KR20100044339A

KR20100044339A - 철도 선로변 작업자 안전을 위한 위험 감지 시스템 및 위험감지 방법

Info

Publication number: KR20100044339A
Application number: KR1020080103434A
Authority: KR
Inventors: 황종규; 조현정; 윤용기; 김용규
Original assignee: 한국철도기술연구원
Priority date: 2008-10-22
Filing date: 2008-10-22
Publication date: 2010-04-30

Abstract

철도 선로변 작업자 안전을 위한 위험 감지 시스템 및 위험 감지 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 위험 감지 시스템은 운행 중 주기적으로 차량 ID를 포함하는 제1 RF 신호를 송신하는 한편, 제2 위험감지장치로부터 수신된 제2 RF 신호에 기초하여 제2 위험감지장치까지의 거리를 연산하고, 연산된 거리가 소정의 기준거리 이내인 경우 연산된 거리에 기초한 소정의 경보신호를 출력하는 철도 차량에 장착된 제1 위험감지장치; 및 제1 위험감지장치로부터 수신된 제1 RF 신호에 응답하여 자신의 ID를 포함하는 제2 RF 신호를 송신하는 한편, 수신된 제1 RF 신호에 기초하여 제1 위험감지장치까지의 거리를 연산하고, 연산된 거리가 소정의 기준거리 이내인 경우 연산된 거리에 기초한 소정의 경보신호를 출력하는 제2 위험감지장치를 포함하며, 이를 통해 철도 선로변에서 작업중인 작업자에게 차량의 접근을 알림으로써 사상사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

철도 선로변 작업자 안전을 위한 위험 감지 시스템 및 위험 감지 방법{DANGER DETECTION SYSTEM FOR SAFETY OF REPAIRMAN WORKING ON RAILWAY LINE AND METHOD OF DETECTING DANGER}

