KR101900476B1 - 자동차 감속 정보 제공 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

자동차 감속 정보 제공 장치에 관한 것이며, 자동차 감속 정보 제공 장치는 자동차의 속도를 감지하는 속도 감지부, 외부 장치가 상기 자동차의 속도를 외부에서 감지하기 위해서 발생시킨 속도 감지용 신호를 감지하는 신호 감지부, 상기 속도 감지용 신호 및 상기 감지된 속도에 기초하여 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하는 감속 정보 생성부 및 상기 감속 정보를 제공하는 감속 정보 제공부를 포함할 수 있다.

Description

자동차 감속 정보 제공 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING VEHICLE DECELERATION INFORMATION}
본원은 자동차 감속 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차가 주행하는 모든 도로는 각각의 주변조건에 따라 주행 속도를 최고 또는 최저로 제한하고 있어 모든 운전자는 해당하는 법정제한 속도 내에서 제한 속도를 초과하지 않도록 주의하여야 한다.
그러나 도로의 사정이 점차 개선되고 차량의 성능이 높아지는 것에 비하여 도로법규 상의 제한 속도는 열악한 도로사정과 낙후된 성능의 차량이 운행되던 시절에 정해진 후 좀처럼 바뀌고 있지 않으므로 인해, 실제적으로는 운전자들이 조금씩은 제한속도를 벗어나 운행하는 경우가 빈번하게 이루어지고 있다.
이러한 차량의 과속운행은 사고의 위험이 높기 때문에, 현실적인 측면에서는 과속 차량의 단속이 필요한 실정이며, 그에 따라 선진국에서는 서로 다른 극초단파(MICROWAVE) 및 레이저(LASER)를 사용한 여러 종류의 속도 측정기 및 도로의 여러 가지 위험한 상황을 알려주는 사전 안전경보용 송신기들을 이용하여 차량의 안전운행을 위하여 많은 노력을 하고 있다.
일반적으로 레이더 디텍터는 자동차용 속도측정기, 도로 상황을 알려주는 안전 경보용 송신기 등에서 발신되는 신호를 수신하여 운전자에게 알려주는 장치이다. 이러한 레이더 디텍터는 종래 미국 등 선진국을 중심으로 널리 사용되어 왔으나, 최근에는 세계적으로 사용하는 국가가 늘어나고 있는 추세이다.
본원의 배경이 되는 기술은 한국등록특허공보 제10-1557786호에 개시되어 있다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 단속 카메라로부터 발산되는 감지용 레이더 신호 및 레이저 신호를 검출하여 운전자에게 자동차의 감속 정보를 제공할 수 있는 자동차 감속 정보 제공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 위치 기반이 아닌 자동차의 현재 속도를 감지하고, 단속 카메라에서 발산되는 신호를 감지하여 자동차의 감속 정보를 제공할 수 있는 자동차 감속 정보 제공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주행중인 차량의 전방에서 주행중인 차량과 후방에서 주행중인 차량의 거리 및 속도를 기반으로 차량이 안전하게 감속할 수 정보를 제공할 수 있는 자동차 감속 정보 제공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동차의 주행과 관련된 지도 데이터 및 실시간 교통상황 데이터를 서버로부터 수신함으로써 종합적인 교통상황이 반영된 네비게이션 기능을 제공할 수 있는 있는 자동차 감속 정보 제공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 장치는 자동차의 속도를 감지하는 속도 감지부, 외부 장치가 상기 자동차의 속도를 외부에서 감지하기 위해서 발생시킨 속도 감지용 신호를 감지하는 신호 감지부, 상기 속도 감지용 신호 및 상기 감지된 속도에 기초하여 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하는 감속 정보 생성부 및 상기 감속 정보를 제공하는 감속 정보 제공부를 포함할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 장치는 상기 자동차의 전방에서 주행중인 제 1 자동차의 속도 및 거리와 상기 자동차의 후방에서 주행중인 제 2 자동차의 속도 및 거리를 감지하는 차량 감지부를 더 포함할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따른 상기 감속 정보 생성부는 상기 차량 감지부가 감지한 상기 제 1 자동차 및 상기 제 2 자동차의 속도 및 거리에 기반하여 상기 자동차의 감속 정보를 생성할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따른 상기 감속 정보 제공부는 상기 자동차의 제어 모듈로 생성된 상기 감속 정보를 제공하되, 상기 자동차의 제어 모듈은 생성된 상기 감속 정보를 기반으로 주행중인 상기 자동차의 속도를 제어할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따른 상기 감속 정보 제공부는 상기 외부 장치에서 상기 자동차의 속도를 외부에서 감지하기 위해서 발생시킨 상기 속도 감지용 신호의 세기에 대응하여 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따른 상기 신호 감지부는, 상기 외부 장치로부터 발산되는 레이더 신호 혹은 레이저 신호를 수신하는 패치 타입 안테나(Path type antenna) 또는 리플렉션 타입 혼 안테나(Reflection type horn antenna)일 수 있다.
