CN113781798A - 一种基于偏振光的车辆管控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于偏振光的车辆管控方法及系统，应用于车辆交通领域，其方法包括：当车辆行驶在道路上时，通过安装在车辆的偏振光发射器连续发射偏振光，在道路上形成移动的偏振光斑，车辆的数量至少为一个；通过偏振光接收器监测偏振光斑，得到偏振光斑的光斑信息；根据光斑信息计算得到车辆信息，车辆信息包括每台车辆的车辆运动信息和车与车之间的距离值；根据车辆信息对所有车辆进行车辆速度管控。本申请实现了将偏振光使用在车辆的测速和测距，实现车辆速度管控，提高交通管控能力。

Description

一种基于偏振光的车辆管控方法及系统

技术领域

本申请涉及车辆交通领域，尤其是涉及一种基于偏振光的车辆管控方法及系统。

背景技术

目前，对于偏振光的应用有用于红外火灾探测等，通过光学滤波片进行滤波，只接收特定频率的光。

现有的用偏振光进行测距是通过发送偏振光和接收反射的偏振光，来进行计算，即与激光测距的原理相同。自然光经过偏振片后，改变成为具有一定振动方向的光。这是由于偏振片中存在着某种特征性的方向，叫做偏振化方向，偏振片只允许平行于偏振化方向的振动通过，同时过滤掉垂直于该方向振动的光。

但是，在车辆交通领域，偏振光技术只使用在车灯上，而在测距方面也只能针对单台车辆，无法实现车与车之间、车与地面设备之间形成整体的检测系统，无法提高交通管控的能力。

发明内容

为了将偏振光使用在车辆的测速和测距，实现车辆速度管控，提高交通管控能力，本申请提供了一种基于偏振光的车辆管控方法及系统。

第一方面，本申请提供一种基于偏振光的车辆管控方法，采用如下的技术方案：

一种基于偏振光的车辆管控方法，包括：

当车辆行驶在道路上时，通过安装在所述车辆的偏振光发射器连续发射偏振光，在道路上形成移动的偏振光斑，所述车辆的数量至少为一个；

通过偏振光接收器监测所述偏振光斑，得到所述偏振光斑的光斑信息；

根据所述光斑信息计算得到车辆信息，所述车辆信息包括每台车辆的车辆运动信息和车与车之间的距离值；

根据所述车辆信息对所有车辆进行车辆速度管控。

通过采用上述技术方案，偏振光发射器具有偏振片，偏振片中存在着某种特征性的方向，叫做偏振化方向，偏振光发射器安装在每台车辆上，当车辆行驶在道路上时，通过安装在车辆的偏振光发射器连续发射偏振光，在道路上形成移动的偏振光斑，车辆的数量至少为一个。偏振光接收器也具有偏振片，偏振化方向与偏振光发射器的相同，因此可以接收到偏振光斑，通过偏振光接收器监测偏振光斑，得到偏振光斑的光斑信息，根据光斑信息计算得到车辆信息，车辆信息包括每台车辆的车辆运动信息和车与车之间的距离值，根据车辆信息对所有车辆进行车辆速度管控。将偏振光使用在车辆的测速和测距，实现车辆速度管控，提高交通管控能力。

可选的，所述通过偏振光接收器监测所述偏振光斑，得到所述偏振光斑的光斑信息，包括：

通过偏振光接收器连续监测所述偏振光斑，得到所述偏振光斑的移动速度值及所处的车道标识；

确定所述偏振光斑对应的偏振光发射器的车辆，得到车辆标识；

根据所述偏振光斑的移动速度值、所述车道标识及所述车辆标识，得到光斑信息。

通过采用上述技术方案，通过偏振光接收器连续监测到偏振光发射器发射到道路上的偏振光斑，由于设定是具有标准车道的道路上，例如，高速路上，那么偏振光斑所处的车道，可以通过车道标识来定义，偏振光斑的移动速度值通过单位时间内的移动距离就能计算得到，并且可以结合图像识别功能可以识别出发射偏振光斑的车辆，得到车辆标识，车辆标识可以是车辆型号或车牌等，根据偏振光斑的移动速度值、车道标识及车辆标识，得到光斑信息。

可选的，所述偏振光接收器安装在地面检测设备、移动检测终端或车辆。

通过采用上述技术方案，偏振光接收器可以安装在地面检测设备、移动检测终端或车辆。偏振光接收器安装在地面检测设备可以用于检测单台车辆的车速；偏振光接收器安装在移动检测终端方便了车辆管控可以移动式进行；偏振光接收器安装在车辆上时，可以让车辆既能自身发射偏振光，也能够监测到其他车辆发射的偏振光在道路上的偏振光斑。

