CN105620452A - 一种列车制动控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种列车制动控制方法及系统，通过设置在主控机车上的第一LTE网络数据收发装置、设置在从控机车上的第二LTE网络数据收发装置以及设置在地面上的LTE网络服务基站，以LTE网络通讯的方式实现主控机车与从控机车之间的无线通讯，LTE网络的覆盖范围广，可以解决通过无线重联同步控制技术制动时的同步控制问题。

Description

一种列车制动控制方法及系统

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种列车制动控制方法及系统。

背景技术

重载运输技术已被国际公认是铁路货运发展的方向，重载运输需要用到重载列车，重载列车是一种超长、超重的，采用双机或多机牵引开行的重载货物列车。在货运量集中的运输线路上，通常采用重载列车组成车辆载重力大、列车编挂辆数多的大型专用货车编组，以满足重载运输的需求。

随着货车编组的长度、载重和速度的增加，货车编组在操纵时面临着严峻的制动问题。传统的货车编组制动系统依靠电空制动系统压缩空气传递制动指令，由于制动波速低，构成货车编组的各个车辆之间制动的同步性差，导致货车编组在制动时的纵向冲击过大，会使货车编组的安全性和制动效率大大降低。目前通过无线重联同步控制技术制动是一种有效的解决方式，无线重联控制技术的主要控制思想是通过无线通讯的方式，将重载列车中的前部机车(主控机车)的制动控制指令传送给后部机车(从控机车)，使从控机车接受的控制指令是电信号而不是空气信号，从而解决主控机车和从控机车制动控制的一致性问题，减少列车的纵向冲击，提高重载列车运输的安全性。

但是，随着列车编组的逐步加长，由1万吨重载列车发展到了2万吨及以上的重载列车，需要由多台机车牵引，采用多机车无线重联同步控制技术制动。目前的无线通讯主要依靠800MHz和400K的无线电台传送信号，但是经过测试和验证800MHz和400K的无线电台通讯稳定传送的距离为1800米，超过了该距离后，通讯质量和稳定性会降低，影响列车的正常运行。而2万吨重载组合列车的距离会超过2000米以上，因此采用目前的无线电台通讯的无线重联同步控制技术制动无法解决制动系统的同步控制问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种列车制动控制方法及系统，以解决通过无线重联同步控制技术制动时的同步控制问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种列车制动控制方法，应用于列车的主控机车的制动机控制单元，包括：

接收制动机的控制指令，根据所述控制指令控制所述主控机车制动；

将所述控制指令发送给设置在所述主控机车上的第一LTE网络数据收发装置；

控制所述第一LTE网络数据收发装置将所述控制指令通过设置在地面的LTE网络服务基站发送给设置在从控机车上的第二LTE网络数据收发装置，以使所述第二LTE网络数据收发装置将所述控制指令发送给所述从控机车的制动机控制单元；所述从控机车的制动机控制单元用于在接收到所述控制指令时通过硬线控制所述从控机车制动。

优选地，还包括：

接收所述地面LTE网络服务基站通过所述第一LTE网络数据收发装置反馈所述从控机车的被控状态信息，并将所述被控状态信息显示在所述主控机车的显示屏上；所述被控状态信息是由所述从控机车的制动机控制单元获取并通过所述第二LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站的。

优选地，还包括：

获取所述主控机车的制动状态信息或故障信息，并将所述制动状态信息或故障信息显示在所述主控机车的显示屏上。

一种列车制动控制方法，应用于列车的从控机车的制动机控制单元，包括：

通过设置在所述从控机车上的第二LTE网络数据收发装置接收来自地面LTE网络服务基站的控制指令；所述控制指令是由主控机车的制动机控制单元通过设置在主控机车上的第一LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站的；

在接收到所述控制指令时，通过硬线控制所述从控机车制动。

优选地，还包括：

获取所述从控机车的被控状态信息，并将所述被控状态信息通过所述第二LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站，以使所述地面LTE网络服务基站通过所述第一LTE网络数据收发装置将所述被控状态信息向所述主控机车的制动机控制单元反馈。

