CN105416312B - 一种机车乘客信息系统 - Google Patents

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    • B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems

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Abstract

一种机车乘客信息系统，其特征在于：机车乘客信息系统通过CAN总线与车辆控制单元连接，位于驾驶室由司机控制的人机界面通过以太网与车辆控制单元连接，GPRS模块通过RS485总线与车辆控制单元连接;所述人机界面设有起始站和终点站设置页面、越站设置页面、紧急广播设置页面和报站控制页面，通过设置这四个页面来控制乘客信息系统的报站模式和广播内容，其中报站模式包括自动报站和人工报站。本发明报站模式有GPRS模式和非GPRS模式两种冗余方式，报站更可靠，而且成本更低。

Description

一种机车乘客信息系统
技术领域
本发明涉及乘客信息系统，尤其是一种机车上的乘客信息系统。
背景技术
城市轨道交通工程乘客信息系统（PIS）是依托多媒体网络技术， 以计算机系统为核心，通过设置在站厅、站台、列车客室的显示终端，让乘客及时准确地了解列车运营信息和公共媒体信息的多媒体综合信息系统；是地铁系统实现以人为本、提高服务质量、加快各种信息（如：乘客行车、安防反恐、运营 紧急救灾、地铁公益广告、天气预报、新闻、交通信息等）公告传递的重要设施，是提高运营管理水平，扩大对旅客服务范围的有效工具。该系统是运营 信息、公共媒体信息发布兼顾的系统，在正常情况下，两者共同协调使用，在紧 急情况下运营信息优先使用。现有轨道交通的乘客信息系统的报站方式较为复杂，而且价格昂贵。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机车乘客信息系统，其报站方式简单，而且成本低。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种机车乘客信息系统，机车乘客信息系统通过CAN总线与车辆控制单元连接，位于驾驶室由司机控制的人机界面通过以太网与车辆控制单元连接，GPRS模块通过RS485总线与车辆控制单元连接；
所述人机界面设有起始站和终点站设置页面、越站设置页面、紧急广播设置页面和报站控制页面，通过设置这四个页面来控制乘客信息系统的报站模式和广播内容，其中报站模式包括自动报站和人工报站；
在自动报站时，有GPRS模式和非GPRS模式两种冗余方式，默认为GPRS模式，当GPRS模块故障时，采用非GPRS模式；在GPRS 模式下，将GPRS模块传来的位置信息与存储在车辆控制单元中的下一站位置信息进行比较，若一致，判断列车到达下一站，车辆控制单元将下一站信号作为当前站发送乘客信息系统，将下一个停靠站点作为下一站发送给乘客信息系统；在非GPRS 模式下，当列车速度从非0 变为0 时，且距离上一站的距离在站间距的设定范围并且车门打开后时，判断为列车已到达下一站点，将下一站信号作为当前站发送乘客信息系统，将下一个停靠站点作为下一站发送给乘客信息系统，并将距离清零，乘客信息系统收到信号后将进行相关广播；
司机通过操作人机界面上的报站控制页面，并将信号发送给车辆控制单元，车辆控制单元接收人机界面传来的站点信号，将当前站、下一站等信号发送给乘客信息系统，乘客信息系统进行广播。
作为改进，列车与站之间的距离计算公式为：
S为距上一站的距离，为加速度保持不变的时间，为加速度变化瞬间的车辆速度；为加速度，为牵引力/制动力；
列车开始牵引，初始给定力， 保持不变，开始计时，当给定力变化时，记录，带入得；当力瞬时变化时，加速度跟随力变化，记录变化瞬时的速度，作为下一个距离值的初始速度，并记录此加速度保持不变的时间，计算出相应的距离，距上一站的距离为所有距离的总和。
作为改进，在自动报站模式下，当车辆控制单元判断到司机没有停车，直接开过站时，将下一站的下一站作为下一站发送乘客信息系统，乘客信息系统进行广播。
作为改进，起始站和终点站页面设置运行路线的起始站和终点站，在运行开始前，由司机设置，并传送给乘客信息系统；越站设置页面设置暂时不运营或不停车的站点，在运行开始前，由司机设置并传送给乘客信息系统；紧急广播设置页面设置常用的紧急广播用语，司机操作此页面控制紧急报站并传送给乘客信息系统；报站控制页面选择人工报站和自动报站模式，人工报站模式完全有司机控制报站，自动报站由车辆控制单元控制报站。
本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：
本发明报站模式有GPRS模式和非GPRS模式两种冗余方式，报站更可靠，而且成本更低。
附图说明
图1为乘客信息系统结构框架图。
图2为当前站点判断逻辑流程图如图。
图3为PIS信号处理逻辑流程图如图。
图4为过站未停车逻辑流程图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
一种机车乘客信息系统，如图1所示，机车乘客信息系统PIS通过CAN总线与车辆控制单元VCU连接，位于驾驶室由司机控制的人机界面HMI通过以太网与车辆控制单元VCU连接，GPRS模块通过RS485总线与车辆控制单元VCU连接。
所述人机界面HMI设有起始站和终点站设置页面、越站设置页面、紧急广播设置页面和报站控制页面，通过设置这四个页面来控制乘客信息系统PIS的报站模式和广播内容：
起始站和终点站页面设置运行路线的起始站和终点站，在运行开始前，由司机设置，并传送给乘客信息系统PIS。
越站设置页面设置暂时不运营或不停车的站点，在运行开始前，由司机设置并传送给乘客信息系统PIS。
紧急广播设置页面设置常用的紧急广播用语，司机操作此页面控制紧急报站并传送给乘客信息系统PIS。
报站控制页面选择人工报站和自动报站模式，人工报站模式完全有司机控制报站，自动报站由车辆控制单元VCU控制报站。
其中报站模式包括自动报站和人工报站：
如图2所示，在自动报站时，有GPRS模式和非GPRS模式两种冗余方式，默认为GPRS模式，当GPRS模块故障时，采用非GPRS模式；在GPRS 模式下，将GPRS模块传来的位置信息与存储在车辆控制单元VCU中的下一站位置信息进行比较，若一致，判断列车到达下一站，车辆控制单元VCU将下一站信号作为当前站发送乘客信息系统PIS，将下一个停靠站点作为下一站发送给乘客信息系统PIS；在非GPRS 模式下，当列车速度从非0 变为0 时，且距离上一站的距离在站间距的设定范围并且车门打开后时，判断为列车已到达下一站点，将下一站信号作为当前站发送乘客信息系统PIS，将下一个停靠站点作为下一站发送给乘客信息系统PIS，并将距离清零，乘客信息系统PIS收到信号后将进行相关广播。
列车与站之间的距离计算公式为：
S为距上一站的距离，为加速度保持不变的时间，为加速度变化瞬间的车辆速度；为加速度，为牵引力/制动力；
列车开始牵引，初始给定力， 保持不变，开始计时，当给定力变化时，记录，带入得；当力瞬时变化时，加速度跟随力变化，记录变化瞬时的速度，作为下一个距离值的初始速度，并记录此加速度保持不变的时间，计算出相应的距离，距上一站的距离为所有距离的总和。
如图4所示，在自动报站模式下，当车辆控制单元VCU判断到司机没有停车，直接开过站时，将下一站的下一站作为下一站发送乘客信息系统PIS，乘客信息系统PIS进行广播。
如图3所示，人工报站时，司机通过操作人机界面HMI上的报站控制页面，并将信号发送给车辆控制单元VCU，车辆控制单元VCU接收人机界面HMI传来的站点信号，将当前站、下一站等信号发送给乘客信息系统PIS，乘客信息系统PIS进行广播。

