CN107545752A - 一种智能跟车方法 - Google Patents

一种智能跟车方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107545752A
CN107545752A CN201610930932.5A CN201610930932A CN107545752A CN 107545752 A CN107545752 A CN 107545752A CN 201610930932 A CN201610930932 A CN 201610930932A CN 107545752 A CN107545752 A CN 107545752A
Authority
CN
China
Prior art keywords
car
trailer
head
positional information
intelligence
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610930932.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107545752B (zh
Inventor
李根胜
冯淼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Blue Vision Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou Blue Vision Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Blue Vision Technology Co Ltd filed Critical Zhengzhou Blue Vision Technology Co Ltd
Priority to CN201610930932.5A priority Critical patent/CN107545752B/zh
Publication of CN107545752A publication Critical patent/CN107545752A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107545752B publication Critical patent/CN107545752B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

本发明提供一种智能跟车方法，包括一台头车、若干台跟车、一台尾车和跟车系统，具体包括以下步骤：步骤1，头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息将上传至跟车系统中；步骤2，跟车系统根据头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息判断是否有头车或跟车位于尾车之后，若有，则向尾车发送减速命令；若没有，则继续判断是否有跟车或尾车超越头车；若有，则向头车发送加速命令；若没有，则将头车的位置信息发送给各个跟车和尾车；步骤3，各个跟车和尾车接收头车的位置信息，并根据头车的位置信息生成到头车的导航路径。

Description

一种智能跟车方法
技术领域
本发明涉及一种跟车方法，具体的说，涉及了一种智能跟车方法。
背景技术
随着自驾游日渐盛行，越来越多的人选择集体组队自驾出行。通常情况下，行驶在最前面起领航作用的车成为头车，其余车辆称为跟车。然而由于每只自驾游队伍都包含多台车辆，且路况不熟，经常出现有跟车掉队情况。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种智能跟车方法，可以有效防止车辆掉队情况，具有设计科学，结构简单的特点。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种智能跟车方法，包括一台头车、若干台跟车、一台尾车和跟车系统，具体包括以下步骤：
步骤1，头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息将上传至跟车系统中；
步骤2，跟车系统根据头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息判断是否有头车或跟车位于尾车之后，若有，则向尾车发送减速命令；若没有，则继续判断是否有跟车或尾车超越头车；若有，则向头车发送加速命令；若没有，则将头车的位置信息发送给各个跟车和尾车；
步骤3，各个跟车和尾车接收头车的位置信息，并根据头车的位置信息生成到头车的导航路径。
基于上述，头车、各个跟车和尾车通过配对私钥登录跟车系统。
基于上述，当头车或尾车出现故障时，将故障信息上传至跟车系统，跟车系统重新选择头车或尾车。
基于上述，当跟车出现故障时，将故障信息和故障位置上传至跟车系统，跟车系统将车辆故障信息和故障位置发送至头车和尾车。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明通过头车和尾车的设置，避免了有个别车辆掉队的情况；当有车辆发生故障时，及时通知头车和尾车，调整车队的顺序，保证了驾驶过程中车队车辆的完整性。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
一种智能跟车系统，包括一台头车、若干台跟车和一台尾车，其中，头车和尾车一般选择经验丰富的司机。头车、各个跟车和尾车通过配对私钥登录跟车系统，其中，配对私钥事先由头车事先通知跟车和尾车。这样做可以为车队建立属于自己的跟车系统，同时也防止陌生人混入进来。
一种智能跟车方法，具体包括以下步骤：
步骤1，头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息将上传至跟车系统中；
步骤2，跟车系统根据头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息判断是否有头车或跟车位于尾车之后，若有，则向尾车发送减速命令；若没有，则继续判断是否有跟车或尾车超越头车；若有，则向头车发送加速命令；若没有，则将头车的位置信息发送给各个跟车和尾车；
步骤3，各个跟车和尾车接收头车的位置信息，并根据头车的位置信息生成到头车的导航路径。
通过实时检测跟车是否位于头车和尾车之间，可以确保没有车辆掉队，也没有车辆迷路，提高出行的愉悦感。
当头车或尾车出现故障时，将故障信息上传至跟车系统，跟车系统重新选择头车或尾车，确保可以继续出行；当跟车出现故障时，将故障信息和故障位置上传至跟车系统，跟车系统将车辆故障信息和故障位置发送至头车和尾车，头车可根据故障减缓速度或者由尾车陪同故障车辆处理故障信息。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (4)

