CN105321367A - 一种车队领航方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车队领航方法与装置，所述方法包括：搜寻附近导航终端，并结成无线网络；设置起点和终点位置，生成导航路径；将所述导航路径通过无线网络发送给所述导航终端；通过无线网络实时获取所述导航终端的GPS定位信息，并通过无线网络将所述GPS定位信息发送给所述导航终端。本发明通过搜寻附近导航终端，可以实现在行车过程中搜寻新队员，实时获取导航终端的GPS定位信息，以便车队所有队员实时了解车队行车情况从而避免掉队。

Description

一种车队领航方法与装置

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种车队领航方法与装置。

背景技术

车队、登山队、自行车队等团队在行进时使用的联络方式不外忽是手机连络或是对讲机连络。手机通话费用昂贵且只能一对一联络，而对讲机虽然大家都能接收到讯号但是同一时间只能有一人显示他的资讯。且不论是用手机或是对讲机，在车队行进时使用都非常危险。

现年来，GPS技术结合GIS系统、车载导航系统的应用也日趋广泛。现有的车载导航系统对于车队在行进中无法自动搜寻新队员，以及对车队所有队员的动态定位，因此在使用中具有局限性。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种车队领航方法与装置，以解决现有技术中领航无法自动搜寻新队员，获取车队中每个队员的动态定位信息并回传给每个队员的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种车队领航方法，所述方法包括：

搜寻附近导航终端，并结成无线网络；

设置起点和终点位置，生成导航路径；

将所述导航路径通过无线网络发送给所述导航终端；

通过无线网络实时获取所述导航终端的GPS定位信息，并通过无线网络将所述GPS定位信息发送给所述导航终端。本发明还提供一种车队领航装置，所述装置包括：

导航搜寻单元，用于搜寻附近导航终端，并结成无线网络；

路径设置单元，用于设置起点和终点位置，生成导航路径；

导航路径发送单元，用于将所述导航路径通过无线网络发送给所述导航终端；

GPS定位信息发送单元，用于通过无线网络实时获取所述导航终端的GPS定位信息，并通过无线网络将所述GPS定位信息发送给所述导航终端。

本发明通过搜寻附近导航终端，可以实现在行车过程中搜寻新队员，实时获取导航终端的GPS定位信息，以便车队所有队员实时了解车队行车情况从而避免掉队。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中提供的车队领航方法流程图；

图2是本发明具体实施方式中提供的车队领航方法流程图；

图3是本发明具体实施方式中提供的车队领航装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的一种车队领航方法流程图，详述如下：

在步骤S101中，搜寻附近导航终端，并结成无线网络；

在本发明实施例中，在行车开始前或者行车中，领队都可以随时使用领队导航自动搜索附近导航终端，以便新队员的加入，并且结成无线网络，方便后续与领队及队员之间的通信。

在步骤S102中，设置起点和终点位置，生成导航路径；

在本发明实施例中，领队在领队导航中设置好起点和终点位置，从而生成导航路径，为团队统一行进路径，避免队员走错。

在步骤S103中，将该导航路径通过无线网络发送给导航终端；

在步骤S104中，通过无线网络实时获取导航终端的GPS定位信息，并通过无线网络将GPS定位信息发送给导航终端。

在本发明实施例中，领队导航实时或者周期获取队员的GPS定位信息，在获取到队员的GPS定位信息后，例如队员所在坐标或经纬度，将该GPS定位信息发送给各导航终端，方便各队员及时知道车队的行车情况。。

在本发明实施例中，领队将一开始设置好的导航路径，以及在行进中实时获取的各队员GPS定位信息并及时发送给各车队队员。

图2示出了本发明实施例提供的一种车队领航方法流程图，详述如下：

在步骤S201中，搜寻附近导航终端，并结成无线网络；

在步骤S202中，设定导航所需参数，包括车队信息、车速信息、车距信息和队员信息；

在本发明实施例中，预先设置好导航所需参数，例如车队行程信息、车速控制信息、车距信息和队员信息，当有队员走错路时、车速超过预设范围、车距过近或过远时，以及队员掉队时，都会发出警报信息，以保证车队队员的安全。

在步骤S203中，设置起点和终点位置，生成导航路径；

在步骤S204中，将该导航路径通过无线网络发送给导航终端；

在步骤S205中，通过无线网络实时获取导航终端的GPS定位信息，并通过无线网络将GPS定位信息发送给导航终端。；

在步骤S206中，判断是否有终端掉队，是则执行步骤S207，否则执行步骤S208；

在步骤S207中，通知其他导航终端暂停行驶；

在本发明实施例中，领队导航会实时判断是否有队员掉队，例如没有获取到队员的GPS定位信息或者队员与车队距离过远，领队导航中有暂停按钮，遇到此种情况时，领队按下暂停按钮，所有其他导航终端中都会显示暂停通知，待掉队队员归队或联系上调队队员时再继续行进。

