CN112750297B - 一种车队控制方法、调度处理系统、车辆及控制系统 - Google Patents

一种车队控制方法、调度处理系统、车辆及控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车队控制方法、调度处理系统、车辆及控制系统，该方法包括接收车辆发送的账号信息和初始位置信息；根据集群车队创建请求，生成集群车队信息，集群车队信息至少包括集群车队中每一车辆的账号信息和初始位置信息；根据集群车队信息对车辆进行编号，并根据车辆编号生成集群车队初始队形信息；基于账号信息，将所述车辆编号、初始队形信息和初始位置信息发送给集群车队中的每一车辆，用于控制集群车队中的每一车辆根据初始位置信息、车辆编号和初始队形信息进行集结出行，使得集结出行的车辆队形与初始队形信息匹配。本发明实现了实现车队的统一管理，监控车队的行驶状态，解决了车队行驶过程中应对车辆掉队或者意外离队的问题。

Description

一种车队控制方法、调度处理系统、车辆及控制系统
技术领域
本发明涉及车载智能网联技术领域，尤其涉及一种车队控制方法、调度处理系统、车辆及控制系统。
背景技术
在目前的车辆导航技术中，主要是通过一对一的账号注册后，在导航地图上显示，例如：腾讯地图和高德地图的集结出行，主要是利用地图现有的账号信息将所有的车辆关联并将车辆信息上传到服务器，然后由服务器来统一监控车辆的实时数据。腾讯地图和高德地图虽然可以进行车辆集结出行，但是在集结出行的过程中，并没有形成队形，由于集群车队中的车辆并没有形成相对位置信息，因而很难实现车队的统一管理。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车队控制方法、调度处理系统、车辆及控制系统，以解决现有技术中集结出行没有形成队形而不便于车队管理的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种车队控制方法，应用于调度处理系统，包括：
接收并解析车辆发送的车辆信息报文，获得车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆账号信息和初始位置信息；
根据集群车队创建请求和所述车辆信息生成集群车队信息，根据所述集群车队信息对车辆进行编号，并根据车辆编号生成集群车队初始队形信息，其中所述集群车队信息包括集群车队中每一车辆的账号信息和至少一车辆的初始位置信息；
根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息形成调度处理信息报文；
向集群车队中的每一车辆发送对应的调度处理信息报文，用于控制集群车队中的每一车辆根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息进行集结出行，使得集结出行的车辆队形与所述初始队形信息匹配。
其中，所述根据集群车队信息对车辆进行编号，并根据车辆编号生成集群车队初始队形信息具体包括：
获取集群车队中每一车辆的驾驶员经验信息，根据所述驾驶员经验信息确定所述集群车队的第一责任车辆和第二责任车辆，并对所述第一责任车辆和第二责任车辆进行编号，分别指定所述第一责任车辆和第二责任车辆的位置；
对集群车队中的其它车辆进行随机编号，并指定所述其他车辆在所述集群车队中的位置顺序，生成集群车队中每一车辆的初始相对位置信息，形成所述集群车队的初始队形信息。
其中，所述方法还包括：
接收车辆发送的车辆语音信息报文；
解析所述语音信息报文获得对应的语音信息；
根据集群车队中车辆账号信息和所述语音信息生成调度处理语音信息报文；
将所述调度处理语音信息报文发送给集群车队中的每一车辆。
其中，所述方法还包括：
在车队行驶过程中，接收车辆发送的当前状态信息报文；
解析所述当前状态信息报文，获得集群车队中每一车辆的当前状态信息；
判断所述当前状态信息是否异常，若发生异常，则生成异常报警指令；
将所述异常报警指令发送给集群车队中的每一车辆。
其中，所述当前状态信息包括车辆当前位置信息和/或当前运动参数信息，所述判断所述当前状态是否异常，若发生异常，则生成异常报警指令具体包括：
根据所述车辆的当前位置信息获取所述车辆的当前相对位置信息，判断所述车辆的当前相对位置信息与初始相对位置信息是否匹配，若不匹配，则生成异常报警指令；和/或，
根据车辆当前位置信息判断所述车辆是否超出预设活动范围，若所述车辆超出预设活动范围，则生成异常报警指令；和/或，
判断所述当前运动参数是否大于对应的预设阈值，若是，则生成异常报警指令。
本发明还提供一种调度处理系统，包括：第一接收单元，第一处理单元和第一发送单元，其中，
所述第一接收单元用于接收车辆发送的车辆信息报文，