优选地，还包括：

检测所述第二LTE网络数据收发装置与所述第一LTE网络数据收发装置之间的LTE通讯网络是否发生故障，并在检测到故障时，将所述从控机车的制动由通过所述硬线控制切换为通过贯通所述主控机车和所述从控机车的列车管控制。

一种列车制动控制系统，包括：

制动模块，用于接收制动机的控制指令，根据所述控制指令控制所述主控机车制动；

第一发送模块，用于将所述控制指令发送给设置在所述主控机车上的第一LTE网络数据收发装置；

第一控制模块，用于控制所述第一LTE网络数据收发装置将所述控制指令通过设置在地面的LTE网络服务基站发送给设置在从控机车上的第二LTE网络数据收发装置，以使所述第二LTE网络数据收发装置将所述控制指令发送给所述从控机车的制动机控制单元；所述从控机车的制动机控制单元用于在接收到所述控制指令时通过硬线控制所述从控机车制动。

优选地，还包括：

第一接收模块，用于接收所述地面LTE网络服务基站通过所述第一LTE网络数据收发装置反馈所述从控机车的被控状态信息，并将所述被控状态信息显示在所述主控机车的显示屏上；所述被控状态信息是由所述从控机车的制动机控制单元获取并通过所述第二LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站的。

一种列车制动控制系统，包括：

第二接收模块，用于通过设置在所述从控机车上的第二LTE网络数据收发装置接收来自地面LTE网络服务基站的控制指令；所述控制指令是由主控机车的制动机控制单元通过设置在主控机车上的第一LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站的；

第二控制模块，用于在接收到所述控制指令时，通过硬线控制所述从控机车制动。

优选地，还包括：

第二发送模块，用于获取所述从控机车的被控状态信息，并将所述被控状态信息通过所述第二LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站，以使所述地面LTE网络服务基站通过所述第一LTE网络数据收发装置将所述被控状态信息向所述主控机车的制动机控制单元反馈。

优选地，还包括：

检测模块，用于检测所述第二LTE网络数据收发装置与所述第一LTE网络数据收发装置之间的LTE通讯网络是否发生故障，并在检测到故障时，将所述从控机车的制动由通过所述硬线控制切换为通过贯通所述主控机车和所述从控机车的列车管控制。

由上可见，本申请提供的列车制动控制方法及系统，接收制动机的控制指令，根据所述控制指令控制所述主控机车制动；将所述控制指令发送给设置在所述主控机车上的第一LTE网络数据收发装置；控制所述第一LTE网络数据收发装置将所述控制指令通过设置在地面的LTE网络服务基站发送给设置在从控机车上的第二LTE网络数据收发装置，以使所述第二LTE网络数据收发装置将所述控制指令发送给所述从控机车的制动机控制单元；所述从控机车的制动机控制单元用于在接收到所述控制指令时通过硬线控制所述从控机车制动。可见，本申请通过设置在主控机车上的第一LTE网络数据收发装置、设置在从控机车上的第二LTE网络数据收发装置以及设置在地面上的LTE网络服务基站，以LTE网络通讯的方式实现主控机车与从控机车之间的无线通讯，LTE网络的覆盖范围广，可以解决通过无线重联同步控制技术制动时的同步控制问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种列车制动控制方法的一个实施例的流程示意图；

图2为本发明提供的另一种列车制动控制方法的一个实施例的流程示意图；

图3为本发明提供的一种列车制动控制装置的一个实施例的结构示意图；

图4为本发明提供的另一种列车制动控制装置的一个实施例的结构示意图；

图5为本发明提供的一种列车制动控制系统的原理示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的一种列车制动控制方法的一个实施例的流程示意图。

参照图1所示，本申请实施例提供的列车制动控制方法，应用于列车编组的主控机车的制动机控制单元中，包括如下步骤：

S101：接收制动机的控制指令，根据所述控制指令控制所述主控机车制动；

在本申请实施例中，在根据所述控制指令控制所述主控机车制动时，还可以获取所述主控机车的制动状态信息或故障信息，并将所述制动状态信息或故障信息显示在所述主控机车的显示屏上，以便于主控机车的操作人员了解主控机车的制动状态信息或故障信息。

