CN111327652A - 车队行驶的管理方法、系统、计算机存储介质及服务平台 - Google Patents

车队行驶的管理方法、系统、计算机存储介质及服务平台 Download PDF

Info

Publication number
CN111327652A
CN111327652A CN201811533263.3A CN201811533263A CN111327652A CN 111327652 A CN111327652 A CN 111327652A CN 201811533263 A CN201811533263 A CN 201811533263A CN 111327652 A CN111327652 A CN 111327652A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
fleet
group
real
vehicles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811533263.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张瑜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Pateo Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Pateo Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Pateo Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Shanghai Pateo Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201811533263.3A priority Critical patent/CN111327652A/zh
Publication of CN111327652A publication Critical patent/CN111327652A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/02—Details
    • H04L12/16—Arrangements for providing special services to substations
    • H04L12/18—Arrangements for providing special services to substations for broadcast or conference, e.g. multicast
    • H04L12/1813—Arrangements for providing special services to substations for broadcast or conference, e.g. multicast for computer conferences, e.g. chat rooms
    • H04L12/1822—Conducting the conference, e.g. admission, detection, selection or grouping of participants, correlating users to one or more conference sessions, prioritising transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/02—Details
    • H04L12/16—Arrangements for providing special services to substations
    • H04L12/18—Arrangements for providing special services to substations for broadcast or conference, e.g. multicast
    • H04L12/185—Arrangements for providing special services to substations for broadcast or conference, e.g. multicast with management of multicast group membership
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种车队行驶的管理方法、系统、计算机存储介质及服务平台，用于管理由若干目的地一致的车辆组成的车队；预先在所述车队中选举出一管理员；所述车队行驶的管理方法包括：接收源于所述管理员发送的建群请求；根据所述建群请求，建立一用于管理所述车队的车队管理群；待所述车队管理群建立后，对该车队管理群内的所有车辆实时监控，并根据在实时监控过程中产生的监控信息，分别对所有车辆中每一车辆实施实时管理。本发明为车队提供统一管理平台，方便管理车队及车队内的各个成员，提高车队行驶的安全性及驾乘体验。

Description

车队行驶的管理方法、系统、计算机存储介质及服务平台
