CN102358330B - 一种基于无线调车灯显系统的尽头线安全防护方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于无线调车灯显系统的尽头线安全防护及装置,其特征在于,机车进入尽头线区域,当机车第1对车轮经过第一传感器时,第一传感器产生的电信号通过电缆传送到主控装置,主控装置启动定时器开始计时,在设定的时间t内,机车的第2对车轮也经过所述第一传感器,则主控装置发送注意尽头信号给机车控制器;机车第1对车轮在通过第一传感器和第二传感器之间的路程时,主控装置计算得到机车速度;如果机车速度大于等于V;则主控装置发送尽头线紧急停车信号给机车控制器,同时机车控制器把停车数据传送至机车LKJ监控装置,司机立即停车;否则,机车自动排风;如果机车速度小于V,则主控装置发送尽头线停车码给机车控制器。
Description
技术领域
本发明涉及尽头线安全防护装置,特别涉及一种基于无线调车灯显系统的尽头线安全防护方法及装置。
背景技术
众所周知,随着铁路全路多次大提速,对现场作业安全尤其是调车作业安全的控制工作提出了越来越高的要求,但是由于调车作业环节较多,安全控制难度较大,调车作业安全一直是铁路运输安全管理的重中之重。尤其是今年来尽头线调车撞车挡事故显频发、高发势头。
由于铁路尽头特殊的地理位置及作业要求,目前车站尽头线只使用土挡和挡车器来拦截车辆,车站调车作业中,经常有调车机顶车作业进入尽头线的时候,有时由于人员的疏忽、对线路的不熟悉及在尽头线无提示防护设备,可能造成冲撞挡车器或土挡的情况,出现调车事故。如车辆速度过快土挡和挡车器是根本挡不住车辆冲击的,即使挡住也会造成车辆损坏。
在现有技术中,专利号为ZL200920040636.3,实用新型名称为铁路尽头线防冲撞系统,该专利公开了一种铁路尽头线防冲撞系统,包括1~4组间隔安装在铁路尽头的铁轨上的传感器组,每个传感器组由对称安装在两根铁轨上的两个传感器组成,每个传感器分别用于检测车辆的上行和下行,所述的传感器组中的传感器通过连接电缆或无线与带有外围电路的单片机相连,单片机通过与之相连的无线发射电路与安装在机车上的无线电台无线相连。以上专利技术不能保证在进入尽头线区域及在距挡车器或土挡很近的情况下停车。还是可能造成冲撞挡车器或土挡的情况。
发明内容
本发明的目的在于,为解决上述问题,本发明提出一种基于无线调车灯显系统的尽头线安全防护方法及装置。
为实现上述发明目的,本发明提出一种基于无线调车灯显系统的尽头线安全防护方法,其特征在于,该方法包括:
第一传感器和第二传感器均设置在尽头线区域内的车轨下,用于感应车轮通过,第一传感器距挡车器的距离比第二传感器距挡车器的距离大至少20m;第一传感器和第二传感器均与主控装置通过电缆相连;
机车进入尽头线区域,当机车第1对车轮经过第一传感器时,第一传感器产生的电信号通过电缆传送到主控装置,主控装置启动定时器开始计时,在设定的时间t内,机车的第2对车轮也经过所述第一传感器,则主控装置发送注意尽头信号给机车控制器;其中,t根据安全调车作业指标设置;
机车第1对车轮在通过第一传感器和第二传感器之间的路程时,主控装置计算得到机车速度;如果机车速度大于等于V;则主控装置发送尽头线紧急停车信号给机车控制器,同时机车控制器把停车数据传送至机车LKJ监控装置,司机立即停车;否则,机车LKJ监控装置使机车自动排风;如果机车速度小于V,则主控装置发送尽头线停车码给机车控制器;根据第一传感器和第二传感器的电信号,主控装置发射信号与机车控制器进行无线通讯实现调车作业的安全;其中,V根据安全调车作业指标设置。
在机车牵出作业时,机车控制器向所述尽头线安全防护装置先发启动信号。
所述第一传感器设置在距离挡车器50m处。
所述第二传感器设置在距离挡车器30m处。
所述时间t取3分钟。
所述时间t取3秒。
所述V取10km/h。
为解决上述问题,本发明还提出一种基于无线调车灯显系统的尽头线安全防护装置,其特征在于,该装置包括间隔设置在尽头线区域内的车轨下用于感应车轮通过的第一传感器和第二传感器,该装置还包括能够发射信号与机车控制器进行无线通讯的主控装置,所述第一传感器和第二传感器均与所述主控装置通过电缆相连。
