CN104157156A - 一种高速公路危险路段车速动态管理预警方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高速公路危险路段车速动态管理预警方法，属于高速公路交通安全管理技术领域。本发明首先在路段危险点的上游200m的路侧或中央隔离带布设1套交通流检测系统、1套车辆超速抓拍系统，分别对通过该断面的各车道车辆地点速度、车型、车牌、流量和密度信息进行检测；同时交通流检测系统、车辆超速抓拍系统分别将采集的数据传送到交通监控中心，交通监控中心再通过高速公路危险路段车速动态管理预警方法对数据进行处理；然后交通监控中心将处理后得到的预警信息发布给布设在路段危险点的上游100m的断面上的1套VMS系统；最后VMS系统发布预警信息。本发明实现了用现代信息技术对高速公路危险路段的超速车辆实时预警。
Description
技术领域
本发明涉及一种高速公路危险路段车速动态管理预警方法，属于高速公路交通安全管理技术领域。
背景技术
高速公路是国家和地区交通运输主动脉，由于其交通流量大、平均行车速度较高、超速行驶现象多发，极易引发交通事故，造成人员伤亡、财产损失，如果干预不及时、不恰当，也容易诱发连续性交通事故，对社会的公共安全造成严重的负面影响。
现阶段，在许多高速公路路段已经建设了交通流检测系统、基于VMS的动态限速系统或交通信息发布系统、超速违章抓拍系统，分别实现了交通流参数检测、限速值和交通安全信息发布、超速车辆抓拍等功能。但从实际运行效果来看，孤立的技术系统和没有对速度信息进行深度发掘的系统，并不能很好的解决车辆普遍运行过快、事故多发的问题。
而解决与车辆速度有关的交通安全问题的关键在于，如何第一时间实现对速度异常行为的监测、识别，将速度过快、超速等安全警告信息及时发布给道路使用者和交通管理者。因此，本发明针对高速公路危险路段对交通流运行影响存在的安全威胁因素，设计集危险路段行车速度动态调整、超速警告、速度风险预警信息发布为一体的危险路段车速动态管理与安全预警系统。
发明内容
本发明提供了一种高速公路危险路段车速动态管理预警方法，以用于弥补传统高速公路车速管理中不能根据道路交通环境状况动态调整限制车速及对高速公路超速危险不能进行预先分级研判的问题。
本发明的技术方案是：一种高速公路危险路段车速动态管理预警方法，所述方法的具体步骤如下：首先在路段危险点的上游200m的路侧或中央隔离带布设1套交通流检测系统、1套车辆超速抓拍系统，分别对通过该断面的各车道车辆地点速度、车型、车牌、流量和密度信息进行检测；同时交通流检测系统、车辆超速抓拍系统分别将采集的数据传送到交通监控中心，交通监控中心再通过高速公路危险路段车速动态管理预警方法对数据进行处理；然后交通监控中心将处理后得到的预警信息发布给布设在路段危险点的上游100m的断面上的1套VMS系统；最后VMS系统发布预警信息给通过该断面的车辆驾驶员。
所述高速公路危险路段车速动态管理预警方法的具体步骤如下：
Step1、确定路段分车型限速初始值：通过现场调查或者提取历史车辆运行速度信息，获得危险点断面分车型85%速度值，确定最初的限速值；根据最初的限速值及道路线形、事故率、天气因素的影响，确定不同车型的最终限速值 ，l=1表示大车，l=2表示小车：大型车最终限速值，小型车最终限速值；
Step2、确定系统时间和系统计算分析周期：以T为系统时间，T=0代表初始时刻，开始计时；以C为系统计算分析周期，T=C代表某一个计算分析周期的末尾；其中，C根据交通流量大小和管理目标，可以取值为1min，2min，3min，5min，10min；
Step3、如果T＜C，执行Step3.1-Step3.3的操作；否则，执行步骤Step4：
Step3.1、对所采集的数据进行清洗：对交通流检测系统、车辆超速抓拍系统采集到的不符合交通流特性的异常数据采用空间阈值判断方法进行清洗；
