CN107545752B - 一种智能跟车方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能跟车方法，包括一台头车、若干台跟车、一台尾车和跟车系统，具体包括以下步骤：步骤1，头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息将上传至跟车系统中；步骤2，跟车系统根据头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息判断是否有头车或跟车位于尾车之后，若有，则向尾车发送减速命令；若没有，则继续判断是否有跟车或尾车超越头车；若有，则向头车发送加速命令；若没有，则将头车的位置信息发送给各个跟车和尾车；步骤3，各个跟车和尾车接收头车的位置信息，并根据头车的位置信息生成到头车的导航路径。
Description
技术领域
本发明涉及一种跟车方法，具体的说，涉及了一种智能跟车方法。
背景技术
随着自驾游日渐盛行，越来越多的人选择集体组队自驾出行。通常情况下，行驶在最前面起领航作用的车成为头车，其余车辆称为跟车。然而由于每只自驾游队伍都包含多台车辆，且路况不熟，经常出现有跟车掉队情况。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种智能跟车方法，可以有效防止车辆掉队情况，具有设计科学，结构简单的特点。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种智能跟车方法，包括一台头车、若干台跟车、一台尾车和跟车系统，具体包括以下步骤：
步骤1，头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息将上传至跟车系统中；
步骤2，跟车系统根据头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息判断是否有头车或跟车位于尾车之后，若有，则向尾车发送减速命令；若没有，则继续判断是否有跟车或尾车超越头车；若有，则向头车发送加速命令；若没有，则将头车的位置信息发送给各个跟车和尾车；
步骤3，各个跟车和尾车接收头车的位置信息，并根据头车的位置信息生成到头车的导航路径。
基于上述，头车、各个跟车和尾车通过配对私钥登录跟车系统。
基于上述，当头车或尾车出现故障时，将故障信息上传至跟车系统，跟车系统重新选择头车或尾车。
基于上述，当跟车出现故障时，将故障信息和故障位置上传至跟车系统，跟车系统将车辆故障信息和故障位置发送至头车和尾车。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明通过头车和尾车的设置，避免了有个别车辆掉队的情况；当有车辆发生故障时，及时通知头车和尾车，调整车队的顺序，保证了驾驶过程中车队车辆的完整性。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
一种智能跟车系统，包括一台头车、若干台跟车和一台尾车，其中，头车和尾车一般选择经验丰富的司机。头车、各个跟车和尾车通过配对私钥登录跟车系统，其中，配对私钥事先由头车事先通知跟车和尾车。这样做可以为车队建立属于自己的跟车系统，同时也防止陌生人混入进来。
一种智能跟车方法，具体包括以下步骤：
步骤1，头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息将上传至跟车系统中；
步骤2，跟车系统根据头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息判断是否有头车或跟车位于尾车之后，若有，则向尾车发送减速命令；若没有，则继续判断是否有跟车或尾车超越头车；若有，则向头车发送加速命令；若没有，则将头车的位置信息发送给各个跟车和尾车；
步骤3，各个跟车和尾车接收头车的位置信息，并根据头车的位置信息生成到头车的导航路径。
通过实时检测跟车是否位于头车和尾车之间，可以确保没有车辆掉队，也没有车辆迷路，提高出行的愉悦感。
当头车或尾车出现故障时，将故障信息上传至跟车系统，跟车系统重新选择头车或尾车，确保可以继续出行；当跟车出现故障时，将故障信息和故障位置上传至跟车系统，跟车系统将车辆故障信息和故障位置发送至头车和尾车，头车可根据故障减缓速度或者由尾车陪同故障车辆处理故障信息。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (4)
1.一种智能跟车方法，包括一台头车、若干台跟车、一台尾车和跟车系统，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤1，头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息将上传至跟车系统中；
步骤2，跟车系统根据头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息判断是否有头车或跟车位于尾车之后，若有，则向尾车发送减速命令；若没有，则继续判断是否有跟车或尾车超越头车；若有，则向头车发送加速命令；若没有，则将头车的位置信息发送给各个跟车和尾车；
步骤3，各个跟车和尾车接收头车的位置信息，并根据头车的位置信息生成到头车的导航路径。
2.根据权利要求1所述的一种智能跟车方法，其特征在于：头车、各个跟车和尾车通过配对私钥登录跟车系统。
3.根据权利要求2所述的一种智能跟车方法，其特征在于：当头车或尾车出现故障时，将故障信息上传至跟车系统，跟车系统重新选择头车或尾车。
4.根据权利要求2所述的一种智能跟车方法，其特征在于：当跟车出现故障时，将故障信息和故障位置上传至跟车系统，跟车系统将车辆故障信息和故障位置发送至头车和尾车。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201610930932.5A CN107545752B (zh) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 一种智能跟车方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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| CN107545752A CN107545752A (zh) | 2018-01-05 |
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Country Status (1)
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Citations (4)
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| US7103614B1 (en) * | 2002-05-24 | 2006-09-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Automatic vehicle information retrieval for use at entry to a secure site |
| CN104048672A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-09-17 | 科大讯飞股份有限公司 | 车队跟随导航方法及系统 |
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2016
- 2016-10-31 CN CN201610930932.5A patent/CN107545752B/zh active Active
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Also Published As
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| CN107545752A (zh) | 2018-01-05 |
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