JP5908742B2 - 列車接近警報システムにおける警報発動指示方法 - Google Patents
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Description
(A1)安全確保上必要な必須列車見通し距離、列車運行管理装置が列車位置を検知した時点から列車接近情報が警報装置に到達するまでに要する情報伝送時間を考慮して算定した余裕列車見通し距離、及び、前記必須列車見通し距離に前記余裕列車見通し距離を加算したシステム列車見通し距離を定義する工程
(A2)測位装置から得た見張員位置から前記必須列車見通し距離だけ離れた位置を必須警報発動位置として定義する工程
(A3)前記警報装置へ列車接近情報を出力すべき接近判定位置を、前記見張員位置から前記システム列車見通し距離だけ離れた地点を含む軌道回路の始点として定義する工程
(A4)前記接近判定位置から前記必須警報発動位置までの距離を列車が規定の線区最高速度で走行した場合に要する最短余裕時間を算出する工程
(A5)列車が接近判定位置に達したならば、列車が接近判定位置に達した時点から前記最短余裕時間が経過した時点に発動開始時間を遅らせて警報装置が警報動作を発動するように指示する警報動作遅延情報を含んだ列車接近情報を、警報装置へ出力する工程
を実行することである。
列車接近情報を受信すると警報を発動させる警報装置には、例えば、アラーム機能を備えた携帯電話端末を使用することができる。
なお本発明を実施するに際しては、線区を特定するための路線情報、線区を構成する各軌道回路の識別番号・長さ・端点のキロ程等の軌道回路情報、線区ごとに規定される列車最高速度、列車種別に応じて設定される線区ごとの運転曲線データ、及び、この運転曲線データに基づいて算出される軌道回路単位の列車平均速度等を含んだ線区情報が活用される。この線区情報は、上記列車情報と共に、列車情報伝達装置に装備した記憶装置に保持させることができる。但し、線区情報については、変更頻度が少ないので、制御装置側に設けた記憶装置に保持させてもよい。
さらに、前記必須列車見通し距離と前記余裕列車見通し距離とを加算した距離を、「システム列車見通し距離」として定義する。
(B1)安全確保上必要な必須列車見通し距離、列車運行管理装置が列車位置を検知した時点から列車接近情報が警報装置に到達するまでに要する情報伝送時間を考慮して算定した余裕列車見通し距離、前記必須列車見通し距離に前記余裕列車見通し距離を加算したシステム列車見通し距離を定義する工程
(B2)測位装置から得た見張員位置から前記必須列車見通し距離だけ離れた位置を必須警報発動位置として定義する工程
(B3)前記見張員位置から前記システム列車見通し距離だけ離れた地点を含む軌道回路を接近判定軌道回路とし、当該接近判定軌道回路の始点を接近判定位置に定義する工程
(B4)前記接近判定軌道回路の手前側に位置する1又は2以上の軌道回路より成る区間を追跡開始軌道回路とし、当該追跡開始軌道回路の始点を追跡開始位置として定義する工程
(B5)追跡開始軌道回路を構成する軌道回路ごとに列車が規定の基準運行速度で走行したときに要する基準走行時間と、接近判定位置から必須警報発動位置までの距離を規定の線区最高速度で走行した場合に要する最短余裕時間とを算出する工程
(B6)列車が追跡開始位置に到達したことを検知したならば、追跡開始位置に到達した時点を起算点として、追跡開始軌道回路の始点から終点までの各軌道回路それぞれの前記基準走行時間に前記最短余裕時間を加算した指定遅延時間が経過した時点に発動開始時間を遅らせて警報装置が警報動作を発動するように指示する当初列車接近情報を警報装置へ出力する工程
(B7)列車が接近判定位置に到達したことを検知したならば、当初列車接近情報を破棄させると共に、接近判定位置に到達した時点を起算点として、前記最短余裕時間が経過した時点に発動開始時間を遅らせて警報装置が警報動作を発動するように指示する確定列車接近情報を警報装置へ出力する工程
を実行することである。
(C1)安全確保上必要な必須列車見通し距離、列車運行管理装置が列車位置を検知した時点から列車接近情報が警報装置に到達するまでに要する情報伝送時間を考慮して算定した余裕列車見通し距離、前記必須列車見通し距離に前記余裕列車見通し距離を加算したシステム列車見通し距離を定義する工程