Step3.2、计算清洗后数据中前后跟随车辆j-1和j通过该断面i车道的速度差；同时，计算前后跟随车辆j-1和j通过该断面i车道的车头时距；T ij 为交通流检测系统记录的第j辆车通过该断面i车道的时刻；V ij 为交通流检测系统获得的车辆j通过该断面i车道的瞬时地点速度；
Step3.3、根据V ij 及计算第j辆车通过该断面i车道时超速值：
当≤0，VMS系统不做反应，直接转入Step3继续处理下一个数据；
当0<≤10，将VMS显示方案“请减速慢行”提交至Step5，然后转入Step3继续处理下一个数据；
当≥10，将VMS系统显示方案“车牌号和车辆实际速度”提交至Step5，然后转入Step3继续处理下一个数据；
Step4、当T=C，执行以下操作：
Step4.1、计算当前C时段内大型车、小型车在该断面各自车道的85%速度值，，其中i代表车道；
Step4.2、计算当前C内，通过该断面i车道的超速车辆的大型车比例系数，小型车比例系数；
计算分析周期C内，通过该断面i车道的超过当前路段限速值10km/h的超速车辆的大型车比例系数，小型车比例系数；
计算分析周期C内，通过该断面i车道的超过当前路段限速值20km/h的超速车辆的大型车比例系数，小型车比例系数；
其中，为超速的大型车辆数与大型车辆总数之比，为超速的小型车辆数与小型车辆总数之比，为超过限定速度10km/h的大型车辆数与大型车辆总数之比，为超过限定速度10km/h的小型车辆数与小型车辆总数之比，为超过限定速度20km/h的大型车辆数与大型车辆总数之比，为超过限定速度20km/h的小型车辆数与小型车辆总数之比；
Step4.3、根据步骤Step4.2中上述各超速比例系数公式，得到超速比例系数增长百分比；然后根据超速比例系数增长百分比的变化范围确定VMS显示方案，并将VMS显示方案提交至Step5，然后转至步骤Step4.4：
如果<0.15时，对超过当前路段限速值10km/h及20km/h的超速车辆的比例系数进行判断：
如果<0.1且<0.05，则交通监控中心不调整路段限速值，同时VMS显示方案“注意保持车速”提交至Step5，然后转入Step4继续处理下一个数据；否则，交通监控中心调整路段限速值为-10km/h，同时VMS显示方案“请减速慢行”提交至Step5，然后转入Step4继续处理下一个数据；
如果0.15≤≤0.25时，对超过当前路段限速值10km/h及20km/h的超速车辆的比例系数进行判断：
如果<0.2且<0.1，则交通监控中心调整路段限速值为-10km/h，同时VMS显示方案“请减速慢行”提交至Step5，然后转入Step4继续处理下一个数据；否则，交通监控中心调整路段限速值为-20 km/h，同时VMS显示方案“超速危险”提交至Step5，然后转入Step4继续处理下一个数据；
如果≥0.25时，对超过当前路段限速值10km/h及20km/h的超速车辆的比例系数进行判断：
如果<0.2且<0.1，则交通监控中心调整路段限速值为-20km/h，同时VMS显示方案“超速危险”提交至Step5，然后转入Step4继续处理下一个数据；否则，交通监控中心重新核定路段限速值为，同时VMS显示方案“超速危险”提交至Step5，然后转入Step4继续处理下一个数据；
其中，l=1表示大车，l=2表示小车；
Step4.4、计算车速安全风险指数：基于车速所带来的行车安全风险应该为事故发生率和事故严重度的乘积，而事故发生率同路段交通流量与实际通行能力的比值呈“U型”关系；事故发生率与速度差呈“U型”关系；事故严重度同速度差为幂函数关系；构建车道i的车速安全风险指数：
；其中，，n为周期C内车道i通过车辆数；车道i的交通流量与实际通行能力的比值；a,b,c,m,n,r,K 0为待标定的常数；SI i 的初始值由路段历史同期交通事故率、事故严重度和交通流量来计算；
当SI i 较路段历史同期当前C时段平均值升高幅度在5%以内，将VMS显示方案“注意保持车速”提交至Step5，然后T=0，转入步骤Step3；