所述主控装置为太阳能主控装置。
本发明的优点在于,尽头线无线安全防护装置就是为了能够提醒司机注意已进入尽头线及在距挡车器或土挡很近的情况下强迫机车自动停车而研制开发的。尽头线无线安全防护装置作为铁路平面调车作业的新型辅助设备,在利用既有平面调车设备的功能(话音通话,调车指令的传送)的基础上,实现调车机顶车作业进入尽头线的报警和强制停车等功能。并结合现场调车作业的实际需要,在原有无线调车灯显设备的基础上,只需在尽头线内安装电磁感应传感器和太阳能无线发射装置,即可保证尽头线调车作业安全。调车机在进入尽头线顶车作业时,为防止冲撞挡车器或土挡,本系统主机发信号至机车控制器和调车组手台中,提醒司机和调车组尽头线防护装置已起动。在距离挡车器很接近时,主机发停车信号,命令司机停车,同时机控器把停车数据传送给机车监控装置,若司机未停车,则在一定距离或时间(由机车监控装置确定)内,机车自动排风,保证调车作业的安全。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于无线调车灯显系统的尽头线安全防护装置框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,对本发明的技术方案进行进一步详细的说明。
如图1所示,图1为本发明提出的一种基于无线调车灯显系统的尽头线安全防护装置框图。本设备安装在尽头线内,该装置包括第一传感器、第二传感器和主控装置;
所述第一传感器和第二传感器均设置在尽头线区域内的车轨下,用于感应车轮通过,所述第一传感器距挡车器的距离比所述第二传感器距挡车器的距离大至少20m;所述第一传感器和第二传感器均与所述主控装置通过电缆相连。
主控装置为太阳能主控装置。太阳能主控装置有1个机箱,加装了1部可发码控制主板的TK378G电台,1根天线,1块主控板,1套电源、太阳能接收板及1套蓄电池。
调车机在进入尽头线顶车作业时,为防止冲撞挡车器或土挡,主控装置发信号至机车控制器和调车组手台中,提醒司机和调车组尽头线防护装置已起动。在距离挡车器很接近时,发射装置发停车信号,命令司机停车,同时机车控器把停车数据传送给机车LKJ监控装置,若司机未停车,则在一定距离或时间(由机车LKJ监控装置确定)内,机车自动排风,保障行车安全。
产品技术特点及指标:
1、选用工业级单片机作为智能监控器和尽头线防撞报警机的核心,执行专用的控制程序,通过I/O接口交换信息,实现电台解码信息和按键输入信息、访问(读/写)外部非易失存储器中的设置参数、输出控制语音提示和声响报警以及通过电台发布编码信息等各种控制。
2、采用专用多信道无线电台,实现智能监控器与尽头线防撞报警机间的通信。
3、采取首尾码校验及多次重复发送措施,实现抗串频干扰,提高通信的可靠性。
主要技术指标:
a)无线传输方式:16K0F3E;
b)频道间隔:25KHz;
c)信令传输调制方式:MSK1200bps;;
d)主控装置供电方式:220V交流或太阳能+蓄电池方式
e)主控装置耗电:守侯:≤5mA;工作:≤20mA发射:≤1200mA
f)传感器识别速度:≥3Km;
g)传感器反应速度:≤100mS
太阳能蓄电池工作时间:一次8小时充电可连续工作20天。
尽头线无线安全防护系统工作过程:
安装时,电磁传感器安装于钢轨下,调整好与钢轨的距离和高度,由固定螺钉卡紧,传感器的安装高度应不影响车轮的正常运行,且又能感应得到车轮通过。两个传感器分别通过电缆与主控装置相连,当车轮通过传感器时,传感器产生电信号传送到主控装置,主控装置电台内的控制板检测到电信号后,会对机控器发出相应的信号,提醒司机或使机车停车。
(1)第二传感器安装于距挡车器30米处(参数1),第一传感器安装于距挡车器50米处(参数2)。主控装置支架可安装于尽头线任何地点,但应在列车运行限界外。上电后主控装置处于初始待机状态。
(2)机车控制器在收到启动指令后不响应两个传感器发的指令,收到调车行进指令后可以响应两个传感器指令。
(3)如果机车以大于等于10Km/h速度通过第一传感器、第二传感器时,则主控装置内电台发“尽头线紧急停车”信号给调车机上的机车控制器,机车控制器对司机和调车组发出语音提示和回示,语音为“尽头线紧急停车”。
