后，阻断所述第二输入端的压力，将所述第一输入端的压力输出至转向架。

6.根据权利要求5所述的安全备用制动方法，其特征在于，还包括：

所述有线电控风缸制动模块若未接收到所述TCMS发送的制动故障信息，则关闭有线电控风缸制动，接通车载制动控制。

7.根据权利要求6所述的安全备用制动方法，其特征在于，所述关闭有线电控风缸制动，接通车载制动控制，具体包括：

所述活塞电磁阀若未接收到所述制动故障信息的电信号后断电截止；

所述制动风缸中的压力在所述截止后停止进入换向阀的第一端口；

所述换向阀检测出所述第一输入端不存在压力后，接通来自第二输入端的压力，将所述第二输入端的压力输出至转向架。

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