CN110949456B - 一种铁路无电码化线路上的信息采集方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁路无电码化线路上的信息采集方法，在机车1、2端驾驶室的正、副司机两侧各安装一个司机控制盒作为信号发送盒，信号发送盒内都设置编码电路，司机控制盒分别通过CAN总线与手动信号系统主机连接，手动信号系统主机分别与LKJ主机、机车信号主机、灯显盒、TAX箱、平调盒分别相连，将GPS/北斗接收天线置于机车顶端，通过电缆与手动信号系统主机相连，在机车行驶至无电码化线路上，LKJ主机与本技术方案结合通过采用人工输入信号信息，使用GPS/北斗接收天线定位采集位置信息的方式为LKJ主机提供行车信号信息和机车位置信息这两种参数，本发明结构设计合理且简单，成本低，易于实现，适合推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及铁路无电码线路信息采集技术领域，具体地说是一种铁路无电码化线路上的信息采集方法。
背景技术
我国现有铁路存在一定数量的有轨道电路不发码或无轨道电路的半自动闭塞区段、电话闭塞区段和运输组织方式是按调车方式办理并按列车进行控制的无机车信号区段，统称固定无电码化线路。
LKJ2000 型列车运行监控装置（以下简称LKJ）包含 1 台主机和 2 台 DMI，2 台DMI（Driver Machine Interface 人机交互）分别安装于机车1、2端驾驶室。主机与 DMI 之间通过线缆连接，主机通过 CAN 通信总线与两端 DMI 连接。主机需识别驾驶员在Ⅰ端司机室还是Ⅱ端司机室对 DMI 进行操作，从而进行有效控制。LKJ2000型监控装置是中国列车运行控制系统体系的重要组成部分，是用于防止列车冒进信号、运行超速事故和辅助机车司机提高操纵能力的重要行车安全设备，是机车乘务人员安全行车的重要保障。其正常运行的前题是要能够采集轨道电路上行车信号信息和机车位置信息参数，而这两个信息参数在无电码化线路上是无法采集到的，致使LKJ无法正常在无电码化线路上运用。因此本领域技术人员还应及时解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述的问题，提供一种辅助LKJ2000 型列车运行监控装置在铁路无电码化线路上的信息采集方法，主要是通过信号发送盒的方式人工获得信号信息，使用GPS/北斗定位采集位置信息的方式为LKJ提供行车信号信息和机车位置信息这两种参数，从而保障LKJ在无电码化线路上的正常运用。
1.为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现：一种铁路无电码化线路上的信息采集方法，具体如下：
2.步骤1，在机车1、2端驾驶室的正、副司机两侧各安装一个司机控制盒作为信号发送盒，信号发送盒内都设置编码电路，司机控制盒分别通过CAN总线与手动信号系统主机连接，手动信号系统主机分别与LKJ主机、机车信号主机、灯显盒、TAX箱、平调盒分别相连，主要作用是对司机输入信息进行仲裁；灯显盒另一端与I端信号机、II端信号机分别连接，司机控制盒与手动信号系统主机的电源直接接在车载DC110V电源的端子排上；
3.步骤2，司机控制盒由乘务员来确定操作端；
4.步骤3，手动信号系统主机通过指示灯显示系统的工作状态，并通过CAN发送给司机控制盒，乘务员通过司机控制盒的指示灯来判断系统的工作状态；
5.步骤4，手动信号系统主机通过读取机车信号主机是否接收到轨道信号来判断是否能手动发送色灯信号；
6.步骤5，机车信号主机未收到轨道信号，手动信号系统主机通过读取TAX箱信息来获取机车的运行数据，在机车进入预告信号机前、进站信号机前、进站信号机后指定位置给LKJ产生红黄灯信息，并通过灯显盒在机车信号的八显灯上显示，此时乘务员需根据调度信息手动发送色灯，在未收到司机输入色灯信息或司机输入无效时保证机车停车在信号机前；