본원의 일 실시예에 따른 상기 감속 정보 생성부는 상기 자동차가 위치한 도로의 노면 상태를 기반으로 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따른 상기 자동차가 위치한 도로의 노면 상태를 기반으로 생성된 감속 정보는 상기 외부 장치와 상기 자동차와의 거리를 고려하여 생성된 정보일 수 있다.
본원의 일 실시예에 따른 상기 감속 정보 생성부는 상기 자동차의 차계부 정보를 기반으로 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따른 상기 차계부 정보는 상기 자동차의 타이어 교체 이력 정보 및 주행거리 정보일 수 있다.
본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 장치는 상기 신호 감지부가 감지한 상기 속도 감지용 신호와 GPS의 위치 정보를 대응시켜 상기 외부 장치의 위치 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.
한편, 본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 방법은 자동차의 속도를 감지하는 단계, 외부 장치가 상기 자동차의 속도를 외부에서 감지하기 위해서 발생시킨 속도 감지용 신호를 감지하는 단계, 상기 속도 감지용 신호 및 상기 감지된 속도에 기초하여 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하는 단계 및 상기 감속 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 단속 카메라로부터 발산되는 감지용 레이더 신호 및 레이저 신호를 검출하여 운전자에게 자동차의 감속 정보를 제공할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 위치 기반이 아닌 자동차의 현재 속도를 감지하고, 단속 카메라에서 발산되는 신호를 감지하여 자동차의 감속 정보를 제공할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 주행중인 차량의 전방에서 주행중인 차량과 후방에서 주행중인 차량의 거리 및 속도를 기반으로 차량이 안전하게 감속할 수 정보를 제공 할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 자동차의 속도를 감지하고 외부 장치가 발생하는 외부 신호에 기반하여 안전 제공 거리를 제공함으로써, 사용자가 주행 중에 외부 장치(과속 카메라)를 발견하고 급 제동하여 발생하는 사고를 방지할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 차량 주행과 관련된 지도 데이터 및 실시간 교통상황 데이터를 서버로부터 수신함으로써 종합적인 교통상황이 반영된 네비게이션 기능을 제공할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 외부 장치(단속 카메라)로부터 발산되는 감지용 레이더 신호 혹인 레이저 신호(초고주파 신호)를 패치 타입 안테나를 통해 사전 검출하여 이를 사용자에게 시청각 수단을 통해 안내할 수 있다.
다만, 본원에서 얻을 수 있는 효과는 상기된 바와 같은 효과들로 한정되지 않으며, 또 다른 효과들이 존재할 수 있다.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 장치의 개략적인 블록도이다.
도3은 본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 장치의 사용예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 방법에 대한 동작 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결" 또는 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본원은 단속 카메라 및 속도 측정 레이저 건 등 차량의 속도를 검출하는 장치에서 발산되는 감지용 레이더 신호 혹은 레이저 신호를 사전 검출하여 운전자에게 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 제공할 수 있는 자동차 감속 정보 제공 장치에 관한 것이다.
또한, 본원은 고정식 카메라 데이터베이스와 현재 사용자의 위치정보를 파악하기 위한 GPS 신호를 이용하여 수신하여 특정 지역의 제한 속도가 저장되어 있는 데이터베이스와의 비교 결과를 통해 해당 제한 속도 정보를 운전자에게 알려주고, 이동식 단속 카메라 혹인 스피드건에서 발사되는 초고주파를 수신하여 운전자에게 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 제공함으로써, 안전운전을 도모하는 자동차 감속 정보 제공 장치에 관한 것이다.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 장치의 개략적인 구성도이다. 또한, 도 2는 본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 장치의 개략적인 블록도이다. 또한, 도3은 본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 장치의 사용예를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차(1)에 내부에 구비될 수 있다. 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 외부 장치(200)에서 발생시킨 속도 감지용 신호를 감지하기 위해 차량의 중앙에 구비될 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 외부 장치(200)에서 발생한 레이저 및 레이더 신호를 검출하고 그 검출 결과를 기반으로 생성된 정보로 사용자에게 경고음 또는 경고문구를 제공할 수 있다. 또한, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차(1)의 속도를 감지하고, 외부 장치(200)가 자동차(1)의 속도를 외부에서 감지하기 위해서 발생시키는 속도 감지용 신호를 감지하여 자동차(1)의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 제공할 수 있다.