技术领域
本发明属于汽车管理技术领域，涉及一种管理方法和系统，特别是涉及一种车队行驶的管理方法、系统、计算机存储介质及服务平台。
背景技术
自驾游方式的流行，使得现在越来越多的人选择组队自驾出行。组队自驾，往往需要有一辆车行走在最前方对后面的车队成员进行领航，因此，实时共享领航车辆的行车记录，包括行车路径，行车车速等显得极为重要。同时，在车队行进的过程中，车队的成员之间的距离应该维持在一个范围内，以保持行车路径的一致性以防成员掉队。
但是，目前车队在行进中主要靠点对点的语音通信，没有一个统一的管理平台，现有的车队导航系统通常是每辆车上都安装导航仪的方式进行导航，每个车辆都输入开始地和目的地，分别进行路线规划。这种方式的规划，过度依赖于导航装置，所作花费也颇为高昂。车队没有一个统一管理平台，例如，在遇到临时路况或头车不按照导航路线行驶的情况，仅仅通过点对点通信，有时候领航的车辆还很难及时通知其它的车队成员行车路线，容易造成车队成员掉队。
因此，如何提供一种车队行驶的管理方法、系统、计算机存储介质及服务平台，以解决现有技术无法统一管理车队，容易出现成员掉队现象，且车队成员之间交流困难、互通消息有限等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车队行驶的管理方法、系统、计算机存储介质及服务平台，用于解决现有技术无法统一管理车队，容易出现成员掉队现象，且车队成员之间交流困难、互通消息有限的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种车队行驶的管理方法，用于管理由若干目的地一致的车辆组成的车队；预先在所述车队中选举出一管理员；所述车队行驶的管理方法包括：接收源于所述管理员发送的建群请求；根据所述建群请求，建立一用于管理所述车队的车队管理群；待所述车队管理群建立后，对该车队管理群内的所有车辆实时监控，并根据在实时监控过程中产生的监控信息，分别对所有车辆中每一车辆实施实时管理。
于本发明的一实施例中，在执行所述车队行驶的管理方法之前，还包括预先为所有车辆编号，并予以保存每一车辆的车辆编号。
于本发明的一实施例中，所述建群请求包括管理员于车队管理群中的名称、与每一车辆的身份标识符相关联的车辆编号及所述目的地。
于本发明的一实施例中，所述根据所述建群请求，建立一用于管理所述车队的车队管理群的步骤包括：待接收到所述建群请求后，建立车队管理群，并为该车队管理群分配群标识符和加入密码；待接收到每一车辆的加入请求后，验证其的合法性，若合法，将该车辆拉入所述车队管理群内。
于本发明的一实施例中，所述对该车队管理群内的所有车辆实时监控的步骤包括：实时监控所述车队管理群内每一车辆的实时行驶位置信息，产生每一车辆的实时监控行驶位置信息；实时监控所述车队管理群内每一车辆的行车状况，产生每一车辆的实时监控行车状况信息；车辆的实时监控行车状况信息包括车辆的实时行驶速度，两辆车辆之间的间距及车辆的转向信号；和/或实时监控所述车队管理群内成员之间的交流信息，产生实时监控成员的交流信息。
于本发明的一实施例中，所述根据在实时监控过程中产生的监控信息，分别对所有车辆中每一车辆实施实时管理的步骤包括：将每一车辆的实时监控行驶位置信息、该每一车辆的车辆编号标记及规划好的导航路径分发至每一车辆，并令每一车辆予以显示；若监控到车辆的实时行驶速度超过预设行驶速度，输出超速提示信息；并根据行驶速度与最大间距和最小距离的预设函数关系，设置两辆车辆之间的间距，以提醒车辆之间保持车距；若监控到车辆的转向信号源于所述车队管理群中头车，则表示所述头车在变道、转弯或调头，编辑同行驶操作指令，并发送至其他成员；若监控到车辆的转向信号源于除头车外的其他成员，则表示该成员偏离所述导航路径，输出偏离提示信息至该成员；将实时监控成员的交流信息，以语音对话环境或文字对话的环境提供至每一车辆。
本发明另一方面提供一种车队行驶的管理系统，用于管理由若干目的地一致的车辆组成的车队；预先在所述车队中选举出一管理员；所述车队行驶的管理系统包括：通信模块，用于接收源于所述管理员发送的建群请求；建立模块，用于根据所述建群请求，建立一用于管理所述车队的车队管理群；监控模块，用于待所述车队管理群建立后，对该车队管理群内的所有车辆实时监控；管理模块，用于根据在实时监控过程中产生的监控信息，分别对所有车辆中每一车辆实施实时管理。
本发明又一方面提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述车队行驶的管理方法。
本发明最后一方面提供一种服务平台，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述服务平台执行所述车队行驶的管理方法。
于本发明的一实施例中，所述服务平台与车载终端通信链接，或与该车载终端绑定的移动终端。
如上所述，本发明的车队行驶的管理方法、系统、计算机存储介质及服务平台，具有以下有益效果：
第一，提供统一管理平台，方便管理车队及车队内的各个成员。
第二，通过领航用户及时记录自身运动路径并实时分享自身行车路径数据，使得群组内成员能够及时了解领航用户的实际运动路径，即使领航用户偏航，也能及时被其跟随用户通过群组所了解，由此便为领航用户与跟随用户之间的运动路径同步提供技术基础。