所述第一处理单元用于解析所述车辆信息报文获得车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆账号信息和初始位置信息；还用于根据集群车队创建请求和所述车辆信息生成集群车队信息，根据所述集群车队信息对车辆进行编号，并根据车辆编号生成集群车队初始队形信息，其中所述集群车队信息包括集群车队中每一车辆的账号信息和至少一车辆的初始位置信息；还用于根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、每一车辆自身的编号以及所述车辆对应的账号信息形成调度处理信息报文；
所述第一发送单元用于向集群车队中的每一车辆发送对应的调度处理信息报文，用于控制集群车队中的每一车辆根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息进行集结出行，使得集结出行的车辆队形与所述初始队形信息匹配。
其中，所述第一处理单元具体用于：
获取集群车队中每一车辆的驾驶员经验信息，根据所述驾驶员经验信息确定所述集群车队的第一责任车辆和第二责任车辆，并对所述第一责任车辆和第二责任车辆进行编号，分别指定所述第一责任车辆和第二责任车辆的位置；
对集群车队中的其它车辆进行随机编号，并指定所述其他车辆在所述集群车队中的位置顺序，生成集群车队中每一车辆的初始相对位置信息，形成所述集群车队的初始队形信息。
其中，所述第一接收单元还用于接收车辆发送的车辆语音信息报文；
所述第一处理单元还用于解析所述车辆语音信息报文，获得对应的语音信息；根据集群车队中车辆账号信息和所述语音信息生成调度处理语音信息报文；
所述第一发送单元还用于将所述调度处理语音信息报文发送给集群车队中的每一车辆。
其中，所述第一接收单元还用于：
在车队行驶过程中，接收集群车队中每一车辆发送的当前状态信息报文；
所述第一处理单元还用于解析所述当前状态信息报文获得所述车辆的当前状态信息，还用于判断所述当前状态信息是否异常，若发生异常，则生成异常报警指令；
所述第一发送单元还用于向所述集群车队中的每一车辆发送所述异常报警指令。
其中，所述当前状态信息包括当前位置信息和/或所述车辆的当前运动参数信息；
所述第一处理单元具体用于：
根据所述车辆的当前位置信息获取所述车辆的当前相对位置信息，判断所述车辆的当前相对位置信息与初始相对位置信息是否匹配，若不匹配，则生成异常报警指令；和/或，
根据车辆当前位置信息判断所述车辆是否超出预设活动范围，若所述车辆的当前位置信息超出预设活动范围，则生成异常报警指令；和/或，
判断所述当前运动参数是否大于对应的预设阈值，若是，则生成异常报警指令。
本发明还提供一种车队控制方法，应用于车辆，包括：
采集车辆信息，所述车辆信息包括至少包括车辆账号信息和初始位置信息；
基于所述车辆信息和车辆账号信息生成车辆信息报文；
向调度处理系统发送所述车辆信息报文；
接收并解析所述调度处理系统发送的调度处理信息报文，获得所述调度处理信息，所述调度处理信息包括初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、每一车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息；
每一车辆根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、每一车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息进行集结出行，所述集结出行的车辆队形与所述初始队形信息匹配。
其中，所述方法还包括：
创建车辆账号，并将所述车辆账号与所述调度处理系统相关联。
其中，所述根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、每一车辆自身的编号以及所述车辆对应的账号信息进行集结出行，使得集结出行的车辆队形与所述初始队形信息匹配具体包括：
根据所述至少一车辆的编号、至少一车辆的初始位置、所述初始相对队形以及所述车辆自身的编号计算所述车辆的集结位置；
控制所述车辆从初始位置行驶至所述集结位置。
其中，所述方法还包括：
在车队行驶过程中，实时获取车辆的当前状态信息，所述当前状态信息包括当前位置信息和/或当前运动参数信息；
根据车辆账号信息和所述当前状态信息生成当前状态信息报文；
向所述调度处理系统发送所述当前状态信息报文；
接收并响应于所述调度处理系统基于所述当前状态信息生成的异常报警指令调整车辆的当前状态。
其中，所述方法还包括：
采集用户的语音信息；
基于车辆账号和所述语音信息生成车辆语音报文；
向所述调度处理系统发送所述车辆语音报文。
本发明还提供一种车辆，包括：
采集单元，用于采集车辆信息，所述车辆信息包括至少包括车辆账号信息和初始位置信息；
第二处理单元，用于根据所述车辆信息和所述车辆账号信息生成车辆信息报文；
第二发送单元，用于向调度处理系统发送所述车辆信息报文；
第二接收单元，用于接收调度处理系统发送调度处理信息报文；
第二处理单元，用于解析所述调度处理系统发送的调度处理信息报文，获得所述调度处理信息，所述调度处理信息包括初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、每一车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息；还用于控制每一车辆根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、每一车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息进行集结出行，使得集结出行的车辆队形与所述初始队形信息匹配。
其中，所述第二处理单元具体用于：
根据所述至少一车辆的编号、至少一车辆的初始位置、所述初始相对队形以及所述车辆自身的编号计算所述车辆的集结位置；
控制所述车辆从初始位置行驶至所述集结位置。
其中，所述车辆还包括语音单元，
所述语音单元用于采集用户的语音信息；
所述第二处理单元还用于根据所述车辆账号信息和所述语音信息生成车辆语音信息报文；
所述第二发送单元还用于向所述调度处理系统发送所述车辆语音信息报文；
所述第二接收单元还用于接收所述调度系统基于所述语音信息生成的调度处理语音信息报文。
本发明还提供一种车队控制系统，包括调度处理系统和车辆，其中，
所述车辆用于采集车辆信息，根据所述车辆信息和所述车辆账号信息生成车辆信息报文，所述车辆信息包括至少包括车辆账号信息和初始位置信息；
所述调度处理系统用于接收并解析所述车辆信息报文，获得车辆信息，还用于根据集群车队创建请求和所述车辆信息生成集群车队信息，根据所述集群车队信息对车辆进行编号，并根据车辆编号生成集群车队初始队形信息，其中所述集群车队信息包括集群车队中每一车辆的账号信息和至少一车辆的初始位置信息；还用于根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、每一车辆自身的编号以及所述车辆对应的账号信息形成调度处理信息报文，并向每一车辆发送对应的调度处理信息报文；
所述车辆接收并解析所述调度处理信息报文，获得所述调度处理信息，所述调度处理信息包括初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、每一车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息；还用于控制每一车辆根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、每一车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息进行集结出行，使得集结出行的车辆队形与所述初始队形信息匹配。
本发明实施例的有益效果在于：调度处理系统根据集群车队创建请求，获取集群车队的账号信息和初始位置信息，并对集群车队中的车辆进行编号后获得集群车队的初始车队队形信息，调度处理系统将所述初始车队队形信息发送给车辆，车辆根据所述初始车队队形信息进行集结出行，可以实现车队的统一管理，监控车队的行驶状态，解决了车队行驶过程中应对紧急情况车辆掉队或者意外离队的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一的一种车队控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二的一种车队控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三的一种调度处理系统的结构示意图；
图4是本发明实施例四的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。
以下参照图1所示，本发明实施例一提供一种车队控制方法，应用于调度处理系统，包括如下步骤：
S11、接收并解析车辆发送的车辆信息报文，获得车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆账号信息和初始位置信息。
S12、根据集群车队创建请求和所述车辆信息生成集群车队信息，根据所述集群车队信息对车辆进行编号，并根据车辆编号生成集群车队初始队形信息，其中所述集群车队信息包括集群车队中每一车辆的账号信息和至少一车辆的初始位置信息。
S13、根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息形成调度处理信息报文。
S14、向集群车队中的每一车辆发送对应的调度处理信息报文，用于控制集群车队中的每一车辆根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息进行集结出行，使得集结出行的车辆队形与所述初始队形信息匹配。
具体地，车辆根据车辆信息创建车辆唯一账号，并将车辆账号与调度处理系统相关联。车辆基于所述账号向调度处理系统发送所述初始位置信息以及车辆语音信息等相关信息，调度处理系统基于车辆账号向所述车辆发送车辆定位信息以及语音信息等相关信息。