또한, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차(1)의 현 위치를 검출할 수 있다. 자동차(1)의 현 위치는 위성 항법 기술을 이용하여 차량의 검출값을 검출하는 기술이 적용될 수 있다. 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차의 현 위치로부터 특정 반경만큼 설정된 영역에 해당하는 주의 데이터가 기 저장된 데이터베이스를 기반으로 자동차(1)의 감속 정보를 생성할 수 있다.
또한, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차(1)의 현 위치를 기반으로 특정 반경만큼 설정된 영역에 해당하는 주의 데이터가 저장된 데이터베이스의 정보와 외부 장치(200)에서 발생한 신호를 검출한 검출 결과 중 어느 하나의 우선순위를 고려하여 자동차(1)의 감속 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위는 현재 위치 정보를 수신한 GPS 정보와 제한 속도가 저장된 데이터베이스를 이용하여 사용자에게 감속 정보를 제공하는 것에 대한 정확도가 외부 장치(200)에서 발생한 신호를 검출한 검출 결과의 정확도 보다 높다고 판단되는 경우, 위치 검출 및 신호 검출 중 정확도가 높은 순을 우선하여 사용자에게 감속 정보를 제공하는 것일 수 있다.
또한, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차(1)의 전방 및 후방에서 주행중인 차량의 거리와 속도에 기반하여 자동차(1)의 감속을 시작해야 하는 정보를 제공할 수 있다. 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차(1)의 전방 및 후방에서 주행중인 차량의 거리와 속도에 기반하여 자동차(1)의 감속 정보를 생성함으로써 급 제동 시 발생할 수 있는 사고를 방지할 수 있다.
또한, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 노면 상태, 자동차(1)의 타이어 마모 상태를 기반으로 자동차(1)의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성함으로써, 자동차(1)가 속도를 감속해야 할 타이밍, 자동차(1)의 전방 또는 후방에서 주행중인 차량과의 충돌을 방지할 수 있다.
자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 외부 장치(200)에서 발생시킨 속도 감지용 신호를 감지할 수 있다. 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 외부 장치(200)에서 발생시킨 특정 신호를 감지할 수 있다. 외부 장치(200)는 차량이 제한 속도를 감시하기 위해 도로에 설치된 과속 단속 카메라 일수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 외부 장치(200)는 고정식 과속(단속) 카메라, 이동식 단속 카메라, 구간 단속 카메라, 스팟 이동 카메라, 및 톨게이트 구간 단속 카메라일 수 있다. 또한, 외부 장치(200)는 전파를 이용해 측정하는 레이더식, 빛의 반사에 따라 측정하는 레이저식, 감지선에 의해 측정하는 센서식 등의 자동차의 속도를 측정하는 장치일 수 있다.
도 2를 참조하면, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 속도 감지부(110), 신호 감지부(120), 감속 정보 생성부(130) 및 감속 정보 제공부(140)를 포함할 수 있다. 다만, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)의 구성이 앞서 개시된 것들로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 위치 검출부(150), 속도 저장부(160) 및 현재 자동차가 위치하는 도로 상의 교통 정보를 제공받기 위한 교통 서버를 더 포함할 수 있다.
속도 감지부(110)는 자동차(1)의 속도를 감지할 수 있다. 속도 감지부(110)는 현재 주행중인 자동차(1)의 속도를 감지할 수 있다. 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차(1)의 내부에 구비됨으로써, 자동차(1)의 현재 주행중인 속도를 감지할 수 있다. 속도 감지부(110)가 현재 주행중인 자동차(1)의 속도를 감지함으로써, 외부 장치(200)가 발생시킨 속도 감지용 신호를 기반으로 생성된 감속 정보 생성시 보다 안전하게 자동차(1)의 속도를 감속시킬 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 속도 감지부(110)는 자동차(1)에 포함된 센서로부터 자동차(1)의 속도 정보를 제공받을 수 있다. 속도 감지부(110)는 자동차(1)에 포함된 센서로부터 현재 주행중인 자동차(1)의 속도 정보를 제공받을 수 있다.
신호 감지부(120)는 외부 장치(200)가 자동차(1)의 속도를 외부에서 감지하기 위해서 발생시킨 속도 감지용 신호를 감지할 수 있다. 신호 감지부(120)는 외부 장치(예를 들어, 단속 카메라)로부터 발산되는 레이더 또는 레이저 신호를 수신할 수 있다.
예시적으로, 외부 장치(200)는 주행중인 자동차(1)의 주행 속도를 검출하기 위해 특정 신호를 발산하는 고정형 단속 카메라, 이동형 단속 카메라 및 스피드 건 일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본원의 일 실시예에 따르면, 신호 감지부(120)는 일종의 안테나로서 그 형태는 패치 타입(Patch type) 또는 리플렉션 타입 혼(Reflection type horn) 형태로 형성될 수 있다. 예시적으로, 패치 타입은 신호 감지부(120)가 마이크로스트립 (Microstrip) 기판 위에 사각형, 원형 등의 형태로 금속 패턴을 형성하여 얇은 두께로 제작이 가능한 패치 타입 안테나를 의미할 수 있다. 종래의 혼 타입 안테나와는 달리 패치 타입 안테나 PCB와 LDC PCB가 서로 평행으로 설계될 수 있기 때문에 보다 줄어든 부피를 가지게 될 수 있으나, 신호 감지부(120)의 형태가 앞서 설명된 구성으로 한정되는 것은 아니다.