第三，通过群组化的技术手段，使得协同运动的行车信息能够统一到同一技术平台并实现所有群组成员之间的行车数据共享，由此，通过群组成员的通信终端或车载终端所反映的该群组成员的行车安全信息能够及时被其他群组成员对应的用户所知悉，对各种突发事件有很好的预判性和防护机制，更有利于实现群组成员间互相进行安全数据备份，提高了整体的安全性。
附图说明
图1显示为本发明所应用的通信网络的结构示意图。
图2A显示为本发明的车队行驶的管理方法于一实施例中的流程示意图。
图2B显示为本发明的车队行驶的管理方法中S22的流程示意图。
图3显示为本发明的车队行驶的管理系统于一实施例中的原理结构示意图。
图4显示为本发明的服务平台于一实施例中的原理结构示意图。
元件标号说明
1 通信网络
11 服务平台
12 车载终端
13 移动终端
3 车队行驶的管理系统
31 通信模块
32 建立模块
33 监控模块
34 管理模块
4 服务平台
41 处理器
42 存储器
43 收发器
44 通信接口
45 系统总线
S1～Sn 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例一
本实施例提供一种车队行驶的管理方法，应用于由若干目的地一致的车辆组成的车队；预先在所述车队中选举出一管理员；所述车队行驶的管理方法包括：
接收源于所述管理员发送的建群请求；
根据所述建群请求，建立一用于管理所述车队的车队管理群；
待所述车队管理群建立后，对该车队管理群内的所有车辆实时监控，并根据在实时监控过程中产生的监控信息，分别对所有车辆中每一车辆实施实时管理。
以下将结合图示对本实施例所提供车队行驶的管理方法进行详细描述。本实施例所述提供的车队行驶的管理方法应用于如图1所示的通信网络1中。所述通信网络1包括服务平台11、与所述服务平台11通信链接的车载终端12，和/或于该车载终端12绑定的移动终端13。其中，若干目的地一致的车辆组成的车队。在出发之前，预先在所述车队中选举出一管理员，该管理员会在所述车队中选出头车、尾车，对其余车辆进行编号，并予以保存每一车辆的车辆编号。车辆编号与车辆的身份标识符一一对应。在实际行驶中，所述车队中的所有车辆会按照编号顺序行驶。
在本实施例中，一车队一起上路前，由其中一台作为管理员的车机向服务平台发送申请建立一个车队管理群的建群请求，同时输入作为管理员的车机在该车队管理群中的名称。
请参阅图2A，显示为车队行驶的管理方法于一实施例中的流程示意图。如图2A所示，所述车队行驶的管理方法具体包括以下几个步骤：
S21，接收源于所述管理员发送的建群请求，并下发建群成功通知和群标识符、加入密码，用于接收每辆成员车的入群请求，用于接收车辆的各种上报信息并下发实时管理信息。在本实施例中，所述建群请求包括管理员于车队管理群中的名称、与每一车辆的身份标识符相关联的车辆编号及所述目的地。
所述车辆的身份标识符可以为车主的姓名、车主的身份证号码，车主的移动手机号码，和/或车辆的车牌号码等等。
例如，车主的移动手机号136××××××××对应车辆编号为NO1；
车主的移动手机号137××××××××对应车辆编号为NO2；
……
车主的移动手机号139××××××××对应车辆编号为NO20。
S22，根据所述建群请求，建立一用于管理所述车队的车队管理群。
请参阅图2B，显示为S22的流程示意图。如图2B所示，所述S22具体包括以下步骤：
S221，待接收到所述建群请求后，建立车队管理群，并为该车队管理群分配群标识符和加入密码。该车队管理群分配群标识符可以为数字组合、文字组合、字母组合中的一种或其中多组的任意组合。在本实施例中，车队成员拿到群标识符和加入密码，可以通过面对面交流、电话、短信、微信、邮件等方式加入该车队管理群。
S222，待接收到每一车辆的加入请求后，验证其的合法性，若合法，将该车辆拉入所述车队管理群内。
具体地，所述服务平台在验证车辆合法性时，需群标识符、加入密码、身份标识符三者都正确，则表示该车辆合法。
S23，待所述车队管理群建立后，对该车队管理群内的所有车辆实时监控，并根据在实时监控过程中产生的监控信息，分别对所有车辆中每一车辆实施实时管理。
在本实施例中，所述对该车队管理群内的所有车辆实时监控的步骤包括：
实时监控所述车队管理群内每一车辆的实时行驶位置信息，产生每一车辆的实时监控行驶位置信息；
实时监控所述车队管理群内每一车辆的行车状况，产生每一车辆的实时监控行车状况信息；车辆的实时监控行车状况信息包括车辆的实时行驶速度，两辆车辆之间的间距及车辆的转向信号等等；和/或
实时监控所述车队管理群内成员之间的交流信息，产生实时监控成员的交流信息。
在本实施例中，所述监控信息包括每一车辆的实时监控行驶位置信息、每一车辆的实时监控行车状况信息、实时监控成员的交流信息。
在本实施例中，所述根据在实时监控过程中产生的监控信息，分别对所有车辆中每一车辆实施实时管理的步骤包括：
将每一车辆的实时监控行驶位置信息、该每一车辆的车辆编号标记及规划好的导航路径等信息分发至每一车辆，并令每一车辆予以显示。
具体地，所述服务平台与每一车辆的导航软件相关联，分发给每一车辆的分发给车队成员的车队行驶位置信息、车辆编号标记及规划好的导航路径等信息都不同。在所述电子导航地图可以显示整个车队所有成员的位置，并显示所有成员在队内的编号或该成员于所述车队管理群内的名称。
若监控到车辆的实时行驶速度超过预设行驶速度，输出超速提示信息；并根据行驶速度与最大间距和最小距离的预设函数关系，设置两辆车辆之间的间距，以提醒车辆之间保持车距。