S102：将所述控制指令发送给设置在所述主控机车上的第一LTE网络数据收发装置；

S103：控制所述第一LTE网络数据收发装置将所述控制指令通过设置在地面的LTE网络服务基站发送给设置在从控机车上的第二LTE网络数据收发装置，以使所述第二LTE网络数据收发装置将所述控制指令发送给所述从控机车的制动机控制单元；所述从控机车的制动机控制单元用于在接收到所述控制指令时通过硬线控制所述从控机车制动。

在本申请实施例中，在将控制指令发送给从控机车后，主控机车的制动机控制单元还可以接收所述地面LTE网络服务基站通过所述第一LTE网络数据收发装置反馈所述从控机车的被控状态信息，并将所述被控状态信息显示在所述主控机车的显示屏上，以便于主控机车的操作人员了解从控机车的被控状态信息，查看是否存在故障；所述被控状态信息是由所述从控机车的制动机控制单元获取并通过所述第二LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站的。

在本申请实施例中，主控机车的制动机控制单元接收制动机的控制指令，根据所述控制指令控制所述主控机车制动；将所述控制指令发送给设置在所述主控机车上的第一LTE网络数据收发装置；控制所述第一LTE网络数据收发装置将所述控制指令通过设置在地面的LTE网络服务基站发送给设置在从控机车上的第二LTE网络数据收发装置，以使所述第二LTE网络数据收发装置将所述控制指令发送给所述从控机车的制动机控制单元；所述从控机车的制动机控制单元用于在接收到所述控制指令时通过硬线控制所述从控机车制动。可见，本申请通过设置在主控机车上的第一LTE网络数据收发装置、设置在从控机车上的第二LTE网络数据收发装置以及设置在地面上的LTE网络服务基站，以LTE网络通讯的方式实现主控机车与从控机车之间的无线通讯，LTE网络的覆盖范围广，可以解决通过无线重联同步控制技术制动时的同步控制问题。

本发明采用一种通过LTE网络控制的方法解决2万吨及以上重载组合列车制动系统控制方法，LTE网络通过地面服务基站，将主控机车的控制指令发送给从控机车，从控机车通过LTE网络接收主控机车的控制指令后，控制从控机车，LTE地面服务器处理主从控机车的控制数据时间为500ms以内，该时间对制动系统部件而言，可以满足主从控机车制动控制同步。

图2为本发明提供的另一种列车制动控制方法的一个实施例的流程示意图。

参照图2所示，本申请实施例提供的列车制动控制方法，应用于列车编组的从控机车的制动机控制单元中，包括如下步骤：

S201：通过设置在所述从控机车上的第二LTE网络数据收发装置接收来自地面LTE网络服务基站的控制指令；所述控制指令是由主控机车的制动机控制单元通过设置在主控机车上的第一LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站的；

S202：在接收到所述控制指令时，通过硬线控制所述从控机车制动。

在本申请实施例中，在接收到所述控制指令时，通过硬线控制所述从控机车制动后，从控机车的制动机控制单元还可以获取所述从控机车的被控状态信息，并将所述被控状态信息通过所述第二LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站，以使所述地面LTE网络服务基站通过所述第一LTE网络数据收发装置将所述被控状态信息向所述主控机车的制动机控制单元反馈，以便于主控机车的操作人员了解从控机车的被控状态信息，查看是否存在故障。

另外，从控机车的制动机控制单元还可以检测所述第二LTE网络数据收发装置、地面LTE网络服务基站与所述第一LTE网络数据收发装置之间的LTE通讯网络是否发生故障，并在检测到故障时，将所述从控机车的制动由通过所述硬线控制切换为通过贯通所述主控机车和所述从控机车的列车管控制，以维持列车在LTE网络故障状态下的安全运行，该时列车需要降级、限速运行。