车辆获取车辆信息，基于车辆账号和车辆信息生成车辆信息报文，并向调度处理系统发送所述车辆信息报文，其中，所述车辆信息包括车辆账号信息，车辆初始位置信息、车辆驾驶员经验信息等。
调度处理系统接收车辆发送的车辆信息报文，并对车辆信息报文进行解析获得车辆信息，调度处理系统根据集群车队创建请求，生成集群车队信息，所述集群车队信息至少包括集群车队中每一车辆的账号信息、初始位置信息、驾驶员的经验信息，集群车队中车辆的总数信息等。其中集群车队创建请求可以是某一个用户发出的集群车队创建请求，例如请求创建一个5车的集群车队，或者是请求将某几辆车创建一个集群车队，也可以是调度处理系统发出的集群车队创建请求。调度处理系统生成了集群车队信息后，根据驾驶员经验信息确定集群车队第一责任车辆(即队长车辆)和第二责任车辆(即副队长车辆)，对所述第一责任车辆和第二责任车辆进行编号并指定所述第一责任车辆和第二责任车辆在集群车队中的位置。具体地，可以选取集群车队中驾驶经验最丰富的驾驶员所在的车辆为第一责任车辆，驾驶经验第二丰富的驾驶员所在的车辆为第二责任车辆，对于集群车队中的其他车辆，给予随机编号或按照设定的编号规则进行编号，并指定车辆在集群车队中的位置，通过对队长车辆、副队长车辆进行编号并对其他车辆进行编号和指定位置信息，从而生成了集群车队的初始相对位置信息，形成了集群车队的初始队形信息。需要说明的是，针对集群车队车辆总数较多的情况，可以设置多个副队长车辆，使得所述多个副队长车辆间隔的设置在集群车队中，以维护车队的秩序。调度处理系统根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息形成调度处理信息报文，并向集群车队中的每一车辆发送所述调度处理信息报文。调度处理系统将每一车辆的编号信息以及对应的初始位置信息进行显示。
车辆接收并解析所述调度处理系统发送的调度处理信息报文，获得所述调度处理信息，所述调度处理信息包括初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、每一车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息；每一车辆根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、每一车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息进行集结出行，所述集结出行的车辆队形与所述初始队形信息匹配。
具体地，对于集群车队中的某一车辆而言，假设至少一车辆为队长车辆，则获取队长车辆的初始位置，根据所述初始队形信息、队长车辆的初始位置信息以及自身车辆的编号信息可以计算出所述车辆的集结位置信息，车辆从自身的初始位置信息行驶至集结位置。
此外，在车队行驶过程中，车辆实时获取车辆的当前状态信息，并根据车辆账号信息和当前状态信息生成当前状态信息报文，并向调度处理系统发送所述当前状态信息报文。
调度处理系统接收并解析所述当前状态信息报文，获得当前状态信息调度处理系统判断所述当前状态是否异常，若异常，则生成报警提示指令，并基于车辆账号将所述报警指令发送给集群车队中的每一车辆。
具体地，车辆获取自身的当前位置信息，并基于账号信息将当前位置信息发送给调度处理系统，调度处理系统接收车辆发送的当前位置信息，并基于车辆发送的当前位置信息计算所述车辆在集群车队中的当前相对位置信息，将车辆的当前相对位置信息与初始车队队形中的初始相对位置信息进行对比，若不同，则生成报警提示指令，并基于车辆账号发送给集群车队中的车辆。
举例说明，若初始车队队形为12345………车队集群出现任意车辆相对位置变化且超规定时间显示如：21345………，出现异常后调度中心分别提示1和2要求其恢复正常行驶，同时通知其他队员1和2号位置异常，让其注意车队状态。
举例说明，车队位活动置超出预定区域提醒。车队集群有固定的活动范围，车队任意一个成员超出固定活动范围，调度中心对违规车辆提出指令，要求其行驶回规定区域，并通知其余车辆注意有X号超出活动范围，注意提醒其返回。
举例说明，车队活动异常提醒。调度处理中心形成车队后，调度处理中心会时刻监控每个车队成员的信息并制定相关的运动规如速度、加速度、静止时间，离线时间等参数。其中任意一车辆的运动参数大于对应的设定阈值，调度中心会把异常信息会根据要求发送到集群内成员，并提醒集群成员协助解决问题。
此外，本发明的车辆还可以采集用户的语音信息，车辆基于车辆账号信息和所述语音信息生成车辆语音信息报文，并将所述语音信息报文发送给调度处理系统，调度处理系统接收并解析所述调度处理系统报文，获得对应的语音信息，并根据车辆账号信息和所述语音信息生成调度处理语音信息报文，向集群车队中的每一车辆发送所述调度处理语音信息报文。从而实现集群车队的语音对讲。