본 발명은 철도 선로변에서 작업중인 작업자의 안전에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 철도차량에 장착된 제1 위험감지장치와 선로변에서 작업중인 작업자의 안전모 등에 장착되는 제2 위험감지장치와의 양방향 통신을 통해 운행중인 철도차량이 작업자에 근접해올수록 거리에 따른 단계별 경보를 진동, LED 또는 스피커 등을 통해 출력하도록 함으로써, 철도 선로변에서 작업중인 작업자의 안전을 도모하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 철도의 선로변에서 작업을 할 경우에는 작업 전후방 일정거리에 작업자 이외에 안전경보자를 위치시켜 이들이 열차의 접근을 인식하면 깃발을(야간의 경우 경광등) 통해 작업자에게 열차의 접근정보를 전달하는 방식을 사용하고 있다. 이처럼 작업자 전후방 일정거리에 있는 안전경보자를 통한 열차접근의 경보를 하더라도 단조로운 유지보수 작업을 장시간 지속하면 작업자는 감각차단 현상이 발생하여 안전경보자에 의한 경보신호(깃발 또는 경광등)를 인지 못하여 열차가 유지 보수 작업장 인근까지 접근하는 것을 피하지 못하고 열차와 충돌사고가 발생하는 사상사고가 발생하고 있다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 철도 선로변에서 작업중인 작업자에게 열차의 접근 경보를 전달함으로써, 작업자의 안전을 도모하기 위한 철도 선로변 작업자 안전을 위한 위험 감지 시스템 및 위험 감지 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 위험 감지 시스템은 운행 중 주기적으로 차량 ID를 포함하는 제1 RF 신호를 송신하는 한편, 제2 위험감지장치로부터 수신된 제2 RF 신호에 기초하여 제2 위험감지장치까지의 거리를 연산하고, 연산된 거리가 소정의 기준거리 이내인 경우 연산된 거리에 기초한 소정의 경보신호를 출력하는 철도 차량에 장착된 제1 위험감지장치; 및 제1 위험감지장치로부터 수신된 제1 RF 신호에 응답하여 자신의 ID를 포함하는 제2 RF 신호를 송신하는 한편, 수신된 제1 RF 신호에 기초하여 제1 위험감지장치까지의 거리를 연산하고, 연산된 거리가 소정의 기준거리 이내인 경우 연산된 거리에 기초한 소정의 경보신호를 출력하는 제2 위험감지장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 제2 위험감지장치는 안전모에 장착되거나 또는 휴대 가능한 장치인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 경보신호는 진동, 음향, 시각 중 적어도 하나 이상의 방법으로 출력되며, 거리에 따라 단계별로 그 세기가 달라지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 경보신호는 차량의 운행방향에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제2 실시예에 따르면, 철도 선로변 작업자 안전을 위한 위험 감지 방법이 제공되는데, 상기 방법은 (a) 운행중인 철도 차량에 장착된 제1 위험감지장치에서 소정의 주기로 차량 ID를 포함하는 제1 RF 신호를 송신하는 단계와, (b)제1 RF 신호를 수신한 제2 위험감지장치에서 수신된 제1 RF 신호에 응답하여, 자신의 ID를 포함하는 제2 RF 신호를 송신하는 단계와, (c) 제2 RF 신호를 수신한 제1 위험감지장치에서, 제2 위험감지장치까지의 거리를 연산하고, 연산된 거리가 소정의 기준거리 이내인 경우 연산된 거리에 기초한 소정의 경보신호를 출력하는 단계와, (d) 제1 RF 신호를 수신한 제2 위험감지장치에서, 제1 위험감지장치까지의 거리를 연산하고, 연산된 거리가 소정의 기준거리 이내인 경우 연산된 거리에 기초한 소정의 경보신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제3 실시예에 따르면, 상기 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체가 제공된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 철도차량에 장착된 제1 위험감지장치와 선로변에서 작업중인 작업자의 안전모 등에 장착되는 제2 위험감지장치와의 양방향 통신을 통해 운행중인 철도차량이 작업자에 근접해올수록 거리에 따른 단계별 경보를 진동, LED 또는 스피커 등을 통해 출력하여 철도 선로변에서 작업중인 작업자에게 알림으로써 사상사고를 미연에 방지할 수 있다.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 철도 선로변 작업자 안전을 위한 위험 감지 시스템 및 위험 감지 방법에 대하여 가장 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 선로변 작업자 안전을 위한 위험 감지 시스템의 구성도로, 철도차량에 장착되는 제1 위험감지장치(100)와 작업자의 안전모 등에 장착되는 제2 위험감지장치(110)를 포함하여 이루어지며, 제1 위험감 지장치(100)는 무선송수신모듈(101), 제어모듈(102), 거리연산모듈(103), 경보신호 생성모듈(104) 및 출력모듈(105)을 포함하며, 제2 위험감지장치(110)는 무선송수신모듈(111), 제어모듈(112), 거리연산모듈(113), 경보신호생성모듈(114) 및 출력모듈(115)를 포함하여 이루어진다.

도 1을 참조하면, 제1 위험감지장치(100)의 무선송수신모듈(101)은 제어모듈(102)의 제어하에 외부로 RF 신호를 전송하는 한편, 외부로부터 수신된 RF 신호를 제어모듈(102)로 전달한다.

제1 위험감지장치(100)의 제어모듈(102)은 본 발명을 위해 각 모듈을 전반적으로 제어한다. 특히, 철도 차량이 운행중인 경우에는 무선송수신모듈(101)을 통해 주기적으로 차량 ID를 포함하는 RF 신호를 송신하도록 한다. 또한, 무선송수신모듈(101)을 통해 외부로부터 수신된 RF 신호를 해당모듈, 즉 거리연산모듈(103)로 전달한다.

제1 위험감지장치(100)의 거리연산모듈(103)은 제어모듈(102)로부터 전달받은 RF 신호에 기초하여 제2 위험감지장치(110) 까지의 거리를 연산하고, 연산된 거리를 경보신호생성모듈(104)로 전달한다.

제1 위험감지장치(100)의 경보신호 생성모듈(104)은 거리연산모듈(103)로부터 제2 위험감지장치(110)까지의 거리를 전달받고, 제2 위험감지장치(110)까지의 거리가 소정의 기준거리 이내인 경우 거리에 기초한 경보정보를 생성한다. 생성된 경보정보는 출력모듈(105)로 전달된다. 경보신호는 진동, 음향, 시각 중 적어도 하나 이상의 방법으로 출력하기 위한 신호이며, 추가적으로 차량의 운행방향에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 운행방향에 대한 정보는 차량이 상행선인지 또는 하행선인지에 대한 정보를 말한다.