具体地，行驶速度与最大间距的预设函数关系可以为6倍行驶速度数值；行驶速度与最小距离的预设函数关系为1倍行驶速度数值。
例如，行驶速度为100公里/小时，那么最大间距为600米，最小间距为100米；
若服务平台监控到两辆车辆之间的间距超过最大间距，则输出车辆之间保持车距的提示信息，即输出令前车减速，后车加速的提示信息。
若服务平台监控到两辆车辆之间的间距小于最小间距时，则输出车辆之间保持车距的提示信息，即输出令前车加速，后车减速的提示信息。
若监控到车辆的转向信号源于所述车队管理群中头车，则表示所述头车在变道、转弯或调头，编辑同行驶操作指令，并发送至其他成员。
在本实施例中，所述转向信号源可以通过头车的车机从CAN/LIN信号得知，并上传至所述服务平台。所述服务平台将编辑变道、转弯或调头操作指令至其他成员，以方便后车跟随。
若监控到车辆的转向信号源于除头车外的其他成员，则表示该成员偏离所述导航路径，输出偏离提示信息至该成员。
在本实施例中，若所述转向信号源通过其他成员的车机从CAN/LIN信号得知，并上传至所述服务平台，所述服务平台输出偏离提示信息至偏离导航路径的成员。
将实时监控成员的交流信息，以语音对话环境或文字对话的环境提供至每一车辆。所述交流信息例如为前方路况提前说明、路线讨论、说明本车发生事故或故障等等信息。
本实施例还提供一种计算机存储介质(亦称为计算机可读存储介质)，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述车队行驶的管理方法。本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本实施例所述车队行驶的管理方法具有以下有益效果：
第一，通过所述方法可为车队提供统一管理平台，方便管理车队及车队内的各个成员。
第二、通过领航用户及时记录自身运动路径并实时分享自身行车路径数据，使得群组内成员能够及时了解领航用户的实际运动路径，即使领航用户偏航，也能及时被其跟随用户通过群组所了解，由此便为领航用户与跟随用户之间的运动路径同步提供技术基础。
第三，通过群组化的技术手段，使得协同运动的行车信息能够统一到同一技术平台并实现所有群组成员之间的行车数据共享，由此，通过群组成员的通信终端或车载终端所反映的该群组成员的行车安全信息能够及时被其他群组成员对应的用户所知悉，对各种突发事件有很好的预判性和防护机制，更有利于实现群组成员间互相进行安全数据备份，提高了整体的安全性。
实施例二
本实施例提供一种车队行驶的管理系统，用于管理由若干目的地一致的车辆组成的车队；预先在所述车队中选举出一管理员；所述车队行驶的管理系统包括：
通信模块，用于接收源于所述管理员发送的建群请求；
建立模块，用于根据所述建群请求，建立一用于管理所述车队的车队管理群；
监控模块，用于待所述车队管理群建立后，对该车队管理群内的所有车辆实时监控；
管理模块，用于根据在实时监控过程中产生的监控信息，分别对所有车辆中每一车辆实施实时管理。
以下将结合图示对本实施例所述车队行驶的管理系统。需要说明的是，应理解以下管理系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以下x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以下各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以下这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digita lsingnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)等。再如，当以下某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
请参阅图3，显示为车队行驶的管理系统于一实施例中的原理结构示意图。如图3所示，所述车队行驶的管理系统3具体包括：通信模块31、建立模块32、监控模块33及管理模块34。
所述通信模块31用于接收源于所述管理员发送的建群请求，并下发建群成功通知和群标识符、加入密码，用于接收每辆成员车的入群请求，用于接收车辆的各种上报信息并下发实时管理信息。在本实施例中，所述建群请求包括管理员于车队管理群中的名称、与每一车辆的身份标识符相关联的车辆编号及所述目的地。
所述车辆的身份标识符可以为车主的姓名、车主的身份证号码，车主的移动手机号码，和/或车辆的车牌号码等等。
与所述通信模块31耦合的建立模块32用于根据所述建群请求，建立一用于管理所述车队的车队管理群。
所述建立模块32具体用于待接收到所述建群请求后，建立车队管理群，并为该车队管理群分配群标识符和加入密码；待接收到每一车辆的加入请求后，验证其的合法性，若合法，将该车辆拉入所述车队管理群内。
具体地，所述服务平台在验证车辆合法性时，需群标识符、加入密码、身份标识符三者都正确，则表示该车辆合法。
与所述建立模块32耦合的监控模块33用于待所述车队管理群建立后，对该车队管理群内的所有车辆实时监控。
在本实施例中，所述监控模块33具体用于：实时监控所述车队管理群内每一车辆的实时行驶位置信息，产生每一车辆的实时监控行驶位置信息；实时监控所述车队管理群内每一车辆的行车状况，产生每一车辆的实时监控行车状况信息；车辆的实时监控行车状况信息包括车辆的实时行驶速度，两辆车辆之间的间距及车辆的转向信号等等；和/或实时监控所述车队管理群内成员之间的交流信息，产生实时监控成员的交流信息。