当SI i 较路段历史同期当前C时段平均值升高幅度介于5%-10%，将限速标准下降10km/h，向远程交通管理中心发出一般安全预警指令；同时，将VMS显示方案“请减速慢行”提交至Step5，然后T=0，转入步骤Step3；
当SI i 较路段历史同期当前C时段平均值升高幅度超过10%，将限速标准下降20km/h，向远程交通管理中心发出严重安全预警指令；同时，将VMS显示方案“危险！请减速”提交至Step5，然后T=0，转入步骤Step3；
Step5、当计算周期C内的VMS显示方案，进入VMS显示方案队列，遵循优先级从高到低原则轮换显示；当显示方案队列中没有备选显示方案时，VMS系统直接显示系统默认内容；当某个显示方案超出时效，在队列中自动清除；
其中，显示方案优先级别从高到低依次为：紧急安全警告信息；超速警告信息；交通安全行车提示信息；一般性交通安全信息。
所述紧急安全警告信息包括“超速危险”、“危险！请减速”；超速警告信息包括“请减速慢行”；交通安全行车提示信息包括“注意保持车速”；一般性交通安全信息包括“车牌号和车辆实际速度”。
本发明的工作原理是：
利用高速公路现有的信息采集系统，对高速公路道路交通环境变化及车辆运行状态等信息进行采集，进而实现对交通运行异常行为的监测和识别。在此基础上，使用高速公路危险路段车速动态管理预警方法对不同的超速比例制定不同的限速策略和危险预警级别并发布对应级别的预警信息，最后将此信息发布在路段的可变信息板上，提供给驾驶员进行参考，进而对高速公路超速带来的交通事故进行有效预防。
本发明的有益效果是：实现了用现代信息技术对高速公路危险路段的超速车辆实时预警，使超速车辆及时减速，有效避免了潜在事故的发生，保障了高速公路危险路段的行车安全。
附图说明
图1为本发明的系统物理结构图；
图2为本发明车速动态管理预警信息处理流程图。
具体实施方式
实施例1：如图1-2所示，一种高速公路危险路段车速动态管理预警方法，所述方法的具体步骤如下：首先在路段危险点的上游200m的路侧或中央隔离带布设1套交通流检测系统、1套车辆超速抓拍系统，分别对通过该断面的各车道车辆地点速度、车型、车牌、流量和密度信息进行检测；同时交通流检测系统、车辆超速抓拍系统分别将采集的数据传送到交通监控中心，交通监控中心再通过高速公路危险路段车速动态管理预警方法对数据进行处理；然后交通监控中心将处理后得到的预警信息发布给布设在路段危险点的上游100m的断面上的1套VMS系统；最后VMS系统发布预警信息给通过该断面的车辆驾驶员。
所述高速公路危险路段车速动态管理预警方法的具体步骤如下：
Step1、确定路段分车型限速初始值：通过现场调查或者提取历史车辆运行速度信息，获得危险点断面分车型85%速度值，确定最初的限速值；根据最初的限速值及道路线形、事故率、天气因素的影响，确定不同车型的最终限速值，l=1表示大车，l=2表示小车：大型车最终限速值，小型车最终限速值；
Step2、确定系统时间和系统计算分析周期：以T为系统时间，T=0代表初始时刻，开始计时；以C为系统计算分析周期，T=C代表某一个计算分析周期的末尾；其中，C根据交通流量大小和管理目标，可以取值为1min，2min，3min，5min，10min；
Step3、如果T＜C，执行Step3.1-Step3.3的操作；否则，执行步骤Step4：
Step3.1、对所采集的数据进行清洗：对交通流检测系统、车辆超速抓拍系统采集到的不符合交通流特性的异常数据采用空间阈值判断方法进行清洗；
Step3.2、计算清洗后数据中前后跟随车辆j-1和j通过该断面i车道的速度差；同时，计算前后跟随车辆j-1和j通过该断面i车道的车头时距；T ij 为交通流检测系统记录的第j辆车通过该断面i车道的时刻；V ij 为交通流检测系统获得的车辆j通过该断面i车道的瞬时地点速度；