이후, 제1 위험감지장치(100)의 출력모듈(105)은 경보신호 생성모듈(104)로부터 경보신호가 전달되면, 전달된 경보신호에 따라 출력한다. 출력모듈은 진동소자나 LED 또는 스피커와 같은 장치일 수 있으며, 거리에 따라 단계별로 그 세기가 달라지도록 구성된다. 즉, 제1 위험감지장치(100)와 제2 위험감지장치(110) 간의 거리가 점차로 가까워짐에 따라 진동의 세기가 커지거나, LED의 밝기가 점점 커지거나, 또는 음향의 레벨이 점차 커지도록 구성된다.

한편, 제2 위험감지장치(110)의 무선송수신모듈(111)은 제어모듈(112)의 제어하에 외부로 RF 신호를 전송하는 한편, 외부로부터 수신된 RF 신호를 제어모듈(112)로 전달한다.

제2 위험감지장치(110)의 제어모듈(112)은 무선송수신모듈(111)을 통해 외부에서 수신된 RF 신호가 전달되면, 수신된 RF 신호에 응답하여 자신의 ID를 포함하는 RF 신호를 생성하고, 생성된 RF 신호를 무선송수신모듈(111)을 통해 외부로 전송한다. 또한, 무선송수신모듈(111)을 통해 외부로부터 수신된 RF 신호를 해당모듈, 즉 거리연산모듈(113)로 전달한다.

제2 위험감지장치(110)의 거리연산모듈(113)은 제어모듈(112)로부터 전달받은 RF 신호에 기초하여 제1 위험감지장치(110) 까지의 거리를 연산하고, 연산된 거리를 경보신호생성모듈(114)로 전달한다.

제2 위험감지장치(110)의 경보신호 생성모듈(114)은 거리연산모듈(113)로부 터 제1 위험감지장치(100)까지의 거리를 전달받고, 제2 위험감지장치(110)까지의 거리가 소정의 기준거리 이내인 경우 거리에 기초한 경보정보를 생성한다. 생성된 경보정보는 출력모듈(115)로 전달된다. 경보신호는 진동, 음향, 시각 중 적어도 하나 이상의 방법으로 출력하기 위한 신호이며, 추가적으로 차량의 운행방향에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 운행방향에 대한 정보는 차량이 상행선인지 또는 하행선인지에 대한 정보를 말한다.

이후, 제2 위험감지장치(110)의 출력모듈(115)은 경보신호 생성모듈(114)로부터 경보신호가 전달되면, 전달된 경보신호에 따라 출력한다. 출력모듈은 진동소자나 LED 또는 스피커와 같은 장치일 수 있으며, 거리에 따라 단계별로 그 세기가 달라지도록 구성된다. 즉, 제1 위험감지장치(100)와 제2 위험감지장치(110) 간의 거리가 점차로 가까워짐에 따라 진동의 세기가 커지거나, LED의 밝기가 점점 커지거나, 또는 음향의 레벨이 점차 커지도록 구성된다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 선로변 작업자 안전을 위한 위험 감지 방법을 도시한 흐름도이다.

도 2를 참조하면, 단계 200에서 제1 위험감지장치(100)의 제어모듈(102)은 무선송수신모듈(101)을 통해 주기적으로 차량 ID를 포함하는 RF 신호를 송신한다.

단계 201에서, 제2 위험감지장치(110)의 제어모듈(112)은 차량 ID를 포함하는 RF 신호가 수신되면, 수신된 RF 신호에 응답하여 자신의 ID를 포함하는 RF 신호를 생성하고, 생성된 RF 신호를 무선송수신모듈(111)을 통해 외부로 전송한다.

이후 단계 202에서, 제1 위험감지장치(100)의 거리연산모듈(103)과 제2 위험 감지장치(110)의 거리연산모듈(113) 각각은 RF 신호에 기초하여 거리를 연산한다. 거리는 제1 위험감지장치(100)와 제2 위험감지장치(110)간의 거리이다. 이후 연산된 거리는 각각 제1 위험감지장치(100)의 경보신호 생성모듈(104)과 제2 위험감지장치(110)의 경보신호 생성모듈(114)로 전달된다.

