CN103303343A - Pis自动报站的列车网络控制方法 - Google Patents

Pis自动报站的列车网络控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103303343A
CN103303343A CN2013102458077A CN201310245807A CN103303343A CN 103303343 A CN103303343 A CN 103303343A CN 2013102458077 A CN2013102458077 A CN 2013102458077A CN 201310245807 A CN201310245807 A CN 201310245807A CN 103303343 A CN103303343 A CN 103303343A
Authority
CN
China
Prior art keywords
train
information
pis
module
next stop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013102458077A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103303343B (zh
Inventor
杨伟
吕红强
张军贤
刘婷婷
陈美霞
汤恒舟
黄涛
黄苏平
周擎
夏益韬
杨璐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Nanjing Puzhen Co Ltd
Original Assignee
CSR Nanjing Puzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CSR Nanjing Puzhen Co Ltd filed Critical CSR Nanjing Puzhen Co Ltd
Priority to CN201310245807.7A priority Critical patent/CN103303343B/zh
Publication of CN103303343A publication Critical patent/CN103303343A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103303343B publication Critical patent/CN103303343B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明涉及PIS自动报站的列车网络控制方法包括以下步骤：列车网络系统的距离计算模块调列车车门当前状态和车速并对列车车门当前状态和列车运行状态进行判断，若Y=1且V＞0m/h，距离计算模块调L1、L2和L3，计算并输出L4和L5至触发报站控制模块，触发报站控制模块对是否播报即将进站提示信息进行判断，若L4≥180m，触发报站控制模块发送播报即将进站提示信息的指令到PIS系统，触发报站控制模块对是否播报到站提示信息进行判断，若L5≤250m，触发报站控制模块发送播报到站提示信息的指令到PIS系统。本发明给出了一种PIS自动报站控制方法，简单可靠，节约了成本，便于后期维护和调试。