(C2)測位装置から得た見張員位置から前記必須列車見通し距離だけ離れた位置を必須警報発動位置として定義する工程
(C3)前記見張員位置から前記システム列車見通し距離だけ離れた地点を含む軌道回路を接近判定軌道回路とし、当該接近判定軌道回路の始点を接近判定位置に定義する工程
(C4)前記接近判定軌道回路の手前側に位置する2以上の軌道回路より成る区間を追跡開始軌道回路とし、当該追跡開始軌道回路を構成する軌道回路のうち、最初に位置する軌道回路の始点を追跡開始位置とし、後続の各軌道回路の始点をそれぞれ追跡確認位置として定義する工程
(C5)追跡開始軌道回路を構成する各軌道回路ごとに列車が規定の基準運行速度で走行したときに要する基準走行時間と、接近判定位置から必須警報発動位置までの距離を規定の線区最高速度で走行した場合に要する最短余裕時間とを算出する工程
(C6)列車が追跡開始位置に到達したことを検知したならば、追跡開始位置に到達した時点を起算点として、追跡開始位置から接近判定位置までの各軌道回路それぞれの前記基準走行時間に前記最短余裕時間を加算した当初指定遅延時間が経過した時点に発動開始時間を遅らせて警報装置が警報動作を発動するように指示する当初列車接近情報を警報装置へ出力する工程
(C7)列車が追跡確認位置に到達したことを検知するごとに、直前に出力された列車接近情報を破棄させると共に、当該追跡確認位置に到達した時点を時間の起算点として、当該追跡確認位置から接近判定位置までの基準走行時間に前記最短余裕時間を加算した補正指定遅延時間が経過した時点に発動開始時間を遅らせて警報装置が警報動作を発動するように指示する補正列車接近情報を警報装置へ出力する工程
(C8)列車が接近判定位置に到達したことを検知したならば、直前に出力される補正列車接近情報を破棄させると共に、接近判定位置に到達した時点を起算点として、前記最短余裕時間が経過した時点に発動開始時間を遅らせて警報装置が警報動作を発動するように指示する確定列車接近情報を警報装置へ出力する工程
を実行することである。
間の適正化を図っている。
なお請求項3において、補正列車接近情報の出力を省略した場合は、請求項2に係る本発明と同一となる。
(D1)安全確保上必要な必須列車見通し距離、列車運行管理装置が列車位置を検知した時点から列車接近情報が警報装置に到達するまでに要する情報伝送時間を考慮して算定した余裕列車見通し距離、前記必須列車見通し距離に前記余裕列車見通し距離を加算したシステム列車見通し距離を定義する工程
(D2)測位装置から得た見張員位置から前記必須列車見通し距離だけ離れた位置を必須警報発動位置として定義する工程
(D3)前記見張員位置から前記システム列車見通し距離だけ離れた地点を含む軌道回路を接近判定軌道回路とし、当該接近判定軌道回路の始点を接近判定位置に定義する工程
(D4)前記接近判定軌道回路の手前側に位置する2以上の軌道回路より成る区間を追跡開始軌道回路とし、当該追跡開始軌道回路を構成する最初の軌道回路の始点を追跡開始位置、後続の軌道回路の始点を追跡確認位置として定義する工程
(D5)前記追跡開始位置、追跡確認位置、及び接近判定位置それぞれから、必須警報発動位置までの距離を、列車が規定の線区最高速度で走行した場合に要する指定遅延時間をそれぞれ算出する工程
(D6)列車が追跡開始位置、追跡確認位置、又は接近判定位置に到達したことを検知するごとに、直前に出力された列車接近情報が有る場合はこれを破棄させると共に、各位置に到達した時点を時間の起算点として、各位置に対応する前記指定遅延時間が経過した時点に発動開始時間を遅らせて警報装置が警報動作を発動するように指示する列車接近情報を警報装置へ出力する工程
(E1)追跡開始軌道回路を構成する各軌道回路ごとに、列車の在線時間と基準走行時間とを比較する工程
(E2)列車在線時間が基準走行時間よりも所定時間以上長くなった軌道回路が有ったときは、直前に出力した列車接近情報を破棄させると共に、当該破棄した列車接近情報に含まれる遅延時間に所定時間を加算した延長遅延時間が経過した時点に発動開始時間を遅らせて警報装置が警報動作を発動するように指示する更新列車接近情報を出力する工程