在本申请实施例中，主控机车的制动机控制单元接收制动机的控制指令，根据所述控制指令控制所述主控机车制动；将所述控制指令发送给设置在所述主控机车上的第一LTE网络数据收发装置；控制所述第一LTE网络数据收发装置将所述控制指令通过设置在地面的LTE网络服务基站发送给设置在从控机车上的第二LTE网络数据收发装置，以使所述第二LTE网络数据收发装置将所述控制指令发送给所述从控机车的制动机控制单元；所述从控机车的制动机控制单元用于在接收到所述控制指令时通过硬线控制所述从控机车制动。可见，本申请通过设置在主控机车上的第一LTE网络数据收发装置、设置在从控机车上的第二LTE网络数据收发装置以及设置在地面上的LTE网络服务基站，以LTE网络通讯的方式实现主控机车与从控机车之间的无线通讯，LTE网络的覆盖范围广，可以解决通过无线重联同步控制技术制动时的同步控制问题。

本发明采用一种通过LTE网络控制的方法解决2万吨及以上重载组合列车制动系统控制方法，LTE网络通过地面服务基站，将主控机车的控制指令发送给从控机车，从控机车通过LTE网络接收主控机车的控制指令后，控制从控机车，LTE地面服务器处理主从控机车的控制数据时间为500ms以内，该时间对制动系统部件而言，可以满足主从控机车制动控制同步。

图3为本发明提供的一种列车制动控制系统的一个实施例的结构示意图。

参照图3所示，本申请实施例提供的列车制动控制系统，应用于列车编组的主控机车的制动机控制单元中，包括：

制动模块11，用于接收制动机的控制指令，根据所述控制指令控制所述主控机车制动；

第一发送模块12，用于将所述控制指令发送给设置在所述主控机车上的第一LTE网络数据收发装置；

第一控制模块13，用于控制所述第一LTE网络数据收发装置将所述控制指令通过设置在地面的LTE网络服务基站发送给设置在从控机车上的第二LTE网络数据收发装置，以使所述第二LTE网络数据收发装置将所述控制指令发送给所述从控机车的制动机控制单元；所述从控机车的制动机控制单元用于在接收到所述控制指令时通过硬线控制所述从控机车制动。

优选地，还包括：

第一接收模块14，用于接收所述地面LTE网络服务基站通过所述第一LTE网络数据收发装置反馈所述从控机车的被控状态信息，并将所述被控状态信息显示在所述主控机车的显示屏上；所述被控状态信息是由所述从控机车的制动机控制单元获取并通过所述第二LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站的。

图4为本发明提供的一种列车制动控制系统的一个实施例的结构示意图。

参照图4所示，本申请实施例提供的列车制动控制装置，应用于列车编组的从控机车的制动机控制单元中，包括：

第二接收模块15，用于通过设置在所述从控机车上的第二LTE网络数据收发装置接收来自地面LTE网络服务基站的控制指令；所述控制指令是由主控机车的制动机控制单元通过设置在主控机车上的第一LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站的；

第二控制模块16，用于在接收到所述控制指令时，通过硬线控制所述从控机车制动。

优选地，还包括：

第二发送模块17，用于获取所述从控机车的被控状态信息，并将所述被控状态信息通过所述第二LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站，以使所述地面LTE网络服务基站通过所述第一LTE网络数据收发装置将所述被控状态信息向所述主控机车的制动机控制单元反馈。

优选地，还包括：

检测模块18，用于检测所述第二LTE网络数据收发装置与所述第一LTE网络数据收发装置之间的LTE通讯网络是否发生故障，并在检测到故障时，将所述从控机车的制动由通过所述硬线控制切换为通过贯通所述主控机车和所述从控机车的列车管控制。

需要说明的是，本实施例的列车制动控制系统可以采用上述方法实施例中的列车制动控制方法，可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

图5为本发明提供的一种列车制动控制系统的原理示意图。

参照图5所示，本申请实施例提供的列车制动控制系统，包括：主控机车LTE网络数据收发装置1、主控机车无线重联控制制动显示屏装置2、主控机车部分由主控机车控制单元3、主控机车制动执行部件4、列车管通道5、地面LTE网络服务基站6、从控机车LTE网络数据收发装置7、无线重联控制制动显示屏装置8、从控机车制动控制单元9、从控机车制动执行部件10。