Step3.3、根据V ij 及计算第j辆车通过该断面i车道时超速值：
当≤0，VMS系统不做反应，直接转入Step3继续处理下一个数据；
当0<≤10，将VMS显示方案“请减速慢行”提交至Step5，然后转入Step3继续处理下一个数据；
当≥10，将VMS系统显示方案“车牌号和车辆实际速度”提交至Step5，然后转入Step3继续处理下一个数据；
Step4、当T=C，执行以下操作：
Step4.1、计算当前C时段内大型车、小型车在该断面各自车道的85%速度值，，其中i代表车道；
Step4.2、计算当前C内，通过该断面i车道的超速车辆的大型车比例系数，小型车比例系数；
计算分析周期C内，通过该断面i车道的超过当前路段限速值10km/h的超速车辆的大型车比例系数，小型车比例系数；
计算分析周期C内，通过该断面i车道的超过当前路段限速值20km/h的超速车辆的大型车比例系数，小型车比例系数；
其中，为超速的大型车辆数与大型车辆总数之比，为超速的小型车辆数与小型车辆总数之比，为超过限定速度10km/h的大型车辆数与大型车辆总数之比，为超过限定速度10km/h的小型车辆数与小型车辆总数之比，为超过限定速度20km/h的大型车辆数与大型车辆总数之比，为超过限定速度20km/h的小型车辆数与小型车辆总数之比；
Step4.3、根据步骤Step4.2中上述各超速比例系数公式，得到超速比例系数增长百分比；然后根据超速比例系数增长百分比的变化范围确定VMS显示方案，并将VMS显示方案提交至Step5，然后转至步骤Step4.4：
如果<0.15时，对超过当前路段限速值10km/h及20km/h的超速车辆的比例系数进行判断：
如果<0.1且<0.05，则交通监控中心不调整路段限速值，同时VMS显示方案“注意保持车速”提交至Step5，然后转入Step4继续处理下一个数据；否则，交通监控中心调整路段限速值为-10km/h，同时VMS显示方案“请减速慢行”提交至Step5，然后转入Step4继续处理下一个数据；
如果0.15≤≤0.25时，对超过当前路段限速值10km/h及20km/h的超速车辆的比例系数进行判断：
如果<0.2且<0.1，则交通监控中心调整路段限速值为-10km/h，同时VMS显示方案“请减速慢行”提交至Step5，然后转入Step4继续处理下一个数据；否则，交通监控中心调整路段限速值为-20 km/h，同时VMS显示方案“超速危险”提交至Step5，然后转入Step4继续处理下一个数据；
如果≥0.25时，对超过当前路段限速值10km/h及20km/h的超速车辆的比例系数进行判断：
如果<0.2且<0.1，则交通监控中心调整路段限速值为-20km/h，同时VMS显示方案“超速危险”提交至Step5，然后转入Step4继续处理下一个数据；否则，交通监控中心重新核定路段限速值为，同时VMS显示方案“超速危险”提交至Step5，然后转入Step4继续处理下一个数据；
其中，l=1表示大车，l=2表示小车；
Step4.4、计算车速安全风险指数：基于车速所带来的行车安全风险应该为事故发生率和事故严重度的乘积，而事故发生率同路段交通流量与实际通行能力的比值呈“U型”关系；事故发生率与速度差呈“U型”关系；事故严重度同速度差为幂函数关系；构建车道i的车速安全风险指数：
；其中，，n为周期C内车道i通过车辆数；车道i的交通流量与实际通行能力的比值；a,b,c,m,n,r,K 0为待标定的常数；SI i 的初始值由路段历史同期交通事故率、事故严重度和交通流量来计算；
当SI i 较路段历史同期当前C时段平均值升高幅度在5%以内，将VMS显示方案“注意保持车速”提交至Step5，然后T=0，转入步骤Step3；
当SI i 较路段历史同期当前C时段平均值升高幅度介于5%-10%，将限速标准下降10km/h，向远程交通管理中心发出一般安全预警指令；同时，将VMS显示方案“请减速慢行”提交至Step5，然后T=0，转入步骤Step3；