(E3)上記(E2)の工程を、列車が次の軌道回路に到達したことを検知するまで、所定時間おきに反復して行う工程
を実行することである。
なお、制御装置が「更新列車接近情報」を出力する時間間隔は、該当する軌道回路の基準走行時間に3〜5秒程度を加算した値に設定するとよい。
これにより本発明方法は、列車が接近判定位置に到達した時点から、最短余裕時間だけ遅延させて警報を発動させるよう指示することで、列車が、必須列車見通し距離だけ離れた位置、又は、それより若干手前の位置に到達したときに、警報が発動を開始するように設定されるため、警報装置の発動時間を短縮化することが可能である。従来のシステムでは、列車が接近判定位置に到達した時点で警報装置が直ちに警報を発動させる設定となっていたから、システム列車見通し距離の全域で警報が発動し、よって警報の発動時間が長かった。
このように本発明方法は、列車がシステム列車見通し距離に到達したことを検知してから警報発動までの遅延時間を設定するが、通常の列車運行状況下においては、警報の発動前に列車が必須列車見通し距離の位置を通過するおそれがなく、安全性を確保している。
しかるに、追跡開始軌道回路の長さが短い場合や、基準運行速度と線区最高速度との差が小さい場合は、請求項4に記載の如く、追跡開始軌道回路から接近判定軌道回路に至るまでの全軌道回路に対し、列車が線区最高速度で走行したと仮定した場合の運行時間を用いて指定遅延時間を算出しても、実際の運行時間との間にそれほど大きな誤差は生じないから、かかる手法によっても、警報装置の発動時間を短縮化する効果が得られる。また、指定遅延時間の算定に、列車の種別ごとに異なる基準運行速度ではなく、線区最高速度だけを用いるから、必要なデータ量が少なくて済み、制御装置の負担を軽減できる利点がある。
本発明を実施するための列車接近警報システムは、図1に示すように、線路内又は線路近傍の作業現場付近に配置される列車見張員が携帯する測位装置と警報装置、列車運行管理装置であるCTC装置(中央列車制御装置)から列車情報を抽出して収集・管理する列車情報伝達装置、及び、制御装置を主要部とし、これに、既存の列車運行管理システム、公衆通信手段、時刻同期手段(図2参照)等を組み合わせて構築される。
さらに列車情報伝達装置は、線区情報として、軌道回路に関し、各識別番号・端点キロ程・長さ等の線区基礎データと共に、線区最高速度データ、及び、軌道回路ごとの基準運行速度データが保有される。基準運行速度データは、線区及び列車種別に基づいて設定された運転曲線から、各軌道回路ごとに列車平均速度を算出し、これを基準運行速度としている。また、軌道回路の長さと、基準運行速度とから、基準走行時間が算出される。上に掲げた線区基礎データ、これらの線区最高速度データ、軌道回路ごとの基準運行速度データ及び基準走行時間データは、データベースとして記憶手段に保存するのが好ましい。
[見張員位置]
制御装置が、測位装置と通信し、測位装置が一定周期で取得した見張員の位置座標情報(緯度・経度)に基づき、見張員が、線路上にあらかじめ定義された作業員位置エリアのどこに対応するかを特定する。これを見張員位置P1とする。制御サーバにおいて、測位装置から受信した見張員の位置座標を、作業員位置エリアに対応させる手法は、例えば、以下の如くである。
まず、線路の各閉塞区間を複数区間に細分化したものを、それぞれ作業位置エリアとして定義する。そして、細分化した各区間の両端点(位置座標)を結んだ線分に対し、測位装置で得た見張員の位置座標点から下ろした垂線のうち最短となるものを選択し、その交点が存在する細分化区間を、見張員に対応する作業員位置エリアとして特定する。
なお、見張員の位置座標から線路までの距離が、所定範囲を越えたときは、列車が接近しても安全な位置に居ると判断して、警報の発動を停止するように設定してもよい。
触車事故防止要請上の列車見通し距離(以下、触車事故防止距離L1と言う)に、各種誤差対応距離(L2)を加えた距離(=L1+L2)を、「必須列車見通し距離」と定義する。触車事故防止距離L1は、列車の線区最高速度に基づいて規定されており、例えば線区最高速度が時速100kmの場合、触車事故防止距離L1は900mが採用される。