1.一种智能跟车方法，包括一台头车、若干台跟车、一台尾车和跟车系统，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤1，头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息将上传至跟车系统中；
步骤2，跟车系统根据头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息判断是否有头车或跟车位于尾车之后，若有，则向尾车发送减速命令；若没有，则继续判断是否有跟车或尾车超越头车；若有，则向头车发送加速命令；若没有，则将头车的位置信息发送给各个跟车和尾车；
步骤3，各个跟车和尾车接收头车的位置信息，并根据头车的位置信息生成到头车的导航路径。
2.根据权利要求1所述的一种智能跟车方法，其特征在于：头车、各个跟车和尾车通过配对私钥登录跟车系统。
3.根据权利要求2所述的一种智能跟车方法，其特征在于：当头车或尾车出现故障时，将故障信息上传至跟车系统，跟车系统重新选择头车或尾车。
4.根据权利要求2所述的一种智能跟车方法，其特征在于：当跟车出现故障时，将故障信息和故障位置上传至跟车系统，跟车系统将车辆故障信息和故障位置发送至头车和尾车。
CN201610930932.5A 2016-10-31 2016-10-31 一种智能跟车方法 Active CN107545752B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610930932.5A CN107545752B (zh) 2016-10-31 2016-10-31 一种智能跟车方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610930932.5A CN107545752B (zh) 2016-10-31 2016-10-31 一种智能跟车方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107545752A true CN107545752A (zh) 2018-01-05
CN107545752B CN107545752B (zh) 2020-06-23

Family

ID=60965633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610930932.5A Active CN107545752B (zh) 2016-10-31 2016-10-31 一种智能跟车方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107545752B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7103614B1 (en) * 2002-05-24 2006-09-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Automatic vehicle information retrieval for use at entry to a secure site
CN104048672A (zh) * 2014-06-30 2014-09-17 科大讯飞股份有限公司 车队跟随导航方法及系统
CN105160865A (zh) * 2015-08-05 2015-12-16 深圳市航盛电子股份有限公司 一种车辆编队行驶控制系统及方法
CN105321367A (zh) * 2014-05-28 2016-02-10 无锡韩光电器有限公司 一种车队领航方法与装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7103614B1 (en) * 2002-05-24 2006-09-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Automatic vehicle information retrieval for use at entry to a secure site
CN105321367A (zh) * 2014-05-28 2016-02-10 无锡韩光电器有限公司 一种车队领航方法与装置
CN104048672A (zh) * 2014-06-30 2014-09-17 科大讯飞股份有限公司 车队跟随导航方法及系统
CN105160865A (zh) * 2015-08-05 2015-12-16 深圳市航盛电子股份有限公司 一种车辆编队行驶控制系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107545752B (zh) 2020-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105448094B (zh) 一种基于车路协同技术的逆行警告与风险规避方法
CN106601002B (zh) 车联网环境下的入口匝道车辆通行引导系统及其引导方法
EP2746132B1 (en) Ctcs level-3 onboard automatic train operation device and rail transit car
CN103991465B (zh) 有轨电车安全式无线道岔控制系统及控制方法
CN104210492B (zh) 一种自动跟车装置和方法
CN107170265A (zh) 一种车辆紧急避让系统及方法
CN106697001B (zh) 用于跨线路条件的列车移动授权处理方法
CN104608754B (zh) 一种列车无线电空制动控制系统及其控制方法
CN106165379B (zh) 用于运行机动车的方法和机动车
CN106600978A (zh) 一种车辆闯红灯的监控方法
CN111376950A (zh) 一种基于仿生雁群的列车群控制方法和列车控制系统
CN106097739A (zh) 基于智能手机的交通安全提醒系统
CN107545782A (zh) 一种车辆辅助变道方法
CN105046969A (zh) 电瓶车闯红灯智能罚时控制系统
CN203573500U (zh) 一种车内交通信号提示系统及汽车
Grogan It's the automatic choice!
CN107545752A (zh) 一种智能跟车方法
CN104036635A (zh) 智能公交应答系统
CN106781589A (zh) 一种机动车十字路口交通信息播报装置与方法
CN104282166B (zh) 基于gps车辆交通状态显示提醒系统及多媒体控制装置
CN106494455B (zh) 重联车辆的头尾标志灯控制电路
CN207367380U (zh) 一种黄灯信号期间驾驶行为提醒装置
CN106335525B (zh) 列车运行监控装置及其使用多种基础数据源的控车方法
CN109326142A (zh) 高速公路预防追尾及二次事故发生系统及其实现方法
CN204904574U (zh) 电瓶车闯红灯智能罚时控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant