CN109367583A - 一种有轨电车进路防错办系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种有轨电车进路防错办系统及方法，该系统分别与车载计算机OBS和计算机联锁CBI连接，所述的防错办系统包括车载设备和轨旁设备，所述的车载计算机OBS通过车载设备互相通信，所述的计算机联锁CBI通过轨旁设备连接车载设备。与现有技术相比，本发明具有以下优点：降低了对控制中心的依赖，使控制系统更加智能，将办理错误进路的可能性降至最低等。

Description

一种有轨电车进路防错办系统及方法
技术领域
本发明涉及轨道交通领域，尤其是涉及一种有轨电车进路防错办系统及方法。
背景技术
现代有轨电车作为一种新型的交通工具，因其环保性、舒适性、准时性以及投资小，建设周期短等特点，正在国内快速发展。为了提高有轨电车通过岔区的效率，结合联锁关系和现代有轨电车的特点，在列车接近岔区时，需要提前触发进路办理，从而提高有轨电车通过岔区的效率。根据运营要求，对于有轨电车进路的触发，既要求控制中心可以根据运行计划和车辆位置自动触发，又要求在没有控制中心的情况下，本地车载可以根据计划或者司机按压选择进路方向并通过RR信标触发进路。由于现场环境复杂，又同时存在多种办理进路的途径，所以增加了错办进路的可能性，而错办进路在轨道交通中又属于严重的故障，需要及时避免。
现有的轨道交通中防止进路错办装置一般都位于车站，通过在TDCS装置和微机联锁装置上安装控制台中断实现防错办功能。铁路进路的办理都是通过车站或者调度中心进行办理或者车载联锁根据有轨电车的位置信息进行进路办理。但是对于有轨电车来说，在没有控制中心的情况下，使用的是RR信标进行进路办理，属于点式通信。在下发办理进路命令(RR信标)的位置与真正进入岔区的位置之间存在一段盲区，在这段距离之间存在错办进路的可能性，典型的错办场景有：
1、由于控制中心逻辑的缺陷为当前的有轨电车提前建立了错误的进路，或者有轨电车在进路提前触发好以后，临时修改了行车计划；
2、当第一列车经过RR信标下发进路办理命令以后，由于联锁不具备进路建立条件，所以未能成功办理进路，第一列车停在进路信号机前等待进路建立，此时第二列车经过RR信标下发其它方向的进路办理命令，联锁办理进路，导致为第一列车开放了错误的进路信号。
针对这两种典型的场景，目前并没有比较成熟的技术去解决这个问题，只能依靠有轨电车司机进行判断，存在安全隐患。
现代有轨电车在正线运行的过程中，使用信标或感应线圈进行控制命令的下发或者定位，这种基于点式通信的控制方式，其信号控制是离散的、延时的，存在错误发送的可能性。目前基于车车通信的列车控制系统，通过车载联锁设备，结合列车位置，将整个车载联锁的进路分为不同的阶段进行防护。对于点式级别下列车安全的防护，主要使用无线接入的方法防护当站台发生异常事件时，可以及时通知到已经越过站台前的进路防护信号机的列车。这些当前技术都无法应用于基于点式通信的正线有轨电车的办理进路防护。
中国专利号CN202180836U公开了一种车站接发列车进路防错办提示系统，它包括逻辑处理机、语音报警提示装置、操作终端机和车站微机监测系统，其中，所述逻辑处理机连接所述车站微机监测系统，所述操作终端机连接所述逻辑处理机，所述逻辑处理机连接所述语音报警提示装置。该车站接发列车进路防错办提示系统具有设计科学、降低人为错误、提高车站运作效率的优点。但该实用新型还需要车站值班员通过操作终端机录入列车计划，没有建立车车通信，当其逻辑处理器有缺陷或者两辆列车等待进路建立时，不明确能否有效进行防错办。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种有轨电车进路防错办系统及方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种有轨电车进路防错办系统，该系统分别与车载计算机OBS和计算机联锁CBI连接，所述的防错办系统包括车载设备和轨旁设备，所述的车载计算机OBS通过车载设备互相通信，所述的计算机联锁CBI通过轨旁设备连接车载设备。
