CN110060505A - 一种高速公路中紧急停靠的警示方法及系统 - Google Patents
一种高速公路中紧急停靠的警示方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明一种高速公路中紧急停靠的警示系统，包括紧急停靠车辆，还包括停靠车辆上的危险报警闪光灯，导航定位系统，同时与危险报警闪光灯和导航定位系统电连接的第一ECU，与第一ECU电连接的第一无线收发模块。还包括与第一无线收发模块无线连接的第二无线收发模块，与第二无线收发模块电连接的区域网络。还包括位于停靠车辆后方的多个道路警示装置，道路警示装置通过无线与区域网络连接。每个道路警示装置包括终端处理器，分别与终端处理器电连接的第三无线收发模块、显示屏、警示灯。本发明的反应速度快、报警及时且范围广、自动化程度高、安全性好。
Description
技术领域
本发明涉及行车安全领域，尤其涉及一种高速公路中紧急停靠的警示方法及系统。
背景技术
随着汽车行业的发展以及高速公路的迅猛建设,道路及行车安全问题日益突出。虽然在个别的区域布设了一些有关行车安全的检测装置，但是远远不能解决车辆因突发故障或者突发事件需要随时紧急停靠的可能性发生，此时仅靠停靠车辆本身的警示灯难以保证后方更多的车辆及早获得信息，应当采取提前避让措施来保证行车安全。
现存的问题是：当车辆在高速路上发生故障或者因突发事件需要紧急停靠时，不仅要打开警示灯，还需要在一定距离外摆放警示标志，而人工摆放标志不仅繁琐，而且也有一定危险，如果此时后车辆因为视野盲区(或者模糊)、车速过高不能尽早获得前方信息，往往会引发生事故。
为了解决上述的问题，确保后方所有车辆的安全，本发明提供了一种高速公路中紧急停靠的警示方法及系统。
发明内容
本发明的发明目的在于解决车辆因突发故障或者突发事件需要随时紧急停靠时，驾驶员不需要冒着危险去设置警示标志，又能确保后方所有车辆及早获得信息，而采取提前避让措施来保证行车安全的问题。其具体解决方案如下：
方案1：
一种高速公路中紧急停靠的警示系统，包括紧急停靠车辆，还包括停靠车辆上的危险报警闪光灯，导航定位系统，同时与危险报警闪光灯和导航定位系统电连接的第一ECU，与第一ECU电连接的第一无线收发模块。还包括与第一无线收发模块无线连接的第二无线收发模块，与第二无线收发模块电连接的区域网络。还包括位于停靠车辆后方的多个道路警示装置，道路警示装置通过无线与区域网络连接。
进一步地，每个所述道路警示装置包括终端处理器，分别与终端处理器电连接的第三无线收发模块、显示屏、警示灯。
进一步地，所述第一ECU同时收到所述危险报警闪光灯的闪光信号和所述导航定位系统的定位信息，则立即发出紧急停靠信息至所述第一无线收发模块，通过所述第二无线收发模块传输至所述区域网络。所述区域网络包括控制器，区域网络收到紧急停靠信息时，控制器立即通过所述第二无线收发模块无线传输至所述第三无线收发模块，第三无线收发模块传输至所述终端处理器，终端处理器一方面控制所述显示屏显示前方紧急停靠信息，另一方面控制所述警示灯发出警示闪光信号，提醒后方车辆驾驶员紧急避让。
可选地，所述第一无线收发模块、第二无线收发模块、第三无线收发模块，可为GPRS或者CDMA或者3G或者4G或者5G模块中的一种。每个所述道路警示装置的间隔为小于150米。所述显示屏为单色LED显示屏或双基色LED显示屏或三基色LED显示屏中的一种。所述警示灯为旋转式高亮度LED警示灯。
方案2：
一种高速公路中紧急停靠的警示系统，包括紧急停靠车辆，还包括停靠车辆上的危险报警闪光灯，导航定位系统，同时与危险报警闪光灯和导航定位系统电连接的第一ECU，与第一ECU电连接的第一无线收发模块。还包括位于停靠车辆后方的多个道路警示装置，道路警示装置通过无线与第一无线收发模块连接。
每个所述道路警示装置包括终端处理器，分别与终端处理器电连接的第三无线收发模块、显示屏、警示灯。