本发明实施例的方法，调度处理系统根据集群车队创建请求，获取集群车队的账号信息和初始位置信息，并对集群车队中的车辆进行编号后获得集群车队的初始车队队形信息，调度处理系统将所述初始车队队形信息发送给车辆，车辆根据所述初始车队队形信息进行集结出行，可以实现车队的统一管理，监控车队的行驶状态，解决了车队行驶过程中应对紧急情况车辆掉队或者意外离队的问题。
基于本发明实施例一，本发明实施例二提供一种车队控制方法，如图2所示，包括如下步骤：
S21、采集车辆信息，所述车辆信息包括至少包括车辆账号信息和初始位置信息。
S22、基于所述车辆信息和车辆账号信息生成车辆信息报文。
S23、向调度处理系统发送所述车辆信息报文。
S24、接收并解析所述调度处理系统发送的调度处理信息报文，获得所述调度处理信息，所述调度处理信息包括初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、每一车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息。
S25、每一车辆根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、每一车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息进行集结出行，所述集结出行的车辆队形与所述初始队形信息匹配。
关于本发明实施例的具体细节描述请参照本发明实施例一的描述，因而在此不再赘述。
基于本发明实施例一，本发明实施例三提供一种调度处理系统，如图3所示，所述调度处理系统100包括：第一接收单元11，第一处理单元12和第一发送单元13，其中，所述第一接收单元11用于接收车辆发送的车辆信息报文，所述第一处理单元12用于解析所述车辆信息报文获得车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆账号信息和初始位置信息；还用于根据集群车队创建请求和所述车辆信息生成集群车队信息，根据所述集群车队信息对车辆进行编号，并根据车辆编号生成集群车队初始队形信息，其中所述集群车队信息包括集群车队中每一车辆的账号信息和至少一车辆的初始位置信息；还用于根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、每一车辆自身的编号以及所述车辆对应的账号信息形成调度处理信息报文；所述第一发送单元13用于向集群车队中的每一车辆发送对应的调度处理信息报文，用于控制集群车队中的每一车辆根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息进行集结出行，使得集结出行的车辆队形与所述初始队形信息匹配。
采集单元21包括车辆定位单元，例如车辆GPS，车辆获取车辆信息，第二处理单元22基于车辆账号和车辆信息生成信息报文，第二发送单元23向调度处理系统发送所述车辆信息报文，其中，所述车辆信息包括车辆账号信息，车辆初始位置信息、车辆驾驶员经验信息等。
调度处理系统100的第一接收单元11接收车辆发送的车辆信息报文，第一处理单元12对车辆信息报文进行解析获得车辆信息，调度处理系统的第一处理单元还根据集群车队创建请求，生成集群车队信息，所述集群车队信息至少包括集群车队中每一车辆的账号信息、初始位置信息、驾驶员的经验信息，集群车队中车辆的总数信息等。其中集群车队创建请求可以是某一个用户发出的集群车队创建请求，例如请求创建一个5车的集群车队，或者是请求将某几辆车创建一个集群车队，也可以是调度处理系统发出的集群车队创建请求。调度处理系统生成了集群车队信息后，根据驾驶员经验信息确定集群车队第一责任车辆(即队长车辆)和第二责任车辆(即副队长车辆)，对所述第一责任车辆和第二责任车辆进行编号并指定所述第一责任车辆和第二责任车辆在集群车队中的位置。具体地，可以选取集群车队中驾驶经验最丰富的驾驶员所在的车辆为第一责任车辆，驾驶经验第二丰富的驾驶员所在的车辆为第二责任车辆，对于集群车队中的其他车辆，给予随机编号或按照设定的编号规则进行编号，并指定车辆在集群车队中的位置，通过对队长车辆、副队长车辆进行编号并对其他车辆进行编号和指定位置信息，从而生成了集群车队的初始相对位置信息，形成了集群车队的初始队形信息。需要说明的是，针对集群车队车辆总数较多的情况，可以设置多个副队长车辆，使得所述多个副队长车辆间隔的设置在集群车队中，以维护车队的秩序。调度处理系统的第一处理单元12还根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息形成调度处理信息报文，调度处理系统的第一发送单元13向集群车队中的每一车辆发送所述调度处理信息报文。调度处理系统将每一车辆的编号信息以及对应的初始位置信息进行显示。