また誤差対応距離L2は、GPSの測位周期間に想定される作業員の移動距離・GPSの測定誤差・キロ程台帳の誤差を合算した距離として定義される。具体的には、例えば、作業員の移動距離=20m、GPSの測定誤差=60m、キロ程台帳の誤差=20mとして、誤差対応距離L2=100mが採用される。そして見張員位置P1から、上記必須列車見通し距離(L1+L2)だけ離れた位置を、「必須警報発動位置」P2と定義する。
情報伝送の遅延時間を考慮した列車見通し距離を「余裕列車見通し距離」L3とする。具体的には、列車運行管理装置が列車位置情報を取得してから、制御装置より出力された列車接近情報が警報装置に受信されるまでに必要と見込まれる伝送時間内に、列車が線区最高速度で移動する距離として定義される。従って、線区最高速度をVmax、伝送時間をdとすると、L3=Vmax・dである。
必須列車見通し距離に、余裕列車見通し距離を加算した距離(=L1+L2+L3)を「システム列車見通し距離」と定義する。
見張員位置P1からシステム列車見通し距離だけ離れた位置を含む軌道回路T15の始点を、「接近判定位置」P3と定義する。また、システム列車見通し距離から、接近判定位置P3までの距離を、「接近判定距離」L4とする。
接近判定位置P3から必須警報発動位置P2までの間の距離(L3+L4)を、列車が規定の線区最高速度(Vmax)で走行した場合に要する時間を、「最短余裕時間」と定義する。従って、(最短余裕時間)=(L3+L4)/Vmaxである。
本例では、列車が見張員位置P1を通過したこと確認するため、列車が見張員位置P1を含む軌道回路を退出するまで、警報が継続して発動するように設定される。見張員位置P1から当該軌道回路の終端までの距離を、「終了判定距離」L5として定義する。
本発明に係る警報発動指示方法は、制御装置の動作に基づき実施される。本発明の第1の実施形態を、図4を参照しつつ工程順に説明すると、以下の如くである。なお図4に記載のグラフにおいて、縦軸を時間t、横軸を距離Lとしている。
(2)上記見張員位置P1を基準として、必須警報発動位置P2と、接近判定位置P3とを設定する。
(3)接近判定位置P3と必須警報発動位置P2との間の距離(L3+L4)と、線区最高速度(Vmax)とから、最短余裕時間を算出する。
(4)列車が接近判定位置P3を通過したことを検知したならば、接近判定位置P3に列車が到達した時点から、最短余裕時間が経過した時点で、警報装置が警報動作を発動するように指示する列車接近情報を警報装置へ出力する。
(5)警報装置は、受信した列車接近情報に基づき、接近判定位置P3に到達した時点を起算点として、その時点から最短余裕時間の経過後に、警報を発動させる。最短余裕時間は、線区最高速度に基づいて算出されており、実運行速度との間に誤差を有する。このため、最短余裕時間の経過時点では、列車が必須警報発動位置P2には到達していない。つまり、警報の発動は、通常、列車が必須警報発動位置P2に到達する以前に開始される。
(6)警報は、列車が見張員位置P1を含む軌道回路T11を退出するまで、継続して発動する。
(7)列車が見張員位置P1を含む軌道回路T11を退出したことを検知したならば、警報装置に、警報発動停止信号が出力され、警報の発動が停止する。
図5は、接近判定位置P3の手前側に、複数の軌道回路T16,T17よりなる追跡開始軌道回路を設定した態様を示すものである。本例では、前記第1の実施形態に、さらに下記の定義事項を追加する。
接近判定位置P3の手前側に設定した、複数の軌道回路T16,T17より成る。軌道回路の個数は、特に限定されないが、1〜3程度が好ましい。
追跡開始軌道回路の始点を「追跡開始位置」P4、後続の軌道回路の始点を「追跡確認位置」P5と定義する。
線区ごとに規定される運転曲線データに基づいて、各軌道回路それぞれについて列車平均速度(V1,V2,…)を算出し、この列車平均速度で走行したときに要する軌道回路単位の計算上の通過時間を、「基準走行時間」と定義する。
図5にあっては、追跡軌道回路を構成する各軌道回路T17,T16の距離をそれぞれL6a、L6b、列車平均速度V1,V2とすると、軌道回路T17,T16それぞれの基準走行時間は、L6a/V1、L6b/V2となる。