신호 감지부(120)는 이동형 과속 감지 카메라, 고정형 과속 감지 카메라, 스피드건(Speed gun) 등을 포함하는 외부 장치(200)에서 발사되는 다양한 극초단파를 검출할 수 있다. 예를 들어, 신호 감지부(120)는 스피드 건에서 방사되는 X-대역주파수(10.525 GHz), K-대역주파수(24.150 GHz), Ka-대역주파수(34.7 GHz±1.3 GHz), 적외선(Laser), 레이더 디텍터를 검출하기 위한 VG-2신호 등과 같은 특정 대역 주파수를 검출할 수 있다.
예시적으로, 신호 감지부(120)는 외부 장치(200)가 자동차의 속도를 외부에서 감지하기 위해서 발생시킨 속도 감지용 신호의 주파수 영역인 X 밴드(8~12 GHz), K 밴드(18~27 GHz) 및 Ka 밴드(27~40 GHz)를 감지할 수 있다. 또한, 신호 감지부(120)는 이 가운데 미국 및 러시아 등의 주요 국가에서 차량용 속도 측정 장치 및 도로 정보 제공에 사용되는 주파수는 X 밴드에서는 10.525 GHz, K 밴드에서는 24.150 GHz 그리고 Ka 밴드에서는 33.4~36 GHz에 해당하는 특정 주파수도 감지할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 감속 정보 생성부(130)는 속도 감지용 신호 및 감지된 속도에 기초하여 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. 예시적으로 감속 정보는 주행중인 자동차(1)와 외부 장치(200)와의 거리를 감안하여 생성된 정보일 수 있다. 또한, 감속 정보는 자동차(1)가 안전하게 속도를 줄일 수 있는 타이밍, 감속, 가속도, 위험도 등을 기반으로 생성된 정보일 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 감속 정보 생성부(130)는 속도 감지용 신호의 세기에 기반하여 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. 예시적으로, 감속 정보 생성부(130)는 외부 장치(200)에서 발산하는 세기가 세질수록 외부 장치(200)와 자동차(1)가 가까워진 것을 확인할 수 있다. 또한, 감속 정보 생성부(130)는 외부 장치(200)에서 발산되는 속도 감지용 신호의 세기가 감지되는 순간 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. 감속 정보 생성부(130)가 외부 장치(200)에서 발산되는 속도 감지용 신호를 감지하는 경우, 자동차(1)가 외부 장치(200)가 설치된 영역 이내에 위치하는 것이므로, 감속 정보 생성부(130)는 자동차(1)의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다.
또한, 본원의 다른 일 실시예에 따르면, 감속 정보 생성부(130)는 신호 감지부(120)가 감지한 외부 장치(200)의 속도 감지용 신호와 속도 저장부(160)에 저장된 제한 속도 정보 중 어느 하나에 기반하여 자동차(1)의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. 예시적으로, 감속 정보 생성부(130)는 신호 감지부(120)의 감지 정보의 세기가 기 설정된 세기의 이상인 경우, 해당 감지 정보를 우선순위로 하여 자동차(1)의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. 또한, 감속 정보 생성부(130)는 속도 저장부(160)의 제한 속도 정보가 다수의 자동차 감속 정보 제공 장치(100)로부터 획득된 정보 이상인 경우, 해당 감속 정보를 우선순위로 하여 자동차(1)의 속도의 감소에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다.
예시적으로, 도 3을 참조하면, 감속 정보 생성부(130)는 자동차(1)의 전방에서 주행중인 제 1 자동차(2)의 속도 및 거리와 자동차(1)의 후방에서 주행중인 제 2 자동차(3)의 속도 및 거리를 감지하는 차량 감지부(미도시)로부터 제공받은 정보에 기반하여 자동차(1)의 감속 정보를 생성할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 차량 감지부(미도시)는 자동차(1)의 전방에서 주행중인 제 1 자동차(2)의 주행 속도를 감지할 수 있다. 또한, 차량 감지부(미도시)는 자동차(1)와 자동차(1)의 전방에서 주행중인 제 1 자동차(2)와의 거리를 감지할 수 있다. 또한, 차량 감지부(미도시)는 자동차(1)의 후방에서 주행중인 제 2 자동차(3)의 주행 속도를 감지할 수 있다. 또한, 차량 감지부(미도시)는 자동차(1)와 자동차(1)의 후방에서 주행중인 제 2 자동차(3)와의 거리를 감지할 수 있다.