优选地，所述的车载设备与车载计算机OBS通过以太网进行通信，并将其位置信息通过无线网络发送给无线覆盖范围内的其它设备，同时车载设备采集无线覆盖范围内的其它有轨电车的位置信息以及计算机联锁CBI的状态信息。
优选地，所述的轨旁设备通过以太网与计算机联锁CBI通信，获得联锁信号机信息以及进路锁闭状态信息并通过无线网络发送给无线覆盖范围内的所有其它设备。
优选地，所述的车载设备和轨旁设备为结构相同的进路保护装置RPD。
优选地，所述的进路保护装置RPD包括无线通讯模块、以太网通讯模块、干接点输入输出模块、处理器模块、电源模块和机笼，所述的处理器模块分别与无线通讯模块、以太网通讯模块、干接点输入输出模块连接，所述的电源模块分别与无线通讯模块、以太网通讯模块、干接点输入输出模块、处理器模块连接，所述的无线通讯模块、以太网通讯模块、干接点输入输出模块、处理器模块、电源模块分别安装在机笼内；
所述的无线通信模块用于组建局域网，实现有轨电车的车车通信以及车地通信；所述的以太网通讯模块用于进路保护装置RPD与车载计算机OBS以及计算机联锁CBI的通信；所述的干接点输入输出模块用于外接声光报警仪；所述的处理器模块用于控制通信，处理逻辑信息以及给出报警和制动命令；所述的电源模块用于给装置内各模块提供稳定的直流电源；所述的机笼用于各模块的安装。
优选地，所述的无线通讯模块采用LoRa通信设备。
一种采用所述的有轨电车进路防错办系统的方法，包括以下步骤：
步骤1、当进路保护装置RPD启动以后，通过以太网与车载计算机OBS进行通信，得到有轨电车的实时位置；
步骤2、参考线路地图，判断有轨电车是否接近远端的RR信标；
步骤3、当有轨电车接近RR信标时，通过无线通信模块与前车的无线通信模块进行通信获得前车的实时位置；
步骤4、判断前车是否位于岔区与RR信标之间的区间；
步骤5、如果前车位于该区间，则通过以太网发送禁止办理进路的命令给车载计算机OBS，否则不发送；
步骤6、参考线路地图，判断有轨电车的位置是否接近岔区；
步骤7、如果接近岔区时，通过无线通信模块与计算机联锁CBI通信，获得前方联锁信号机的灯位状态以及进路锁闭状态；
步骤8、判断前方联锁信号机的进路方向与车载计划中的进路方向是否一致；
步骤9、如果实际进路方向与计划方向不一致时，驱动声光报警并给车载计算机OBS发送制动命令。
优选地，所述的步骤6有轨电车的位置接近岔区即为：有轨电车的位置与岔区的距离小于设定阈值。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、采用一级防护和二级防护两级进路防护机制，对错误办理进路的场景进行防护，将办理错误进路的可能性降至最低；
2、采用基于LoRa的车车通信以及车地通信技术，可以保证有轨电车之间以及有轨电车与轨旁设备之间实时的信息共享，降低了对控制中心的依赖，使控制系统更加智能；
3、本系统是在基于当前点式通信控制系统上的改进，可以有效解决前后车情况下，前车没能及时办理进路，后车错办前车进路的难题，提高了有轨电车的运行效率。
附图说明
图1为本发明的系统应用场景示意图；
图2为本发明进路保护装置RPD的结构示意图；
图3为本发明系统的工作流程图。