进一步地，所述第一ECU同时收到所述危险报警闪光灯的闪光信号和所述导航定位系统的定位信息，则立即发出紧急停靠信息至所述第一无线收发模块，通过所述第三无线收发模块传输至所述终端处理器。所述终端处理器获得紧急停靠信息，一方面控制所述显示屏显示前方紧急停靠信息，另一方面控制所述警示灯发出警示闪光信号，提醒后方车辆驾驶员紧急避让。
方案1：
一种高速公路中紧急停靠的警示方法，包括方案1一种高速公路中紧急停靠的警示系统，按照以下步骤执行：
步骤1，停靠车辆在高速公路上紧急停靠；
步骤2，驾驶员打开危险报警闪光灯，发出报警闪光信号；
步骤3，导航定位系统识别到停靠车辆正位于高速路上，发出车辆定位信息；
步骤4，第一ECU同时收到闪光信号和定位信息否？如果否，转步骤4，如果是，则执行步骤5；
步骤5，第一ECU将车辆紧急停靠信息，通过第一无线收发模块和第二无线收发模块传至区域网络；
步骤6，区域网络的控制器获得紧急停靠信息，通过第二无线收发模块和第三无线收发模块传输至终端处理器；
步骤7，终端处理器获得紧急停靠信息，发出前方紧急停靠信息给显示屏显示；
步骤8，终端处理器发出警示闪光信号给警示灯闪烁，提醒后方车辆驾驶员注意。
方案2：
一种高速公路中紧急停靠的警示方法，包括方案2一种高速公路中紧急停靠的警示系统，按照以下步骤执行：
步骤1，停靠车辆在高速公路上紧急停靠；
步骤2，驾驶员打开危险报警闪光灯，发出报警闪光信号；
步骤3，导航定位系统识别到停靠车辆正位于高速路上，发出车辆定位信息；
步骤4，第一ECU同时收到闪光信号和定位信息否？如果否，转步骤4，如果是，则执行步骤5；
步骤5，第一ECU将车辆紧急停靠信息，通过第一无线收发模块和第三无线收发模块传至终端处理器；
步骤6，终端处理器获得紧急停靠信息，发出前方紧急停靠信息给显示屏显示；
步骤7，终端处理器发出警示闪光信号给警示灯闪烁，提醒后方车辆驾驶员注意。
以上方案1和方案2中的所述紧急停靠信息均包括所述停靠车辆的定位信息。
综上所述，采用本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明解决了车辆因突发故障或者突发事件需要随时紧急停靠时，驾驶员不需要冒着危险去设置警示标志，又能确保后方所有车辆及早获得信息，而采取提前避让措施来保证行车安全的问题。本发明利用停靠车辆上的第一ECU，同时接收危险报警闪光灯的报警闪光信号和导航定位系统的车辆定位信息，从而判断出停靠车辆处于紧急停靠状态，立即通过无线向区域网络(或者向终端处理器)发出车辆紧急停靠信息，区域网络通过无线向停靠车辆后方的道路警示装置发出紧急停靠信息，道路警示装置的终端处理器一方面控制显示屏显示前方紧急停靠信息，另一方面控制警示灯发出警示闪光信号，提醒后方车辆驾驶员紧急避让。这一系列过程都是自动完成的。本发明不需要驾驶员冒着危险去设置警示标志，又能确保后方所有车辆的安全，做到了提前报警，报警效率高，安全系数大，能适应各种环境，不受气候变化的影响。总之，本发明的反应速度快、报警及时且范围广、自动化程度高、安全性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种高速公路中紧急停靠的警示系统实施例1方框图；
图2为本发明的一种高速公路中紧急停靠的警示方法实施例1步骤图；
图3为本发明的实施例1应用场景示意图；
图4为本发明的一种高速公路中紧急停靠的警示系统实施例2方框图；
图5为本发明的一种高速公路中紧急停靠的警示方法实施例2步骤图。
附图标识说明：
1-停靠车辆，2-危险报警闪光灯，3-导航定位系统，4-第一ECU，
5-第一无线收发模块，6-第二无线收发模块，7-区域网络，8-后方车辆，