当SI i 较路段历史同期当前C时段平均值升高幅度超过10%，将限速标准下降20km/h，向远程交通管理中心发出严重安全预警指令；同时，将VMS显示方案“危险！请减速”提交至Step5，然后T=0，转入步骤Step3；
Step5、当计算周期C内的VMS显示方案，进入VMS显示方案队列，遵循优先级从高到低原则轮换显示；当显示方案队列中没有备选显示方案时，VMS系统直接显示系统默认内容；当某个显示方案超出时效，在队列中自动清除；
其中，显示方案优先级别从高到低依次为：紧急安全警告信息；超速警告信息；交通安全行车提示信息；一般性交通安全信息。
所述紧急安全警告信息包括“超速危险”、“危险！请减速”；超速警告信息包括“请减速慢行”；交通安全行车提示信息包括“注意保持车速”；一般性交通安全信息包括“车牌号和车辆实际速度”。
实施例2：如图1-2所示，一种高速公路危险路段车速动态管理预警方法，所述方法的具体步骤如下：首先在路段危险点的上游200m的路侧或中央隔离带布设1套交通流检测系统、1套车辆超速抓拍系统，分别对通过该断面的各车道车辆地点速度、车型、车牌、流量和密度信息进行检测；同时交通流检测系统、车辆超速抓拍系统分别将采集的数据传送到交通监控中心，交通监控中心再通过高速公路危险路段车速动态管理预警方法对数据进行处理；然后交通监控中心将处理后得到的预警信息发布给布设在路段危险点的上游100m的断面上的1套VMS系统；最后VMS系统发布预警信息给通过该断面的车辆驾驶员。
所述高速公路危险路段车速动态管理预警方法的具体步骤如下：
1、确定路段分车型限速初始值
选定危险路段区域，从数据库中提取历史车辆运行速度信息，获得危险点断面分车型85%速度值，确定最初的限速值，根据最初的限速值及道路线形、事故率、天气因素的影响，确定不同车型的最终限速值，大型车最终限速值=80km/h，小型车最终限速值=120km/h；
2、确定系统时间和系统计算分析周期
以T为系统时间，T=0代表初始时刻，开始计时；以C为系统计算分析周期，T=C代表某一个计算分析周期的末尾；其中，C根据交通流量大小和管理目标，C取值为5min。
3、车速动态管理预警过程分析
如果T＜C，按如下步骤执行：
1）对所采集的数据进行清洗
在中心平台系统中，根据交通工程学中交通流参数间的关系，采用空间阈值判断方法对交通流检测系统、车辆超速抓拍系统采集到的不符合交通流特性的异常数据进行清洗；
2）计算清洗后数据中前后跟随车辆j-1和j通过该断面i车道的速度差；同时，计算前后跟随车辆j-1和j通过该断面i车道的车头时距；T ij 为交通流检测系统记录的第j辆车通过该断面i车道的时刻；V ij 为交通流检测系统获得的车辆j通过该断面i车道的瞬时地点速度；选取所采集数据中1车道第20辆车速为134km/h和第19辆车车速为123km/h的数据进行分析，得到处理结果：=11，=7。
3）根据V ij 及计算第20辆车通过该断面1车道时超速值，=14，因此，将VSM显示方案“车牌号云AXXXXX和车辆实际速度134km/h”提交至步骤5。计算第19辆车通过该断面1车道时超速值，=3，因此将VMS显示方案“请减速慢行”提交至步骤5。
4、当T=C，执行以下操作：
1）计算当前C（C=5min）时段内，大型车、小型车在该断面i各自车道的85%速度值：=118，=73；
2）计算当前C内，通过该断面i车道的超速车辆的大型车比例系数=0.11，小型车比例系数=0.17；计算当前C内，通过该断面i车道的超过当前路段限速值10km/h的超速车辆的大型车比例系数=0.05，小型车比例系数=0.07；计算分析周期C内，通过该断面i车道的超过当前路段限速值20km/h的超速车辆的大型车比例系数=0.03，小型车比例系数=0.06；