其中1为无线通讯模块，2为以太网通讯模块，3为干接点输入输出模块，4为处理器模块，5为电源模块，6为机笼。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本发明的原理：进路防错办装置，解决有轨电车在正线运行时可能存在的办错进路问题，弥补基于信标的点式通信的不足。该装置具有一级和二级两级防护机制，一级防护主要针对错办场景2，该装置通过车车无线通信获得前方列车的位置信息，在确定前方岔区前有列车时，通知车载，在经过RR信标时不再下发进路办理命令给CBI，从而防止办理错误进路。二级防护主要针对错办场景1，该装置通过车地无线通讯与CBI进行通信，获得前方联锁信号机状态以及进路锁闭状态，并与车载自身的计划做对比，当实际进路方向与计划方向不一致时，则输出声光报警，并通知车载制动。
如图1所示，一种有轨电车进路防错办系统，该系统分别与车载计算机OBS和计算机联锁CBI连接，所述的进路防错办系统包括车载设备和轨旁设备，所述的车载计算机OBS通过车载设备互相通信，所述的计算机联锁CBI通过轨旁设备连接车载设备。
所述的车载设备与车载计算机OBS通过以太网进行通信，并将其位置信息通过无线网络发送给无线覆盖范围内的其它设备，同时车载设备采集无线覆盖范围内的其它有轨电车的位置信息以及计算机联锁CBI的状态信息；所述的轨旁设备通过以太网与计算机联锁CBI通信，获得联锁信号机信息以及进路锁闭状态信息并通过无线网络发送给无线覆盖范围内的所有其它设备。
如图2所示，所述的车载设备和轨旁设备为结构相同的进路保护装置RPD。
所述的进路保护装置RPD包括无线通讯模块1、以太网通讯模块2、干接点输入输出模块3、处理器模块4、电源模块5和机笼6，所述的处理器模块4分别与无线通讯模块1、以太网通讯模块2、干接点输入输出模块3连接，所述的电源模块5分别与无线通讯模块1、以太网通讯模块2、干接点输入输出模块3、处理器模块4连接，所述的无线通讯模块1、以太网通讯模块2、干接点输入输出模块3、处理器模块4、电源模块5分别安装在机笼6内；
所述的无线通信模块1用于组建局域网，实现有轨电车的车车通信以及车地通信；所述的以太网通讯模块2用于进路保护装置RPD与车载计算机OBS以及计算机联锁CBI的通信；所述的干接点输入输出模块3用于外接声光报警仪；所述的处理器模块4用于控制通信，处理逻辑信息以及给出报警和制动命令；所述的电源模块5用于给装置内各模块提供稳定的直流电源；所述的机笼6用于各模块的安装。
所述的无线通讯模块采用LoRa设备进行通信。
如图3所示，以一个道岔区段为例：
在步骤1中，首先通过以太网通信从车载获得当前有轨电车的位置信息,然后进入步骤2；
在步骤2中，结合线路地图，判断有轨电车是否接近RR信标，当有轨电车距RR信标的距离小于5米时，进入步骤3，否则一直判断；
在步骤3中，通过无线通信获得无线覆盖范围(1～2km)内所有有轨电车的位置信息，结合自身的位置信息以及线路地图判断前方到岔区之间是否有其它有轨电车，如果有，进入步骤4，否则进入步骤5；
在步骤4中，通过以太网发送禁止下发进路办理命令给车载，车载在收到该命令以后，当有轨电车经过RR信标时，不再下发进路请求命令给CBI，然后执行步骤5；
在步骤5中，判断有轨电车距前方岔区的距离是否小于5米，如果小于5米，则进入步骤6，否则一直判断；
在步骤6中，通过无线通信获得前方岔区的联锁设备状态信息，并通过以太网与车载通信获得当先车载的计划进路方向信息，判断联锁实际开放方向与车载计划进路方向是否一致，如果不一致则进入步骤7，否则进入步骤8；
在步骤7中，通过以太网与车载通信发送停车命令给车载，同时驱动声光报警仪给出报警信息，提示司机计划进路方向与实际进路方向不一致；
在步骤8中，通过以太网与车载通信获得当前有轨电车的位置信息，判断当前有轨电车是否已经进入岔区，如果已经进入岔区，则停止判断，停止报警，否则一直判断。
其中专业术语解释：
CBI：Computer Based Interlocking，计算机联锁