可选的，当所述偏振光接收器安装在所述地面检测设备，

根据所述光斑信息计算得到车辆信息，包括：

解析所述光斑信息得到偏振光斑的移动速度值、车道标识及车辆标识；

将所述偏振光斑的移动速度值作为车辆移动速度值；

根据所述车辆移动速度值、所述车道标识及所述车辆标识，得到对应车辆的车辆运动信息；

确定处于同一车道内两两相邻车辆对应的偏振光斑之间的距离值，作为车与车之间的距离值；

根据所述车辆运动信息及所述车与车之间的距离值得到车辆信息。

通过采用上述技术方案，偏振光接收器安装在地面检测设备时，在得到光斑信息后，解析光斑信息得到偏振光斑的移动速度值、车道标识及车辆标识，将偏振光斑的移动速度值作为车辆移动速度值，根据车辆移动速度值、车道标识及车辆标识，得到对应车辆的车辆运动信息，由于监测偏振光斑的是地面检测设备，那么两个偏振光斑之间的距离值，就是处于同一车道内两两相邻车辆的车与车之间的距离值，根据车辆运动信息及车与车之间的距离值得到车辆信息。

可选的，当所述偏振光接收器安装在所述移动检测终端，

根据所述光斑信息计算得到车辆信息，包括：

解析所述光斑信息得到偏振光斑的移动速度值、车道标识及车辆标识；

获取所述移动检测终端的终端移动速度值；

当所述移动检测终端与车辆的移动方向相同时，将所述偏振光斑的移动速度值减去所述终端移动速度值，得到车辆移动速度值；

当所述移动检测终端与车辆的移动方向相反时，将所述偏振光斑的移动速度值加上所述终端移动速度值，得到车辆移动速度值；

根据所述车辆移动速度值、所述车道标识及所述车辆标识，得到对应车辆的车辆运动信息；

确定处于同一车道内两两相邻车辆对应的偏振光斑之间的距离值，作为车与车之间的距离值；

根据所述车辆运动信息及所述车与车之间的距离值得到车辆信息。

通过采用上述技术方案，偏振光接收器安装在移动检测终端，移动检测终端可以是进行监测的其他车辆、无人机等可移动的设备，在得到光斑信息后，解析光斑信息得到偏振光斑的移动速度值、车道标识及车辆标识，并且获取移动检测终端的终端移动速度值。此时移动检测终端和车辆都是移动的，就会有相对运动产生，当移动检测终端与车辆的移动方向相同时，将偏振光斑的移动速度值减去终端移动速度值，得到车辆移动速度值；当移动检测终端与车辆的移动方向相反时，将偏振光斑的移动速度值加上终端移动速度值，得到车辆移动速度值。根据车辆移动速度值、车道标识及车辆标识，得到对应车辆的车辆运动信息，确定处于同一车道内两两相邻车辆对应的偏振光斑之间的距离值，作为车与车之间的距离值，根据车辆运动信息及车与车之间的距离值得到车辆信息。

可选的，当偏振光接收器安装在车辆，

根据光斑信息计算得到车辆信息，包括：

解析光斑信息得到偏振光斑的移动速度值、车道标识及车辆标识；

获取安装偏振光接收器的目标车辆的车辆移动速度值，目标车辆与偏振光斑对应的车辆处于同一车道且移动方向一致；

将偏振光斑的移动速度值减去目标车辆的车辆移动速度值，得到偏振光斑对应的车辆的车辆移动速度值；

获取偏振光斑与偏振光斑对应的车辆的预设距离值；

确定目标车辆与偏振光斑的距离值，将距离值加上预设距离值得到车与车之间的距离值；

根据车辆运动信息及车与车之间的距离值得到车辆信息。

通过采用上述技术方案，偏振光接收器安装在车辆上，需要说明的是，一台车辆上的偏振光接收器只会检测到其他车辆发射形成的偏振光斑，并且出于车辆管控的需求，只能检测到同一个车道上的偏振光斑，而且出于通常认识，同一个车道上的车辆的移动方向是一致的，在得到光斑信息后，解析光斑信息得到偏振光斑的移动速度值、车道标识及车辆标识，获取安装偏振光接收器的目标车辆的车辆移动速度值，目标车辆与偏振光斑对应的车辆处于同一车道且移动方向一致，将偏振光斑的移动速度值减去目标车辆的车辆移动速度值，得到偏振光斑对应的车辆的车辆移动速度值，根据车辆移动速度值、车道标识及车辆标识，得到对应车辆的车辆运动信息，确定处于同一车道内两两相邻车辆对应的偏振光斑之间的距离值，作为车与车之间的距离值，根据车辆运动信息及车与车之间的距离值得到车辆信息。