감속 정보 생성부(130)는 자동차(1)의 현재 주행 속도와 제 1 자동차(1) 및 제 2 자동차(3)의 속도 및 거리에 기반하여 자동차(1)가 제한 속도 이내로 감속하기 위한 감속 정보를 생성할 수 있다. 감속 정보 생성부(130)는 자동차(1)가 급 제동할 시 후방에서 주행중인 제 2 자동차(3)와의 충돌을 방지하기 위해 제 2 자동차(3)와 자동차(1) 사이의 거리를 기반으로 감속 정보를 생성할 수 있다. 또한, 감속 정보 생성부(130)는 자동차(1)의 전방에서 주행중인 제 1 자동차(2)와의 충돌을 방지하기 위해 제 1 자동차(2)와 자동차(1) 사이의 거리를 기반으로 감속 정보를 생성할 수 있다.
달리 말해, 감속 정보 생성부(130)는 자동차(1)의 전방 및 후방에서 주행중인 자동차가 감지되는 경우, 전방에서 주행중인 차량의 속도가 제한속도 이상으로 주행 중이나, 외부 장치(200)와의 거리가 가까운 경우, 급 제동할 것을 감안하여, 자동차(1)가 미리 감속할 수 있도록 감속 정보를 생성할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 감속 정보 생성부(130)는 자동차(1)가 위치한 도로의 노면 상태를 기반으로 자동차(1)의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. 예시적으로, 도로의 노면 상태는 겨울철일 경우, 눈길, 빙판길 등으로 인해 평소와는 다른 제동거리가 발생할 수 있다. 이러한 문제점으로 인해 발생되는 교통 사고를 방지하고자, 감속 정보 생성부(130)는 현재 자동차(1)가 위치한 도로의 노면 상태 정보를 획득하여, 자동차(1)의 감속 정보를 생성할 수 있다.
또한, 감속 정보 생성부(130)는 외부 서버(미도시)로부터 제공받은 자동차(1)의 위치 정보에 기반한 날씨 정보를 기초로 자동차(1)의 감속 정보를 생성할 수 있다. 감속 정보 생성부(130)는 안개가 낀 도로 위의 상황일 경우 전방의 상황을 감지할 수 없으니 안개가 안 낀 날의 감속 정보보다 더 안전한 감속 정보를 생성할 수 있다. 달리 말해, 감속 정보 생성부(130)는 날이 맑은 날에 비하여 안전 제동 거리가 보다 길게 필요한 날에는 외부 장치(100)거리가 일정 영역 이내 이전부터 감속 주행을 수행하기 위한 감속 정보를 생성할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 감속 정보 생성부(130)는 자동차(1)의 차계부 정보를 기반으로 자동차(1)의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. 예시적으로 차계부 정보는 자동차(1)의 정비 이력, 타이어 교체 시기, 주행 거리 등을 포함한 정보일 수 있다. 감속 정보 생성부(130)는 자동차(1)의 타이어 교체 시기 및 주행 거리를 기반으로 타이어 마모 정도를 예측할 수 있다. 감속 정보 생성부(130)는 예측된 타이어 마모 정도를 기반으로 자동차(1)의 감속 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 타이어가 당일에 교체되었다면 마모의 정도가 심하지 않기 때문에 외부 장치(200)로부터 일정 영역 이내에 위치한 지점부터 감속을 시작하기 위한 정보를 생성할 수 있다. 반대로, 타이어 교체 시기가 오래되고, 타이어 교체 시기 이후로 주행 거리가 많다면 타이어 마모 정도가 심하기 때문에 제동 거리가 길어질 수 있으므로, 외부 장치(200)로부터 일정 영역 이내 이전부터 감속을 시작하기 위한 정보를 생성할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따른, 감속 정보 제공부(140)는 감속 정보 생성부(130)에서 생성된 감속 정보를 제공할 수 있다. 감속 정보 제공부(140)는 생성된 감속 정보에 기반하여 음향 출력 또는 디스플레이 출력으로 생성된 감속 정보를 제공할 수 있다. 감속 정보 제공부(140)는 자동차(1)에 구비된 네비게이션을 이용하여 생성된 정보를 음향 출력 또는 디스플레이로 출력할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 자동차(1)를 운전중인 운전자의 모바일 단말로 해당 정보를 제공할 수 있다. 또한, 감속 정보 제공부(140)는 생성된 감속 정보를 특정 보이스로 녹음된 정보와 매칭하여 운전자에게 제공할 수 있다.