在本实施例中，所述监控信息包括每一车辆的实时监控行驶位置信息、每一车辆的实时监控行车状况信息、实时监控成员的交流信息。
与所述建立模块32和监控模块33耦合的管理模块34用于根据在实时监控过程中产生的监控信息，分别对所有车辆中每一车辆实施实时管理。
具体地，所述管理模块34用于将每一车辆的实时监控行驶位置信息、该每一车辆的车辆编号标记及规划好的导航路径等信息分发至每一车辆，并令每一车辆予以显示。
具体地，所述服务平台与每一车辆的导航软件相关联，分发给每一车辆的电子导航地图都不同。在所述电子导航地图可以显示整个车队所有成员的位置，并显示所有成员在队内的编号或该成员于所述车队管理群内的名称。
若所述监控模块33监控到车辆的实时行驶速度超过预设行驶速度，所述管理模块34输出超速提示信息；并根据行驶速度与最大间距和最小距离的预设函数关系，设置两辆车辆之间的间距，以提醒车辆之间保持车距。
具体地，行驶速度与最大间距的预设函数关系可以为6倍行驶速度数值；行驶速度与最小距离的预设函数关系为1倍行驶速度数值。
例如，行驶速度为100公里/小时，那么最大间距为600米，最小间距为100米；
若所述监控模块33监控到两辆车辆之间的间距超过最大间距，则所述管理模块34输出车辆之间保持车距的提示信息，即输出令前车减速，后车加速的提示信息。
若所述监控模块33监控到两辆车辆之间的间距小于最小间距时，则所述管理模块34输出车辆之间保持车距的提示信息，即输出令前车加速，后车减速的提示信息。
若所述监控模块33监控到车辆的转向信号源于所述车队管理群中头车，则表示所述头车在变道、转弯或调头，所述管理模块34编辑同行驶操作指令，并发送至其他成员。
在本实施例中，所述转向信号源可以通过头车的车机从CAN/LIN信号得知，并上传至所述服务平台。所述管理模块34将编辑变道、转弯或调头操作指令至其他成员，以方便后车跟随。
若监控模块33监控到车辆的转向信号源于除头车外的其他成员，则表示该成员偏离所述导航路径，管理模块34输出偏离提示信息至该成员。
在本实施例中，若所述转向信号源通过其他成员的车机从CAN/LIN信号得知，并上传至所述服务平台，所述管理模块34输出偏离提示信息至偏离导航路径的成员。
将监控模块33实时监控成员的交流信息，所述管理模块34以语音对话环境或文字对话的环境提供至每一车辆。
实施例三
本实施例提供一种服务平台4，请参阅图4，显示为服务平台于一实施例中的原理结构示意图。如图4所示，该服务平台4包括：处理器41、存储器42、收发器43、通信接口44和系统总线45；存储器42和通信接口44通过系统总线45与处理器41和收发器43连接并完成相互间的通信，存储器42用于存储计算机程序，通信接口44用于和其他设备进行通信，处理器41和收发器43用于运行计算机程序，使服务平台执行如实施例一所述车队行驶的管理方法的各个步骤。在本实施例中，所述服务平台4与车载终端通信链接，或与该车载终端绑定的移动终端。
上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral PomponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
综上所述，本发明车队行驶的管理方法、系统、计算机存储介质及服务平台具有以下有益效果：
第一，通过领航用户及时记录自身运动路径并实时分享自身行车路径数据，使得群组内成员能够及时了解领航用户的实际运动路径，即使领航用户偏航，也能及时被其跟随用户通过群组所了解，由此便为领航用户与跟随用户之间的运动路径同步提供技术基础。
第二，通过群组化的技术手段，使得协同运动的行车信息能够统一到同一技术平台并实现所有群组成员之间的行车数据共享，由此，通过群组成员的通信终端或车载终端所反映的该群组成员的行车安全信息能够及时被其他群组成员对应的用户所知悉，对各种突发事件有很好的预判性和防护机制，更有利于实现群组成员间互相进行安全数据备份，提高了整体的安全性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车队行驶的管理方法，其特征在于，用于管理由若干目的地一致的车辆组成的车队；预先在所述车队中选举出一管理员；所述车队行驶的管理方法包括：
接收源于所述管理员发送的建群请求；
根据所述建群请求，建立一用于管理所述车队的车队管理群；
待所述车队管理群建立后，对该车队管理群内的所有车辆实时监控，并根据在实时监控过程中产生的监控信息，分别对所有车辆中每一车辆实施实时管理。
2.根据权利要求1所述的车队行驶的管理方法，其特征在于，在执行所述车队行驶的管理方法之前，还包括预先为所有车辆编号，并予以保存每一车辆的车辆编号。
3.根据权利要求1所述的车队行驶的管理方法，其特征在于，所述建群请求包括管理员于车队管理群中的名称、与每一车辆的身份标识符相关联的车辆编号及所述目的地。
4.根据权利要求3所述的车队行驶的管理方法，其特征在于，所述根据所述建群请求，建立一用于管理所述车队的车队管理群的步骤包括：
待接收到所述建群请求后，建立一车队管理群，并为该车队管理群分配群标识符和加入密码；
待接收到每一车辆的加入请求后，验证其的合法性，若合法，将该车辆拉入所述车队管理群内。