可选的，根据所述车辆信息对所有车辆进行车辆速度管控，包括：

解析所述车辆信息得到每台车辆的车辆移动速度值及车与车之间的距离值；

根据车辆速度管控需求确定车辆速度阈值及车距阈值；

将每台车辆的车辆移动速度值与所述车辆速度阈值进行比较；

若车辆移动速度值大于所述车辆速度阈值，则确定对应的车辆为第一车辆，并根据所述第一车辆的车辆标识生成超速报警信息；

若车辆移动速度值不大于所述车辆速度阈值，则确定对应的车辆为第二车辆；

判断所述第二车辆中邻近的两台车辆的车与车之间的距离值是否大于车距阈值；

若大于所述车距阈值，则不进行任何处理；

若不大于所述车距阈值，则根据对应的两台车辆的车辆标识生成车距报警信息。

通过采用上述技术方案，通过解析车辆信息得到每台车辆的车辆移动速度值及车与车之间的距离值，对于每个标准的车道，都设置有具体的车速需求和车距要求，例如在高速路上，车速超过100kM/h时，车距要求是100m，车速低于100kM/h时，车距要求是最小50m，因此，可以得到车辆速度管控需求，根据车辆速度管控需求确定车辆速度阈值及车距阈值，将每台车辆的车辆移动速度值与车辆速度阈值进行比较；如果车辆移动速度值大于车辆速度阈值，则确定对应的车辆为第一车辆，并根据第一车辆的车辆标识生成超速报警信息，用于警告第一车辆已经超速；如果车辆移动速度值不大于车辆速度阈值，则确定对应的车辆为第二车辆，第二车辆确定不超速时，还需要判断第二车辆中邻近的两台车辆的车与车之间的距离值是否大于车距阈值，即警惕发生车辆追尾事件，如果大于车距阈值，则不进行任何处理；如果不大于车距阈值，则根据对应的两台车辆的车辆标识生成车距报警信息，用于警告该两台车辆车距过小，需要拉开车距，避免发生追尾。

可选的，根据对应的两台车辆的车辆标识生成车距报警信息之后，还包括：

根据所述车距报警信息中两台车辆的车辆标识，确定前车及后车；

根据所述前车及所述后车的车辆运动信息，得到所述前车的车辆移动速度值及所述后车的车辆移动速度值；

当所述前车的车辆移动速度值等于所述后车的车辆移动速度值时，生成第一管控信息，所述第一管控信息用于提示所述前车提高车辆移动速度值，并且最终的车辆移动速度值小于所述车辆速度阈值，或者，用于提示所述后车降低车辆移动速度值；

当所述前车的车辆移动速度值大于所述后车的车辆移动速度值时，生成第二管控信息，所述第二管控信息用于提示所述前车及所述后车的速度不变，或者，用于提示所述后车降低车辆移动速度值；

当所述前车的车辆移动速度值小于所述后车的车辆移动速度值时，生成第三管控信息，所述第三管控信息用于提示所述前车提速至车辆移动速度值大于所述后车的车辆速度阈值，并且最终的车辆移动速度值小于所述车辆速度阈值，或者，用于提示所述后车降速至车辆移动速度值小于所述后车的车辆速度阈值。

通过采用上述技术方案，在生成车距报警信息用于警告两台车辆车距过小，需要拉开车距，避免发生追尾之后，可以根据车距报警信息中两台车辆的车辆标识，确定前车及后车，根据前车及后车的车辆运动信息，得到前车的车辆移动速度值及后车的车辆移动速度值，当前车的车辆移动速度值等于后车的车辆移动速度值时，生成第一管控信息，用于提示前车提高车辆移动速度值，并且最终的车辆移动速度值小于车辆速度阈值，或者，用于提示后车降低车辆移动速度值；当前车的车辆移动速度值大于后车的车辆移动速度值时，生成第二管控信息，第二管控信息用于提示前车及后车的速度不变，或者，用于提示后车降低车辆移动速度值；当前车的车辆移动速度值小于后车的车辆移动速度值时，生成第三管控信息，第三管控信息用于提示前车提速至车辆移动速度值大于后车的车辆速度阈值，并且最终的车辆移动速度值小于车辆速度阈值，或者，用于提示后车降速至车辆移动速度值小于后车的车辆速度阈值。通过对前车或者后车的车速进行控制，实现了拉开车距，保障不会发生追尾事件，提高了车辆交通安全。

第二方面，本申请提供一种基于偏振光的车辆管控系统，采用如下的技术方案：

信息收发模块、处理模块及车辆管控模块；

所述信息收发模块，用于当车辆行驶在道路上时，通过安装在所述车辆的偏振光发射器连续发射偏振光，在道路上形成移动的偏振光斑，所述车辆的数量至少为一个；

所述信息收发模块，还用于通过偏振光接收器监测所述偏振光斑，得到所述偏振光斑的光斑信息；

所述处理模块，用于根据所述光斑信息计算得到车辆信息，所述车辆信息包括每台车辆的车辆运动信息和车与车之间的距离值；

所述车辆管控模块，用于根据所述车辆信息对所有车辆进行车辆速度管控。

通过采用上述技术方案，偏振光发射器具有偏振片，偏振片中存在着某种特征性的方向，叫做偏振化方向，偏振光发射器安装在每台车辆上，当车辆行驶在道路上时，信息收发模块通过安装在车辆的偏振光发射器连续发射偏振光，在道路上形成移动的偏振光斑，车辆的数量至少为一个。偏振光接收器也具有偏振片，偏振化方向与偏振光发射器的相同，因此可以接收到偏振光斑，信息收发模块通过偏振光接收器监测偏振光斑，得到偏振光斑的光斑信息，处理模块根据光斑信息计算得到车辆信息，车辆信息包括每台车辆的车辆运动信息和车与车之间的距离值，车辆管控模块根据车辆信息对所有车辆进行车辆速度管控。将偏振光使用在车辆的测速和测距，实现车辆速度管控，提高交通管控能力。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