본원의 다른 일 실시예에 따르면, 감속 정보 제공부(140)는 자동차의 현 위치, 이동 속도, 이동 방향, 이동식 또는 고정식 단속 카메라(외부 장치(200))의 설치 위치, 단속 카메라(외부 장치(200))의 종류, 단속 카메라(외부 장치(200))와의 거리, 제한 속도 초과 여부, 자동차의 현 위치에 대한 2D 혹인 3D 지도 데이터 및 실시간 교통상황 데이터 등을 모두 포함하는 '실시간 운행정보 데이터'를 출력할 수 있다. 예시적으로, 감속 정보 제공부(140)는 운전자의 눈에 가시화될 수 있도록 화면에 표시되거나, 소리로 출력될 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 위치 검출부(150)는 자동차의 현 위치를 검출할 수 있다. 위치 검출부(150)는 자동차의 이동 상태, 자동차의 현 위치, 이동 속도, 이동 방향 등을 검출할 수 있다. 위치 검출부(150)는 위성 항법 기술을 이용하여 차량의 좌표값을 검출할 수 있다. 위치 검출부(150)는 검출 결과를 감속 정보 생성부(130) 및 감속 정보 제공부(140)로 제공할 수 있다.
본원의 다른 일 실시예에 따르면, 위치 검출부(150)는 GPS를 감지된 자동차의 위치 정보를 기반으로 자동차의 속도를 추정할 수 있다. 위치 검출부(150)는 특정 시간 단위로 자동차(1)의 위치를 검출하고 자동차(1)의 속도를 추정할 수 있다. 위치 검출부(150)는 추정된 자동차(1)의 속도를 속도 감지부(110)로 제공할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본원의 일 실시예에 따르면 감속 정보 생성부(130)는 위치 검출부(150)로부터 수신된 자동차의 현재 위치값, 이동 속도값, 이동 방향 등의 검출 결과에 상응하는 지도 데이터 및 교통 상황 데이터를 외부의 서버로부터 수신할 수 있다.
예시적으로, 자동차의 현재 위치값, 이동 속도값, 이동 방향 등의 검출 결과에 상응하는 지도 데이터는, 속도 저장부(160)에 미리 저장된 2D 또는 3D 지도 데이터가 아닌 외부 서버로부터 실시간으로 전송되는 2D 또는 3D 지도 데이터를 의미할 수 있다. 속도 저장부(160)는 외부 서버로부터 실시간으로 전송 받음으로써 모든 지역에 대한 2D 또는 3D 지도 데이터를 저장하고 있지 않더라도 해당 자동차의 현재 위치한 지역에 대한 지도 데이터를 서버로부터 수신할 수 있기 때문에, 대용량의 저장공간이 불필요한 이점을 가질 수 있게 된다.
또한, 자동차의 현재 위치값, 이동 속도값, 이동 방향 등의 검출 결과에 상응하는 교통상황 데이터는, 수신된 2D 또는 3D 지도 데이터에 있어서 교통 정보(예를 들어, 혼잡구간, 사고 발생 지역, 사고 다발 지역, 이동식 단속 카메라 설치 구역, 고정식 단속 카메라 설치 구역 등)에 관한 실시간 정보를 의미할 수 있으며, 현재 자동차가 위치한 지역에 대한 최신의 교통정보를 제공할 수 있는 이점을 가진다.
본원의 일 실시예에 따르면, 속도 저장부(160)는 자동차의 현 위치로부터 특정 반경만큼 설정된 영역에 해당하는 제한 속도 정보가 저장된 데이터베이스일 수 있다. 제한 속도 정보는 예시적으로, 자동차가 현재 위치한 위치로부터 특정 반경(예를 들어, 자동차를 중점으로 100m, 300m, 500m, 2km이내 등의 일정한 반경을 가진 원의 형태일 수 있다.)에 설치된 이동식 또는 고정식 단속 카메라의 위치, 단속 카메라의 촬영 방향 혹은 차량의 현 위치에 대한 제한 속도 등에 관한 데이터를 일 수 있다.
또한, 속도 저장부(160)는 신호 감지부(120)가 감지한 속도 감지용 신호와 GPS 위치 정보를 대응시켜 외부 장치(200)가 위치한 위치 정보를 업데이트하여 저장할 수 있다. 뿐만 아니라, 속도 저장부(160)는 2D 지도 데이터 상에 실시간 교통 상황(예를 들어, 혼잡구간, 사고 발생 지역, 사고 다발 지역, 이동식 단속 카메라 설치 구역, 고정식 단속 카메라 설치 구역 등)에 대한 정보가 업데이트 될 수 있다.