车辆的第二接收单元24接收所述调度处理系统发送的调度处理信息报文，第二处理单元22解析所述调度处理信息报文，获得所述调度处理信息，所述调度处理信息包括初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、每一车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息；每一车辆根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、每一车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息进行集结出行，所述集结出行的车辆队形与所述初始队形信息匹配。
具体地，对于集群车队中的某一车辆而言，假设所述至少一车辆为队长车辆，获取队长车辆的初始位置，根据所述初始队形信息、队首车辆的初始位置信息以及自身车辆的编号信息可以计算出所述车辆的集结位置信息，车辆从自身的初始位置信息行驶至集结位置。
此外，在车队行驶过程中，车辆实时获取车辆的当前状态信息，第二处理单元22根据车辆账号信息和当前状态信息生成当前状态信息报文，第二发送单元23向调度处理系统发送所述当前状态信息报文。
调度处理系统的第一接收单元11接收所述当前状态信息报文，第一处理单元解析所述当前状态信息报文，获得当前状态信息调度处理系统判断所述当前状态是否异常，若异常，则生成报警提示指令，并基于车辆账号将所述报警指令发送给集群车队中的每一车辆。
具体地，车辆获取自身的当前位置信息，并基于账号信息将当前位置信息发送给调度处理系统，调度处理系统接收车辆发送的当前位置信息，并基于车辆发送的当前位置信息计算所述车辆在集群车队中的当前相对位置信息，将车辆的当前相对位置信息与初始车队队形中的初始相对位置信息进行对比，若不同，则生成报警提示指令，并基于车辆账号发送给集群车队中的车辆。
举例说明，若初始车队队形为12345………车队集群出现任意车辆相对位置变化且超规定时间显示如：21345………，出现异常后调度中心分别提示1和2要求其恢复正常行驶，同时通知其他队员1和2号位置异常，让其注意车队状态。
举例说明，车队位活动置超出预定区域提醒。车队集群有固定的活动范围，车队任意一个成员超出固定活动范围，调度中心对违规车辆提出指令，要求其行驶回规定区域，并通知其余车辆注意有X号超出活动范围，注意提醒其返回。
举例说明，车队活动异常提醒。数据调度中心形成车队后，调度中心会时刻监控每个车队成员的信息并制定相关的运动规如速度、加速度、静止时间，离线时间等参数。其中任意一车辆的运动参数大于对应的设定阈值，调度中心会把异常信息会根据要求发送到集群内成员，并提醒集群成员协助解决问题。
此外，本发明的车辆还包括语音采集单元，用于采集用户的语音信息，车辆的第二处理单元22基于车辆账号信息和所述语音信息生成车辆语音信息报文，第二发送单元23将所述语音信息报文发送给调度处理系统，调度处理系统的第一接收单元21接收所述调度处理系统报文，第二处理单元22解析所述调度处理系统报文，获得对应的语音信息，并根据车辆账号信息和所述语音信息生成调度处理语音信息报文，向集群车队中的每一车辆发送所述调度处理语音信息报文。从而实现集群车队的语音对讲。
基于本发明实施例三，本发明实施例四提供一种车辆，如图4所示，所述车辆包括：采集单元21，用于采集车辆信息，所述车辆信息包括至少包括车辆账号信息和初始位置信息；第二处理单元22，用于根据所述车辆信息和所述车辆账号信息生成车辆信息报文；第二发送单元23，用于向调度处理系统发送所述车辆信息报文；第二接收单元24，用于接收调度处理系统发送调度处理信息报文；第二处理单元22，用于解析所述调度处理系统发送的调度处理信息报文，获得所述调度处理信息，所述调度处理信息包括初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、每一车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息；还用于控制每一车辆根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、每一车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息进行集结出行，使得集结出行的车辆队形与所述初始队形信息匹配。
关于本发明实施例的更多具体细节，请参照实施例三的具体描述，因而在此不再赘述。
基于本发明实施例三和本发明实施例四，本发明实施例五提供一种车队控制系统，所述车辆用于采集车辆信息，根据所述车辆信息和所述车辆账号信息生成车辆信息报文，所述车辆信息包括至少包括车辆账号信息和初始位置信息；所述调度处理系统用于接收并解析所述车辆信息报文，获得车辆信息，还用于根据集群车队创建请求和所述车辆信息生成集群车队信息，根据所述集群车队信息对车辆进行编号，并根据车辆编号生成集群车队初始队形信息，其中所述集群车队信息包括集群车队中每一车辆的账号信息和至少一车辆的初始位置信息；还用于根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、每一车辆自身的编号以及所述车辆对应的账号信息形成