CN111409670B - 一种辅助监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种辅助监控系统及方法。所述辅助监控系统包括车载设备、移动设备以及地面机房设备，所述车载设备安装于机车上，所述移动设备与所述车载设备之间无线通信连接，所述移动设备安装于车列最前端的车皮上，所述地面机房设备与所述车载设备、移动设备之间无线通信连接。本发明实现了铁路运输推进作业辅助安全监控，在运行过程中司机可以获知前进方向的路况。

Description

一种辅助监控系统及方法

技术领域

本发明涉及铁路运输技术领域，特别是涉及一种辅助监控系统及方法。

背景技术

铁路机车常见的编组作业包括牵出车列和推进车列，当进行推进车列作业时，机车在车列尾部，车皮在前部，运行过程中司机无法获知前进方向的路况，通常会配置一名调度人员站在车列最前方的车皮上进行瞭望，由调度人员通过平调对讲系统指挥司机驾驶机车。调度人员在火车运行时单手把住车皮前方侧边把手，另外一个手进行平调作业，工作环境非常恶劣和危险，特别时雨天、雪天、寒冷季节作业，容易发生人身伤亡和车皮碰撞事故，无法对铁路运输推进作业进行辅助安全监控。目前尚未发现应用于推进作业路况瞭望的解决方案，因此迫切需要改进。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种辅助监控系统及方法，用于解决现有技术中的推进作业运行过程中司机无法获知前进方向的路况，容易发生人身伤亡和车皮碰撞事故，无法对铁路运输推进作业进行辅助安全监控的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种辅助监控系统，所述辅助监控系统包括：

车载设备，用于接收障碍物信息、接收并整合第一视频路况、第二视频路况，以及用于计算所述机车所处的第一位置，所述车载设备安装于机车上；

移动设备，用于输出第一视频路况、第二视频路况、路况扫描信息以及第二位置，所述移动设备与所述车载设备之间无线通信连接，所述移动设备安装于车列最前端的车皮上；

地面机房设备，用于接收所述第一位置、第二位置、第一视频路况、第二视频路况以及路况扫描信息，以得到所述车列前方的障碍物信息，所述地面机房设备与所述车载设备、移动设备之间无线通信连接。

在本发明的一实施例中，所述车载设备包括：

第一无线通信模块，用于接收所述地面机房设备输出的障碍物信息、接收所述移动设备输出的第一视频路况、第二视频路况，所述第一无线通信模块与移动设备、地面机房设备之间无线通信连接；

车载主机，用于判断障碍物信息并报警，整合第一视频路况和第二视频路况并显示，所述车载主机与所述第一无线通信模块之间双向通信连接；

第一差分定位模块，用于对所述机车进行定位，所述第一差分定位模块与车载主机之间双向通信连接。

在本发明的一实施例中，所述车载设备还包括：

显示模块，用于显示整合后的视频路况，所述显示模块的输入端与所述车载主机的输出端相连接；

报警模块，用于障碍物报警，所述报警模块的输入端与所述车载主机的输出端相连接。

在本发明的一实施例中，所述移动设备包括：

第二无线通信模块，其与所述车载设备、地面机房设备之间无线通信连接；

主控模块，其与所述第二无线通信模块、第二差分定位模块以及运动检测模块之间双向通信连接；

第一视频采集模块，用于采集第一视频路况，并将所述第一视频路况发送至所述主控模块；

第二视频采集模块，用于采集第二视频路况，并将所述第二视频路况发送至所述主控模块。

在本发明的一实施例中，所述移动设备还包括：

激光雷达检测模块，用于对车列运行前方的路况进行扫描，以得到路况扫描信息，所述激光雷达检测模块的输出端与所述主控模块的输入端相连接；

供电模块，其与所述主控模块之间双向通信连接。

在本发明的一实施例中，所述地面机房设备包括：

差分基站，用于生成差分校准数据；

服务器，用于接收所述第一位置、第二位置、第一视频路况、第二视频路况以及路况扫描信息，以得到所述车列前方的障碍物信息，以及用于将所述差分校准数据通过无线基站发送至车载设备、移动设备；