其中主控机车部分由主控机车控制单元3，主控机车制动执行部件4，主控机车LTE网络数据收发装置1以及无线重联控制制动显示屏装置2组成；从控机车部分由从控机车制动控制单元9，主控机车制动执行部件10，主控机车LTE网络数据收发装置7以及无线重联控制制动显示屏装置8组成。

主控机车制动机控制单元3将制动机的控制指令通过MVB总线发给主控机车LTE网络数据收发装置1，主控机车LTE网络数据收发装置1通过地面LTE网络服务基站6将发送过来的制动机控制指令发送给从控机车LTE网络数据收发装置7。从控机车LTE网络数据收发装置7通过MVB总线发送给从控机车制动机控制单元9，从控机车制动机控制单元9通过硬线控制从控机车制动机的执行部件，从而将主控机车的控制指令同样在从控机车制动机的执行部件上产生同样的控制效果，同时从控机车制动机控制单元9将自身的制动状态信息以及制动显示信息通过MVB总线发送给无线重联制动显示装置进行显示。并通过从控机车LTE网络数据收发装置7，经地面LTE网络服务基站6反馈给主控机车LTE网络数据收发装置1，并最终在无线重联控制制动显示屏装置2进行显示提示，从而将从控机车制动机被控后的状态指令反馈给主控机车显示屏上，便于主控机车的操作人员了解整列车的制动状态信息。

主控机车制动机控制单元3将主控机车的制动状态信息、故障信息等通过MVB总线发给主控机车无线重联控制制动显示装置2，便于主控机车操作人员对主控机车制动系统状态信息的了解。

当从控机车制动机控制单元9检测到LTE网络通讯发生故障时，从控机车制动机控制单元9对从控机车制动机执行部件的控制由从TTE网络获取的控制指令变为由贯通整列车的列车管来控制，维护列车的在LTE网络故障状态下的列车运行，该状态列车需要降级、限速运行。

主控机车制动机控制单元3将制动机的控制指令通过MVB总线发给主控机车LTE网络数据收发装置1。

主控机车制动机控制单元3将主控机车的制动状态信息、故障信息等通过MVB总线发给主控机车无线重联控制制动显示装置2，便于主控机车操作人员对主控机车制动系统状态信息的了解。

主控机车LTE网络数据收发装置1通过地面LTE网络服务基站6将发送过来的制动机控制指令发送给从控机车LTE网络数据收发装置7。

从控机车LTE网络数据收发装置7通过MVB总线发送给从控机车制动机控制单元9。

从控机车制动机控制单元9通过硬线控制从控机车制动机的执行部件，从而将主控机车的控制指令同样在从控机车制动机的执行部件上产生同样的控制效果。

从控机车制动机控制单元9将自身的制动状态信息以及制动显示信息通过MVB总线发送给无线重联制动显示装置进行显示。并通过从控机车LTE网络数据收发装置7.

地面LTE网络服务基站6反馈给主控机车LTE网络数据收发装置1，并最终在无线重联控制制动显示屏装置2进行显示提示。从而将从控机车制动机被控后的状态指令反馈给主控机车显示屏上，便于主控机车的操作人员了解整列车的制动状态信息。

当从控机车制动机控制单元9检测到LTE网络通讯发生故障时，从控机车制动机控制单元9对从控机车制动机执行部件的控制由从TTE网络获取的控制指令变为由贯通整列车的列车管来控制，维护列车的在LTE网络故障状态下的列火车运行，该状态列车需要降级、限速运行。

由上可见，本申请提供的列车制动控制系统，由于将重载组合列车控制指令由空气传送变为电指令进行传送，采用地面LTE服务基站，解决了目前常用的无线通讯主方式主要依靠800MHz和400K的无线电台传送信号有效距离通讯距离不超过2000米的问题，解决了2万吨及以上重载列车由于货车编组加长，速度增加，导致的车辆制动的同步性差，纵向冲动过大的问题，能大大提高重载列车运输的安全性。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种列车制动控制方法，应用于列车的主控机车的制动机控制单元，其特征在于，包括：

