CN109969232A - 一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法，该方法在全自动驾驶下列车因故丢失定位后，进行远程限制驾驶模式驾驶，即实现列车在丢失定位后，通过中心相应的操作，让轨旁控制器和列车进入远程限制驾驶模式控制，列车自动运行，用于重新获得列车定位，恢复全自动驾驶。与现有技术相比，本发明具有处理过程简单、可用性强等优点。
Description
技术领域
本发明涉及列控中心系统领域，尤其是涉及一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法。
背景技术
全自动驾驶列车安全、可靠的运行完全依赖于车载控制器、轨旁设备和中心ATS等设备的协同工作，共同完成列车的全自动运行驾驶，而这一切的基础就是列车必须有定位报告，告知轨旁控制器列车在整个运行线路中的具体位置，轨旁控制器根据列车的具体定位，给出列车的安全防护范围，并给定位列车下发移动授权终点，让全自动驾驶列车安全、可靠、高效的运行。
当列车的定位报告由于某些原因丢失，车载控制器将不再给轨旁控制器发送定位报告，轨旁控制器因不能获得列车的具体位置，故将不再给列车发送移动授权，列车将触发紧急制动，迫停在区间，在定位恢复前，列车将一直停在区间。当这种情况发生时，需要采取必要的安全防护措施，派遣司机登乘列车，将列车改为人工限制驾驶模式运行，重新读取轨旁定位信标后获得定位，恢复全自动驾驶模式，如不能恢复，则退出正常运营。
在这种故障情况下的常规处理方式有以下缺点：
1、列车因故丢失定位，得不到及时处理，列车将长时间停在区间，影响正常运营；
2、需要采取一系列安全措施，才能授权司机由区间登乘列车，效率低下，处理时间较长，且存在一定的人身安全风险；
3、列车长时间停在区间后，容易造成乘客恐慌；
4、司机登车转为人工限制驾驶模式后，车载信号系统仅提供速度防护，其它运行安全由司机人工负责。
中国专利号CN206606211U公开了一种适用于单轨的列车自动防护系统，涉及列车防护系统技术领域。车载控制器分别与无线通信终端、GPS、人机交互界面、应答器传输模块、速度传感器、列车接口单元连接，车载控制器由Ⅰ系安全计算机、Ⅱ系安全计算机两套安全计算机机箱及一套列车接口机箱组成，两套安全计算机机箱构成了能提升系统可用性的“二乘”结构。该实用新型根据单轨列车的特点，实现地面对列车通过非接触方式定位，列车自身实现三维空间定位，更加安全、丰富的信号输入输出接口，在大幅提升列车自动防护系统的安全性及可扩展性的同时，适应了单轨列车系统，但是该专利并未提及列车定位丢失后驾驶模式的转换。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法，该方法在全自动驾驶下列车因故丢失定位后，进行远程限制驾驶模式驾驶，即实现列车在丢失定位后，通过中心相应的操作，让轨旁控制器和列车进入远程限制驾驶模式控制，列车自动运行，用于重新获得列车定位，恢复全自动驾驶。
优选地，所述的方法具体包括以下步骤：
步骤1、列车在区间停车，中心调度终端判定列车丢失定位；
步骤2、中心调度终端下发远程限制驾驶模式命令；
步骤3、下发的远程限制驾驶模式命令同时发送给车载控制器和轨旁控制器；
步骤4、车载控制器收到下发的远程限制驾驶模式命令后，判断是否可进入远程限制驾驶模式保护；轨旁控制器收到下发的远程限制驾驶模式命令后，判断列车是否进入远程限制驾驶模式保护；若两者均为是，进入步骤6，否则进入步骤5；；
步骤5、如果系统判断不能进入远程限制驾驶模式，则等待人工处理；
步骤6、轨旁控制器和车载控制器判定可进入远程限制驾驶模式防护后，轨旁控制器将对列车进行安全防护，将列车的防护区域扩到整个次级检测区段，并给列车下发移动授权；
步骤7、车载控制器收到移动授权后，根据该移动授权，使用远程限制驾驶模式，自动控制列车运行，读取前方信标，并重新计算列车定位；
步骤8、列车重新定位后，轨旁控制器恢复全自动驾驶防护，防护区域从整个次级检测区段转换为列车精确定位；
步骤9、列车重新获得定位后，自动恢复为全自动驾驶模式；
步骤10、车载发送信息给中心ATS，通知调度员列车恢复全自动驾驶模式。
优选地，所述的中心调度终端通过中心ATS信息显示判定列车丢失定位。
优选地，所述的中心调度终端通过中心ATS工作站下发远程限制驾驶模式命令。
优选地，所述的方法只需要中心ATS工作站进行一步操作即可完成。
优选地，该方法的安全防护最大程度由整个系统接管。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、处理过程简单、可用性强，只需要中心进行一步操作即可完成；
2、大大减少列车迫停在区间的时间，提高了故障处置效率；
3、不需要人工下轨道后上车处理，消除了人员在轨行区可能的人身安全风险；
4、安全防护最大程度由系统接管，大大提高了此场景下的安全性。