이후 단계 203에서, 제1 위험감지장치(100)의 경보신호 생성모듈(104)과 제2 위험감지장치(110)의 경보신호 생성모듈(114)은 연산된 거리에 기초한 경보정보를 생성한다. 생성된 거리에 기초한 경보정보는 각각의 출력모듈(105, 115)로 전달된다.

마지막으로, 단계 204에서, 제1 위험감지장치(100)의 출력모듈(105) 및 제2 위험감지장치(110)의 출력모듈(115) 각각은 전달된 경보신호에 따라 출력한다. 출력모듈은 진동소자나 LED 또는 스피커와 같은 장치일 수 있으며, 거리에 따라 단계별로 그 세기가 달라지도록 구성된다. 즉, 제1 위험감지장치(100)와 제2 위험감지장치(110) 간의 거리가 점차로 가까워짐에 따라 진동의 세기가 커지거나, LED의 밝기가 점점 커지거나, 또는 음향의 레벨이 점차 커지도록 구성된다.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브 (예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있 는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

이상 도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 선로변 작업자 안전을 위한 위험 감지 시스템의 구성도이다.

Claims

운행 중 주기적으로 차량 ID를 포함하는 제1 RF 신호를 송신하는 한편, 제2 위험감지장치로부터 수신된 제2 RF 신호에 기초하여 제2 위험감지장치까지의 거리를 연산하고, 상기 연산된 거리가 소정의 기준거리 이내인 경우 연산된 거리에 기초한 소정의 경보신호를 출력하는 철도 차량에 장착된 제1 위험감지장치; 및

상기 제1 위험감지장치로부터 수신된 제1 RF 신호에 응답하여 자신의 ID를 포함하는 제2 RF 신호를 송신하는 한편, 상기 수신된 제1 RF 신호에 기초하여 제1 위험감지장치까지의 거리를 연산하고, 상기 연산된 거리가 소정의 기준거리 이내인 경우 연산된 거리에 기초한 소정의 경보신호를 출력하는 제2 위험감지장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 선로변 작업자 안전을 위한 위험감지시스템.
제1항에 있어서,

상기 제2 위험감지장치는 안전모에 장착되거나 또는 휴대 가능한 장치인 것을 특징으로 하는 철도 선로변 작업자 안전을 위한 위험 감지 시스템.
제1항에 있어서,

상기 경보신호는 진동, 음향, 시각 중 적어도 하나 이상의 방법으로 출력되며, 거리에 따라 그 세기가 달라지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 위험감지시스템.
제1항에 있어서,

상기 경보신호는 상기 차량의 운행방향에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위험감지시스템.
(a) 운행중인 철도 차량에 장착된 제1 위험감지장치에서 소정의 주기로 차량 ID를 포함하는 제1 RF 신호를 송신하는 단계;

(b) 상기 제1 RF 신호를 수신한 제2 위험감지장치에서 상기 수신된 제1 RF 신호에 응답하여, 자신의 ID를 포함하는 제2 RF 신호를 송신하는 단계;

(c) 상기 제2 RF 신호를 수신한 제1 위험감지장치에서, 상기 제2 위험감지장치까지의 거리를 연산하고, 상기 연산된 거리가 소정의 기준거리 이내인 경우 상기 연산된 거리에 기초한 소정의 경보신호를 출력하는 단계; 및

(d) 상기 제1 RF 신호를 수신한 제2 위험감지장치에서, 상기 제1 위험감지장치까지의 거리를 연산하고, 상기 연산된 거리가 소정의 기준거리 이내인 경우 상기 연산된 거리에 기초한 소정의 경보신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위험감지방법.
제5항에 있어서,

상기 제2 위험감지장치는 안전모에 장착되거나 또는 휴대 가능한 장치인 것을 특징으로 하는 철도 선로변 작업자 안전을 위한 위험감지방법.
제5항에 있어서,

상기 경보신호는 진동, 음향, 시각 중 적어도 하나 이상의 방법으로 출력되며, 거리에 따라 그 세기가 달라지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 위험감지방법.
제5항에 있어서,

상기 경보신호는 상기 차량의 운행방향에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위험감지방법.
제5항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체.