调度处理信息报文，并向每一车辆发送对应的调度处理信息报文；所述车辆接收并解析所述调度处理信息报文，获得获得所述调度处理信息，所述调度处理信息包括初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、每一车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息；还用于控制每一车辆根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、每一车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息进行集结出行，使得集结出行的车辆队形与所述初始队形信息匹配。
所述车辆和所述调度处理系统可以采用3G、4G网络或WIFI进行通信，也可以采用其他的通信方式进行通讯。
有关本实施例的工作原理以及所带来的有益效果请参照本发明实施例一的说明，此处不再赘述。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (11)

1.一种车队控制方法，其特征在于，应用于调度处理系统，包括：
接收并解析车辆发送的车辆信息报文，获得车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆账号信息、初始位置信息和车辆驾驶员经验信息；
根据集群车队创建请求和所述车辆信息生成集群车队信息，根据所述集群车队信息对车辆进行编号，并根据车辆编号生成集群车队初始队形信息，其中所述集群车队信息包括集群车队中每一车辆的账号信息和至少一车辆的初始位置信息；
根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息形成调度处理信息报文；
向集群车队中的每一车辆发送对应的调度处理信息报文，用于控制集群车队中的每一车辆根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息进行集结出行，使得集结出行的车辆队形与所述初始队形信息匹配；
其中，所述根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息进行集结出行，使得集结出行的车辆队形与所述初始队形信息匹配具体包括：
根据所述至少一车辆的编号、至少一车辆的初始位置、所述初始队形信息以及所述车辆自身编号计算所述车辆的集结位置；
控制所述车辆从初始位置行驶至所述集结位置；
其中，所述根据集群车队信息对车辆进行编号，并根据车辆编号生成集群车队初始队形信息具体包括：
获取集群车队中每一车辆的驾驶员经验信息，根据所述驾驶员经验信息确定所述集群车队的第一责任车辆和第二责任车辆，并对所述第一责任车辆和第二责任车辆进行编号，分别指定所述第一责任车辆和第二责任车辆在集群车队中的位置；
对集群车队中的其它车辆随机编号或按设定规则进行编号，并指定所述其它车辆在所述集群车队中的位置顺序，生成集群车队中每一车辆的初始相对位置信息，形成所述集群车队的初始队形信息。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收车辆发送的车辆语音信息报文；
解析所述车辆语音信息报文获得对应的语音信息；
根据集群车队中车辆账号信息和所述语音信息生成调度处理语音信息报文；
将所述调度处理语音信息报文发送给集群车队中的每一车辆。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在车队行驶过程中，接收车辆发送的当前状态信息报文；
解析所述当前状态信息报文，获得集群车队中每一车辆的当前状态信息；
判断所述当前状态信息是否异常，若发生异常，则生成异常报警指令；
将所述异常报警指令发送给集群车队中的每一车辆。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述当前状态信息包括车辆当前位置信息和/或当前运动参数信息，所述判断所述当前状态是否异常，若发生异常，则生成异常报警指令具体包括：
根据所述车辆的当前位置信息获取所述车辆的当前相对位置信息，判断所述车辆的当前相对位置信息与初始相对位置信息是否匹配，若不匹配，则生成异常报警指令；和/或，
根据车辆当前位置信息判断所述车辆是否超出预设活动范围，若所述车辆超出预设活动范围，则生成异常报警指令；和/或，
判断所述当前运动参数是否大于对应的预设阈值，若是，则生成异常报警指令。
5.一种调度处理系统，其特征在于，包括：第一接收单元，第一处理单元和第一发送单元，其中，
所述第一接收单元用于接收车辆发送的车辆信息报文，