在步骤S208中，判断是否有队员行驶速度超过设定车速，是则执行步骤S209，否则返回步骤S204；

在步骤S209中，发送警报给队员的导航终端。

在本发明实施例中，所有导航中都带有测速功能，并将速度实时传送给领队导航，领队导航在发现有队员速度超过预设速度时，判断为危险状况，发送警报通知该超速队员，从而保证车队队员的行车安全。

在本发明实施例中，领队与队员之间在行进过程中还可以通过导航终端进行语音、视频通信。

领队与队员、队员之间在行车的过程中，可以通过导航终端进行通信，包括语音、视频等方式。

图3示出了本发明实施例提供的一种车队领航装置结构示意图，详述如下：

导航搜寻单元31搜寻附近导航终端，并结成无线网络。

在本发明实施例中，在行车开始前或者行车中，领队都可以随时使用领队导航自动搜索附近导航终端，以便新队员的加入，并且结成无线网络，方便后续与领队及队员之间的通信。

参数设置单元32设定导航所需参数，包括车队信息、车速信息、车距信息和队员信息。

在本发明实施例中，预先设置好导航所需参数，例如车队行程信息、车速控制信息、车距信息和队员信息，当有队员走错路时、车速超过预设范围、车距过近或过远时，以及队员掉队时，都会发出警报信息，以保证车队队员的安全。

路径设置单元33设置起点和终点位置，生成导航路径。

在本发明实施例中，领队在领队导航中设置好起点和终点位置，从而生成导航路径，为团队统一行进路径，避免队员走错。

导航路径发送单元34将导航路径通过无线网络发送给导航终端。

GPS定位信息发送单元35通过无线网络实时获取导航终端的GPS定位信息，并通过无线网络将GPS定位信息发送给导航终端。

在本发明实施例中，领队导航实时或者周期获取队员的GPS定位信息，在获取到队员的GPS定位信息后，例如队员所在坐标或经纬度，将该GPS定位信息发送给各导航终端，方便各队员及时知道车队的行车情况。

掉队判断单元36判断是否有终端掉队，是则通知其他导航终端暂停行驶。

在本发明实施例中，领队导航会实时判断是否有队员掉队，例如没有获取到队员的GPS定位信息或者队员与车队距离过远，领队导航中有暂停按钮，遇到此种情况时，领队按下暂停按钮，所有其他导航终端中都会显示暂停通知，待掉队队员归队或联系上调队队员时再继续行进。

超速判断单元37判断是否有队员行驶速度超过设定车速，是则发送警报给该队员的导航终端。

在本发明实施例中，所有导航中都带有测速功能，并将速度实时传送给领队导航，领队导航在发现有队员速度超过预设速度时，判断为危险状况，发送警报通知该超速队员，从而保证车队队员的行车安全。

通信单元38与导航终端通过语音、视频信号通信。

在本发明实施例中，领队与队员、队员之间在行车的过程中，可以通过导航终端进行通信，包括语音、视频等方式。

本发明通过搜寻附近导航终端，可以实现在行车过程中搜寻新队员，实时获取导航终端的GPS定位信息，以便车队所有队员实时了解车队行车情况从而避免掉队。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车队领航方法，其特征在于，所述方法包括：

搜寻附近导航终端，并结成无线网络；

设置起点和终点位置，生成导航路径；

将所述导航路径通过无线网络发送给所述导航终端；

通过无线网络实时获取所述导航终端的GPS定位信息，并通过无线网络将所述GPS定位信息发送给所述导航终端。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结成无线网络之后还包括：

设定导航所需参数，包括车队信息、车速信息、车距信息和队员信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括与所述导航终端通过语音、视频信号通信。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过无线网络将所述GPS定位信息发送给所述导航终端后还包括：

判断是否有终端掉队，是则通知其他导航终端暂停行驶。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过无线网络将所述GPS定位信息发送给所述导航终端后还包括：

判断是否有队员行驶速度超过设定车速，是则发送警报给所述队员的导航终端。

6.一种车队领航装置，其特征在于，所述装置包括：

导航搜寻单元，用于搜寻附近导航终端，并结成无线网络；

路径设置单元，用于设置起点和终点位置，生成导航路径；

导航路径发送单元，用于将所述导航路径通过无线网络发送给所述导航终端；

GPS定位信息发送单元，用于通过无线网络实时获取所述导航终端的GPS定位信息，并通过无线网络将所述GPS定位信息发送给所述导航终端。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述导航搜寻单元结成无线网络之后还包括：

参数设置单元，用于设定导航所需参数，包括车队信息、车速信息、车距信息和队员信息。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

通信单元，用于与所述导航终端通过语音、视频信号通信。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述GPS定位信息发送单元将所述GPS定位信息发送给所述导航终端之后还包括：

掉队判断单元，用于判断是否有终端掉队，是则通知其他导航终端暂停行驶。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述GPS定位信息发送单元将所述GPS定位信息发送给所述导航终端之后还包括：

超速判断单元，用于判断是否有队员行驶速度超过设定车速，是则发送警报给所述队员的导航终端。