7.步骤6，将GPS/北斗接收天线置于机车顶端，通过电缆与手动信号系统主机相连，经手动信号系统主机将其信号处理后发送至入LKJ，实现LKJ绝缘节的自动校正。也可通过司机控制盒白灯+确认键来实现LKJ的绝缘节校正。
8.作为优选，步骤1所述副司机侧的信号发送盒在面板上设置了信号状态按钮和确定键、取消键、工作指示灯、轨道信号灯、GPS指示灯、TAX指示灯，
9.正司机侧的信号发送盒面板设置确定键、取消键、红灯键及工作指示灯、轨道信号指示灯、GPS指示灯、TAX指示灯，
10.两种信号发送盒内都设置有编码电路，通过CAN总线与手动信号系统主机之间相互通信。
11.工作时，副司机通过目测前方信号机状态，按压副司机盒上相应按钮，并在灯显盒上显示，并呼唤应答告知正司机，正司机确认灯显盒上显示状态于前方信号机状态一致后按下确定键，将信号信息送入LKJ装置。
12.作为优选，司机控制盒色灯信号的输入仲裁方式是：副司机根据前方信号机的色灯信号类型输入色灯信号；正司机根据前方信号机上的色灯信号对副司机输入的色灯信号进行确认；如果副司机输入了错误的色灯信号，正司机取消副司机的输入后，由副司机重新输入；
13. 当正、副司机看到前方的信号机色灯信号不一致时，或其中一人操作错误时色灯信息无效，不能送入LKJ装置；
14.LKJ装置按照预设的公里显示红黄灯提醒司机，如果司机没有处理，LKJ会放风停车在此信号机前的安全距离内。
15.作为优选，当GPS/北斗信号丢失时，本装置的主机盒上的GPS指示灯不会亮，说明GPS设备或信息无效；出现此种情况应该停止机车运用，对车上GPS等设备进行检修；
16.轨道信号指示灯亮表示地面上有轨道信号电路，工作在轨道电路模式下，工作在国铁模式。轨道信号灯闪烁指示接收不到轨道信号，工作在地方铁路模式；
17.GPS指示灯亮表示是GPS信号接收正常；否则是GPS信号接收异常；
18.TAX指示灯亮表示主机盒接收TAX箱信息正常；闪烁是接收不到TAX信息；
19.工作指示功能是指示司机盒操作功能正常与否：当按下主司机盒或副司机盒上按键一次时会亮灭一次。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明所述的技术方案在机车行驶至无电码化线路上，机车LKJ2000型监控装置与本技术方案通过采用人工输入信号信息，使用GPS/北斗定位采集位置信息的方式为LKJ提供行车信号信息和机车位置信息这两种参数，从而保障LKJ在无电码化线路上的正常运用。同时本发明结构设计合理且简单，成本低，易于实现，适合推广应用。
附图说明
图1是本发明结构关系连接示意图；
图2是本发明司机盒原理图a；
图3是本发明司机盒原理图b；
图4是本发明司机盒原理图c；
附图标记：
1-1：前主司机控制盒；1-2：前副司机控制盒；1-3：后主司机控制盒1-3；1-4：后副司机控制盒1-4；2-手动信号系统主机； 3-LKJ主机； 4-机车信号主机； 5-灯显盒； 6-TAX箱； 7-平调盒； 8-I端信号机； 9-II端信号机； 10-GPS/北斗接收天线。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.如图1-4所示，所述一种铁路无电码化线路上的信息采集方法，具体如下：
21.步骤1，在机车1、2端驾驶室的正、副司机两侧各安装一个司机控制盒1作为信号发送盒，信号发送盒内都设置编码电路，司机控制盒1分别通过CAN总线与手动信号系统主机2连接，手动信号系统主机2分别与LKJ主机3、机车信号主机4、灯显盒5、TAX箱6、平调盒7分别相连，主要作用是对司机输入信息进行仲裁；灯显盒5另一端与I端信号机8、II端信号机9分别连接，司机控制盒1与手动信号系统主机2的电源直接接在车载DC110V电源的端子排上。