附图说明
图1为本发明的实现方法流程图；
图2为本发明的实现方法原理示意图；
图3为本发明的方法具体应用实例图一；
图4为本发明的方法具体应用实例图二。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本发明的原理：一种可以在全自动驾驶下列车因故丢失定位后，进行远程限制驾驶模式驾驶的方法，该方法可以实现列车在丢失定位后，通过中心相应的操作，让轨旁控制器和列车进入远程限制驾驶模式控制(简称RSRM)，列车自动运行，用于重新获得列车定位，恢复全自动驾驶。
如图1和图2所示，一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法包括以下步骤：
在步骤1中，全自动驾驶的列车在车站A与车站B间的区间运行，此时车载由于某些原因丢失定位，列车停在区间无法动车；列车丢失定位后，将在中心ATS界面显示为丢失定位状态；
在步骤2中，中心调度员可对该列车进行远程限制驾驶模式授权操作；
在步骤3中，中心ATS下发授权命令给轨旁控制器和车载控制器，
在步骤4中，轨旁控制器和车载控制器收到授权后进行确认；
如果判断无法进入远程限制驾驶模式，则进入步骤5，列车停在区间等待人工处理；
如果判断可以进入远程限制驾驶模式，进入步骤6；
在步骤6中，轨旁控制器和车载控制器判断可进入远程限制驾驶模式防护后，轨旁控制器将对列车进行特殊的安全防护，将列车的防护区域扩到整个次级检测区段G1。系统判断列车前方进路S1-S2建立后，给列车发送移动授权至信号机S2前方，如图3所示；
在步骤7中，车载控制器收到移动授权后，可根据该移动授权，使用远程限制驾驶模式，自动控制列车运行，读取前方信标，并重新计算列车定位；
在步骤8中，列车重新定位后，轨旁区域控制器恢复全自动驾驶防护，防护区域从整个次级检测区段转换为列车精确定位，如图4所示；
在步骤9中，列车重新获得定位后，自动恢复为全自动驾驶模式；
在步骤10中，车载发送信息给中心ATS，通知调度员列车恢复全自动驾驶模式。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法，其特征在于，该方法在全自动驾驶下列车因故丢失定位后，进行远程限制驾驶模式驾驶，即实现列车在丢失定位后，通过中心相应的操作，让轨旁控制器和列车进入远程限制驾驶模式控制，列车自动运行，用于重新获得列车定位，恢复全自动驾驶。
2.根据权利要求1所述的一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法，其特征在于，所述的方法具体包括以下步骤：
步骤1、列车在区间停车，中心调度终端判定列车丢失定位；
步骤2、中心调度终端下发远程限制驾驶模式命令；
步骤3、下发的远程限制驾驶模式命令同时发送给车载控制器和轨旁控制器；
步骤4、车载控制器收到下发的远程限制驾驶模式命令后，判断是否可进入远程限制驾驶模式保护；轨旁控制器收到下发的远程限制驾驶模式命令后，判断列车是否进入远程限制驾驶模式保护；若两者均为是，进入步骤6，否则进入步骤5；；
步骤5、如果系统判断不能进入远程限制驾驶模式，则等待人工处理；
步骤6、轨旁控制器和车载控制器判定可进入远程限制驾驶模式防护后，轨旁控制器将对列车进行安全防护，将列车的防护区域扩到整个次级检测区段，并给列车下发移动授权；
步骤7、车载控制器收到移动授权后，根据该移动授权，使用远程限制驾驶模式，自动控制列车运行，读取前方信标，并重新计算列车定位；
步骤8、列车重新定位后，轨旁控制器恢复全自动驾驶防护，防护区域从整个次级检测区段转换为列车精确定位；
步骤9、列车重新获得定位后，自动恢复为全自动驾驶模式；
步骤10、车载发送信息给中心ATS，通知调度员列车恢复全自动驾驶模式。
3.根据权利要求2所述的一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法，其特征在于，所述的中心调度终端通过中心ATS信息显示判定列车丢失定位。
4.根据权利要求2所述的一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法，其特征在于，所述的中心调度终端通过中心ATS工作站下发远程限制驾驶模式命令。
5.根据权利要求4所述的一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法，其特征在于，所述的方法只需要中心ATS工作站进行一步操作即可完成。
6.根据权利要求2所述的一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法，其特征在于，该方法的安全防护最大程度由整个系统接管。
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