接收制动机的控制指令，根据所述控制指令控制所述主控机车制动；

将所述控制指令发送给设置在所述主控机车上的第一LTE网络数据收发装置；

控制所述第一LTE网络数据收发装置将所述控制指令通过设置在地面的LTE网络服务基站发送给设置在从控机车上的第二LTE网络数据收发装置，以使所述第二LTE网络数据收发装置将所述控制指令发送给所述从控机车的制动机控制单元；所述从控机车的制动机控制单元用于在接收到所述控制指令时通过硬线控制所述从控机车制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述地面LTE网络服务基站通过所述第一LTE网络数据收发装置反馈所述从控机车的被控状态信息，并将所述被控状态信息显示在所述主控机车的显示屏上；所述被控状态信息是由所述从控机车的制动机控制单元获取并通过所述第二LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述主控机车的制动状态信息或故障信息，并将所述制动状态信息或故障信息显示在所述主控机车的显示屏上。

4.一种列车制动控制方法，应用于列车的从控机车的制动机控制单元，其特征在于，包括：

通过设置在所述从控机车上的第二LTE网络数据收发装置接收来自地面LTE网络服务基站的控制指令；所述控制指令是由主控机车的制动机控制单元通过设置在主控机车上的第一LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站的；

在接收到所述控制指令时，通过硬线控制所述从控机车制动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述从控机车的被控状态信息，并将所述被控状态信息通过所述第二LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站，以使所述地面LTE网络服务基站通过所述第一LTE网络数据收发装置将所述被控状态信息向所述主控机车的制动机控制单元反馈。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述第二LTE网络数据收发装置与所述第一LTE网络数据收发装置之间的LTE通讯网络是否发生故障，并在检测到故障时，将所述从控机车的制动由通过所述硬线控制切换为通过贯通所述主控机车和所述从控机车的列车管控制。

7.一种列车制动控制系统，其特征在于，包括：

制动模块，用于接收制动机的控制指令，根据所述控制指令控制所述主控机车制动；

第一发送模块，用于将所述控制指令发送给设置在所述主控机车上的第一LTE网络数据收发装置；

第一控制模块，用于控制所述第一LTE网络数据收发装置将所述控制指令通过设置在地面的LTE网络服务基站发送给设置在从控机车上的第二LTE网络数据收发装置，以使所述第二LTE网络数据收发装置将所述控制指令发送给所述从控机车的制动机控制单元；所述从控机车的制动机控制单元用于在接收到所述控制指令时通过硬线控制所述从控机车制动。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

第一接收模块，用于接收所述地面LTE网络服务基站通过所述第一LTE网络数据收发装置反馈所述从控机车的被控状态信息，并将所述被控状态信息显示在所述主控机车的显示屏上；所述被控状态信息是由所述从控机车的制动机控制单元获取并通过所述第二LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站的。

9.一种列车制动控制系统，其特征在于，包括：

第二接收模块，用于通过设置在所述从控机车上的第二LTE网络数据收发装置接收来自地面LTE网络服务基站的控制指令；所述控制指令是由主控机车的制动机控制单元通过设置在主控机车上的第一LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站的；

第二控制模块，用于在接收到所述控制指令时，通过硬线控制所述从控机车制动。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括：

第二发送模块，用于获取所述从控机车的被控状态信息，并将所述被控状态信息通过所述第二LTE网络数据收发装置发送给所述地面LTE网络服务基站，以使所述地面LTE网络服务基站通过所述第一LTE网络数据收发装置将所述被控状态信息向所述主控机车的制动机控制单元反馈。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括：

检测模块，用于检测所述第二LTE网络数据收发装置与所述第一LTE网络数据收发装置之间的LTE通讯网络是否发生故障，并在检测到故障时，将所述从控机车的制动由通过所述硬线控制切换为通过贯通所述主控机车和所述从控机车的列车管控制。