22.步骤2，司机控制盒1由乘务员来确定操作端。
23.步骤3，手动信号系统主机2通过指示灯显示系统的工作状态，并通过CAN发送给司机控制盒1，乘务员通过司机控制盒1的指示灯来判断系统的工作状态。
24.步骤4，手动信号系统主机2通过读取机车信号主机4是否接收到轨道信号来判断是否能手动发送色灯信号。
25.步骤5，机车信号主机4未收到轨道信号，手动信号系统主机2通过读取TAX箱信息来获取机车的运行数据，在机车进入预告信号机前、进站信号机前、进站信号机后指定位置给LKJ主机3产生红黄灯信息，并通过灯显盒5在机车信号主机4的八显灯上显示，此时乘务员需根据调度信息手动发送色灯，在未收到司机输入色灯信息或司机输入无效时保证机车停车在信号机前。
26.步骤6，将GPS/北斗接收天线10置于机车顶端，通过电缆与手动信号系统主机2相连，经手动信号系统主机2将其信号处理后发送至入LKJ主机3，实现LKJ主机3绝缘节的自动校正。
27.具体实施过程中，步骤1所述司机控制盒1分为四路分别是前主司机控制盒1-1，前副司机控制盒1-2，后主司机控制盒1-3，后副司机控制盒1-4，副司机侧的信号发送盒1-2和1-4在面板上设置了信号状态按钮和确定键、取消键、工作指示灯、轨道信号灯、GPS指示灯、TAX指示灯，
28.正司机侧的信号发送盒1-1和1-3在面板上设置了确定键、取消键、红灯键及工作指示灯、轨道信号指示灯、GPS指示灯、TAX指示灯，
29.两种信号发送盒内都设置有编码电路，通过CAN总线与手动信号系统主机2之间相互通信。
30. 工作时，副司机通过目测前方信号机状态，按压副司机盒1-2和1-4上相应按钮，并在灯显盒5上显示，并呼唤应答告知正司机，正司机确认灯显盒5上显示状态于前方信号机状态一致后按下确定键，将信号信息送入LKJ主机3。
31.具体实施过程中，司机控制盒1色灯信号的输入仲裁方式是：副司机根据前方信号机的色灯信号类型输入色灯信号；正司机根据前方信号机上的色灯信号对副司机输入的色灯信号进行确认；如果副司机输入了错误的色灯信号，正司机取消副司机的输入后，由副司机重新输入；
32.当正、副司机看到前方的信号机色灯信号不一致时，或其中一人操作错误时色灯信息无效，不能送入LKJ主机3；
33.LKJ主机3按照预设的公里显示红黄灯提醒司机，如果司机没有处理，LKJ主机3会放风停车在此信号机前的安全距离内。
34.具体实施过程中，当GPS/北斗信号10丢失时，本装置的主机盒上的GPS指示灯不会亮，说明GPS设备或信息无效；出现此种情况应该停止机车运用，对车上GPS等设备进行检修；
35.轨道信号指示灯亮表示地面上有轨道信号电路，工作在轨道电路模式下，工作在国铁模式；轨道信号灯闪烁指示接收不到轨道信号，工作在地方铁路模式；
36.GPS指示灯亮表示是GPS信号接收正常；否则是GPS信号接收异常；
37.TAX指示灯亮表示主机盒接收TAX箱信息正常；闪烁是接收不到TAX信息；
38.工作指示功能是指示司机盒操作功能正常与否：当按下主司机盒或副司机盒上按键一次时会亮灭一次。
39.具体实施过程中，步骤6通过司机控制盒1白灯+确认键来实现LKJ主机3的绝缘节校正。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明所述的技术方案在机车行驶至无电码化线路上，机车LKJ2000型监控装置3与本技术方案通过采用人工输入信号信息，使用GPS/北斗定位采集位置10信息的方式为LKJ主机3提供行车信号信息和机车位置信息这两种参数，从而保障LKJ主机3在无电码化线路上的正常运用。同时本发明结构设计合理且简单，成本低，易于实现，适合推广应用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种铁路无电码化线路上的信息采集方法，其特征在于，具体方法步骤如下：