RPD：Route Protect Device，进路保护装置
RR：Route Request，进路请求
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种有轨电车进路防错办系统，该系统分别与车载计算机OBS和计算机联锁CBI连接，其特征在于，所述的防错办系统包括车载设备和轨旁设备，所述的车载计算机OBS通过车载设备互相通信，所述的计算机联锁CBI通过轨旁设备连接车载设备。
2.根据权利要求1所述的一种有轨电车进路防错办系统，其特征在于，所述的车载设备与车载计算机OBS通过以太网进行通信，并将其位置信息通过无线网络发送给无线覆盖范围内的其它设备，同时车载设备采集无线覆盖范围内的其它有轨电车的位置信息以及计算机联锁CBI的状态信息。
3.根据权利要求1所述的一种有轨电车进路防错办系统，其特征在于，所述的轨旁设备通过以太网与计算机联锁CBI通信，获得联锁信号机信息以及进路锁闭状态信息并通过无线网络发送给无线覆盖范围内的所有其它设备。
4.根据权利要求2或3所述的一种有轨电车进路防错办系统，其特征在于，所述的车载设备和轨旁设备为结构相同的进路保护装置RPD。
5.根据权利要求4所述的一种有轨电车进路防错办系统，其特征在于，所述的进路保护装置RPD包括无线通讯模块(1)、以太网通讯模块(2)、干接点输入输出模块(3)、处理器模块(4)、电源模块(5)和机笼(6)，所述的处理器模块(4)分别与无线通讯模块(1)、以太网通讯模块(2)、干接点输入输出模块(3)连接，所述的电源模块(5)分别与无线通讯模块(1)、以太网通讯模块(2)、干接点输入输出模块(3)、处理器模块(4)连接，所述的无线通讯模块(1)、以太网通讯模块(2)、干接点输入输出模块(3)、处理器模块(4)、电源模块(5)分别安装在机笼(6)内；
所述的无线通信模块(1)用于组建局域网，实现有轨电车的车车通信以及车地通信；所述的以太网通讯模块(2)用于进路保护装置RPD与车载计算机OBS以及计算机联锁CBI的通信；所述的干接点输入输出模块(3)用于外接声光报警仪；所述的处理器模块(4)用于控制通信，处理逻辑信息以及给出报警和制动命令；所述的电源模块(5)用于给装置内各模块提供稳定的直流电源；所述的机笼(6)用于各模块的安装。
6.根据权利要求5所述的一种有轨电车进路防错办系统，其特征在于，所述的无线通讯模块采用LoRa通信设备。
7.一种采用权利要求5所述的有轨电车进路防错办系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、当进路保护装置RPD启动以后，通过以太网与车载计算机OBS进行通信，得到有轨电车的实时位置；
步骤2、参考线路地图，判断有轨电车是否接近远端的RR信标；
步骤3、当有轨电车接近RR信标时，通过无线通信模块与前车的无线通信模块进行通信获得前车的实时位置；
步骤4、判断前车是否位于岔区与RR信标之间的区间；
步骤5、如果前车位于该区间，则通过以太网发送禁止办理进路的命令给车载计算机OBS，否则不发送；
步骤6、参考线路地图，判断有轨电车的位置是否接近岔区；
步骤7、如果接近岔区时，通过无线通信模块与计算机联锁CBI通信，获得前方联锁信号机的灯位状态以及进路锁闭状态；
步骤8、判断前方联锁信号机的进路方向与车载计划中的进路方向是否一致；
步骤9、如果实际进路方向与计划方向不一致时，驱动声光报警并给车载计算机OBS发送制动命令。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述的步骤6有轨电车的位置接近岔区即为：有轨电车的位置与岔区的距离小于设定阈值。
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