当车辆行驶在道路上时，通过安装在车辆的偏振光发射器连续发射偏振光，在道路上形成移动的偏振光斑，通过偏振光接收器监测偏振光斑，得到偏振光斑的光斑信息，根据光斑信息计算得到车辆信息，根据车辆信息对所有车辆进行车辆速度管控，将偏振光使用在车辆的测速和测距，实现车辆速度管控，提高交通管控能力。

附图说明

图1是本申请的基于偏振光的车辆管控方法的流程示意图。

图2是本申请的车辆行驶在道路上的示意图。

图3是本申请的偏振光斑的光斑信息获取过程的流程示意图。

图4是本申请的根据光斑信息得到车辆信息的第一流程示意图。

图5是本申请的根据光斑信息得到车辆信息的第二流程示意图。

图6是本申请的根据光斑信息得到车辆信息的第三流程示意图。

图7是本申请的根据车辆信息进行车辆速度管控的流程示意图。

图8是本申请的基于偏振光的车辆管控系统的结构示意图。

附图标记说明：201，第一车道；202，第二车道；203，第三车道；204，第四车道；A，第一车辆；B，第二车辆；801，信息收发模块；802，处理模块；803，车辆管控模块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种基于偏振光的车辆管控方法。

参照图1，该方法包括：

S101，当车辆行驶在道路上时，通过安装在车辆的偏振光发射器连续发射偏振光，在道路上形成移动的偏振光斑。

其中，偏振光发射器具有偏振片，偏振片中存在着某种特征性的方向，叫做偏振化方向，偏振光发射器安装在每台车辆上。如图2所示，为车辆行驶在道路上的示意图，201为第一车道，202为第二车道，203为第三车道，204为第四车道，第一车道201上第一车辆A和第二车辆B，车辆上安装的偏振光发射器连续发射偏振光，在道路上形成移动的偏振光斑。

S102，通过偏振光接收器监测偏振光斑，得到偏振光斑的光斑信息。

其中，偏振光接收器也具有偏振片，偏振化方向与偏振光发射器的相同，因此可以接收到偏振光斑，通过偏振光接收器监测偏振光斑，得到偏振光斑的光斑信息。

S103，根据光斑信息计算得到车辆信息，车辆信息包括每台车辆的车辆运动信息和车与车之间的距离值。

其中，根据每台车辆对应的光斑信息计算得到每台车辆的车辆运动信息，以及车与车之间的距离值，车辆信息包括了每台车辆的车辆运动信息和车与车之间的距离值。

S104，根据车辆信息对所有车辆进行车辆速度管控。

其中，在根据车辆信息确定了每台车辆的车辆运动信息和车与车之间的距离值之后。可以实现对道路上所有车辆进行车辆速度管控。

本申请的实施原理为：在所有车辆都安装有偏振光发射器，并且道路设施完善车道清晰的前提下，通过安装在车辆的偏振光发射器连续发射偏振光，在道路上形成移动的偏振光斑，通过偏振光接收器监测偏振光斑，得到偏振光斑的光斑信息，根据光斑信息计算得到车辆信息，根据车辆信息对所有车辆进行车辆速度管控，将偏振光使用在车辆的测速和测距，实现对道路上所有车辆进行车辆速度管控，提高交通管控能力。

在以上图1所示的实施例中，步骤S102中得到光斑信息是通过偏振光接收器监测到偏振光斑，再进行处理，具体如何的偏振光斑的光斑信息获取过程如图3所示，包括：

S301，通过偏振光接收器连续监测偏振光斑，得到偏振光斑的移动速度值及所处的车道标识。

其中，通过偏振光接收器连续监测到偏振光发射器发射到道路上的偏振光斑，如图2中，201为第一车道，202为第二车道，203为第三车道，204为第四车道，监测第一车道201上第一车辆A和第二车辆B对应的偏振光斑，将偏振光斑在2S内移动距离值除以2S就能计算得到偏振光斑的移动速度值。