追跡開始位置P4に列車が到達したことを検知したならば、追跡開始軌道回路の始点から終点までについては基準走行時間(L6a/V1+L6b/V2)を算出し、接近判定位置P3から必須警報発動位置P2までは線区最高速度に基づく最短余裕時間((L3+L4)/Vmax)を算出する。そして、列車が追跡開始位置P4に到達した時点を基準として、上記基準走行時間と最短余裕時間とを合計した当初指定遅延時間が経過した時点に、警報装置が警報動作を発動するように指示する当初列車接近情報(M1)を警報装置へ出力する。
前記第2の実施形態において、追跡開始軌道回路の長さが短い場合や、基準運行速度と線区最高速度との差が小さい場合は、追跡開始軌道回路の走行予定時間の算出を、列車平均速度に替え、線区最高速度を用いて行っても、実際の運行時間との間にそれほど大きな誤差は生じないと考えられる。
(警報発動指示工程)
追跡開始位置P4に列車が到達したことを検知したならば、追跡開始位置P4から必須警報発動位置P2までを、線区最高速度(Vmax)で走行したと仮定した時に要する当初指定遅延時間を算出する。そして、追跡開始位置P4に到達した時点を基準として、当初指定遅延時間が経過した時点に、警報装置が警報動作を発動するように指示する当初列車接近情報(M1)を警報装置へ出力する。
図7に示すのは、列車が追跡軌道回路の途中で停車した場合に対応するための実施形態である。本例では、制御装置において、追跡開始軌道回路を構成する各軌道回路ごとに、列車の在線時間(通過時間)と基準走行時間とを比較する工程を導入した。
Claims (5)
- 列車見張員が携行し、自己の位置を測位して取得した位置情報を見張員位置情報として送信する機能を持った測位装置と、
列車接近情報を受信すると所定の警報動作を実行する機能を持った警報装置と、
列車位置を検知する機能を有する列車運行管理装置から列車位置情報及び列車種別情報を含んだ列車情報を抽出する機能を持った列車情報伝達装置と、
列車情報伝達装置から列車情報を取得する機能並びに前記測位装置及び警報装置と通信する機能を備える制御装置とを有し、
列車情報伝達装置から得られる列車位置情報と測位装置から得られる見張員位置情報とに基づき算出した列車と列車見張員との離隔距離が所定距離に達したならば制御装置が警報装置へ列車接近情報を出力するように構成されたシステムにおいて、
前記制御装置により、
(A1)安全確保上必要な必須列車見通し距離、列車運行管理装置が列車位置を検知した時点から列車接近情報が警報装置に到達するまでに要する情報伝送時間を考慮して算定した余裕列車見通し距離、及び、前記必須列車見通し距離に前記余裕列車見通し距離を加算したシステム列車見通し距離を定義する工程
(A2)測位装置から得た見張員位置から前記必須列車見通し距離だけ離れた位置を必須警報発動位置として定義する工程
(A3)前記警報装置へ列車接近情報を出力すべき接近判定位置を、前記見張員位置から前記システム列車見通し距離だけ離れた地点を含む軌道回路の始点として定義する工程
(A4)前記接近判定位置から前記必須警報発動位置までの距離を列車が規定の線区最高速度で走行した場合に要する最短余裕時間を算出する工程
(A5)列車が接近判定位置に達したならば、列車が接近判定位置に達した時点から前記最短余裕時間が経過した時点に発動開始時間を遅らせて警報装置が警報動作を発動するように指示する列車接近情報を警報装置へ出力する工程
を実行することを特徴とする列車接近警報システムにおける警報発動指示方法。 - 列車見張員が携行し、自己の位置を測位して取得した位置情報を見張員位置情報として送信する機能を持った測位装置と、
列車接近情報を受信すると所定の警報動作を実行する機能を持った警報装置と、
列車位置を検知する機能を有する列車運行管理装置から列車位置情報及び列車種別情報を含んだ列車情報を抽出する機能を持った列車情報伝達装置と、
列車情報伝達装置から列車情報を取得する機能並びに前記測位装置及び警報装置と通信する機能を備える制御装置とを有し、
列車情報伝達装置から得られる列車位置情報と測位装置から得られる見張員位置情報とに基づき算出した列車と列車見張員との離隔距離が所定距離に達したならば制御装置が警報装置へ列車接近情報を出力するように構成されたシステムにおいて、
