CN110104032B - 一种车辆到站预报方法和装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆到站预报方法和装置、计算机可读存储介质，所述方法包括计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较剩余时间长度和预设时间长度阈值的大小；如果剩余时间长度小于或等于时间长度阈值，发送车辆预到站通知；继续计算剩余时间长度，并比较剩余时间长度和时间长度阈值与预设抖动补偿时间之和的大小；如果剩余时间长度小于或等于时间长度阈值与抖动补偿时间之和，循环执行所述继续计算剩余时间长度，并比较剩余时间长度和时间长度阈值与抖动补偿时间之和的大小的步骤。本申请通过比较剩余时间长度和时间长度阈值与预设抖动补偿时间之和的大小，过滤了绝大部分正常波动范围的抖动，提高了列控系统的可靠性及安全性。

Description

一种车辆到站预报方法和装置、计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及但不限于列车运行控制技术领域，尤其涉及一种车辆到站预报方法和装置、计算机可读存储介质。

背景技术

城市内铁路列车(地铁、轻轨、磁悬浮列车等)或城市间列车(高铁或其他普通列车)行驶时，通常需要列车自动控制系统(Automatic Train Control，ATC)。ATC是以技术手段对列车的运行方向、运行间隔和运行速度进行控制，保证列车能够安全运行、提高运行效率的系统，简称列控系统。ATC分为列车自动防护(Automatic Train Protection，ATP)、列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation，ATO)、列车自动监督系统(AutomaticTrain Supervision，ATS)和计算机联锁系统(Computer Based Interlocking，CI)。ATC还需要对外提供一系列的列车相关信息以实现与其他相关自动化系统，例如综合监控系统(Integrated Supervisory Control System，ISCS)的互联互通甚至集成，我们统称为ATC的外部系统或者互联系统。其中，这些列车信息中通常就包括本次列车是否即将到达下一站点站台并停车上下旅客，简称预到站信息，或预到达(PreArrival，PreA)，通常采用逻辑量0和1来表示，1表示预到达为真，即列车即将到达下一站点站台并会停车；0表示非1的其他所有情形，如列车还不会即将到站或者列车将跳过该站。注意，首先ATC会判断列车会在该站停车才会考虑是否触发PreA，下文将不再强调该前提。

ISCS收到PreA＝1后，通常将触发广播(Public Announcement，PA)系统进行列车进站广播以及其他联动，如点亮车站站台照明。可见PreA的及时性和稳定性(PreA的稳定性具体通常指PreA不应该发生0到1或者1到0的过敏感抖动)非常重要，不及时的PreA将导致ISCS不能及时触发进站广播，而不稳定的PreA可能会导致频繁触发进站广播甚至错误广播，影响列车运营和车站秩序。

ATC会动态计算到达下一站站台还需要多长时间，我们记这个时间为剩余时间长度，用N表示，单位可以为秒。显然，N为非负数。

传统的列控系统列车预到站信号判断及置值方法为：

如图1所示，列车在前进过程中，ATC持续计算当前动态的N值，当0＜N≤N0(N0表示事先规定的一个常量，例如60秒，可以为一个可配置常量)时，PreA＝1；其他情况，包括列车已进站(N＝0)，以及N＞N0时，都会置PreA＝0。

该方法的缺点是当首次出现N≤N0之后，如果列车遇到减速、限速等情况导致N>N0时，常常会出现PreA的值发生多次1→0→1这样的抖动的情况，由于PreA由1变成0时，如果没有其他信号动作(如列车离站)，通常不会触发任何动作，因此，短时间内PreA的值多次抖动，会导致多次不必要的触发PA系统进行列车进站广播以及其他联动。

发明内容

本申请提供了一种车辆到站预报方法和装置、计算机可读存储介质，能够过滤绝大部分正常波动范围的抖动，提高列控系统的可靠性及安全性。

本发明实施例提供了一种车辆到站预报方法，包括：

计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和预设的时间长度阈值的大小；

如果所述剩余时间长度小于或等于所述时间长度阈值，则发送车辆预到站通知；

继续计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和所述时间长度阈值与预设的抖动补偿时间之和的大小；