Description

PIS自动报站的列车网络控制方法
技术领域
本发明涉及通过列车网络系统控制城轨车辆PIS系统自动报站的方法，具体是PIS自动报站的列车网络控制方法。
背景技术
经检索发现，公开号为CN102568244A的中国专利公布了一种地铁报站系统及方法，在各个站点设置红外发射器向地铁上的红外接收器发送红外信号，地铁上的处理器监测红外信号并发送指令站点的指示灯使其点亮或熄灭。这样，站台与地铁之间的通讯容易受到外界因素干扰甚至中断，使得该报站系统无法运行。
据申请人了解，城轨车辆的PIS（Passenger Information System,乘客信息系统）自动报站控制主要依赖ATC（Auto Train Control）信号系统，站点ID的更新，触发播报等都是由ATC信号系统将信息发送给TCMS（Train Control and Management System,列车控制和管理系统，又简称列车网络系统），然后TCMS转发给PIS系统，PIS系统执行语音报站。ATC信号系统与TCMS之间的连接总线通常采用RS485，一旦ATC信号系统与TCMS之间的通讯受到干扰或者中断，将会导致PIS系统无法执行自动报站操作，且TCMS作为列车的控制神经中枢将不能发挥作用，只能依靠司机在操作台上手动操作进行所有站点的报站，不仅增加了人工调试的难度和工作量，也不利于后期维护。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术存在的问题，提供一种PIS自动报站的列车网络控制方法，TCMS系统可直接将命令发送至PIS系统使其执行报站命令，解决了现有的PIS自动报站严重依赖ATC信号系统的问题，从而避免了ATC信号系统与TCMS之间的通讯受到干扰或完全中断时PIS自动报站停止的问题。
本发明解决其技术问题的技术方案如下：PIS自动报站的列车网络控制方法，该方法的装置包括列车网络系统和PIS系统，PIS系统用于执行列车网络系统发送的指令；
所述列车网络系统包括站点信息存储模块，用于存储站点信息表，其中记录每个站点的名称，相邻两站点间的距离信息，以及标注列车的上行运营方向和下行运营方向；
距离计算模块，用于接受列车当前车速和车门状态信息，根据列车当前车速及车门状态信息实时计算并向触发报站控制模块输出列车驶离上一站的距离和列车距下一站的距离；
下一站ID计算模块，与所述站点信息存储模块连接，用于依据所述站点信息表和列车运营方向信息判断并向触发报站控制模块输出即将到达站点信息；
触发报站控制模块，与所述距离计算模块和下一站ID计算模块连接，用于依据列车驶离上一站的距离、列车距下一站的距离和即将到达站点信息判断并输出指令信息到PIS系统；该方法包括以下步骤：
一、设列车车门Y的打开状态为0，关闭状态为1，当前列车车速为V，列车网络系统的距离计算模块调列车车门当前状态和车速，
a、距离计算模块根据（1）式对列车车门当前状态和列车运行状态进行判断，
Y=1且V＞0m/h      （1）
若Y=1且V＞0m/h，进入步骤b，若Y=0且V＝0m/h，进入步骤c；
b、设列车牵引里程为L 1 ，历史里程为L 2 ，相邻两站点的间距为L 3 ，距离计算模块调上述参数，根据（2）式计算并向触发报站控制模块输出列车驶离上一站点的距离L 4 和列车距下一站点的距离L 5 至触发报站控制模块，进入步骤二，
L 4 = L 1 - L 2 且L 5 = L 3 - L 4     （2）；
c、距离计算模块根据（3）式计算并输出列车驶离上一站点的距离L 4 和列车距下一站点的距离L 5 ，停止操作，
L 1 ＝L 2 ，L 4 ＝0m且L 5 ＝L 3     （3）；
二、触发报站控制模块接受距离计算模块发送的L  4 信息并根据（4）式对是否播报即将进站提示信息进行判断，
L 4 ≥180m     （4）
若L 4 ≥180m，进入步骤三，若L 4 ＜180m，停止操作；
三、触发报站控制模块发送播报即将进站提示信息的指令到PIS系统，PIS系统通过扬声器播放包含下一站站点名称的即将进站提示信息，然后进入步骤四；
四、触发报站控制模块接受距离计算模块发送的L 5 信息并根据（5）式对是否播报到站提示信息进行判断，
L 5 ≤250m     （5）