Claims (3)

1.一种机车乘客信息系统，其特征在于：机车乘客信息系统通过CAN总线与车辆控制单元连接，位于驾驶室由司机控制的人机界面通过以太网与车辆控制单元连接，GPRS模块通过RS485总线与车辆控制单元连接；
所述人机界面设有起始站和终点站设置页面、越站设置页面、紧急广播设置页面和报站控制页面，通过设置这四个页面来控制乘客信息系统的报站模式和广播内容，其中报站模式包括自动报站和人工报站；
在自动报站时，有GPRS模式和非GPRS模式两种冗余方式，默认为GPRS模式，当GPRS模块故障时，采用非GPRS模式；在GPRS 模式下，将GPRS模块传来的位置信息与存储在车辆控制单元中的下一站位置信息进行比较，若一致，判断列车到达下一站，车辆控制单元将下一站信号作为当前站发送乘客信息系统，将下一个停靠站点作为下一站发送给乘客信息系统；在非GPRS 模式下，当列车速度从非0 变为0 时，且距离上一站的距离在站间距的设定范围并且车门打开后时，判断为列车已到达下一站点，将下一站信号作为当前站发送乘客信息系统，将下一个停靠站点作为下一站发送给乘客信息系统，并将距离清零，乘客信息系统收到信号后将进行相关广播；
司机通过操作人机界面上的报站控制页面，并将信号发送给车辆控制单元，车辆控制单元接收人机界面传来的站点信号，将当前站、下一站等信号发送给乘客信息系统，乘客信息系统进行广播；
起始站和终点站页面设置运行路线的起始站和终点站，在运行开始前，由司机设置，并传送给乘客信息系统；
越站设置页面设置暂时不运营或不停车的站点，在运行开始前，由司机设置并传送给乘客信息系统；
紧急广播设置页面设置常用的紧急广播用语，司机操作此页面控制紧急报站并传送给乘客信息系统；
报站控制页面选择人工报站和自动报站模式，人工报站模式完全有司机控制报站，自动报站由车辆控制单元控制报站。
2.根据权利要求1所述的一种机车乘客信息系统，其特征在于：
列车与站之间的距离计算公式为：
S为距上一站的距离，为加速度保持不变的时间，为加速度变化瞬间的车辆速度；为加速度，为牵引力/制动力；
列车开始牵引，初始给定力， 保持不变，开始计时，当给定力变化时，记录，带入得；当力瞬时变化时，加速度跟随力变化，记录变化瞬时的速度，作为下一个距离值的初始速度，并记录此加速度保持不变的时间，计算出相应的距离，距上一站的距离为所有距离的总和。
3.根据权利要求1所述的一种机车乘客信息系统，其特征在于：在自动报站模式下，当车辆控制单元判断到司机没有停车，直接开过站时，将下一站的下一站作为下一站发送乘客信息系统，乘客信息系统进行广播。
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