5.根据权利要求3所述的车队行驶的管理方法，其特征在于，所述对该车队管理群内的所有车辆实时监控的步骤包括：
实时监控所述车队管理群内每一车辆的实时行驶位置信息，产生每一车辆的实时监控行驶位置信息；
实时监控所述车队管理群内每一车辆的行车状况，产生每一车辆的实时监控行车状况信息；车辆的实时监控行车状况信息包括车辆的实时行驶速度，两辆车辆之间的间距及车辆的转向信号；和/或
实时监控所述车队管理群内成员之间的交流信息，产生实时监控成员的交流信息。
6.根据权利要求5所述的车队行驶的管理方法，其特征在于，所述根据在实时监控过程中产生的监控信息，分别对所有车辆中每一车辆实施实时管理的步骤包括：
将每一车辆的实时监控行驶位置信息、该每一车辆的车辆编号标记及规划好的导航路径分发至每一车辆，并令每一车辆予以显示；
若监控到车辆的实时行驶速度超过预设行驶速度，输出超速提示信息；并根据行驶速度与最大间距和最小距离的预设函数关系，设置两辆车辆之间的间距，以提醒车辆之间保持车距；
若监控到车辆的转向信号源于所述车队管理群中头车，则表示所述头车在变道、转弯或调头，编辑同行驶操作指令，并发送至其他成员；
若监控到车辆的转向信号源于除头车外的其他成员，则表示该成员偏离所述导航路径，输出偏离提示信息至该成员；
将实时监控成员的交流信息，以语音对话环境或文字对话的环境提供至每一车辆。
7.一种车队行驶的管理系统，其特征在于，用于管理由若干目的地一致的车辆组成的车队；预先在所述车队中选举出一管理员；所述车队行驶的管理系统包括：
通信模块，用于接收源于所述管理员发送的建群请求；
建立模块，用于根据所述建群请求，建立一用于管理所述车队的车队管理群；
监控模块，用于待所述车队管理群建立后，对该车队管理群内的所有车辆实时监控；
管理模块，用于根据在实时监控过程中产生的监控信息，分别对所有车辆中每一车辆实施实时管理。
8.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述车队行驶的管理方法。
9.一种服务平台，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述服务平台执行如权利要求1至6中任一项所述车队行驶的管理方法。
10.根据权利要求9所述的服务平台，其特征在于，所述服务平台与车载终端通信链接，或与该车载终端绑定的移动终端。
CN201811533263.3A 2018-12-14 2018-12-14 车队行驶的管理方法、系统、计算机存储介质及服务平台 Pending CN111327652A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811533263.3A CN111327652A (zh) 2018-12-14 2018-12-14 车队行驶的管理方法、系统、计算机存储介质及服务平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811533263.3A CN111327652A (zh) 2018-12-14 2018-12-14 车队行驶的管理方法、系统、计算机存储介质及服务平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111327652A true CN111327652A (zh) 2020-06-23

Family

ID=71172369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811533263.3A Pending CN111327652A (zh) 2018-12-14 2018-12-14 车队行驶的管理方法、系统、计算机存储介质及服务平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111327652A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111915916A (zh) * 2020-09-07 2020-11-10 四川路桥建设集团交通工程有限公司 一种高速公路全路段的提示方法及系统
CN112436996A (zh) * 2020-10-27 2021-03-02 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 基于im即时通讯应用的组队出行方法、系统、介质及装置
CN112654008A (zh) * 2020-12-15 2021-04-13 郑州嘉晨电器有限公司 一种室内作业车辆跟随系统
CN113781798A (zh) * 2021-11-11 2021-12-10 四川九通智路科技有限公司 一种基于偏振光的车辆管控方法及系统
CN113963561A (zh) * 2021-11-15 2022-01-21 东莞理工学院 一种自主驾驶车群控制办法及通讯系统
WO2022057533A1 (zh) * 2020-09-15 2022-03-24 大唐高鸿智联科技(重庆)有限公司 编队车辆的通信方法及车辆
CN114676869A (zh) * 2020-12-24 2022-06-28 九号智能(常州)科技有限公司 移动出行装置的组队方法、装置、设备和存储介质
CN115273449A (zh) * 2022-07-28 2022-11-01 重庆长安汽车股份有限公司 车队集合节点确认方法、装置、设备及介质