S302，确定偏振光斑对应的偏振光发射器的车辆，得到车辆标识。

其中，车辆标识可以是车辆型号或者车牌等，在开始监测车辆A的偏振光斑的同时，可以通过摄像头的图像识别功能识别出车辆A的车牌号，就能得到车辆标识。

S303，根据偏振光斑的移动速度值、车道标识及车辆标识，得到光斑信息。

本申请的实施原理为：通过偏振光接收器连续监测偏振光斑，能够测量得到移动速度值，并且得到车辆所处车道的车道标识，通过摄像头的图像识别功能识别出车辆的车辆标识，从而形成光斑信息中包括偏振光斑的移动速度值、车道标识及车辆标识。

需要说明的是，在以上实施例中，只说明了偏振光发射器是安装在车辆上的，对于偏振光接收器所处的位置并未进行说明，偏振光接收器可以安装在地面检测设备、移动检测终端或车辆。偏振光接收器安装在地面检测设备可以用于检测单台车辆的车速；偏振光接收器安装在移动检测终端方便了车辆管控可以移动式进行；偏振光接收器安装在车辆上时，可以让车辆既能自身发射偏振光，也能够监测到其他车辆发射的偏振光在道路上的偏振光斑。

针对偏振光接收器的安装不同，对根据光斑信息得到车辆信息分别通过图4、图5和图6进行说明。

如图4所示，偏振光接收器安装在地面检测设备，根据光斑信息得到车辆信息，包括：

S401，解析光斑信息得到偏振光斑的移动速度值、车道标识及车辆标识。

其中，偏振光接收器安装在地面检测设备，地面检测设备可以安装在道路的边上，或者，安装在红绿灯牌上，在得到光斑信息后，解析光斑信息得到偏振光斑的移动速度值、车道标识及车辆标识。

S402，将偏振光斑的移动速度值作为车辆移动速度值。

其中，由于地面检测设备是固定的，只需要将偏振光斑的移动速度值作为车辆移动速度值即可。

S403，根据车辆移动速度值、车道标识及车辆标识，得到对应车辆的车辆运动信息。

其中，在已知了偏振光斑对应的车辆移动速度值，偏振光斑所处的车道标识，偏振光斑对应的车辆的车辆标识后，得到对应车辆的车辆运动信息。

S404，确定处于同一车道内两两相邻车辆对应的偏振光斑之间的距离值，作为车与车之间的距离值。

其中，确定处于同一车道内两两相邻车辆（如图2中的车辆A和车辆B）对应的偏振光斑之间的距离值，作为车与车之间的距离值。

S405，根据车辆运动信息及车与车之间的距离值得到车辆信息。

本申请的实施原理为：偏振光接收器安装在地面检测设备时，在得到光斑信息后，解析光斑信息得到偏振光斑的移动速度值、车道标识及车辆标识，将偏振光斑的移动速度值作为车辆移动速度值，根据车辆移动速度值、车道标识及车辆标识，得到对应车辆的车辆运动信息，由于监测偏振光斑的是地面检测设备，那么两个偏振光斑之间的距离值，就是处于同一车道内两两相邻车辆的车与车之间的距离值，根据车辆运动信息及车与车之间的距离值得到车辆信息。

如图5所示，偏振光接收器安装在移动检测终端，根据光斑信息得到车辆信息，包括：

S501，解析光斑信息得到偏振光斑的移动速度值、车道标识及车辆标识。

其中，偏振光接收器安装在移动检测终端，在得到光斑信息后，解析光斑信息得到偏振光斑的移动速度值、车道标识及车辆标识，并且获取移动检测终端的终端移动速度值。

S502，获取移动检测终端的终端移动速度值。

其中，移动检测终端可以是进行监测的其他车辆、无人机等可移动的设备，移动检测终端通过通信链路自动上报自身的移动速度值，获取得到移动检测终端的终端移动速度值。

S503，当移动检测终端与车辆的移动方向相同时，将偏振光斑的移动速度值减去终端移动速度值，得到车辆移动速度值。

其中，移动检测终端和车辆都是移动的，就会有相对运动产生，当移动检测终端与车辆的移动方向相同时，将偏振光斑的移动速度值减去终端移动速度值，得到车辆移动速度值。

S504，当移动检测终端与车辆的移动方向相反时，将偏振光斑的移动速度值加上终端移动速度值，得到车辆移动速度值。

S505，根据车辆移动速度值、车道标识及车辆标识，得到对应车辆的车辆运动信息。

其中，在已知了偏振光斑对应的车辆移动速度值，偏振光斑所处的车道标识，偏振光斑对应的车辆的车辆标识后，得到对应车辆的车辆运动信息。

S506，确定处于同一车道内两两相邻车辆对应的偏振光斑之间的距离值，作为车与车之间的距离值。

S507，根据车辆运动信息及车与车之间的距离值得到车辆信息。

本申请的实施原理为：偏振光接收器安装在移动检测终端，在得到光斑信息后，解析光斑信息得到偏振光斑的移动速度值、车道标识及车辆标识，并且获取移动检测终端的终端移动速度值。当移动检测终端与车辆的移动方向相同时，将偏振光斑的移动速度值减去终端移动速度值，得到车辆移动速度值；当移动检测终端与车辆的移动方向相反时，将偏振光斑的移动速度值加上终端移动速度值，得到车辆移动速度值。根据车辆移动速度值、车道标识及车辆标识，得到对应车辆的车辆运动信息，确定处于同一车道内两两相邻车辆对应的偏振光斑之间的距离值，作为车与车之间的距离值，根据车辆运动信息及车与车之间的距离值得到车辆信息。