前記制御装置により、
(B1)安全確保上必要な必須列車見通し距離、列車運行管理装置が列車位置を検知した時点から列車接近情報が警報装置に到達するまでに要する情報伝送時間を考慮して算定した余裕列車見通し距離、前記必須列車見通し距離に前記余裕列車見通し距離を加算したシステム列車見通し距離を定義する工程
(B2)測位装置から得た見張員位置から前記必須列車見通し距離だけ離れた位置を必須警報発動位置として定義する工程
(B3)前記見張員位置から前記システム列車見通し距離だけ離れた地点を含む軌道回路を接近判定軌道回路とし、当該接近判定軌道回路の始点を接近判定位置に定義する工程
(B4)前記接近判定軌道回路の手前側に位置する1又は2以上の軌道回路より成る区間を追跡開始軌道回路とし、当該追跡開始軌道回路の始点を追跡開始位置として定義する工程
(B5)追跡開始軌道回路を構成する各軌道回路ごとに列車が規定の基準運行速度で走行したときに要する基準走行時間、及び、接近判定位置から必須警報発動位置までの距離を規定の線区最高速度で走行した場合に要する最短余裕時間を算出する工程
(B6)列車が追跡開始位置に到達したことを検知したならば、追跡開始位置に到達した時点を時間の起算点として、追跡開始軌道回路を構成する各軌道回路それぞれの前記基準走行時間に前記最短余裕時間を加算した当初指定遅延時間が経過した時点に発動開始時間を遅らせて警報装置が警報動作を発動するように指示する当初列車接近情報を警報装置へ出力する工程
(B7)列車が接近判定位置に到達したことを検知したならば、当初列車接近情報を破棄させると共に、接近判定位置に到達した時点を時間の起算点として、前記最短余裕時間が経過した時点に発動開始時間を遅らせて警報装置が警報動作を発動するように指示する確定列車接近情報を警報装置へ出力する工程
を実行することを特徴とする列車接近警報システムにおける警報発動指示方法。 - 列車見張員が携行し、自己の位置を測位して取得した位置情報を見張員位置情報として送信する機能を持った測位装置と、
列車接近情報を受信すると所定の警報動作を実行する機能を持った警報装置と、
列車位置を検知する機能を有する列車運行管理装置から列車位置情報及び列車種別情報を含んだ列車情報を抽出する機能を持った列車情報伝達装置と、
列車情報伝達装置から列車情報を取得する機能並びに前記測位装置及び警報装置と通信する機能を備える制御装置とを有し、
列車情報伝達装置から得られる列車位置情報と測位装置から得られる見張員位置情報とに基づき算出した列車と列車見張員との離隔距離が所定距離に達したならば制御装置が警報装置へ列車接近情報を出力するように構成されたシステムにおいて、
前記制御装置により、
(C1)安全確保上必要な必須列車見通し距離、列車運行管理装置が列車位置を検知した時点から列車接近情報が警報装置に到達するまでに要する情報伝送時間を考慮して算定した余裕列車見通し距離、前記必須列車見通し距離に前記余裕列車見通し距離を加算したシステム列車見通し距離を定義する工程
(C2)測位装置から得た見張員位置から前記必須列車見通し距離だけ離れた位置を必須警報発動位置として定義する工程
(C3)前記見張員位置から前記システム列車見通し距離だけ離れた地点を含む軌道回路を接近判定軌道回路とし、当該接近判定軌道回路の始点を接近判定位置に定義する工程
(C4)前記接近判定軌道回路の手前側に位置する2以上の軌道回路より成る区間を追跡開始軌道回路とし、当該追跡開始軌道回路を構成する最初の軌道回路の始点を追跡開始位置、後続の軌道回路の始点を追跡確認位置として定義する工程
(C5)追跡開始軌道回路を構成する各軌道回路ごとに列車が規定の基準運行速度で走行したときに要する基準走行時間と、接近判定位置から必須警報発動位置までの距離を規定の線区最高速度で走行した場合に要する最短余裕時間とを算出する工程
(C6)列車が追跡開始位置に到達したことを検知したならば、追跡開始位置に到達した時点を時間の起算点として、追跡開始軌道回路の各軌道回路それぞれの前記基準走行時間に前記最短余裕時間を加算した当初指定遅延時間が経過した時点に発動開始時間を遅らせて警報装置が警報動作を発動するように指示する当初列車接近情報を警報装置へ出力する工程