若L 5 ≤250m，进入步骤五，若L 5 ＞250m，停止操作；
五、触发报站控制模块发送播报到站提示信息的指令到PIS系统，PIS系统通过扬声器播放包含站点名称的到站提示信息。
本发明解决其技术问题还可采用以下技术解决措施：
上述PIS自动报站的列车网络控制方法，在其中所述步骤一中，还包括以下步骤：d、下一站ID计算模块调列车车门当前状态和车速并根据（6）式对列车的运行状态进行判断，
Y=1且V＞5km/h     （6）
若Y=1且V＞5km/h，进入步骤e，若Y=0且V≤5km/h，停止操作；
e、设列车行驶方向S的上行运营状态为0，下行运营状态为1，下一站ID计算模块调列车行驶状态并根据（7）式对列车行驶方向进行判断，
S＝0     （7）
若S＝0，进入步骤f，若S＝1，进入步骤g；
f、下一站ID计算模块调当前站点ID并根据（8）式计算并输出下一站ID，操作结束，
下一站ID＝当前站点ID－1     （8）；
g、下一站ID计算模块调当前站点ID并根据（9）式计算并输出下一站ID，操作结束，
下一站ID＝当前站点ID＋1     （9）。
上述PIS自动报站的列车网络控制方法，在其中所述步骤二中，停止操作后，根据实际情况判断人工是否需要重新操作，若需要重新操作，进入步骤b，否则操作结束。
上述PIS自动报站的列车网络控制方法，在其中所述步骤四中，停止操作后，根据实际情况人工判断是否需要重新操作，若需要重新操作，距离计算模块重新计算并向触发播报控制模块输出列车距下一站点的距离，再进入步骤四，否则操作结束。
上述PIS自动报站的列车网络控制方法，在其中所述步骤c或d中，停止操作后，根据实际情况人工判断是否需要重新操作，若需要重新操作，进入步骤一或d，否则操作结束。
上述PIS自动报站的列车网络控制方法，其中所述距离计算模块与站点信息存储模块连接，用于接受站点信息存储模块发出的相邻两站点间的距离信息。
上述PIS自动报站的列车网络控制方法，其中所述距离计算模块还与列车网络系统的信号输入端连接，用于接受列车车门当前状态信息、车速、列车牵引里程和列车历史里程信息。
上述PIS自动报站的列车网络控制方法，其中所述下一站ID计算模块还与列车网络系统的信号输入端连接，用于接受列车车门当前状态信息、车速和列车行驶方向信息。
本发明的有益效果如下：本发明给出了一种PIS自动报站控制方法，综合考虑了列车车速，开关门信号，司机的操作指令等信息对PIS系统自动报站的影响，TCMS通过计算距离信息、控制站点ID更新一及控制触发“下一站”和“前方到站”的播报等步骤来控制PIS自动报站，以替代ATC信号系统控制报站，减少了列车与站台之间的通讯连接，仅在列车的控制室内就可实现PIS自动报站的控制，节省了费用，又避免了列车站台报错的情况发生，另计算距离信息、控制站点ID更新一以及控制触发“下一站”“前方到站”分别是由距离计算模块、下一站ID计算模块和触发报站控制模块来实现的，三个模块之间协同工作，降低了对PIS系统功能的要求，可根据不同要求对列车网络系统中的程序进行更新，如预存的站间距、需触发报站的距离值等。总之，该方法简单可靠，节约了成本，便于后期维护和调试。
附图说明
图1为本发明PIS自动报站列车网络控制方法的原理图。
图2为本发明PIS自动报站列车网络控制方法的流程图。
图3为本发明中下一站ID计算方法的流程图。
具体实施方式
下面参照附图并结合实施例对本发明作进一步详细描述。但是本发明不限于所给出的例子。
实施例1
如图1所示，本实施例的装置包括列车网络系统和PIS系统，PIS系统用于执行列车网络系统发送的指令。其中列车网络系统包括站点信息存储模块，用于存储站点信息表，其中记录每个站点的名称，相邻两站点间的距离信息，以及标注列车的上行运营方向和下行运营方向；距离计算模块，用于接受列车当前车速和车门状态信息，根据列车当前车速及车门状态信息实时计算并向触发报站控制模块输出列车驶离上一站的距离和列车距下一站的距离；下一站ID计算模块，与所述站点信息存储模块连接，用于依据所述站点信息表和列车运营方向信息判断并向触发报站控制模块输出即将到达站点信息；触发报站控制模块，与所述距离计算模块和下一站ID计算模块连接，用于依据列车驶离上一站的距离、列车距下一站的距离和即将到达站点信息判断并输出指令信息到PIS系统。另距离计算模块与站点信息存储模块连接，用于接受站点信息存储模块发出的相邻两站点间的距离信息，距离计算模块还与列车网络系统的信号输入端连接，用于接受列车车门当前状态信息、车速、列车牵引里程和列车历史里程信息，下一站ID计算模块还与列车网络系统的信号输入端连接，用于接受列车车门当前状态信息、车速和列车行驶方向信息。