如图6所示，偏振光接收器安装在车辆，根据光斑信息得到车辆信息，包括：

S601，解析光斑信息得到偏振光斑的移动速度值、车道标识及车辆标识。

其中，需要说明的是，一台车辆上的偏振光接收器只会检测到其他车辆发射形成的偏振光斑，并且出于车辆管控的需求，只能检测到同一个车道上的偏振光斑，而且出于通常认识，同一个车道上的车辆的移动方向是一致的，解析光斑信息得到偏振光斑的移动速度值、车道标识及车辆标识，并且获取移动检测终端的终端移动速度值。

S602，获取安装偏振光接收器的目标车辆的车辆移动速度值，目标车辆与偏振光斑对应的车辆处于同一车道且移动方向一致。

其中，如图2中，假设车辆A上安装了偏振光接收器在车位，偏振光发射器在车头，那么车辆A能够监测到车辆B发射的偏振光斑，那么光斑信息对应的是车辆B，而目标车辆就是车辆A，车辆A自动上报车辆移动速度值。

S603，将偏振光斑的移动速度值减去目标车辆的车辆移动速度值，得到偏振光斑对应的车辆的车辆移动速度值。

其中，由于车辆A和车辆B是同相运动的，如果车辆A和车辆B速度相同，那么偏振光斑的移动速度值是0，因此可以将偏振光斑的移动速度值减去车辆A的车辆移动速度值，就能得到车辆B的车辆移动速度值。

S604，获取偏振光斑与偏振光斑对应的车辆的预设距离值。

其中，由于偏振光斑是投射到道路上的，那么偏振光斑是处于车辆的前方的，通过预先设定，偏振光斑与车辆之间距离值是固定的预设距离值。

S605，确定目标车辆与偏振光斑的距离值，将距离值加上预设距离值得到车与车之间的距离值。

其中，确定目标车辆与偏振光斑的距离值，将距离值加上预设距离值得到车与车之间的距离值。

S606，根据车辆运动信息及车与车之间的距离值得到车辆信息。

本申请的实施原理为：偏振光接收器安装在车辆上，在得到光斑信息后，解析光斑信息得到偏振光斑的移动速度值、车道标识及车辆标识，获取安装偏振光接收器的目标车辆的车辆移动速度值，目标车辆与偏振光斑对应的车辆处于同一车道且移动方向一致，将偏振光斑的移动速度值减去目标车辆的车辆移动速度值，得到偏振光斑对应的车辆的车辆移动速度值，根据车辆移动速度值、车道标识及车辆标识，得到对应车辆的车辆运动信息，确定处于同一车道内两两相邻车辆对应的偏振光斑之间的距离值，作为车与车之间的距离值，根据车辆运动信息及车与车之间的距离值得到车辆信息。

在以上图4-图6所示的实施例中，已经介绍了偏振光接收器处于不同的设备上，如何得到车辆信息，下面通过实施例对根据车辆信息进行车辆速度管控进行说明，如图7所示，具体包括：

S701，解析车辆信息得到每台车辆的车辆移动速度值及车与车之间的距离值。

S702，根据车辆速度管控需求确定车辆速度阈值及车距阈值。

其中，对于每个标准的车道，都设置有具体的车速需求和车距要求，例如在高速路上，车速超过100kM/h时，车距要求是100m，车速低于100kM/h时，车距要求是最小50m，因此，可以得到车辆速度管控需求。

S703，将每台车辆的车辆移动速度值与车辆速度阈值进行比较。

其中，将每台车辆的车辆移动速度值与车辆速度阈值进行比较；如果车辆移动速度值大于车辆速度阈值，执行步骤S704；如果车辆移动速度值不大于车辆速度阈值，执行步骤S705。

S704，确定对应的车辆为第一车辆，并根据第一车辆的车辆标识生成超速报警信息。

S705，确定对应的车辆为第二车辆。

S706，判断第二车辆中邻近的两台车辆的车与车之间的距离值是否大于车距阈值。

其中，第二车辆确定不超速时，还需要判断第二车辆中邻近的两台车辆的车与车之间的距离值是否大于车距阈值，即警惕发生车辆追尾事件，如果大于车距阈值，执行步骤S707；如果不大于车距阈值，执行步骤S708。