감속 정보 생성부(130)는 속도 감지부(110)를 통해 검출되는 자동차의 이동 속도가 속도 저장부(160) 내에 기 저장된 제한 속도를 초과하는지 여부를 판단한 후, 판단 결과 자동차의 현 이동 속도가 속도 감지부(160)에 기 저장된 제한 속도를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. 예시적으로, 감속 정보는, 현재 위치의 제한 속도를 나타내는 문구와 현재 자동차의 주행 속도에 관한 정보일 수 있다. 달리 말해, 감속 정보는 현재 위치의 제한 속도: 80km, 자동차의 주행 속도: 100km와 같이 운전자가 현재 위치의 제한 속도와 자동차의 주행 속도를 파악하고 감속할 수 있도록 하는 정보 일 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 저장부(미도시)는 신호 감지부(120)가 감지한 속도 감지용 신호와 자동차(1)가 위치한 위치 정보를 획득하기 위한 GPS의 위치 정보를 대응시켜 외부 장치(200)의 위치 정보를 저장할 수 있다. 저장부(미도시)는 외부 장치(200)가 설치된 위치 정보를 저장하여 업데이트함으로써, 자동차(1)의 주행자가 많이 다니는 길일 경우, 보다 정확한 감속 정보의 타이밍을 제공할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 감속 정보 제공부(140)는 생성된 감속 정보를 자동차(1)의 제어 모듈에 제공할 수 있다. 예를 들어, 자동차(1)의 제어 모듈은 자동차(1)의 속도를 감속할 수 있는 제어 장치일 수 있다. 또한, 자동차(1)의 제어 모듈은 자동차(1)의 속도를 일정하게 유지하도록 하는 장치인 크루즈 컨트롤(Cruise control) 일 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 전력을 공급받기 위한 배터리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 스마트 폰 충전기와 동일한 충전기를 사용하여 배터리를 충전할 수 있다. 또한, 배터리는 차량 내의 시가잭 또는 일반 콘센트를 이용하여 충전될 수 있다. 또한 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 배터리에 건전지 수용 홈이 장착되어 건전지로부터 전원을 공급받도록 할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본원의 일 실시예에 따르면, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차(1)의 사고 발생 시 사고 정보를 통신할 수 있는 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 통신부(미도시)는 사고 정보를 관리 센터로 전달할 수 있다. 관리 센터는 경찰서, 소방서, 사고 차량이 등록되어 있는 보험회사 일 수 있다. 관리 센터는 통신부(미도시)에서 수신한 사고 정보에 기반하여, 사고 차량이 위치한 도로의 위험 상황을 사고 차량이 위치고 있는 도로를 주행중인 운전자의 모바일 단말 또는 자동차의 표시 장치 중 적어도 어느 하나에 사고 상황을 제공할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이하에서는 상기에 자세히 설명된 내용을 기반으로, 본원의 동작 흐름을 간단히 살펴보기로 한다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 방법에 대한 개략적인 동작 흐름도이다.
도 4에 도시된 자동차 감속 정보 제공 방법은 앞서 설명된 자동차 감속 정보 제공 장치(100)에 의하여 수행될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 자동차 감속 정보 제공 장치 (10)에 대하여 설명된 내용은 자동차 감속 정보 제공 방법에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.
단계 S401에서 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차의 속도를 감지할 수 있다.
단계 S402에서 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 외부 장치가 자동차의 속도를 외부에서 감지하기 위해서 발생시킨 속도 감지용 신호를 감지할 수 있다.
단계 S403에서 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 속도 감지용 신호 및 감지된 속도에 기초하여 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. 또한, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차의 전방에서 주행중인 제 1 자동차의 속도 및 거리와 자동차의 후방에서 주행중인 제 2 자동차의 속도 및 거리를 감지하는 차량 감지부로부터 제공받은 정보에 기반하여 자동차의 감속 정보를 생성할 수 있다. 또한, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차가 위치한 도로의 노면 상태, 외부 환경 정보를 기반으로 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. 또한, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차의 차계부 정보를 기반으로 감속 정보를 생성할 수 있다.
단계 S404에서 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 생성된 감속 정보를 제공할 수 있다. 또한, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 생성된 감속 정보를 자동차의 제어 모듈로 제공하고, 자동차의 제어 모듈은 주행중인 자동차의 속도를 제어할 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S401 내지 S404는 본원의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.
본원의 다른 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 레이저 및 레이더 디텍터(RADAR detector)에 관한 것으로 특히, 과속방지를 위한 검출신호로 사용되는 스피드건의 고주파신호에 도로상황에 대한 정보를 실장시키는 경우에 해당 정보가 운전자에게 전달되는 한정된 경로가 한정되었던 종래 방식에서 탈피하여 다양한 시각정보와 청각정보를 제공할 수 있도록 LCD모니터를 구비한 장비들과의 연계 및 네비게이션 시스템과의 연계를 통해 운전자에게 보다 정확한 정보의 전달이 이루어지도록 하기 위한 외부 표출장비와의 연계 기능을 갖는 것 일 수 있다.