如图2所示，本实施例的方法包括以下步骤：设列车车门Y的打开状态为0，关闭状态为1，当前列车车速为V，当车门接到关闭信号由打开到关闭时，车速也由0变为大于0，此时列车网络系统的距离计算模块调列车车门当前状态和车速，并根据（1）式（Y=1且V＞0m/h）对列车车门当前状态和列车运行状态进行判断，此时Y=1且V＞0，则距离计算模块调实时列车牵引里程L 1 ，历史里程L 2 和相邻两站点的间距L 3 ，并根据（2）式（L 4 = L 1 - L 2 且L 5 = L 3 - L 4 ）计算列车驶离上一站点的距离L 4 和列车距下一站点的距离L 5 ，然后将上述信息输出到触发报站控制模块；当列车驶出一定距离后，触发报站控制模块根据（4）式（L 4 ≥180m）对是否播报即将进站提示信息进行判断，当L 4 ≥180m，触发报站控制模块发送播报即将进站提示信息的指令到PIS系统，PIS系统通过扬声器播放包含下一站站点名称的即将进站提示信息，然后触发报站控制模块再根据（5）式（L 5 ≤250m）对是否播报到站提示信息进行判断，当L 5 ≤250m，触发报站控制模块发送播报到站提示信息的指令到PIS系统，PIS系统通过扬声器播放包含站点名称的到站提示信息。
如图3所示，当车门收到关闭指令时，且车速由0变为大于5km/h，此时下一站ID计算模块调列车车门当前状态和车速并根据（6）式（Y=1且V＞5km/h）对列车的运行状态进行判断，若Y=1且V＞5km/h，则设列车行驶方向S的上行运营状态为0，下行运营状态为1，下一站ID计算模块再调列车行驶状态并根据（7）式（S＝0）对列车行驶方向进行判断，若S＝0，列车上行运营，下一站ID计算模块从站点信息存储模块调当前站点ID并根据（8）式（下一站ID＝当前站点ID－1）计算并向触发报站控制模块输出下一站ID（ID又为站点名称），操作结束；若S＝1，列车下行运营，下一站ID计算模块从站点信息存储模块调当前站点ID并根据（9）式（下一站ID＝当前站点ID＋1）计算并向触发报站控制模块输出下一站ID，操作结束。同时，若Y=0且V≤5km/h，停止操作后，根据实际情况人工判断是否需要重新操作，若需要重新操作，则下一站ID计算模块再调列车车门当前状态和车速进行判断，否则操作结束。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于：列车网络系统的距离计算模块调列车车门当前状态和车速，并根据（1）式（Y=1且V＞0m/h）对列车车门当前状态和列车运行状态进行判断，当Y=0且V＝0时，列车静止，距离计算模块根据（3）式（L 1 ＝L 2 ，L 4 ＝0m且L 5 ＝L 30 ）计算并输出列车驶离上一站点的距离L 4 和列车距下一站点的距离L 5 ，此时 4 和L 5 复位为默认值，即L 1 ＝L 2 ，使得L 4 ＝0，L 5 ＝L 3 ，停止操作，然后，根据实际情况人工判断是否需要重新操作，若需要重新操作，否则操作结束。
实施例3
本实施例与实施例1的不同之处在于：列车驶出一定距离后，触发报站控制模块根据（4）式（L 4 ≥180m）对是否播报即将进站提示信息进行判断，此时 L 4 ＜180m，停止操作，然后，根据实际情况判断人工是否需要重新操作，若需要重新操作，重新计算L 4 和L 5 ，再根据（4）式重复判断，否则操作结束。
实施例4
    本实施例与实施例1的不同之处在于：触发报站控制模块根据（5）式（L 5 ≤250m）对是否播报到站提示信息进行判断，此时L 5 ＞250m，停止操作，然后，根据实际情况人工判断是否需要重新操作，若需要重新操作，距离计算模块重新计算并向触发播报控制模块输出列车距下一站点的距离，再根据（5）式重复判断，否则操作结束。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (8)