3）根据上述得到的各超速比例系数，计算超速比例增长百分比，得到=0.13，=0.06，进而对其进行判断：<0.2且<0.1，交通监控中调整路段限速值为-10km/h那么，=70km/h，=110km/h。同时，VMS显示方案“请减速慢行”，提交给步骤5，然后转入步骤4继续处理下一个数据。
4）计算车速安全风险指数SI i （其中初步取a=0.35，b=0.7，c=0.13，m= 0.3，n=015，r=3，K 0=2）计算结果显示，SI i 较路段历史同期当前C时段平均值升高幅度为5.2%，介于5%-10%，所以将限速标准下降10km/h，向远程交通管理中心发出一般安全预警指令；同时，将VMS显示方案“请减速慢行”提交至步骤5，然后T=0，转入步骤3；
5、VMS系统显示方案。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (3)
1.一种高速公路危险路段车速动态管理预警方法，其特征在于：所述方法的具体步骤如下：首先在路段危险点的上游200m的路侧或中央隔离带布设1套交通流检测系统、1套车辆超速抓拍系统，分别对通过该断面的各车道车辆地点速度、车型、车牌、流量和密度信息进行检测；同时交通流检测系统、车辆超速抓拍系统分别将采集的数据传送到交通监控中心，交通监控中心再通过高速公路危险路段车速动态管理预警方法对数据进行处理；然后交通监控中心将处理后得到的预警信息发布给布设在路段危险点的上游100m的断面上的1套VMS系统；最后VMS系统发布预警信息给通过该断面的车辆驾驶员。
2.根据权利要求1所述的高速公路危险路段车速动态管理预警方法，其特征在于：所述高速公路危险路段车速动态管理预警方法的具体步骤如下：
Step1、确定路段分车型限速初始值：通过现场调查或者提取历史车辆运行速度信息，获得危险点断面分车型85%速度值，确定最初的限速值；根据最初的限速值及道路线形、事故率、天气因素的影响，确定不同车型的最终限速值 ，l=1表示大车，l=2表示小车：大型车最终限速值，小型车最终限速值；
Step2、确定系统时间和系统计算分析周期：以T为系统时间，T=0代表初始时刻，开始计时；以C为系统计算分析周期，T=C代表某一个计算分析周期的末尾；其中，C根据交通流量大小和管理目标，可以取值为1min，2min，3min，5min，10min；
Step3、如果T＜C，执行Step3.1-Step3.3的操作；否则，执行步骤Step4：
Step3.1、对所采集的数据进行清洗：对交通流检测系统、车辆超速抓拍系统采集到的不符合交通流特性的异常数据采用空间阈值判断方法进行清洗；
Step3.2、计算清洗后数据中前后跟随车辆j-1和j通过该断面i车道的速度差；同时，计算前后跟随车辆j-1和j通过该断面i车道的车头时距；T ij 为交通流检测系统记录的第j辆车通过该断面i车道的时刻；V ij 为交通流检测系统获得的车辆j通过该断面i车道的瞬时地点速度；
Step3.3、根据V ij 及计算第j辆车通过该断面i车道时超速值：
当≤0，VMS系统不做反应，直接转入Step3继续处理下一个数据；
当0<≤10，将VMS显示方案“请减速慢行”提交至Step5，然后转入Step3继续处理下一个数据；
当≥10，将VMS系统显示方案“车牌号和车辆实际速度”提交至Step5，然后转入Step3继续处理下一个数据；
Step4、当T=C，执行以下操作：
Step4.1、计算当前C时段内大型车、小型车在该断面各自车道的85%速度值，，其中i代表车道；
Step4.2、计算当前C内，通过该断面i车道的超速车辆的大型车比例系数，小型车比例系数；
计算分析周期C内，通过该断面i车道的超过当前路段限速值10km/h的超速车辆的大型车比例系数，小型车比例系数；
计算分析周期C内，通过该断面i车道的超过当前路段限速值20km/h的超速车辆的大型车比例系数，小型车比例系数；