如果所述剩余时间长度小于或等于所述时间长度阈值与预设的抖动补偿时间之和，则循环执行所述继续计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和所述时间长度阈值与预设的抖动补偿时间之和的大小的步骤。

在一种示例性实施例中，在所述计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和预设的时间长度阈值的大小时，所述方法还包括：

如果所述剩余时间长度大于所述时间长度阈值，则循环执行所述计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和预设的时间长度阈值的大小的步骤。

在一种示例性实施例中，在所述发送车辆预到站通知之后，所述方法还包括：

如果所述剩余时间长度大于所述时间长度阈值与所述抖动补偿时间之和，则发送取消车辆预到站通知，并循环执行所述计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和预设的时间长度阈值的大小的步骤。

在一种示例性实施例中，所述方法还包括：

统计所述剩余时间长度在所述时间长度阈值附近的抖动次数，其中，一次抖动指的是T时刻计算出的所述剩余时间长度大于所述时间长度阈值，(T+1)至(T+M)时刻计算出的所述剩余时间长度小于或等于所述时间长度阈值，(T+M+1)时刻计算出的所述剩余时间长度大于所述时间长度阈值，其中，T为任意的一个计算时刻，T+M为T时刻之后的第M个计算时刻，M为大于或等于1的自然数；

如果所述抖动次数大于预设的抖动次数阈值，则发送车辆状态异常通知。

在一种示例性实施例中，所述计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，包括：

实时获取当前车辆运行速度信息和当前车辆与下一站点的距离信息；

根据实时获取的当前车辆运行速度信息和当前车辆与下一站点的距离信息，计算车辆到达下一站点所需的时间，并将计算出的时间作为所述车辆到达下一站点的剩余时间长度。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如以上任一项所述的车辆到站预报方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种车辆到站预报装置，包括处理器及存储器，其中：所述处理器用于执行存储器中存储的程序，以实现如以上任一项所述的车辆到站预报方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种车辆到站预报装置，包括计算比较模块和处理模块，其中：

计算比较模块，用于计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和预设的时间长度阈值的大小，如果所述剩余时间长度小于或等于所述时间长度阈值，则发送第一通知至处理模块；在接收到处理模块的第二通知后，继续计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和所述时间长度阈值与预设的抖动补偿时间之和的大小，如果在接收到处理模块的第二通知后，所述剩余时间长度小于或等于所述时间长度阈值与预设的抖动补偿时间之和，则循环执行所述继续计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和所述时间长度阈值与预设的抖动补偿时间之和的大小的步骤；

处理模块，用于接收到计算比较模块的第一通知，发送车辆预到站通知，并发送第二通知至计算比较模块。

在一种示例性实施例中，所述计算比较模块还用于，在所述接收到处理模块的第二通知后，如果所述剩余时间长度大于所述时间长度阈值与所述抖动补偿时间之和，则发送第三通知至处理模块；接收到所述处理模块的第四通知，循环执行所述计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和预设的时间长度阈值的大小的步骤；

所述处理模块还用于，接收到计算比较模块的第三通知，发送取消车辆预到站通知，并发送第四通知至计算比较模块。

在一种示例性实施例中，所述计算比较模块还用于，统计所述剩余时间长度在所述时间长度阈值附近的抖动次数，其中，一次抖动指的是T时刻计算出的所述剩余时间长度大于所述时间长度阈值，(T+1)至(T+M)时刻计算出的所述剩余时间长度小于或等于所述时间长度阈值，(T+M+1)时刻计算出的所述剩余时间长度大于所述时间长度阈值，其中，T为任意的一个计算时刻，T+M为T时刻之后的第M个计算时刻，M为大于或等于1的自然数；如果所述抖动次数大于预设的抖动次数阈值，则发送第五通知至所述处理模块；

所述处理模块还用于，接收到所述计算比较模块的第五通知，发送车辆状态异常通知。

与相关技术相比，本申请的车辆到站预报方法和装置、计算机可读存储介质，通过在发送车辆预到站通知之后，比较所述剩余时间长度和所述时间长度阈值与预设的抖动补偿时间之和的大小，过滤了绝大部分正常波动范围的抖动，提高了列控系统的可靠性及安全性，且本申请的方法简洁易懂，无需依赖高性能的软硬件，适用于任何软件/硬件平台。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为相关技术中的一种车辆到站预报方法的原理示意图；