1. PIS自动报站的列车网络控制方法，其特征是，该方法的装置包括列车网络系统和PIS系统，PIS系统用于执行列车网络系统发送的指令；
所述列车网络系统包括站点信息存储模块，用于存储站点信息表，其中记录每个站点的名称，相邻两站点间的距离信息，以及标注列车的上行运营方向和下行运营方向；
距离计算模块，用于接受列车当前车速和车门状态信息，根据列车当前车速及车门状态信息实时计算并向触发报站控制模块输出列车驶离上一站的距离和列车距下一站的距离；
下一站ID计算模块，与所述站点信息存储模块连接，用于依据所述站点信息表和列车运营方向信息判断并向触发报站控制模块输出即将到达站点信息；
触发报站控制模块，与所述距离计算模块和下一站ID计算模块连接，用于依据列车驶离上一站的距离、列车距下一站的距离和即将到达站点信息判断并输出指令信息到PIS系统；该方法包括以下步骤：
一、设列车车门Y的打开状态为0，关闭状态为1，当前列车车速为V，列车网络系统的距离计算模块调列车车门当前状态和车速，
a、距离计算模块根据（1）式对列车车门当前状态和列车运行状态进行判断，
Y=1且V＞0m/h      （1）
若Y=1且V＞0m/h，进入步骤b，若Y=0且V＝0m/h，进入步骤c；
b、设列车牵引里程为L 1 ，历史里程为L 2 ，相邻两站点的间距为L 3 ，距离计算模块调上述参数，根据（2）式计算并输出列车驶离上一站点的距离L 4 和列车距下一站点的距离L 5 至触发报站控制模块，进入步骤二，
L 4 = L 1 - L 2 且L 5 = L 3 - L 4     （2）；
c、距离计算模块根据（3）式计算并输出列车驶离上一站点的距离L 4 和列车距下一站点的距离L 5 ，停止操作，
L 1 ＝L 2 ，L 4 ＝0m且L 5 ＝L 3     （3）；
二、触发报站控制模块接受距离计算模块发送的L  4 信息并根据（4）式对是否播报即将进站提示信息进行判断，
L 4 ≥180m     （4）
若L 4 ≥180m，进入步骤三，若L 4 ＜180m，停止操作；
三、触发报站控制模块发送播报即将进站提示信息的指令到PIS系统，PIS系统通过扬声器播放包含下一站站点名称的即将进站提示信息，然后进入步骤四；
四、触发报站控制模块接受距离计算模块发送的L  5 信息并根据（5）式对是否播报到站提示信息进行判断，
L 5 ≤250m     （5）
若L 5 ≤250m，进入步骤五，若L 5 ＞250m，停止操作；
五、触发报站控制模块发送播报到站提示信息的指令到PIS系统，PIS系统通过扬声器播放包含站点名称的到站提示信息。
2. 根据权利要求1所述的PIS自动报站的列车网络控制方法，其特征是，在所述步骤一中，还包括以下步骤：d、下一站ID计算模块调列车车门当前状态和车速并根据（6）式对列车的运行状态进行判断，
Y=1且V＞5km/h     （6）
若Y=1且V＞5km/h，进入步骤e，若Y=0且V≤5km/h，停止操作；
e、设列车行驶方向S的上行运营状态为0，下行运营状态为1，下一站ID计算模块调列车行驶状态并根据（7）式对列车行驶方向进行判断，
S＝0     （7）
若S＝0，进入步骤f，若S＝1，进入步骤g；
f、下一站ID计算模块调当前站点ID并根据（8）式计算并输出下一站ID，操作结束，
下一站ID＝当前站点ID－1     （8）；
g、下一站ID计算模块调当前站点ID并根据（9）式计算并输出下一站ID，操作结束，
下一站ID＝当前站点ID＋1     （9）。
3. 根据权利要求1所述的PIS自动报站的列车网络控制方法，其特征是：在所述步骤二中，停止操作后，根据实际情况判断人工是否需要重新操作，若需要重新操作，进入步骤b，否则操作结束。
4. 根据权利要求1所述的PIS自动报站的列车网络控制方法，其特征是：在所述步骤四中，停止操作后，根据实际情况人工判断是否需要重新操作，若需要重新操作，距离计算模块重新计算并向触发播报控制模块输出列车距下一站点的距离，再进入步骤四，否则操作结束。
5. 根据权利要求1所述的PIS自动报站的列车网络控制方法，其特征是：在所述步骤c或d中，停止操作后，根据实际情况人工判断是否需要重新操作，若需要重新操作，进入步骤一或d，否则操作结束。
6. 根据权利要求1所述的PIS自动报站的列车网络控制方法，其特征是：所述距离计算模块与站点信息存储模块连接，用于接受站点信息存储模块发出的相邻两站点间的距离信息。
7. 根据权利要求6所述的PIS自动报站的列车网络控制方法，其特征是：所述距离计算模块还与列车网络系统的信号输入端连接，用于接受列车车门当前状态信息、车速、列车牵引里程和列车历史里程信息。
8. 根据权利要求1所述的PIS自动报站的列车网络控制方法，其特征是：所述下一站ID计算模块还与列车网络系统的信号输入端连接，用于接受列车车门当前状态信息、车速和列车行驶方向信息。
CN201310245807.7A 2013-06-20 2013-06-20 Pis自动报站的列车网络控制方法 Active CN103303343B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310245807.7A CN103303343B (zh) 2013-06-20 2013-06-20 Pis自动报站的列车网络控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310245807.7A CN103303343B (zh) 2013-06-20 2013-06-20 Pis自动报站的列车网络控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103303343A true CN103303343A (zh) 2013-09-18
CN103303343B CN103303343B (zh) 2015-09-02