无线基站，其与所述车载设备、移动设备之间无线通信连接。

本发明还提供一种辅助监控方法，所述辅助监控方法包括上述的辅助监控系统，所述辅助监控方法包括：

通过所述移动设备中的第一视频采集模块、第二视频采集模块分别采集第一视频路况、第二视频路况；

通过所述移动设备中的激光雷达检测模块获取路况扫描信息；

通过所述地面机房设备中的差分基站生成差分校准数据；

所述第一差分定位模块将所述差分校准数据结合卫星定位信息，以计算所述机车所处的第一位置；

所述第二差分定位模块将所述差分校准数据结合卫星定位信息，以计算所述车皮所处的第二位置；

通过所述地面机房设备中的服务器接收所述第一位置、第二位置、第一视频路况、第二视频路况以及路况扫描信息，以得到所述车列前方是否存在障碍物信息；

通过所述车载设备中的车载主机接收所述障碍物信息。

在本发明的一实施例中，所述辅助监控方法还包括：

通过所述移动设备中的运动检测模块检测到所述移动设备的运动，所述移动设备从休眠模式转换为工作模式，所述移动设备静止设定时间后，从工作模式转换为休眠模式。

在本发明的一实施例中，所述辅助监控方法还包括：

通过所述车载设备中的报警模块输出声光报警；

所述车载设备中的第一无线通信模块接收所述第一视频路况、第二视频路况，所述车载主机对所述第一视频路况、第二视频路况进行整合，以得出整合视频路况；

通过所述车载设备中的显示模块显示整合视频路况。

本发明还提供一种铁路运输推进作业装置，所述铁路运输推进作业装置包括：

辅助监控系统，所述辅助监控系统包括：

车载设备，用于接收障碍物信息、接收并整合第一视频路况、第二视频路况，以及用于计算所述机车所处的第一位置，所述车载设备安装于机车上；

移动设备，用于输出第一视频路况、第二视频路况、路况扫描信息以及第二位置，所述移动设备与所述车载设备之间无线通信连接，所述移动设备安装于多个车列最前端的车皮上；

地面机房设备，用于接收所述第一位置、第二位置、第一视频路况、第二视频路况以及路况扫描信息，以得到所述车列前方的障碍物信息，所述地面机房设备与所述车载设备、移动设备之间无线通信连接；

所述车载设备通过5G网络与所述地面机房设备、移动设备之间进行通信；

所述车载设备安装于多个所述机车的驾驶室内部；

所述移动设备通过挂钩和吸铁石挂在多个车列最前端的车皮的前方中间位置上；

所述地面机房设备安装于无线基站旁侧；

所述车列包括至少一个所述车皮和至少一个机车，所述车列运行于铁路运输轨道上；

至少一个所述车皮由至少一个所述机车推进运行。

如上所述，本发明的一种辅助监控系统及方法，具有以下有益效果：

本发明的辅助监控系统包括车载设备、移动设备以及地面机房设备，本发明通过5G网络结合卫星定位技术、视频传输技术、图像识别技术、雷达传感技术以及安全监控技术等，实现了铁路运输推进作业辅助安全监控，在运行过程中司机可以获知前进方向的路况，避免了人身伤亡和车皮碰撞事故的发生。

本发明的辅助监控系统采用了多种障碍物检测手段，大大增强了系统的可靠性和安全性。

本发明的辅助监控方法能够实时采集车列前方的路况，并在机车司机室进行实时显示，代替了调度人员的人工瞭望，大大降低了调车时的安全风险。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种辅助监控系统的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种辅助监控系统的车载设备的结构原理框图。

