CN201961311U - 汽车安全驾驶辅助系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车安全驾驶辅助系统，包括车辆信息检测模块、控制器、发动机、电机、机械制动系统、扭矩耦合器、变速器、车轮，所述车辆信息检测模块与所述控制器相连，所述电机和机械制动系统均连接在所述控制器和所述车轮之间，控制器与发动机相连，扭矩耦合器连接于发动机与变速器之间，变速器与车轮相连，电机与扭矩耦合器相连。本实用新型可以随时建立网络，在没有其他通信设施的情况下使用，大大节省了运营成本；不受固定拓扑结构的限制，具有很强的容错性和鲁棒性，在某些极端恶劣的情况下，即使部分探测汽车出现故障，网络仍能正常运行；汽车在行驶过程中，相互传递彼此靠近的汽车行驶信息，并且在适当情况下能够作出主动预防措施。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车安全领域，尤其涉及一种汽车安全驾驶辅助系统。
背景技术
汽车安全主要关心的是驾驶员在驾驶过程中，遇到不断变化的交通情况时，如何保持汽车和人的安全性。目前，现有技术已经开发出来的有先进的巡航辅助高速公路系统（AHS），其通过安装在公路两旁的检测通讯设备，使车辆自动与车道上的标志、周围车辆或智能交通设施相互配合。但是，该系统在蜿蜒的山路以及偏远的地区等路况不佳的地方，不能处处安装这些检测通讯设备，即使在部分路段安装了这些设备，维护和保障其可靠性、安全性也是非常困难的，同时还会耗费大量的人力和财力。而且，AHS系统不能获得汽车运行的实时信息，如汽车的位置、汽车的速度、刹车扭矩等，更不能进行将要发生事故的两车间传输两车的位置、接近速度等重要信息在车间通信。因此，AHS系统仅能探测到交通事故的发生，而不能有效地采取主动方式来预防交通事故的发生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种不需要安装在道路两旁就能够在汽车行驶过程中相互传递彼此靠近的汽车行驶信息并作出主动预防的汽车安全驾驶辅助系统。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
汽车安全驾驶辅助系统，包括车辆信息检测模块、控制器、发动机、电机、机械制动系统、扭矩耦合器、变速器、车轮，所述车辆信息检测模块与所述控制器相连，所述电机和机械制动系统均连接在所述控制器和所述车轮之间，控制器与发动机相连，扭矩耦合器连接于发动机与变速器之间，变速器与车轮相连，电机与扭矩耦合器相连。
作为进一步改进，所述车轮信息检测模块包括速度检测模块、GPS模块、陀螺传感器，所述速度检测模块、GPS模块、陀螺传感器均与控制器相连。
本实用新型与现有技术相比，实现的有益效果是：可以随时建立网络，在没有其他通信设施的情况下使用，大大节省了运营成本；不受固定拓扑结构的限制，具有很强的容错性和鲁棒性，在某些极端恶劣的情况下，即使部分探测汽车出现故障，网络仍能正常运行；汽车在行驶过程中，相互传递彼此靠近的汽车行驶信息，并且在适当情况下能够作出主动预防措施。
附图说明
附图1为本实用新型汽车安全驾驶辅助系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型具体实施作进一步的描述：
附图1为本实用新型汽车安全驾驶辅助系统的结构框图。如图1所示，汽车安全驾驶辅助系统，包括车辆信息检测模块、控制器、发动机、电机、机械制动系统、扭矩耦合器、变速器、车轮，所述车辆信息检测模块与所述控制器相连，所述电机和机械制动系统均连接在所述控制器和所述车轮之间，控制器与发动机相连，扭矩耦合器连接于发动机与变速器之间，变速器与车轮相连，电机与扭矩耦合器相连。控制器是汽车安全驾驶辅助系统的核心，它根据输入信号判断汽车当前状态，并经过一定的控制逻辑和控制算法的判断分析，确定向其他模块发出当前控制信号的量值。车轮信息检测模块包括速度检测模块、GPS模块、陀螺传感器，所述速度检测模块、GPS模块、陀螺传感器均与控制器相连。速度检测模块表征当前整车对输出驱动扭矩的需求量。发动机根据控制器发出的发动机油门信号，结合当前的发动机转速，确定出所需供油量和喷油定时，使发动机通过有效组织燃烧向扭矩耦合器输出扭矩，由变速器控制车轮的转动。电机根据输入的表征电机扭矩大小的电机油门信号向扭矩耦合器输出扭矩，由变速器控制车轮的转动，也可以通过电机工作模式决定电机的驱动扭矩输出控制车轮的转动。控制器根据机械制动系统的踏板及当前车速就算出所需机械制动扭矩值，以得到机械制动系统的制动指令，车轮制动力分别来自产生摩擦制动的制动系统和产生回馈制动的动力转动系统。
在判断车辆行驶方向的过程中，分析GPS模块传递过来的信号，通过车辆的位置来判断汽车的行驶方向，并且在汽车内部安装陀螺传感器可直接检测出汽车前进的方向。当来自GPS模块与陀螺传感器的信息所显示的行进方向相同时，剔除与本车前进方向相同及目的地不同的车辆，剩下的作为通讯候选车辆。当来自GPS模块与陀螺传感器的信息所显示的行进方向不同时，则全部保留作为通讯候选车辆，然后通过GPS模块接收GPS卫星信号，求出通讯候选车辆的经纬度坐标、速度、时间等信息，控制器根据这些信息算出车辆间的距离，车辆间靠近速度等参数，经距离最近和靠近速度最快的汽车作为通信对象。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (2)
1.汽车安全驾驶辅助系统，包括车辆信息检测模块、控制器、发动机、电机、机械制动系统、扭矩耦合器、变速器、车轮，其特征在于，所述车辆信息检测模块与所述控制器相连，所述电机和机械制动系统均连接在所述控制器和所述车轮之间，控制器与发动机相连，扭矩耦合器连接于发动机与变速器之间，变速器与车轮相连，电机与扭矩耦合器相连。
2.根据权利要求1所述的汽车安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述车轮信息检测模块包括速度检测模块、GPS模块、陀螺传感器，所述速度检测模块、GPS模块、陀螺传感器均与控制器相连。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN201961311U true CN201961311U (zh) | 2011-09-07 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108791283A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-11-13 | 杨德兴 | 一种用于无人驾驶电动汽车的驾驶辅助控制器 |
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2011
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