图2为本发明实施例的一种车辆到站预报方法的流程示意图；

图3为本发明实施例的一种车辆到站预报方法的原理示意图；

图4为本发明实施例的一种车辆到站预报装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

在传统的列控系统列车预到站信号判断及置值方法中，列车前进时，会持续动态计算当前的N值，当首次出现N≤N0时(我们特别的记这一时刻的N值为Na，显然：Na≤N0)，PreA的值会从0变为1，此后，通常情况下，列车确实会持续正常驶入直至到达站台，即，在接下来的Na秒内，动态的N都会满足N＜Na，由于Na≤N0，因此N≤N0，所以PreA会维持为1，显然，这是我们所期望的正常工作状况。然而，“意外”(双引号是指本申请认为所谓的“意外”，其实在绝大多数情况下都不应该认定是真正的意外)总是会出现，列车有可能在Na后的某一段时间遇到减速、限速等情况，这时，重新计算得到的N值，有可能又会满足N＞N0。那么，根据以上传统方法，显然，PreA会被重新置为0，此后，必然又会再次出现N≤N0并且PreA又被再次置为1。显然，PreA的值发生了一次1→0→1的变化，如果这一1→0→1的变化过程很短暂，我们通常简单称之为一次抖动。

由于PreA＝1通常用于车站进站广播以及站台照明点亮等联动，即：PreA由0变1时，通常会触发车站进站广播，也可能会触发站台照明点亮动作；而PreA由1变0时，如果没有其他信号动作(如列车离站)，通常不会触发任何动作，但是，当PreA在很短的时间内又从0变1时，将再次触发车站进站广播以及站台照明点亮动作，显然，这个再次触发的车站进站广播以及站台照明点亮动作是不必要的，如果频繁发生PreA的抖动，则可能会频繁触发动作，这就属于事故了。通常认为，数据提供方，即ATC，应该自行屏蔽这样的抖动，因为这样的抖动不宜提供给外部系统，或者说，这样的抖动如果不加过滤直接提供给外部系统，可能会带来真正的意外甚至事故。当然，如果短时间内ATC探测到PreA频繁的抖动，ATC宜提示列车状态异常。

针对传统方法对外所提供的PreA信号未有效考虑抖动补偿时间，可能因此导致ATC互联系统错误联动的缺陷，利用本申请的抖动补偿时间技术，可以在ATC内部实现对PreA抖动的有效屏蔽，解决传统方法所带来的PreA稳定性问题，从而使得无论是ATC内部还是外部互联或集成系统使用PreA，都将是安全可靠的。因此，本申请可以从根上防止因PreA抖动所导致的错误联动及事故。

实施例一车辆到站预报方法

如图2所示，根据本发明实施例的一种车辆到站预报方法，包括如下步骤：

步骤201：计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和预设的时间长度阈值的大小；如果所述剩余时间长度小于或等于所述时间长度阈值，则转到步骤202；

在一种示例性实施例中，所述计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，包括：

实时获取当前车辆运行速度信息和当前车辆与下一站点的距离信息；

根据实时获取的当前车辆运行速度信息和当前车辆与下一站点的距离信息，计算车辆到达下一站点所需的时间，并将计算出的时间作为所述车辆到达下一站点的剩余时间长度。

在一种示例性实施例中，所述步骤201还包括：

如果所述剩余时间长度大于所述时间长度阈值，则循环执行所述步骤201。

步骤202：发送车辆预到站通知；

需要说明的是，在ATC系统中，所述车辆预到站通知被发送至ATC的外部系统或者互联系统中，例如，ISCS系统中。在一种示例性实施例中，发送车辆预到站通知的方式可以是，将预到站信息PreA的值从0(假)置为1(真)。

步骤203：继续计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和所述时间长度阈值与预设的抖动补偿时间之和的大小；如果所述剩余时间长度小于或等于所述时间长度阈值与预设的抖动补偿时间之和，则循环执行所述步骤203。

在一种示例性实施例中，所述步骤203还包括：如果所述剩余时间长度大于所述时间长度阈值与所述抖动补偿时间之和，则转到步骤204；

步骤204：发送取消车辆预到站通知，并循环执行所述步骤201。

需要说明的是，在ATC系统中，所述取消车辆预到站通知被发送至ATC的外部系统或者互联系统中，例如，ISCS系统中。在一种示例性实施例中，发送取消车辆预到站通知的方式可以是，将预到站信息PreA的值从1(真)置为0(假)。

在一种示例性实施例中，所述方法还包括：

统计所述剩余时间长度在所述时间长度阈值附近的抖动次数，其中，一次抖动指的是T时刻计算出的所述剩余时间长度大于所述时间长度阈值，(T+1)至(T+M)时刻计算出的所述剩余时间长度小于或等于所述时间长度阈值，(T+M+1)时刻计算出的所述剩余时间长度大于所述时间长度阈值，其中，T为任意的一个计算时刻，T+M为T时刻之后的第M个计算时刻，M为大于或等于1的自然数；

如果所述抖动次数大于预设的抖动次数阈值，则发送车辆状态异常通知。

针对传统方法对外所提供的PreA信号未有效考虑抖动，可能导致ATC互联系统错误联动的缺陷，本申请实施例的车辆到站预报方法可以在ATC内部有效屏蔽PreA的抖动，解决PreA稳定性问题，从而从根本上杜绝因PreA抖动所导致的错误联动及事故。

如图3所示，我们在N0前的△N秒位置(我们特别地称△N为抖动补偿时间，△N应该是一个行业认可的经验值或者规范值，可配置，例如，△N为N0的三分之一等等)设置一个值N1，N1＞N0，显然N1-N0＝△N，或N1＝N0+△N。

列车在前进过程中，仍然持续计算当前动态的N值，显然，在开始的一段时间内，计算得到的动态N都会N＞N0，某一时刻，会首次出现N≤N0，如前所述，我们特别的记这一时刻的N值为Na，这时PreA的值会从0变为1。

此后，在大都数情况下，列车确实会持续正常驶入直至到达站台，即，在接下来的Na秒内，PreA会维持为1，显然，这是我们所期望的正常工作状况，这一工况时，传统方法也不会有问题。接下来，我们考虑“意外”情况发生了，列车在Na后的某一段时间遇到减速、限速等情况，这时，重新计算得到的N值，有可能又会满足N＞N0，那么，根据以上传统方法，PreA会被重新置为0，显然，这不是我们期望的结果。本申请中，这种在PreA＝1后某一时期再次短暂进入N＞N0的现象完全属于正常的波动，不宜随意视为真正的意外并进而再次回置PreA＝0。本申请发明人发现，绝大部分这样的波动，一定是满足N≤N1的，即N≤N0+△N，此时，本申请会继续维持PreA＝1，随着列车继续进一步驶近站台，后续新的N会重新满足N≤N0，直至最后驶入站台，期间，使用本申请实施例的车辆到站预报方法，会一直维持PreA＝1不抖动。

综上所述，当△N越小，防抖动能力越差，显然，考虑极限情况，当△N＝0时，本申请与传统方法的效果就完全相同了；当△N越大，防抖动能力越大。如前所述，实际使用时，△N应该是一个行业经验值，一个合理的△N，结合本申请的车辆到站预报方法，可以过滤绝大部分正常波动范围的抖动，从而提高列控系统的可靠性及安全性。

在一种示例性实施例中，所述抖动补偿时间△N的值可以通过ATC系统在线修改，或者通过配置文件动态或静态配置。

需要说明的是，具体的N0或N1值不是本申请的关键点和保护点，因此，基于本申请实施例技术方案的基础上，任何不同N0和N1的形式都属于本申请实施例的替代方案。

通过本申请实施例的车辆到站预报方法，ATC在首次判断站台PreA＝1后，此后重新计算得到的动态N值，只要0＜N≤N0+△N，均认为PreA＝1，在ATC内部实现对PreA正常抖动的有效屏蔽。

实施例二计算机可读存储介质

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如以上任一项所述的车辆到站预报方法的步骤。

实施例三车辆到站预报装置

本发明实施例还提供了一种车辆到站预报装置，所述车辆到站预报装置包括处理器及存储器，其中：所述处理器用于执行存储器中存储的程序，以实现如以上任一项所述的车辆到站预报方法的步骤。