S707，不进行任何处理。

S708，根据对应的两台车辆的车辆标识生成车距报警信息。

其中，在车与车之间的距离值不大于车距阈值时，根据对应的两台车辆的车辆标识生成车距报警信息，用于警告该两台车辆车距过小，需要拉开车距，避免发生追尾。

S709，根据车距报警信息中两台车辆的车辆标识，确定前车及后车。

其中，根据车距报警信息中两台车辆的车辆标识，确定前车及后车，如图2中，前车是车辆A，后车是车辆B。

S710，根据前车及后车的车辆运动信息，得到前车的车辆移动速度值及后车的车辆移动速度值。

S711，当前车的车辆移动速度值等于后车的车辆移动速度值时，生成第一管控信息，第一管控信息用于提示前车提高车辆移动速度值，并且最终的车辆移动速度值小于车辆速度阈值，或者，用于提示后车降低车辆移动速度值。

S712，当前车的车辆移动速度值大于后车的车辆移动速度值时，生成第二管控信息，第二管控信息用于提示前车及后车的速度不变，或者，用于提示后车降低车辆移动速度值。

S713，当前车的车辆移动速度值小于后车的车辆移动速度值时，生成第三管控信息，第三管控信息用于提示前车提速至车辆移动速度值大于后车的车辆速度阈值，并且最终的车辆移动速度值小于车辆速度阈值，或者，用于提示后车降速至车辆移动速度值小于后车的车辆速度阈值。

本申请的实施原理为：从每台车辆的车辆移动速度值角度控制车辆不超速，根据车与车之间的距离值来判断车距过小的情况下，通过对前车或者后车的车速进行控制，实现了拉开车距，保障不会发生追尾事件，提高了车辆交通安全。

在以上实施例中对基于偏振光的车辆管控方法进行说明，下面对应用该方法的基于偏振光的车辆管控系统进行说明。

如图8所示，本申请提供一种基于偏振光的车辆管控系统，包括：

信息收发模块801、处理模块802及车辆管控模块803；

信息收发模块801，用于当车辆行驶在道路上时，通过安装在车辆的偏振光发射器连续发射偏振光，在道路上形成移动的偏振光斑，车辆的数量至少为一个；

信息收发模块801，还用于通过偏振光接收器监测偏振光斑，得到偏振光斑的光斑信息；

处理模块802，用于根据光斑信息计算得到车辆信息，车辆信息包括每台车辆的车辆运动信息和车与车之间的距离值；

车辆管控模块803，用于根据车辆信息对所有车辆进行车辆速度管控。

本申请的实施原理为：信息收发模块801通过无线方式与安装在车辆的偏振光发射器建立通信连接，并且还与安装在地面检测设备、移动检测终端或车辆的偏振光接收器建立通信连接，当车辆行驶在道路上时，信息收发模块801通过安装在车辆的偏振光发射器连续发射偏振光，在道路上形成移动的偏振光斑，通过偏振光接收器监测偏振光斑，得到偏振光斑的光斑信息。信息收发模块801将光斑信息发送到处理模块802，处理模块802根据光斑信息计算得到车辆信息，车辆信息包括每台车辆的车辆运动信息和车与车之间的距离值，车辆管控模块803得到处理模块802处理得到的车辆信息后，对所有车辆进行车辆速度管控。将偏振光使用在车辆的测速和测距，实现车辆速度管控，提高交通管控能力。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (9)