Family

ID=49129174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310245807.7A Active CN103303343B (zh) 2013-06-20 2013-06-20 Pis自动报站的列车网络控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103303343B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105235716A (zh) * 2015-11-03 2016-01-13 株洲南车时代电气股份有限公司 一种列车全自动报站方法
CN105416312A (zh) * 2015-12-04 2016-03-23 广州电力机车有限公司 一种机车乘客信息系统
CN109034116A (zh) * 2018-08-23 2018-12-18 天津市北海通信技术有限公司 人流密度检测方法及系统
CN110104032A (zh) * 2019-04-25 2019-08-09 北京和利时系统工程有限公司 一种车辆到站预报方法和装置、计算机可读存储介质
CN112455499A (zh) * 2020-11-25 2021-03-09 北京交大微联科技有限公司 列车进站的广播方法、系统和存储介质与列车
CN114241800A (zh) * 2022-02-28 2022-03-25 天津市北海通信技术有限公司 一种智能报站辅助系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86205973U (zh) * 1986-08-20 1987-07-08 牛忠臣 旅客列车自动报站装置
JP2000190817A (ja) * 1998-12-25 2000-07-11 Nec Home Electronics Ltd 車両異常通報装置
EP1022577A2 (en) * 1999-01-19 2000-07-26 Ford Global Technologies, Inc. On-board GPS sensor systems
CN2742532Y (zh) * 2004-06-25 2005-11-23 天津市渤海欧立电子有限公司 地铁轻轨专用自动广播机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86205973U (zh) * 1986-08-20 1987-07-08 牛忠臣 旅客列车自动报站装置
JP2000190817A (ja) * 1998-12-25 2000-07-11 Nec Home Electronics Ltd 車両異常通報装置
EP1022577A2 (en) * 1999-01-19 2000-07-26 Ford Global Technologies, Inc. On-board GPS sensor systems
CN2742532Y (zh) * 2004-06-25 2005-11-23 天津市渤海欧立电子有限公司 地铁轻轨专用自动广播机

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105235716A (zh) * 2015-11-03 2016-01-13 株洲南车时代电气股份有限公司 一种列车全自动报站方法
CN105416312A (zh) * 2015-12-04 2016-03-23 广州电力机车有限公司 一种机车乘客信息系统
CN105416312B (zh) * 2015-12-04 2018-01-02 广州电力机车有限公司 一种机车乘客信息系统
CN109034116A (zh) * 2018-08-23 2018-12-18 天津市北海通信技术有限公司 人流密度检测方法及系统
CN110104032A (zh) * 2019-04-25 2019-08-09 北京和利时系统工程有限公司 一种车辆到站预报方法和装置、计算机可读存储介质
CN110104032B (zh) * 2019-04-25 2021-05-14 北京和利时系统工程有限公司 一种车辆到站预报方法和装置、计算机可读存储介质
CN112455499A (zh) * 2020-11-25 2021-03-09 北京交大微联科技有限公司 列车进站的广播方法、系统和存储介质与列车
CN114241800A (zh) * 2022-02-28 2022-03-25 天津市北海通信技术有限公司 一种智能报站辅助系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103303343B (zh) 2015-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103303343A (zh) Pis自动报站的列车网络控制方法
CN108945009B (zh) 列车广播监控系统
CN2906786Y (zh) 交互式智能道钉及其路网信息系统
CN104867340A (zh) 一种城市交通为应急车辆放行的方法和系统
CN104008655B (zh) 基于集中差分ｇｐｓ定位的有轨电车道口信号优先控制方法
CN104309652B (zh) 一种智能化有轨电车信号系统
CN102521966A (zh) 多功能高速公路无线监控管理系统
CN106672017A (zh) 一种基于移动终端的轨道交通道岔遥控系统及方法
CN112124358A (zh) 基于自动站间闭塞切换为移动闭塞的实现系统及方法
CN201457264U (zh) 车辆碰撞事故自主报警装置
CN201550133U (zh) 列车综合管理智能化系统
CN102358330B (zh) 一种基于无线调车灯显系统的尽头线安全防护方法及装置
CN209051444U (zh) 列车广播监控系统
CN102632912B (zh) 地铁列车防撞预警系统及方法
CN103400505A (zh) 基于zigbee技术的公交车信号优先控制系统及其控制方法
CN102821363A (zh) 一种城市轨道交通车地通信方法
CN202448990U (zh) 一种用于城际高速列车的自动驾驶系统
CN111524372B (zh) 基于人工智能车路协同的公交信号优先实现方法和系统
CN201501411U (zh) 机车调车信号防冒进系统
CN204537448U (zh) 基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制系统
CN201657021U (zh) 通信协议转换器
CN202720775U (zh) 基于gprs网络的gps车载终端远程监控系统
CN214565379U (zh) 一种基于5g网络和车联网的车辆控制系统
CN206181057U (zh) 一种综合总线报站测试装置
CN201498104U (zh) 接口扩展板及具有所述扩展板的车载终端

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 210031 Nanjing province high tech Industrial Development Zone, Taishan Park, North Pearl Road, No. 68

Patentee after: CRRC NANJING PUZHEN CO., LTD.

Address before: 210031 Nanjing province high tech Industrial Development Zone, Taishan Park, North Pearl Road, No. 68

Patentee before: CSR NANJING PUZHEN Vehicles Co., Ltd.