实施例四车辆到站预报装置

如图4所示，根据本发明实施例的一种车辆到站预报装置，包括计算比较模块401和处理模块402，其中：

计算比较模块401，用于计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和预设的时间长度阈值的大小，如果所述剩余时间长度小于或等于所述时间长度阈值，则发送第一通知至处理模块402；在接收到处理模块402的第二通知后，继续计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和所述时间长度阈值与预设的抖动补偿时间之和的大小，如果在接收到处理模块402的第二通知后，所述剩余时间长度小于或等于所述时间长度阈值与预设的抖动补偿时间之和，则循环执行所述继续计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和所述时间长度阈值与预设的抖动补偿时间之和的大小的步骤；

处理模块402，用于接收到计算比较模块401的第一通知，发送车辆预到站通知，并发送第二通知至计算比较模块401。

在一种示例性实施例中，在所述计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和预设的时间长度阈值的大小时，所述计算比较模块401还用于，

如果所述剩余时间长度大于所述时间长度阈值，则循环执行所述计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和预设的时间长度阈值的大小的步骤。

在一种示例性实施例中，所述计算比较模块401的计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，包括：

实时获取当前车辆运行速度信息和当前车辆与下一站点的距离信息；

根据实时获取的当前车辆运行速度信息和当前车辆与下一站点的距离信息，计算车辆到达下一站点所需的时间，并将计算出的时间作为所述车辆到达下一站点的剩余时间长度。

在一种示例性实施例中，所述计算比较模块401还用于，在所述接收到处理模块402的第二通知后，如果所述剩余时间长度大于所述时间长度阈值与所述抖动补偿时间之和，则发送第三通知至处理模块402；接收到所述处理模块402的第四通知，循环执行所述计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和预设的时间长度阈值的大小的步骤；

所述处理模块402还用于，接收到计算比较模块401的第三通知，发送取消车辆预到站通知，并发送第四通知至计算比较模块401。

需要说明的是，在ATC系统中，所述车辆预到站通知或取消车辆预到站通知被发送至ATC的外部系统或者互联系统中，例如，ISCS系统中。在一种示例性实施例中，发送车辆预到站通知的方式可以是，将预到站信息PreA的值从0(假)置为1(真)；发送取消车辆预到站通知的方式可以是，将预到站信息PreA的值从1(真)置为0(假)。

在一种示例性实施例中，所述计算比较模块401还用于，统计所述剩余时间长度在所述时间长度阈值附近的抖动次数，其中，一次抖动指的是T时刻计算出的所述剩余时间长度大于所述时间长度阈值，(T+1)至(T+M)时刻计算出的所述剩余时间长度小于或等于所述时间长度阈值，(T+M+1)时刻计算出的所述剩余时间长度大于所述时间长度阈值，其中，T为任意的一个计算时刻，T+M为T时刻之后的第M个计算时刻，M为大于或等于1的自然数；如果所述抖动次数大于预设的抖动次数阈值，则发送第五通知至所述处理模块402；

所述处理模块402还用于，接收到所述计算比较模块401的第五通知，发送车辆状态异常通知。

在一种示例性实施例中，所述抖动补偿时间△N的值可以通过ATC系统在线修改，或者通过配置文件动态或静态配置。

需要说明的是，具体的N0或N1值不是本申请的关键点和保护点，因此，基于本申请实施例技术方案的基础上，任何不同N0和N1的形式都属于本申请实施例的替代方案。

通过本申请实施例的车辆到站预报装置，ATC在首次判断站台PreA＝1后，此后重新计算得到的动态N值，只要0＜N≤N0+△N，均认为PreA＝1，在ATC内部实现对PreA正常抖动的有效屏蔽。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (8)

1.一种车辆到站预报方法，其特征在于，包括：

计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和预设的时间长度阈值的大小；

如果所述剩余时间长度小于或等于所述预设的时间长度阈值，则发送车辆预到站通知；

继续计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和所述预设的时间长度阈值与预设的抖动补偿时间之和的大小；