步骤1，在机车1、2端驾驶室的正、副司机两侧各安装一个司机控制盒作为信号发送盒，信号发送盒内都设置编码电路，司机控制盒分别通过CAN总线与手动信号系统主机连接，手动信号系统主机分别与LKJ主机、机车信号主机、灯显盒、TAX箱、平调盒分别相连，主要作用是对司机输入信息进行仲裁；灯显盒另一端与I端信号机、II端信号机分别连接，司机控制盒与手动信号系统主机的电源直接接在车载DC110V电源的端子排上；
步骤2，司机控制盒由乘务员来确定操作端；
步骤3，手动信号系统主机通过指示灯显示系统的工作状态，并通过CAN发送给司机控制盒，乘务员通过司机控制盒的指示灯来判断系统的工作状态；
步骤4，手动信号系统主机通过读取机车信号主机是否接收到轨道信号来判断是否能手动发送色灯信号；
步骤5，机车信号主机未收到轨道信号，手动信号系统主机通过读取TAX箱信息来获取机车的运行数据，在机车进入预告信号机前、进站信号机前、进站信号机后指定位置给LKJ主机产生红黄灯信息，并通过灯显盒在机车信号的八显灯上显示，此时乘务员需根据调度信息手动发送色灯，在未收到司机输入色灯信息、司机输入无效时保证机车停车在信号机前；
步骤6，将GPS/北斗接收天线置于机车顶端，通过电缆与手动信号系统主机相连，经手动信号系统主机将其信号处理后发送至入LKJ主机，实现LKJ主机绝缘节的自动校正。
2.根据权利要求1所述的一种铁路无电码化线路上的信息采集方法，其特征在于，步骤1中司机控制盒分为四路分别是前主司机控制盒，前副司机控制盒，后主司机控制盒，副司机侧的信号发送盒在面板上设置了信号状态按钮和确定键、取消键、工作指示灯、轨道信号灯、GPS指示灯、TAX指示灯，
正司机侧的信号发送盒面板设置确定键、取消键、红灯键及工作指示灯、轨道信号指示灯、GPS指示灯、TAX指示灯，
两种信号发送盒内都设置有编码电路，通过CAN总线与手动信号系统主机之间相互通信；
工作时副司机通过目测前方信号机状态，按压副司机盒上相应按钮，并在灯显盒上显示，并呼唤应答告知正司机，正司机确认灯显盒上显示状态于前方信号机状态一致后按下确定键，将信号信息送入LKJ主机。
3.根据权利要求1和2任意一项所述的一种铁路无电码化线路上的信息采集方法，其特征在于，司机控制盒色灯信号的输入仲裁方式是：副司机根据前方信号机的色灯信号类型输入色灯信号；正司机根据前方信号机上的色灯信号对副司机输入的色灯信号进行确认；如果副司机输入了错误的色灯信号，正司机取消副司机的输入后，由副司机重新输入；
当正、副司机看到前方的信号机色灯信号不一致时，其中一人操作错误时色灯信息无效，不能送入LKJ主机；
LKJ主机按照预设的公里显示红黄灯提醒司机，如果司机没有处理，LKJ主机会放风停车在此信号机前的安全距离内。
4.根据权利要求1所述的一种铁路无电码化线路上的信息采集方法，其特征在于，当GPS/北斗接收天线置丢失时，本装置的主机盒上的GPS指示灯不会亮，说明GPS设备、信息无效；出现此种情况应该停止机车运用，对车上GPS等设备进行检修；
轨道信号指示灯亮表示地面上有轨道信号电路，工作在轨道电路模式下，工作在国铁模式；轨道信号灯闪烁指示接收不到轨道信号，工作在地方铁路模式；
GPS指示灯亮表示是GPS信号接收正常；否则是GPS信号接收异常；
TAX指示灯亮表示主机盒接收TAX箱信息正常；闪烁是接收不到TAX信息；
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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