所述第一处理单元用于解析所述车辆信息报文获得车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆账号信息、初始位置信息和车辆驾驶员经验信息；还用于根据集群车队创建请求和所述车辆信息生成集群车队信息，根据所述集群车队信息对车辆进行编号，并根据车辆编号生成集群车队初始队形信息，其中所述集群车队信息包括集群车队中每一车辆的账号信息和至少一车辆的初始位置信息；还用于根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息形成调度处理信息报文；
所述第一发送单元用于向集群车队中的每一车辆发送对应的调度处理信息报文，用于控制集群车队中的每一车辆根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息进行集结出行，使得集结出行的车辆队形与所述初始队形信息匹配，具体包括：根据所述至少一车辆的编号、至少一车辆的初始位置、所述初始队形信息以及所述车辆自身编号计算所述车辆的集结位置；控制所述车辆从初始位置行驶至所述集结位置；
其中，所述第一处理单元具体用于：
获取集群车队中每一车辆的驾驶员经验信息，根据所述驾驶员经验信息确定所述集群车队的第一责任车辆和第二责任车辆，并对所述第一责任车辆和第二责任车辆进行编号，分别指定所述第一责任车辆和第二责任车辆在集群车队中的位置；
对集群车队中的其它车辆随机编号或按设定规则进行编号，并指定所述其它车辆在所述集群车队中的位置顺序，生成集群车队中每一车辆的初始相对位置信息，形成所述集群车队的初始队形信息。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：
所述第一接收单元还用于接收车辆发送的车辆语音信息报文；
所述第一处理单元还用于解析所述车辆语音信息报文，获得对应的语音信息；根据集群车队中车辆账号信息和所述语音信息生成调度处理语音信息报文；
所述第一发送单元还用于将所述调度处理语音信息报文发送给集群车队中的每一车辆。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一接收单元还用于：
在车队行驶过程中，接收集群车队中每一车辆发送的当前状态信息报文；所述第一处理单元还用于解析所述当前状态信息报文获得所述车辆的当前
状态信息，还用于判断所述当前状态信息是否异常，若发生异常，则生成异常报警指令；
所述第一发送单元还用于向所述集群车队中的每一车辆发送所述异常报警指令。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述当前状态信息包括当前位置信息和/或所述车辆的当前运动参数信息；
所述第一处理单元具体用于：
根据所述车辆的当前位置信息获取所述车辆的当前相对位置信息，判断所述车辆的当前相对位置信息与初始相对位置信息是否匹配，若不匹配，则生成异常报警指令；和/或，
根据车辆当前位置信息判断所述车辆是否超出预设活动范围，若所述车辆的当前位置信息超出预设活动范围，则生成异常报警指令；和/或，
判断所述当前运动参数是否大于对应的预设阈值，若是，则生成异常报警指令。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆账号信息、初始位置信息和驾驶经验信息；
第二处理单元，用于根据所述车辆信息和所述车辆账号信息生成车辆信息报文；
第二发送单元，用于向调度处理系统发送所述车辆信息报文；
第二接收单元，用于接收调度处理系统发送的调度处理信息报文；
第二处理单元，用于解析所述调度处理信息报文，获得调度处理信息，所述调度处理信息包括初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、车辆自身编号以及所述车辆对应的账号信息；调度处理信息还用于控制车辆根据所述初始队形信息、至少一车辆的初始位置信息、所述至少一车辆的编号、车辆自身编号以及车辆对应的账号信息进行集结出行，使得集结出行的车辆队形与所述初始队形信息匹配；
其中，所述第二处理单元具体用于：
根据所述至少一车辆的编号、至少一车辆的初始位置、所述初始队形信息以及车辆自身编号计算车辆的集结位置；
控制车辆从初始位置行驶至所述集结位置；
其中，调度处理系统根据集群车队创建请求和各车辆的车辆信息生成集群车队信息，根据所述集群车队信息对各车辆进行编号，并根据车辆编号生成集群车队初始队形信息，所述集群车队信息包括集群车队中每一车辆的账号信息和至少一车辆的初始位置信息。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括语音单元，
所述语音单元用于采集用户的语音信息；
所述第二处理单元还用于根据车辆账号信息和所述语音信息生成车辆语音信息报文；
所述第二发送单元还用于向所述调度处理系统发送所述车辆语音信息报文；
所述第二接收单元还用于接收所述调度处理系统基于所述语音信息生成的调度处理语音信息报文。
11.一种车队控制系统，其特征在于，包括如权利要求5至8任一项所述的调度处理系统和如权利要求9或10所述的车辆。
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