其中，为超速的大型车辆数与大型车辆总数之比，为超速的小型车辆数与小型车辆总数之比，为超过限定速度10km/h的大型车辆数与大型车辆总数之比，为超过限定速度10km/h的小型车辆数与小型车辆总数之比，为超过限定速度20km/h的大型车辆数与大型车辆总数之比，为超过限定速度20km/h的小型车辆数与小型车辆总数之比；
Step4.3、根据步骤Step4.2中上述各超速比例系数公式，得到超速比例系数增长百分比；然后根据超速比例系数增长百分比的变化范围确定VMS显示方案，并将VMS显示方案提交至Step5，然后转至步骤Step4.4：
如果<0.15时，对超过当前路段限速值10km/h及20km/h的超速车辆的比例系数进行判断：
如果<0.1且<0.05，则交通监控中心不调整路段限速值，同时VMS显示方案“注意保持车速”提交至Step5，然后转入Step4继续处理下一个数据；否则，交通监控中心调整路段限速值为-10km/h，同时VMS显示方案“请减速慢行”提交至Step5，然后转入Step4继续处理下一个数据；
如果0.15≤≤0.25时，对超过当前路段限速值10km/h及20km/h的超速车辆的比例系数进行判断：
如果<0.2且<0.1，则交通监控中心调整路段限速值为-10km/h，同时VMS显示方案“请减速慢行”提交至Step5，然后转入Step4继续处理下一个数据；否则，交通监控中心调整路段限速值为-20 km/h，同时VMS显示方案“超速危险”提交至Step5，然后转入Step4继续处理下一个数据；
如果≥0.25时，对超过当前路段限速值10km/h及20km/h的超速车辆的比例系数进行判断：
如果<0.2且<0.1，则交通监控中心调整路段限速值为-20km/h，同时VMS显示方案“超速危险”提交至Step5，然后转入Step4继续处理下一个数据；否则，交通监控中心重新核定路段限速值为，同时VMS显示方案“超速危险”提交至Step5，然后转入Step4继续处理下一个数据；
其中，l=1表示大车，l=2表示小车；
Step4.4、计算车速安全风险指数：基于车速所带来的行车安全风险应该为事故发生率和事故严重度的乘积，而事故发生率同路段交通流量与实际通行能力的比值呈“U型”关系；事故发生率与速度差呈“U型”关系；事故严重度同速度差为幂函数关系；构建车道i的车速安全风险指数：
；其中，，n为周期C内车道i通过车辆数；车道i的交通流量与实际通行能力的比值；a,b,c,m,n,r,K 0为待标定的常数；SI i 的初始值由路段历史同期交通事故率、事故严重度和交通流量来计算；
当SI i 较路段历史同期当前C时段平均值升高幅度在5%以内，将VMS显示方案“注意保持车速”提交至Step5，然后T=0，转入步骤Step3；
当SI i 较路段历史同期当前C时段平均值升高幅度介于5%-10%，将限速标准下降10km/h，向远程交通管理中心发出一般安全预警指令；同时，将VMS显示方案“请减速慢行”提交至Step5，然后T=0，转入步骤Step3；
当SI i 较路段历史同期当前C时段平均值升高幅度超过10%，将限速标准下降20km/h，向远程交通管理中心发出严重安全预警指令；同时，将VMS显示方案“危险！请减速”提交至Step5，然后T=0，转入步骤Step3；
Step5、当计算周期C内的VMS显示方案，进入VMS显示方案队列，遵循优先级从高到低原则轮换显示；当显示方案队列中没有备选显示方案时，VMS系统直接显示系统默认内容；当某个显示方案超出时效，在队列中自动清除；
其中，显示方案优先级别从高到低依次为：紧急安全警告信息；超速警告信息；交通安全行车提示信息；一般性交通安全信息。
3.根据权利要求2所述的高速公路危险路段车速动态管理预警方法，其特征在于：所述紧急安全警告信息包括“超速危险”、“危险！请减速”；超速警告信息包括“请减速慢行”；交通安全行车提示信息包括“注意保持车速”；一般性交通安全信息包括“车牌号和车辆实际速度”。
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