1.一种基于偏振光的车辆管控方法，其特征在于，包括：

当车辆行驶在道路上时，通过安装在所述车辆的偏振光发射器连续发射偏振光，在道路上形成移动的偏振光斑，所述车辆的数量至少为一个；

通过偏振光接收器监测所述偏振光斑，得到所述偏振光斑的光斑信息；

根据所述光斑信息计算得到车辆信息，所述车辆信息包括每台车辆的车辆运动信息和车与车之间的距离值；

根据所述车辆信息对所有车辆进行车辆速度管控。

2.根据权利要求1所述的基于偏振光的车辆管控方法，其特征在于，所述通过偏振光接收器监测所述偏振光斑，得到所述偏振光斑的光斑信息，包括：

通过偏振光接收器连续监测所述偏振光斑，得到所述偏振光斑的移动速度值及所处的车道标识；

确定所述偏振光斑对应的偏振光发射器的车辆，得到车辆标识；

根据所述偏振光斑的移动速度值、所述车道标识及所述车辆标识，得到光斑信息。

3.根据权利要求2所述的基于偏振光的车辆管控方法，其特征在于，所述偏振光接收器安装在地面检测设备、移动检测终端或车辆。

4.根据权利要求3所述的基于偏振光的车辆管控方法，其特征在于，当所述偏振光接收器安装在所述地面检测设备，

根据所述光斑信息计算得到车辆信息，包括：

解析所述光斑信息得到偏振光斑的移动速度值、车道标识及车辆标识；

将所述偏振光斑的移动速度值作为车辆移动速度值；

根据所述车辆移动速度值、所述车道标识及所述车辆标识，得到对应车辆的车辆运动信息；

确定处于同一车道内两两相邻车辆对应的偏振光斑之间的距离值，作为车与车之间的距离值；

根据所述车辆运动信息及所述车与车之间的距离值得到车辆信息。

5.根据权利要求3所述的基于偏振光的车辆管控方法，其特征在于，当所述偏振光接收器安装在所述移动检测终端，

根据所述光斑信息计算得到车辆信息，包括：

解析所述光斑信息得到偏振光斑的移动速度值、车道标识及车辆标识；

获取所述移动检测终端的终端移动速度值；

当所述移动检测终端与车辆的移动方向相同时，将所述偏振光斑的移动速度值减去所述终端移动速度值，得到车辆移动速度值；

当所述移动检测终端与车辆的移动方向相反时，将所述偏振光斑的移动速度值加上所述终端移动速度值，得到车辆移动速度值；

根据所述车辆移动速度值、所述车道标识及所述车辆标识，得到对应车辆的车辆运动信息；

确定处于同一车道内两两相邻车辆对应的偏振光斑之间的距离值，作为车与车之间的距离值；

根据所述车辆运动信息及所述车与车之间的距离值得到车辆信息。

6.根据权利要求3所述的基于偏振光的车辆管控方法，其特征在于，当所述偏振光接收器安装在车辆，

根据所述光斑信息计算得到车辆信息，包括：

解析所述光斑信息得到偏振光斑的移动速度值、车道标识及车辆标识；

获取安装所述偏振光接收器的目标车辆的车辆移动速度值，所述目标车辆与所述偏振光斑对应的车辆处于同一车道且移动方向一致；

将所述偏振光斑的移动速度值减去所述目标车辆的车辆移动速度值，得到所述偏振光斑对应的车辆的车辆移动速度值；

获取所述偏振光斑与所述偏振光斑对应的车辆的预设距离值；

确定所述目标车辆与所述偏振光斑的距离值，将所述距离值加上所述预设距离值得到车与车之间的距离值；

根据所述车辆运动信息及所述车与车之间的距离值得到车辆信息。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的基于偏振光的车辆管控方法，其特征在于，根据所述车辆信息对所有车辆进行车辆速度管控，包括：

解析所述车辆信息得到每台车辆的车辆移动速度值及车与车之间的距离值；

根据车辆速度管控需求确定车辆速度阈值及车距阈值；

将每台车辆的车辆移动速度值与所述车辆速度阈值进行比较；

若车辆移动速度值大于所述车辆速度阈值，则确定对应的车辆为第一车辆，并根据所述第一车辆的车辆标识生成超速报警信息；

若车辆移动速度值不大于所述车辆速度阈值，则确定对应的车辆为第二车辆；

判断所述第二车辆中邻近的两台车辆的车与车之间的距离值是否大于车距阈值；

若大于所述车距阈值，则不进行任何处理；

若不大于所述车距阈值，则根据对应的两台车辆的车辆标识生成车距报警信息。

8.根据权利要求7所述的基于偏振光的车辆管控方法，其特征在于，根据对应的两台车辆的车辆标识生成车距报警信息之后，还包括：

根据所述车距报警信息中两台车辆的车辆标识，确定前车及后车；

根据所述前车及所述后车的车辆运动信息，得到所述前车的车辆移动速度值及所述后车的车辆移动速度值；

当所述前车的车辆移动速度值等于所述后车的车辆移动速度值时，生成第一管控信息，所述第一管控信息用于提示所述前车提高车辆移动速度值，并且最终的车辆移动速度值小于所述车辆速度阈值，或者，用于提示所述后车降低车辆移动速度值；

当所述前车的车辆移动速度值大于所述后车的车辆移动速度值时，生成第二管控信息，所述第二管控信息用于提示所述前车及所述后车的速度不变，或者，用于提示所述后车降低车辆移动速度值；

当所述前车的车辆移动速度值小于所述后车的车辆移动速度值时，生成第三管控信息，所述第三管控信息用于提示所述前车提速至车辆移动速度值大于所述后车的车辆速度阈值，并且最终的车辆移动速度值小于所述车辆速度阈值，或者，用于提示所述后车降速至车辆移动速度值小于所述后车的车辆速度阈值。

9.一种基于偏振光的车辆管控系统，其特征在于，包括：

信息收发模块、处理模块及车辆管控模块；

所述信息收发模块，用于当车辆行驶在道路上时，通过安装在所述车辆的偏振光发射器连续发射偏振光，在道路上形成移动的偏振光斑，所述车辆的数量至少为一个；

所述信息收发模块，还用于通过偏振光接收器监测所述偏振光斑，得到所述偏振光斑的光斑信息；

所述处理模块，用于根据所述光斑信息计算得到车辆信息，所述车辆信息包括每台车辆的车辆运动信息和车与车之间的距离值；

所述车辆管控模块，用于根据所述车辆信息对所有车辆进行车辆速度管控。

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