如果所述剩余时间长度小于或等于所述预设的时间长度阈值与预设的抖动补偿时间之和，则循环执行所述继续计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和所述预设的时间长度阈值与预设的抖动补偿时间之和的大小的步骤；

如果所述剩余时间长度大于所述预设的时间长度阈值与所述预设的抖动补偿时间之和，则发送取消车辆预到站通知，并循环执行所述计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和预设的时间长度阈值的大小的步骤。

2.根据权利要求1所述的车辆到站预报方法，其特征在于，在所述计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和预设的时间长度阈值的大小时，所述方法还包括：

如果所述剩余时间长度大于所述预设的时间长度阈值，则循环执行所述计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和预设的时间长度阈值的大小的步骤。

3.根据权利要求1所述的车辆到站预报方法，其特征在于，所述方法还包括：

统计所述剩余时间长度在所述预设的时间长度阈值附近的抖动次数，其中，一次抖动指的是T时刻计算出的所述剩余时间长度大于所述预设的时间长度阈值，(T+1)至(T+M)时刻计算出的所述剩余时间长度小于或等于所述预设的时间长度阈值，(T+M+1)时刻计算出的所述剩余时间长度大于所述预设的时间长度阈值，其中，T为任意的一个计算时刻，T+M为T时刻之后的第M个计算时刻，M为大于或等于1的自然数；

如果所述抖动次数大于预设的抖动次数阈值，则发送车辆状态异常通知。

4.根据权利要求1所述的车辆到站预报方法，其特征在于，所述计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，包括：

实时获取当前车辆运行速度信息和当前车辆与下一站点的距离信息；

根据实时获取的当前车辆运行速度信息和当前车辆与下一站点的距离信息，计算车辆到达下一站点所需的时间，并将计算出的时间作为所述车辆到达下一站点的剩余时间长度。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至权利要求4中任一项所述的车辆到站预报方法的步骤。

6.一种车辆到站预报装置，其特征在于，包括处理器及存储器，其中：所述处理器用于执行存储器中存储的程序，以实现如权利要求1至权利要求4中任一项所述的车辆到站预报方法的步骤。

7.一种车辆到站预报装置，其特征在于，包括计算比较模块和处理模块，其中：

计算比较模块，用于计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和预设的时间长度阈值的大小，如果所述剩余时间长度小于或等于所述预设的时间长度阈值，则发送第一通知至处理模块；在接收到处理模块的第二通知后，继续计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和所述预设的时间长度阈值与预设的抖动补偿时间之和的大小，如果在接收到处理模块的第二通知后，所述剩余时间长度小于或等于所述预设的时间长度阈值与预设的抖动补偿时间之和，则循环执行所述继续计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和所述预设的时间长度阈值与预设的抖动补偿时间之和的大小的步骤；还用于在所述接收到处理模块的第二通知后，如果所述剩余时间长度大于所述预设的时间长度阈值与所述预设的抖动补偿时间之和，则发送第三通知至处理模块；接收到所述处理模块的第四通知，循环执行所述计算车辆到达下一站点的剩余时间长度，并比较所述剩余时间长度和预设的时间长度阈值的大小的步骤；

处理模块，用于接收到计算比较模块的第一通知，发送车辆预到站通知，并发送第二通知至计算比较模块；还用于接收到计算比较模块的第三通知，发送取消车辆预到站通知，并发送第四通知至计算比较模块。

8.根据权利要求7所述的车辆到站预报装置，其特征在于，

所述计算比较模块还用于，统计所述剩余时间长度在所述预设的时间长度阈值附近的抖动次数，其中，一次抖动指的是T时刻计算出的所述剩余时间长度大于所述预设的时间长度阈值，(T+1)至(T+M)时刻计算出的所述剩余时间长度小于或等于所述预设的时间长度阈值，(T+M+1)时刻计算出的所述剩余时间长度大于所述预设的时间长度阈值，其中，T为任意的一个计算时刻，T+M为T时刻之后的第M个计算时刻，M为大于或等于1的自然数；如果所述抖动次数大于预设的抖动次数阈值，则发送第五通知至所述处理模块；

所述处理模块还用于，接收到所述计算比较模块的第五通知，发送车辆状态异常通知。

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