9-第三无线收发模块，10-终端处理器，11-显示屏，12-警示灯，13-道路警示装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1所示，一种高速公路中紧急停靠的警示系统，包括紧急停靠车辆1，还包括停靠车辆1上的危险报警闪光灯2，导航定位系统3，同时与危险报警闪光灯2和导航定位系统3电连接的第一ECU(ECU为Electronic Control Unit的综写，中文为电子控制单元，又称“行车电脑”或“车载电脑”)4，与第一ECU 4电连接的第一无线收发模块5。还包括与第一无线收发模块5无线连接的第二无线收发模块6，与第二无线收发模块6电连接的区域网络7。还包括位于停靠车辆1后方(比如2千米内)的多个道路警示装置13，道路警示装置13通过无线与区域网络7连接。
进一步地，每个道路警示装置13包括终端处理器10，分别与终端处理器10电连接的第三无线收发模块9、显示屏11、警示灯12。
进一步地，第一ECU 4同时收到危险报警闪光灯2的闪光信号和导航定位系统3的定位信息，则立即发出紧急停靠信息至第一无线收发模块5，通过第二无线收发模块6传输至区域网络7。
进一步地，区域网络7包括控制器(图中未画出)，区域网络7收到紧急停靠信息时，控制器立即通过第二无线收发模块6无线传输至第三无线收发模块9，第三无线收发模块9传输至终端处理器10，终端处理器10一方面控制显示屏11显示前方紧急停靠信息，另一方面控制警示灯12发出警示闪光信号，提醒后方车辆8驾驶员紧急避让。
可选地，第一无线收发模块5、第二无线收发模块6、第三无线收发模块9，可为GPRS或者CDMA或者3G或者4G或者5G模块中的一种。
具体地，每个道路警示装置13的间隔为小于150米。
可选地，显示屏11为单色LED显示屏或双基色LED显示屏或三基色LED显示屏中的一种。
具体地，警示灯12为旋转式高亮度LED警示灯，可以安装在显示屏11的上方。
如图2所示，一种高速公路中紧急停靠的警示方法，包括实施例1中一种高速公路中紧急停靠的警示系统，按照以下步骤执行：
S11，停靠车辆1在高速公路上紧急停靠；
S12，驾驶员打开危险报警闪光灯2，发出报警闪光信号；
S13，导航定位系统3识别到停靠车辆1正位于高速路上，发出车辆定位信息；
S14，第一ECU 4同时收到闪光信号和定位信息否？如果否，转S14，如果是，则执行S15；
S15，第一ECU 4将车辆紧急停靠信息，通过第一无线收发模块5和第二无线收发模块6传至区域网络7；
S16，区域网络7的控制器获得紧急停靠信息，通过第二无线收发模块6和第三无线收发模块9传输至终端处理器10；
S17，终端处理器10获得紧急停靠信息，发出前方紧急停靠信息给显示屏11显示；
S18，终端处理器10发出警示闪光信号给警示灯12闪烁，提醒后方车辆8驾驶员注意。
本发明的应用场景如图3所示，本实施例中显示屏11上显示文字信息为：“最右车道前方XX米有车辆紧急停靠，请注意避让！”实际应用中也可以显示其他内容的文字信息。
实施例2：
如图4所示，一种高速公路中紧急停靠的警示系统，包括紧急停靠车辆1，还包括停靠车辆1上的危险报警闪光灯2，导航定位系统3，同时与危险报警闪光灯2和导航定位系统3电连接的第一ECU 4，与第一ECU 4电连接的第一无线收发模块5。还包括位于停靠车辆1后方(比如2千米内)的多个道路警示装置13，道路警示装置13通过无线与第一无线收发模块5连接。每个道路警示装置13包括终端处理器10，分别与终端处理器10电连接的第三无线收发模块9、显示屏11、警示灯12。
进一步地，第一ECU 4同时收到危险报警闪光灯2的闪光信号和导航定位系统3的定位信息，则立即发出紧急停靠信息至第一无线收发模块5，通过第三无线收发模块9传输至终端处理器10。
终端处理器10获得紧急停靠信息，一方面控制显示屏11显示前方紧急停靠信息，另一方面控制警示灯12发出警示闪光信号，提醒后方车辆8驾驶员紧急避让。
如图5所示，，一种高速公路中紧急停靠的警示方法，包括实施例2中一种高速公路中紧急停靠的警示系统，按照以下步骤执行：
S21，停靠车辆1在高速公路上紧急停靠；
S22，驾驶员打开危险报警闪光灯2，发出报警闪光信号；