(C7)列車が追跡確認位置に到達したことを検知するごとに、直前に出力された列車接近情報を破棄させると共に、当該追跡確認位置に到達した時点を時間の起算点として、当該追跡確認位置から接近判定位置までの基準走行時間に前記最短余裕時間を加算した補正指定遅延時間が経過した時点に発動開始時間を遅らせて警報装置が警報動作を発動するように指示する補正列車接近情報を警報装置へ出力する工程
(C8)列車が接近判定位置に到達したことを検知したならば、直前に出力される補正列車接近情報を破棄させると共に、接近判定位置に到達した時点を時間の起算点として、前記最短余裕時間が経過した時点に発動開始時間を遅らせて警報装置が警報動作を発動するように指示する確定列車接近情報を警報装置へ出力する工程
を実行することを特徴とする列車接近警報システムにおける警報発動指示方法。 - 列車見張員が携行し、自己の位置を測位して取得した位置情報を見張員位置情報として送信する機能を持った測位装置と、
列車接近情報を受信すると所定の警報動作を実行する機能を持った警報装置と、
列車位置を検知する機能を有する列車運行管理装置から列車位置情報及び列車種別情報を含んだ列車情報を抽出する機能を持った列車情報伝達装置と、
列車情報伝達装置から列車情報を取得する機能並びに前記測位装置及び警報装置と通信する機能を備える制御装置とを有し、
列車情報伝達装置から得られる列車位置情報と測位装置から得られる見張員位置情報とに基づき算出した列車と列車見張員との離隔距離が所定距離に達したならば制御装置が警報装置へ列車接近情報を出力するように構成されたシステムにおいて、
前記制御装置により、
(D1)安全確保上必要な必須列車見通し距離、列車運行管理装置が列車位置を検知した時点から列車接近情報が警報装置に到達するまでに要する情報伝送時間を考慮して算定した余裕列車見通し距離、前記必須列車見通し距離に前記余裕列車見通し距離を加算したシステム列車見通し距離を定義する工程
(D2)測位装置から得た見張員位置から前記必須列車見通し距離だけ離れた位置を必須警報発動位置として定義する工程
(D3)前記見張員位置から前記システム列車見通し距離だけ離れた地点を含む軌道回路を接近判定軌道回路とし、当該接近判定軌道回路の始点を接近判定位置に定義する工程
(D4)前記接近判定軌道回路の手前側に位置する2以上の軌道回路より成る区間を追跡開始軌道回路とし、当該追跡開始軌道回路を構成する最初の軌道回路の始点を追跡開始位置、後続の軌道回路の始点を追跡確認位置として定義する工程
(D5)前記追跡開始位置、追跡確認位置、及び接近判定位置それぞれから、必須警報発動位置までの距離を、列車が規定の線区最高速度で走行した場合に要する指定遅延時間をそれぞれ算出する工程
(D6)列車が追跡開始位置、追跡確認位置、又は接近判定位置に到達したことを検知するごとに、直前に出力された列車接近情報が有る場合はこれを破棄させると共に、各位置に到達した時点を時間の起算点として、各位置に対応する前記指定遅延時間が経過した時点に発動開始時間を遅らせて警報装置が警報動作を発動するように指示する列車接近情報を警報装置へ出力する工程
を実行することを特徴とする列車接近警報システムにおける警報発動指示方法。 - 請求項2〜4のいずれかに記載の方法において、
前記制御装置により、
(E1)追跡開始軌道回路を構成する各軌道回路ごとに、列車の在線時間と基準走行時間とを比較する工程
(E2)前記列車在線時間が基準走行時間よりも所定時間以上長くなった軌道回路が有ったときは、直前に出力した列車接近情報を破棄させると共に、当該破棄した列車接近情報に含まれる遅延時間に所定時間を加算した延長遅延時間が経過した時点に発動開始時間を遅らせて警報装置が警報動作を発動するように指示する更新列車接近情報を出力する工程
(E3)上記(E2)の工程を、列車が次の軌道回路に到達したことを検知するまで、所定時間おきに反復して行う工程
を実行することを特徴とする列車接近警報システムにおける警報発動指示方法。
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