본원의 일 실시 예에 따른 자동차 감속 정보 제공 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
또한, 전술한 자동차 감속 정보 제공 방법은 기록 매체에 저장되는 컴퓨터에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램 또는 애플리케이션의 형태로도 구현될 수 있다.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 자동차 감속 정보 제공 장치
110: 속도 감지부
120: 신호 감지부
130: 감속 정보 생성부
140: 감속 정보 제공부
150: 위치 검출부
160: 속도 저장부

Claims (14)

  1. 자동차의 속도를 감지하는 속도 감지부;
    외부 장치가 상기 자동차의 속도를 외부에서 감지하기 위해서 발생시킨 속도 감지용 신호를 감지하는 신호 감지부;
    상기 속도 감지용 신호 및 상기 감지된 속도에 기초하여 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하는 감속 정보 생성부; 및
    상기 감속 정보를 제공하는 감속 정보 제공부를 포함하되
    상기 감속 정보 생성부는,
    상기 자동차가 위치한 도로의 노면 상태 및 상기 자동차의 차계부 정보를 기반으로 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하는 것인, 자동차 감속 정보 제공 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    자동차의 현 위치를 검출하는 위치 검출부;
    상기 자동차의 현 위치를 중심으로 미리 설정된 반경 이내의 영역에 상응하는 제한 속도 정보를 저장하는 속도 저장부를 더 포함하는 것인, 자동차 감속 정보 제공 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 감속 정보 생성부는
    상기 위치 검출부를 통해 검출되는 자동차의 주행 속도가 상기 속도 저장부 내에 저장된 제한 속도를 초과하는지 여부를 판단하고
    자동차의 주행속도가 제한 속도를 초과한 경우 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하는 것인, 자동차 감속 정보 제공 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 감속 정보 생성부는,
    상기 위치 검출부를 통해 검출되는 자동차의 주행 속도가 상기 속도 저장부 내에 저장된 제한 속도를 초과하는지 여부를 판단하는 판단 결과 및 상기 신호 감지부가 기 설정된 세기 이상의 신호를 감지하는 감지 결과 중 어느 하나의 결과에 우선순위를 두어 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하는 것인, 자동차 감속 정보 제공 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 자동차의 전방에서 주행중인 제 1 자동차의 속도 및 거리와 상기 자동차의 후방에서 주행중인 제 2 자동차의 속도 및 거리를 감지하는 차량 감지부를 더 포함하는 자동차 감속 정보 제공 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 감속 정보 생성부는
    상기 차량 감지부가 감지한 상기 제 1 자동차 및 상기 제 2 자동차의 속도 및 거리에 기반하여 상기 자동차의 감속 정보를 생성하는 것인, 자동차 감속 정보 제공 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 감속 정보 제공부는
    자동차의 제어 모듈로 생성된 상기 감속 정보를 제공하되,
    자동차의 제어 모듈은 생성된 상기 감속 정보를 기반으로 주행중인 자동차의 속도를 제어하는 것인, 자동차 감속 정보 제공 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 신호 감지부는,
    상기 외부 장치로부터 발산되는 레이더 신호 혹은 레이저 신호를 수신하는 패치 타입 안테나(Path type antenna) 또는 리플렉션 타입 혼 안테나(Reflection type horn antenna)인 것인, 자동차 감속 정보 제공 장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 차계부 정보는 상기 자동차의 타이어 교체 이력 정보 및 주행거리 정보인 것인, 자동차 감속 정보 제공 장치.
  12. 제 2항에 있어서,
    상기 속도 저장부는,
    상기 신호 감지부가 감지한 상기 속도 감지용 신호와 GPS의 위치 정보를 대응시켜 상기 외부 장치의 위치 정보를 업데이트하여 저장하는 것인, 자동차 감속 정보 제공 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    자동차의 사고 발생 시 사고 정보를 통신할 수 있는 통신부를 더 포함하되,
    상기 위치 검출부의 자동차의 현 위치 검출 결과를 이용하여 상기 자동차의 위치 정보를 관리 센터로 전달하는 것인, 자동차 감속 정보 제공 장치.
  14. 자동차의 속도를 감지하는 단계;
    외부 장치가 상기 자동차의 속도를 외부에서 감지하기 위해서 발생시킨 속도 감지용 신호를 감지하는 단계;
    상기 속도 감지용 신호 및 상기 감지된 속도에 기초하여 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 감속 정보를 제공하는 단계를 포함하되
    상기 감속 정보를 생성하는 단계는,
    상기 자동차가 위치한 도로의 노면 상태 및 상기 자동차의 차계부 정보를 기반으로 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하는 것인, 자동차 감속 정보 제공 방법.

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