S23，导航定位系统3识别到停靠车辆正位于高速路上，发出车辆定位信息；
S24，第一ECU 4同时收到闪光信号和定位信息否？如果否，转S24，如果是，则执行S25；
S25，第一ECU 4将车辆紧急停靠信息，通过第一无线收发模块5和第三无线收发模块9传至终端处理器10；
S26，终端处理器10获得紧急停靠信息，发出前方紧急停靠信息给显示屏11显示；
S27，终端处理器10发出警示闪光信号给警示灯12闪烁，提醒后方车辆8驾驶员注意。
以上实施例1和实施例2中的紧急停靠信息均包括停靠车辆1的定位信息。本发明中所提到的“2千米内”、“间隔为小于150米”只是作为一种优选方式，并不代表对本发明的限定，特此说明。
综上所述，采用本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明解决了车辆因突发故障或者突发事件需要随时紧急停靠时，驾驶员不需要冒着危险去设置警示标志，又能确保后方所有车辆及早获得信息，而采取提前避让措施来保证行车安全的问题。本发明利用停靠车辆1上的第一ECU 4，同时接收危险报警闪光灯2的报警闪光信号和导航定位系统3的车辆定位信息，从而判断出停靠车辆1处于紧急停靠状态，立即通过无线向区域网络7(或者向终端处理器10)发出车辆紧急停靠信息，区域网络7通过无线向停靠车辆1后方(比如2千米内)的道路警示装置13发出紧急停靠信息，道路警示装置13的终端处理器10一方面控制显示屏11显示前方紧急停靠信息，另一方面控制警示灯12发出警示闪光信号，提醒后方车辆8驾驶员紧急避让。这一系列过程都是自动完成的。本发明不需要驾驶员冒着危险去设置警示标志，且能确保后方所有车辆的安全，做到了提前报警，报警效率高，安全系数大，能适应各种环境，不受气候变化的影响。总之，本发明的反应速度快、报警及时且范围广、自动化程度高、安全性好。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高速公路中紧急停靠的警示系统，包括紧急停靠车辆(1)，其特征在于：
还包括停靠车辆(1)上的危险报警闪光灯(2)，导航定位系统(3)，同时与危险报警闪光灯(2)和导航定位系统(3)电连接的第一ECU(4)，与第一ECU(4)电连接的第一无线收发模块(5)；
还包括与第一无线收发模块(5)无线连接的第二无线收发模块(6)，与第二无线收发模块(6)电连接的区域网络(7)；
还包括位于停靠车辆(1)后方的多个道路警示装置(13)，道路警示装置(13)通过无线与区域网络(7)连接；
每个所述道路警示装置(13)包括终端处理器(10)，分别与终端处理器(10)电连接的第三无线收发模块(9)、显示屏(11)、警示灯(12)。
2.根据权利要求1所述一种高速公路中紧急停靠的警示系统，其特征在于：所述第一ECU(4)同时收到所述危险报警闪光灯(2)的闪光信号和所述导航定位系统(3)的定位信息，则立即发出紧急停靠信息至所述第一无线收发模块(5)，通过所述第二无线收发模块(6)传输至所述区域网络(7)。
3.根据权利要求2所述一种高速公路中紧急停靠的警示系统，其特征在于：所述区域网络(7)包括控制器，区域网络(7)收到紧急停靠信息时，控制器立即通过所述第二无线收发模块(6)无线传输至所述第三无线收发模块(9)，第三无线收发模块(9)传输至所述终端处理器(10)，终端处理器(10)一方面控制所述显示屏(11)显示前方紧急停靠信息，另一方面控制所述警示灯(12)发出警示闪光信号，提醒后方车辆(8)驾驶员紧急避让。
4.根据权利要求3所述一种高速公路中紧急停靠的警示系统，其特征在于：所述第一无线收发模块(5)、第二无线收发模块(6)、第三无线收发模块(9)，可为GPRS或者CDMA或者3G或者4G或者5G模块中的一种；每个所述道路警示装置(13)的间隔为小于150米；所述显示屏(11)为单色LED显示屏或双基色LED显示屏或三基色LED显示屏中的一种；所述警示灯(12)为旋转式高亮度LED警示灯。