CN116052410A (zh) * 2023-02-28 2023-05-02 重庆长安汽车股份有限公司 一种车队管理方法、系统、电子设备及存储介质
EP4372716A1 (de) 2022-11-18 2024-05-22 Helga Sommer Verfahren zum betätigen wenigstens einer ausgabeeinheit, meldesystem für wenigstens ein begleitfahrzeug, begleitfahrzeug und fahrzeugverband

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103575281A (zh) * 2012-07-27 2014-02-12 比亚迪股份有限公司 一种导航群组成员显示方法及显示装置
CN104048672A (zh) * 2014-06-30 2014-09-17 科大讯飞股份有限公司 车队跟随导航方法及系统
CN104154920A (zh) * 2014-07-14 2014-11-19 上海北大方正科技电脑系统有限公司 一种基于gps的路线实时指引的方法及系统
CN105160865A (zh) * 2015-08-05 2015-12-16 深圳市航盛电子股份有限公司 一种车辆编队行驶控制系统及方法
CN105321367A (zh) * 2014-05-28 2016-02-10 无锡韩光电器有限公司 一种车队领航方法与装置
CN106225792A (zh) * 2016-06-24 2016-12-14 北京奇虎科技有限公司 通信终端及群组化领航、导航方法和装置
CN107195176A (zh) * 2017-07-07 2017-09-22 北京汽车集团有限公司 用于车队的控制方法和装置
WO2018000386A1 (zh) * 2016-06-30 2018-01-04 华为技术有限公司 控制车辆编队行驶的方法、集中控制设备和车辆

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103575281A (zh) * 2012-07-27 2014-02-12 比亚迪股份有限公司 一种导航群组成员显示方法及显示装置
CN105321367A (zh) * 2014-05-28 2016-02-10 无锡韩光电器有限公司 一种车队领航方法与装置
CN104048672A (zh) * 2014-06-30 2014-09-17 科大讯飞股份有限公司 车队跟随导航方法及系统
CN104154920A (zh) * 2014-07-14 2014-11-19 上海北大方正科技电脑系统有限公司 一种基于gps的路线实时指引的方法及系统
CN105160865A (zh) * 2015-08-05 2015-12-16 深圳市航盛电子股份有限公司 一种车辆编队行驶控制系统及方法
CN106225792A (zh) * 2016-06-24 2016-12-14 北京奇虎科技有限公司 通信终端及群组化领航、导航方法和装置
WO2018000386A1 (zh) * 2016-06-30 2018-01-04 华为技术有限公司 控制车辆编队行驶的方法、集中控制设备和车辆
CN107195176A (zh) * 2017-07-07 2017-09-22 北京汽车集团有限公司 用于车队的控制方法和装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111915916A (zh) * 2020-09-07 2020-11-10 四川路桥建设集团交通工程有限公司 一种高速公路全路段的提示方法及系统
WO2022057533A1 (zh) * 2020-09-15 2022-03-24 大唐高鸿智联科技(重庆)有限公司 编队车辆的通信方法及车辆
CN112436996A (zh) * 2020-10-27 2021-03-02 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 基于im即时通讯应用的组队出行方法、系统、介质及装置
CN112654008A (zh) * 2020-12-15 2021-04-13 郑州嘉晨电器有限公司 一种室内作业车辆跟随系统
CN112654008B (zh) * 2020-12-15 2022-12-06 河南嘉晨智能控制股份有限公司 一种室内作业车辆跟随系统
CN114676869A (zh) * 2020-12-24 2022-06-28 九号智能(常州)科技有限公司 移动出行装置的组队方法、装置、设备和存储介质
CN113781798A (zh) * 2021-11-11 2021-12-10 四川九通智路科技有限公司 一种基于偏振光的车辆管控方法及系统
CN113963561A (zh) * 2021-11-15 2022-01-21 东莞理工学院 一种自主驾驶车群控制办法及通讯系统
CN115273449A (zh) * 2022-07-28 2022-11-01 重庆长安汽车股份有限公司 车队集合节点确认方法、装置、设备及介质