图3为本申请实施例提供的一种辅助监控系统的移动设备的结构原理框图。

图4为本申请一个实施例提供的一种辅助监控方法的工作流程图。

图5为本申请又一个实施例提供的一种辅助监控方法的工作流程图。

元件标号说明

1 机车

2 车皮

3 第一车列

4 第二车列

10 车载设备

11 车载主机

12 第一无线通信模块

13 显示模块

14 报警模块

15 电源管理模块

16 第一差分定位模块

20 移动设备

21 第二无线通信模块

22 供电模块

23 第二差分定位模块

24 运动检测模块

25 主控模块

26 第一视频采集模块

27 第二视频采集模块

28 激光雷达检测模块

30 地面机房设备

31 服务器

32 差分基站

33 无线基站

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1、图2、图3，图1为本申请实施例提供的一种辅助监控系统的结构示意图。图2为本申请实施例提供的一种辅助监控系统的车载设备的结构原理框图。图3为本申请实施例提供的一种辅助监控系统的移动设备的结构原理框图。本发明提供一种辅助监控系统，所述辅助监控系统包括但不限于车载设备10、移动设备20以及地面机房设备30。所述车载设备10安装于机车1上。所述车载设备10用于接收障碍物信息、接收并整合第一视频路况、第二视频路况，以及用于计算所述机车1所处的第一位置。所述移动设备20用于输出第一视频路况、第二视频路况、路况扫描信息以及第二位置。具体的，所述车载设备10可以但不限于安装于所述机车1的驾驶室内部，所述车载设备10安装于每一台所述机车1上。所述车载设备10包括但不限于车载主机11、第一无线通信模块12、显示模块13、报警模块14、电源管理模块15以及第一差分定位模块16。所述第一无线通信模块12可以但不限于为5G通信模块或WIFI通信模块。所述第一差分定位模块16即为RTK(载波相位差分技术)模块。所述电源管理模块15可以但不限于为电源电压转换管理模块，所述电源管理模块15的内部可以包括电池。所述第一无线通信模块12用于接收所述地面机房设备30输出的障碍物信息、接收所述移动设备20输出的第一视频路况、第二视频路况，所述第一无线通信模块12与移动设备20、地面机房设备30之间无线通信连接。所述车载主机11与所述第一无线通信模块12之间双向通信连接，所述第一差分定位模块16用于对所述机车1进行定位，所述第一差分定位模块16与车载主机11之间双向通信连接。所述显示模块13用于进行整合后的视频路况显示，所述显示模块13的输入端与所述车载主机11的输出端相连接。所述报警模块14的输入端与所述车载主机11的输出端相连接。具体的，所述车载主机11用于判断障碍物信息并报警，整合第一视频路况和第二视频路况并显示，所述车载主机11负责接收处理数据，所述第一无线通信模块12可以通过5G网络与所述地面机房设备30、移动设备20之间进行通信，所述显示模块13包括显示器，所述显示器用于进行整合后的视频路况显示，所述报警模块14用于障碍物报警，所述报警模块14接收所述车载主机11发送来的报警信息，以进行声光报警，所述RTK模块对所述机车1进行位置定位，所述电源管理模块15用于对所述车载设备10进行供电管理。所述移动设备20与所述车载设备10之间无线通信连接，所述移动设备20安装于车列最前端的车皮2上。具体的，所述移动设备20可以但不限于通过挂钩和吸铁石挂在车列最前端的车皮2的前方中间位置。

如图1、图2、图3所示，所述移动设备20包括但不限于第二无线通信模块21、供电模块22、第二差分定位模块23、运动检测模块24、主控模块25、第一视频采集模块26、第二视频采集模块27以及激光雷达检测模块28。所述主控模块25包括单片机以及外围电路。所述激光雷达检测模块28可以但不限于包括雷达传感器，所述激光雷达检测模块28用于对车列运行前方的路况进行扫描。所述第二无线通信模块21可以但不限于为5G通信模块或WIFI通信模块。所述供电模块22可以包括电池。所述运动检测模块24可以但不限于包括运动传感器。所述第二差分定位模块23即为RTK模块。所述第一视频采集模块26可以但不限于包括近焦摄像机，所述第二视频采集模块27可以但不限于包括远焦摄像机。所述第二无线通信模块21与所述车载设备10、地面机房设备30之间无线通信连接。所述主控模块25与所述第二无线通信模块21、第二差分定位模块23以及运动检测模块24之间双向通信连接。所述第一视频采集模块26用于采集第一视频路况，并将所述第一视频路况发送至所述主控模块25。所述第二视频采集模块27用于采集第二视频路况，并将所述第二视频路况发送至所述主控模块25。所述激光雷达检测模块28的输出端与所述主控模块25的输入端相连接。所述供电模块22与所述主控模块25之间双向通信连接。具体的，所述第一视频采集模块26所采集的第一视频路况为近距视频路况，所述第二视频采集模块27所采集的第二视频路况为远距视频路况，所述雷达传感器用于扫描前方路况，所述RTK模块用于对所述移动设备20进行位置定位，所述第二无线通信模块21用于将视频图像传输至所述车载设备10以及服务器31，所述第二无线通信模块21用于将雷达传感器的扫描信息和定位信息传输至所述服务器31，所述第二无线通信模块21用于接收所述地面机房设备30输出的差分校准信息，并输出至RTK模块。所述主控模块25通过电接口采集所述运动传感器的信息，以及所述主控模块25通过电接口连接所述供电模块22，并输出给其它模块供电。所述地面机房设备30与所述车载设备10、移动设备20之间无线通信连接，所述地面机房设备30用于接收所述第一位置、第二位置、第一视频路况、第二视频路况以及路况扫描信息，以得到所述车列前方的障碍物信息。具体的，所述地面机房设备30包括但不限于服务器31、差分基站32以及无线基站33。所述差分基站32即为RTK基站。所述无线基站33可以但不限于为5G基站。所述5G基站与所述服务器31之间可以通过5G核心网、以太网相连接，所述服务器31与所述RTK基站之间可以通过串口相连接。所述差分基站32用于生成差分校准数据。所述服务器31用于接收所述第一位置、第二位置、第一视频路况、第二视频路况以及路况扫描信息，以得到所述车列前方的障碍物信息，以及用于将所述差分校准数据通过无线基站33发送至车载设备10、移动设备20，所述服务器31用于将所述差分校准数据通过无线基站33发送至车载设备10、移动设备20。所述无线基站33与所述车载设备10、移动设备20之间无线通信连接。所述服务器31用于接收RTK基站产生的差分校准数据，并通过5G网络转发至所述车载设备10和移动设备20的RTK模块。所述服务器31用于通过5G网络来接收所述车载设备10和移动设备20上报的定位信息，并将定位信息广播至所有的车载设备10，所述服务器31用于接收移动设备20上报的视频图像和雷达传感信息，并用于识别视频图像和雷达传感信息是否存在障碍物，将结果通过无线或有线网络(例如5G网络)发送到对应的车载设备10上。