5.一种高速公路中紧急停靠的警示系统，包括紧急停靠车辆(1)，其特征在于：
还包括停靠车辆(1)上的危险报警闪光灯(2)，导航定位系统(3)，同时与危险报警闪光灯(2)和导航定位系统(3)电连接的第一ECU(4)，与第一ECU(4)电连接的第一无线收发模块(5)；
还包括位于停靠车辆(1)后方的多个道路警示装置(13)，道路警示装置(13)通过无线与第一无线收发模块(5)连接；
每个所述道路警示装置(13)包括终端处理器(10)，分别与终端处理器(10)电连接的第三无线收发模块(9)、显示屏(11)、警示灯(12)。
6.根据权利要求5所述一种高速公路中紧急停靠的警示系统，其特征在于：所述第一ECU(4)同时收到所述危险报警闪光灯(2)的闪光信号和所述导航定位系统(3)的定位信息，则立即发出紧急停靠信息至所述第一无线收发模块(5)，通过所述第三无线收发模块(6)传输至所述终端处理器(10)。
7.根据权利要求6所述一种高速公路中紧急停靠的警示系统，其特征在于：所述终端处理器(10)获得紧急停靠信息，一方面控制所述显示屏(11)显示前方紧急停靠信息，另一方面控制所述警示灯(12)发出警示闪光信号，提醒后方车辆(8)驾驶员紧急避让。
8.一种高速公路中紧急停靠的警示方法，包括权利要求1至4中所述一种高速公路中紧急停靠的警示系统，其特征在于，按照以下步骤执行：
步骤1，停靠车辆(1)在高速公路上紧急停靠；
步骤2，驾驶员打开危险报警闪光灯(2)，发出报警闪光信号；
步骤3，导航定位系统(3)识别到停靠车辆(1)正位于高速路上，发出车辆定位信息；
步骤4，第一ECU(4)同时收到闪光信号和定位信息否？如果否，转步骤4，如果是，则执行步骤5；
步骤5，第一ECU(4)将车辆紧急停靠信息，通过第一无线收发模块(5)和第二无线收发模块(6)传至区域网络(7)；
步骤6，区域网络(7)的控制器获得紧急停靠信息，通过第二无线收发模块(6)和第三无线收发模块(9)传输至终端处理器(10)；
步骤7，终端处理器(10)获得紧急停靠信息，发出前方紧急停靠信息给显示屏(11)显示；
步骤8，终端处理器(10)发出警示闪光信号给警示灯(12)闪烁，提醒后方车辆(8)驾驶员注意。
9.一种高速公路中紧急停靠的警示方法，包括权利要求5至7中所述一种高速公路中紧急停靠的警示系统，其特征在于，按照以下步骤执行：
步骤1，停靠车辆(1)在高速公路上紧急停靠；
步骤2，驾驶员打开危险报警闪光灯(2)，发出报警闪光信号；
步骤3，导航定位系统(3)识别到停靠车辆(1)正位于高速路上，发出车辆定位信息；
步骤4，第一ECU(4)同时收到闪光信号和定位信息否？如果否，转步骤4，如果是，则执行步骤5；
步骤5，第一ECU(4)将车辆紧急停靠信息，通过第一无线收发模块(5)和第三无线收发模块(9)传至终端处理器(10)；
步骤6，终端处理器(10)获得紧急停靠信息，发出前方紧急停靠信息给显示屏(11)显示；
步骤7，终端处理器(10)发出警示闪光信号给警示灯(12)闪烁，提醒后方车辆(8)驾驶员注意。
10.根据权利要求8或者9中任一项所述一种高速公路中紧急停靠的警示方法，其特征在于：所述紧急停靠信息包括所述停靠车辆(1)的定位信息。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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ID=67320579
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2019
- 2019-04-24 CN CN201910335933.9A patent/CN110060505A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190726 |