CN115273449B (zh) * 2022-07-28 2023-07-25 重庆长安汽车股份有限公司 车队集合节点确认方法、装置、设备及介质
EP4372716A1 (de) 2022-11-18 2024-05-22 Helga Sommer Verfahren zum betätigen wenigstens einer ausgabeeinheit, meldesystem für wenigstens ein begleitfahrzeug, begleitfahrzeug und fahrzeugverband
DE102022130587A1 (de) 2022-11-18 2024-05-23 Helga Sommer Verfahren zum betätigen wenigstens einer ausgabeeinheit, meldesystem für wenigstens ein begleitfahrzeug, begleitfahrzeug und fahrzeugverband
CN116052410A (zh) * 2023-02-28 2023-05-02 重庆长安汽车股份有限公司 一种车队管理方法、系统、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111327652A (zh) 车队行驶的管理方法、系统、计算机存储介质及服务平台
US11087621B2 (en) Express lane planning method and unit
US11853056B2 (en) Remote control method and remote control apparatus for autonomous vehicle
CN103996290B (zh) 一种提供叫车服务的方法、服务器及系统
US11972690B2 (en) Platooning method, apparatus and system of autonomous driving platoon
US12047428B2 (en) Virtual carpooling
WO2018010083A1 (zh) 车辆外联通信方法、装置及终端
CN105185147A (zh) 一种出租车智能系统及方法
CN105141582A (zh) 一种群组加入方法及服务器
DE102021123067A1 (de) Sicherer Transportmittel-Datenaustausch
CN113091760B (zh) 一种基于区块链智能合约的路况信息获取方法
CN107085971B (zh) 基于v2x的共享停车位信息的系统及方法
US20240292302A1 (en) Track Information Exchange Method and Apparatus
CN106900078B (zh) 一种基于移动终端的多台车辆组网方法和智能车辆
CN110132300A (zh) 网约车的导航方法及装置、存储介质和电子装置
CN111896022A (zh) 一种通知方法、装置及计算机存储介质
CN106297269A (zh) 乘车信息共享方法及系统
CN114694397B (zh) 道路预警的方法、装置、电子设备及介质
Szmelter The concepts of connected car and internet of cars and their impact on future people mobility
Ezz et al. Digital Gate: Automotive Gateway to Automation Platforms
US20240311140A1 (en) Application display method and electronic device
CN117519851A (zh) 车辆编队的信息交互显示方法、电子设备和存储介质
CN109714729A (zh) 一种基于车路协同系统的数字标牌通信方法、装置、计算机设备及可读存储介质
CN110958288A (zh) 防闯红灯控制系统及方法
CN117173877A (zh) 车队管理方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 201822 No.208, building 4, no.1411, Yecheng Road, Jiading Industrial Zone, Jiading District, Shanghai

Applicant after: Botai vehicle networking technology (Shanghai) Co.,Ltd.

Address before: 201822 No.208, building 4, no.1411, Yecheng Road, Jiading Industrial Zone, Jiading District, Shanghai

Applicant before: SHANGHAI PATEO ELECTRONIC EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd.

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200623