请参阅图4、图5，图4为本申请一个实施例提供的一种辅助监控方法的工作流程图。图5为本申请又一个实施例提供的一种辅助监控方法的工作流程图。与本发明的一种辅助监控系统的原理相似的是，本发明还提供一种辅助监控方法，所述辅助监控方法包括上述的辅助监控系统，所述辅助监控方法包括：S1、通过所述移动设备20中的第一视频采集模块26、第二视频采集模块27分别采集第一视频路况、第二视频路况。具体的，所述第一视频采集模块26、第二视频采集模块27将所述第一视频路况、第二视频路况依次通过主控模块25、第二无线通信模块21传输至车载设备10以及服务器31上。S2、通过所述移动设备20中的激光雷达检测模块28获取路况扫描信息。具体的，步骤S2中是通过雷达传感器将路况扫描信息依次通过主控模块25、第二无线通信模块21传输至服务器31上。S3、通过所述地面机房设备30中的差分基站32生成差分校准数据。S4、所述第一差分定位模块16将所述差分校准数据结合卫星定位信息，以计算所述机车1所处的第一位置。S5、所述第二差分定位模块23将所述差分校准数据结合卫星定位信息，以计算所述车皮2所处的第二位置。具体的，步骤S3、S4中的第一差分定位模块16、第二差分定位模块23分别通过第一无线通信模块12、第二无线通信模块21接收RTK基站下发的差分校准数据，并结合自身卫星定位信息解算后输出第一位置、第二位置，并将第一位置、第二位置通过第一无线通信模块12、第二无线通信模块21上报至服务器31。所述第一差分定位模块16、第二差分定位模块23可以但不限于为GPS差分模块，所述RTK模块的定位需要本身模块获取的卫星信息并结合RTK基站发来的差分校准信息进行综合解算出一个精确的位置信息。S6、通过所述地面机房设备30中的服务器31接收所述第一位置、第二位置、第一视频路况、第二视频路况以及路况扫描信息，以得到所述车列前方是否存在障碍物信息。S7、通过所述车载设备10中的车载主机11接收所述障碍物信息。具体的，所述服务器31通过串口接收RTK基站的差分校准信息，并通过5G网络广播下发至所有的车载设备10和移动设备20，并通过5G网络接收车载设备20上报的第二位置，接收移动设备上报的第一位置、视频路况扫描信息和雷达扫描数据，综合接收到的这些信息判断每列机车1的前方是否存在障碍物，如某车列前方出现障碍物，则立即下发障碍物信息到该车列对应的车载设备10上，如图1所示，本发明还提供一种铁路运输推进作业装置，所述铁路运输推进作业装置可以但不限于应用于铁路运输作业当中，所述铁路运输推进作业装置包括上述的辅助监控系统，所述辅助监控系统包括：车载设备10，用于接收障碍物信息、接收并整合第一视频路况、第二视频路况，以及用于计算所述机车1所处的第一位置，所述车载设备10安装于机车1上，移动设备20，用于输出第一视频路况、第二视频路况、路况扫描信息以及第二位置，所述移动设备20与所述车载设备10之间无线通信连接，所述移动设备20安装于多个车列最前端的车皮2上，地面机房设备30，用于接收所述第一位置、第二位置、第一视频路况、第二视频路况以及路况扫描信息，以得到所述车列前方的障碍物信息，所述地面机房设备30与所述车载设备10、移动设备20之间无线通信连接，所述车载设备10通过5G网络与所述地面机房设备30、移动设备20之间进行通信，所述车载设备10安装于多个所述机车1的驾驶室内部，所述移动设备20通过挂钩和吸铁石挂在多个车列最前端的车皮2的前方中间位置上，多个所述车列包括多个第一车列3和多个第二车列2，所述地面机房设备30安装于无线基站旁侧，所述车列包括至少一个所述车皮2和至少一个机车1，所述车列运行于铁路运输轨道上，至少一个所述车皮2由至少一个所述机车1推进运行。

,如图4、图5所示，所述辅助监控方法还包括：S0、通过所述移动设备20中的运动检测模块24检测到所述移动设备20的运动，所述移动设备20从休眠模式转换为工作模式，所述移动设备20静止设定时间后，从工作模式转换为休眠模式。所述设定时间可以但不限于为1至15分钟，例如：所述设定时间可以但不限于为1分钟、3分钟、5分钟、6分钟、8分钟、10分钟、13分钟。具体的，在整个辅助监控系统正式运行前，需要采集整个站场的GIS地图信息，将这些信息数据存入所述服务器31中。所述移动设备20配有电源开关，在进行铁路运输推进作业时，调车人员打开所述电源开关，并将移动设备20挂接在车列的最前方，当车列移动时，所述移动设备20的主控模块20通过运动传感器检测到设备的运动，输出电源给移动设备的其它模块，移动设备20从休眠模式转换为工作模式。所述辅助监控方法还包括：S8、通过所述车载设备10中的报警模块14输出声光报警。S9、通过所述车载设备10中的第一无线通信模块12接收所述第一视频路况、第二视频路况，所述车载主机11对所述第一视频路况、第二视频路况进行整合，以得出整合视频路况。S10、通过所述车载设备10中的显示模块13显示整合视频路况。具体的，所述车载主机11通过第一差分定位模块16接收障碍物信息，并通过报警模块14输出声光报警，提醒司机进行相关安全处理，通过车载主机11将整合视频路况输出至显示器，以供司机观察前方路况。当车列停止运动后，所述移动设备20处于静止状态一定时间以上，移动设备20进入休眠状态，达到节能功效。当整个推进作业结束后，调车人员将移动设备取下，关闭电源。

综上所述，本发明的辅助监控系统包括车载设备10、移动设备20以及地面机房设备30，所述车载设备10安装于机车1上，所述移动设备20与所述车载设备10之间无线通信连接，所述移动设备20安装于车列最前端的车皮2上，所述地面机房设备30与所述车载设备10、移动设备20之间无线通信连接。本发明通过5G网络结合卫星定位技术、视频传输技术、图像识别技术、雷达传感技术以及安全监控技术等，实现了铁路运输推进作业辅助安全监控，在运行过程中司机可以获知前进方向的路况，避免了人身伤亡和车皮碰撞事故的发生。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种辅助监控系统，其特征在于，所述辅助监控系统包括：

车载设备，用于接收障碍物信息、接收并整合第一视频路况、第二视频路况，以及用于计算机车所处的第一位置，所述车载设备安装于机车上，所述车载设备包括：

第一无线通信模块，用于接收地面机房设备输出的障碍物信息、接收移动设备输出的第一视频路况、第二视频路况，所述第一无线通信模块与移动设备、地面机房设备之间无线通信连接；

车载主机，用于判断障碍物信息并报警，整合第一视频路况和第二视频路况并显示，所述车载主机与所述第一无线通信模块之间双向通信连接；

第一差分定位模块，用于对所述机车进行定位，所述第一差分定位模块与车载主机之间双向通信连接；

移动设备，用于输出第一视频路况、第二视频路况、路况扫描信息以及第二位置，所述移动设备与所述车载设备之间无线通信连接，所述移动设备安装于车列最前端的车皮上，所述移动该设备包括：

第二差分定位模块，用于将差分校准数据结合卫星定位信息，以计算所述车皮所处的第二位置；

地面机房设备，用于接收所述第一位置、第二位置、第一视频路况、第二视频路况以及路况扫描信息，以得到所述车列前方的障碍物信息，所述地面机房设备与所述车载设备、移动设备之间无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助监控系统，其特征在于，所述车载设备还包括：

显示模块，用于显示整合后的视频路况，所述显示模块的输入端与所述车载主机的输出端相连接；

报警模块，用于障碍物报警，所述报警模块的输入端与所述车载主机的输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助监控系统，其特征在于，所述移动设备包括：

第二无线通信模块，其与所述车载设备、地面机房设备之间无线通信连接；

主控模块，其与所述第二无线通信模块、第二差分定位模块以及运动检测模块之间双向通信连接；

第一视频采集模块，用于采集第一视频路况，并将所述第一视频路况发送至所述主控模块；

第二视频采集模块，用于采集第二视频路况，并将所述第二视频路况发送至所述主控模块。

4.根据权利要求3所述的一种辅助监控系统，其特征在于，所述移动设备还包括：

激光雷达检测模块，用于对车列运行前方的路况进行扫描，以得到路况扫描信息，所述激光雷达检测模块的输出端与所述主控模块的输入端相连接；

供电模块，其与所述主控模块之间双向通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种辅助监控系统，其特征在于，所述地面机房设备包括：

差分基站，用于生成差分校准数据；

服务器，用于接收所述第一位置、第二位置、第一视频路况、第二视频路况以及路况扫描信息，以得到所述车列前方的障碍物信息，以及用于将所述差分校准数据通过无线基站发送至车载设备、移动设备；

无线基站，其与所述车载设备、移动设备之间无线通信连接。

6.一种辅助监控方法，其特征在于，所述辅助监控方法包括如权利要求1至权利要求5任一项所述的辅助监控系统，所述辅助监控方法包括：

通过所述移动设备中的第一视频采集模块、第二视频采集模块分别采集第一视频路况、第二视频路况；

通过所述移动设备中的激光雷达检测模块获取路况扫描信息；

通过所述地面机房设备中的差分基站生成差分校准数据；

所述第一差分定位模块将所述差分校准数据结合卫星定位信息，以计算所述机车所处的第一位置；

所述第二差分定位模块将所述差分校准数据结合卫星定位信息，以计算所述车皮所处的第二位置；

通过所述地面机房设备中的服务器接收所述第一位置、第二位置、第一视频路况、第二视频路况以及路况扫描信息，以得到所述车列前方是否存在障碍物信息；

通过所述车载设备中的车载主机接收所述障碍物信息。

7.根据权利要求6所述的一种辅助监控方法，其特征在于，所述辅助监控方法还包括：

通过所述移动设备中的运动检测模块检测到所述移动设备的运动，所述移动设备从休眠模式转换为工作模式，所述移动设备静止设定时间后，从工作模式转换为休眠模式。

8.根据权利要求6或7所述的一种辅助监控方法，其特征在于，所述辅助监控方法还包括：

通过所述车载设备中的报警模块输出声光报警；

所述车载设备中的第一无线通信模块接收所述第一视频路况、第二视频路况，所述车载主机对所述第一视频路况、第二视频路况进行整合，以得出整合视频路况；

通过所述车载设备中的显示模块显示整合视频路况。

9.一种铁路运输推进作业装置，其特征在于，所述铁路运输推进作业装置包括：

辅助监控系统，所述辅助监控系统包括：

车载设备，用于接收障碍物信息、接收并整合第一视频路况、第二视频路况，以及用于计算机车所处的第一位置，所述车载设备安装于机车上，所述车载设备包括：

第一无线通信模块，用于接收地面机房设备输出的障碍物信息、接收移动设备输出的第一视频路况、第二视频路况，所述第一无线通信模块与移动设备、地面机房设备之间无线通信连接；

车载主机，用于判断障碍物信息并报警，整合第一视频路况和第二视频路况并显示，所述车载主机与所述第一无线通信模块之间双向通信连接；

第一差分定位模块，用于对所述机车进行定位，所述第一差分定位模块与车载主机之间双向通信连接；

移动设备，用于输出第一视频路况、第二视频路况、路况扫描信息以及第二位置，所述移动设备与所述车载设备之间无线通信连接，所述移动设备安装于多个车列最前端的车皮上，所述移动该设备包括：

第二差分定位模块，用于将差分校准数据结合卫星定位信息，以计算所述车皮所处的第二位置；

地面机房设备，用于接收所述第一位置、第二位置、第一视频路况、第二视频路况以及路况扫描信息，以得到所述车列前方的障碍物信息，所述地面机房设备与所述车载设备、移动设备之间无线通信连接；

所述车载设备通过5G网络与所述地面机房设备、移动设备之间进行通信；

所述车载设备安装于多个所述机车的驾驶室内部；

所述移动设备通过挂钩和吸铁石挂在多个车列最前端的车皮的前方中间位置上；

所述地面机房设备安装于无线基站旁侧；

所述车列包括至少一个所述车皮和至少一个机车，所述车列运行于铁路运输轨道上；

至少一个所述车皮由至少一个所述机车推进运行。

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