(4)机车顶车作业进入尽头线,当头一个车轮轮对组的第1对车轮经过第一传感器时,第一传感器产生的电信号传送到主控装置,主控装置控制板起动定时器开始定时。若在设定时间内(3秒),头一个车轮轮对组的第2对车轮也经过第一传感器,则主控装置内电台发信号给调车机上的机车控制器,机车控制器对司机和调车组发出语音提示,语音为“注意尽头线”,提醒司机注意;若在3秒设定的时间内,第2对车轮未经过第一传感器,则主控装置清除定时,返回到初始待机状态。
(5)在主控装置发出“注意尽头线”信号后,主控装置重新起动定时。列车的头一个车轮轮对组未经过第二传感器,则主控装置开始计算速度,如果速度大于等于10KM/H,主控装置内电台发送“尽头线紧急停车”信号,机车控制器收到信令后发提示音:尽头线紧急停车,尽头线紧急停车两声。如果速度小于等于10KM/H,主控装置发尽头线停车码给机车控制器,机车控制器收到信令后提示音:30米停车,30米停车两声。
(6)如果主控装置内电台发“尽头线紧急停车”信号给调车机上的机车控制器,机车控制器对司机和调车组发出语音提示和回示,语音为“尽头线紧急停车”,同时机车控制器把停车数据传送到机车LKJ装置中(运器)。司机应立即停车,防止冲撞挡车器和土挡,否则在机车运行一定时间或距离后,机车LKJ监控装置使机车自动排风。
(7)主控装置在发射尽头线紧急停车信号、尽头线30米停车信号、接近控速信号后,启动另外一个定时,在设定一定时间内(5分钟),主控装置不会对两个传感器的信号作出反应;在此设定的时间后,主控装置清除定时,自动返回到初始待机状态。
(8)机车在牵出作业时要先发启动信号,因为机车控制器牵出信号不响应尽头线的任何指令,防止机车长时间停在两个传感器附近,突然启动引起传感器测速不准确,影响调车作业。
(9)一个主控装置只对应一个固定调号的机车,但主控装置的频点和调号可通过软件修改。因此,本装置可以适用于不同频段和调号的情况下。
最后所应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,都不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种基于无线调车灯显系统的尽头线安全防护方法,其特征在于,该方法包括:
第一传感器和第二传感器均设置在尽头线区域内的车轨下,用于感应车轮通过,第一传感器和第二传感器均与主控装置通过电缆相连;
机车进入尽头线区域,当机车第1对车轮经过第一传感器时,第一传感器产生的电信号通过电缆传送到主控装置,主控装置启动定时器开始计时,在设定的时间t内,机车的第2对车轮也经过所述第一传感器,则主控装置发送注意尽头信号给机车控制器;其中,t根据安全调车作业指标设置;
机车第1对车轮在通过第一传感器和第二传感器之间的路程时,主控装置计算得到机车速度;如果机车速度大于等于V;则主控装置发送尽头线紧急停车信号给机车控制器,同时机车控制器把停车数据传送至机车LKJ监控装置,司机立即停车;否则,机车LKJ监控装置使机车自动排风;如果机车速度小于V,则主控装置发送尽头线停车码给机车控制器;根据第一传感器和第二传感器的电信号,主控装置发射信号与机车控制器进行无线通讯实现调车作业的安全;其中,V根据安全调车作业指标设置。
2.根据权利要求1所述的基于无线调车灯显系统的尽头线安全防护方法,其特征在于,在机车牵出作业时,机车控制器向尽头线安全防护装置先发启动信号。
3.根据权利要求1所述的基于无线调车灯显系统的尽头线安全防护方法,其特征在于,所述第一传感器设置在距离挡车器50m处。
4.根据权利要求1所述的基于无线调车灯显系统的尽头线安全防护方法,其特征在于,所述第二传感器设置在距离挡车器30m处。
5.根据权利要求1所述的基于无线调车灯显系统的尽头线安全防护方法,其特征在于,所述时间t取3分钟。
6.根据权利要求1所述的基于无线调车灯显系统的尽头线安全防护方法,其特征在于,所述时间t取3秒。
7.根据权利要求1所述的基于无线调车灯显系统的尽头线安全防护方法,其特征在于,所述V取10km/h。
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