WO2018010083A1 - 车辆外联通信方法、装置及终端 - Google Patents

车辆外联通信方法、装置及终端 Download PDF

Info

Publication number
WO2018010083A1
WO2018010083A1 PCT/CN2016/089748 CN2016089748W WO2018010083A1 WO 2018010083 A1 WO2018010083 A1 WO 2018010083A1 CN 2016089748 W CN2016089748 W CN 2016089748W WO 2018010083 A1 WO2018010083 A1 WO 2018010083A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
management device
message
response message
request message
Prior art date
Application number
PCT/CN2016/089748
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
林扬波
Original Assignee
华为技术有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 华为技术有限公司 filed Critical 华为技术有限公司
Priority to EP16908414.2A priority Critical patent/EP3471378A4/en
Priority to CN201680003513.5A priority patent/CN107852429B/zh
Priority to KR1020197002374A priority patent/KR102331209B1/ko
Priority to JP2019501683A priority patent/JP6801074B2/ja
Priority to PCT/CN2016/089748 priority patent/WO2018010083A1/zh
Publication of WO2018010083A1 publication Critical patent/WO2018010083A1/zh
Priority to US16/244,513 priority patent/US11340607B2/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00—Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/10—Network architectures or network communication protocols for network security for controlling access to devices or network resources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/14—Session management
    • H04L67/141—Setup of application sessions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/51—Discovery or management thereof, e.g. service location protocol [SLP] or web services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/06—Authentication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/08—Access security
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W60/00—Affiliation to network, e.g. registration; Terminating affiliation with the network, e.g. de-registration
    • H04W60/04—Affiliation to network, e.g. registration; Terminating affiliation with the network, e.g. de-registration using triggered events
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W60/00—Affiliation to network, e.g. registration; Terminating affiliation with the network, e.g. de-registration
    • H04W60/06—De-registration or detaching
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/11—Allocation or use of connection identifiers

Definitions

  • the present application relates to the technical field of transportation systems, and in particular, to a vehicle communication method, device and terminal for a transportation system.
  • ITS Intelligent Transportation System
  • the main traffic participants of ITS involve road infrastructure, vehicles, users and management centers.
  • the unified scheduling of vehicles through the management center can effectively utilize transportation facilities, reduce traffic load and environmental pollution, ensure traffic safety, and improve transportation efficiency.
  • the vehicle Since in the traditional transportation system, the vehicle usually does not interact with other traffic participants, the user can only rely on his own vehicle information to control the vehicle to participate in road traffic activities, resulting in low safety and traffic efficiency of the vehicle. For example, when the user drives the vehicle through the intersection, the user may not be able to know the incoming vehicle information in advance because the user cannot control the vehicle to effectively avoid the vehicle and cause a traffic accident; when the user drives the vehicle during the peak hours, Because the user cannot know the congestion information of the road ahead in advance, the user may not be able to change the corresponding driving strategy in time and delay the trip.
  • ITS in order to improve vehicle safety and traffic efficiency, vehicles need to interact frequently with other traffic participants.
  • a vehicle applies to the management center to enter an area using the automatic driving mode; a vehicle obtains traffic control information from the roadside infrastructure; a vehicle informs the surrounding vehicle of its direction and speed to avoid collision; The vehicle requests a route planning service or the like from the management center.
  • the interaction between vehicles in ITS and other traffic participants involves the collection, processing and exchange of a large amount of information of the vehicle itself, such as vehicle static information such as vehicle type, load, displacement, vehicle dynamics, vehicle direction, speed, braking, etc. Information, vehicle driver or passenger demand, habits, preferences, and other human constraints information.
  • the application provides a vehicle outreach communication method, device and terminal to improve safety and traffic efficiency of the vehicle.
  • the present application provides a vehicle outreach communication method for a vehicle in a transportation system, the method comprising: the vehicle transmitting an association registration request message to a management device, the association registration request message being used to indicate The vehicle request establishes a control association with the management device, the control association comprising one of: the vehicle transmitting an application request message to the management device and receiving an application sent by the management device according to the application request message Responding to the message, the vehicle receives an application request message sent by the management device, and sends an application response message to the management device according to the application request message, the vehicle sending a notification message to the management device, the vehicle receiving station a notification message sent by the management device; the vehicle receives a first association registration response message that is sent by the management device and includes a success identifier, and establishes a control association with the management device according to the first association registration response message, where An associated registration response message is used to indicate that the vehicle and the management device are allowed Establishing a control association; or, the vehicle receives a second association registration response
  • the sending, by the vehicle, the application request message to the management device, and receiving the application response message sent by the management device according to the application request message includes: Transmitting, by the vehicle, an associated logout request message to the management device, where the associated logout request message is used to indicate that the vehicle request is associated with the management device cancellation control; the vehicle receives the success identifier sent by the management device a first associated logout response message, and associated with the management device cancellation control according to the first associated logout response message, the first associated logout response message is used to indicate that the vehicle is allowed to cancel control association with the management device; Alternatively, the vehicle receives a second associated logout response message that is sent by the management device and includes a failure identifier, where the second associated logout response message is used to indicate that the vehicle is denied the control association with the management device.
  • management equipment can be realized by controlling the vehicle to join or exit the transportation system.
  • the dynamic management of vehicles in the system not only improves the utilization of resources but also adapts to the dynamic changes of vehicles in the transportation system.
  • the receiving, by the vehicle, the notification message that is sent by the management device includes: the vehicle receiving the user that is sent by the management device and includes the user identifier And updating the message, the user update message is used to indicate that the user corresponding to the user identifier is allowed to use the vehicle.
  • the management device can actively update the vehicle user information to implement dynamic management of the vehicle user.
  • the vehicle that receives an application request message sent by the management device, and sends an application response message to the management device according to the application request message includes: The vehicle receives a query request message that is sent by the management device and includes a vehicle parameter identifier; the vehicle sends an inquiry response message to the management device, where the query response message includes a vehicle parameter corresponding to the vehicle parameter identifier.
  • the management device can query the corresponding vehicle information according to the requirements, and then perform corresponding function control on the vehicle according to the vehicle information or provide corresponding services for the vehicle.
  • the vehicle sends a notification message to the management device, that: the vehicle sends, to the management device, a vehicle parameter that includes a vehicle parameter identifier. a notification message, the notification message is used to indicate that the vehicle parameter corresponding to the vehicle parameter identifier is synchronized to the Management equipment.
  • the vehicle can actively send notification messages to other traffic participants to synchronize their vehicle information to other traffic participants.
  • the vehicle sends, to the management device, a notification message that includes a vehicle parameter corresponding to a vehicle parameter identifier, including: Transmitting, by the vehicle, a first vehicle status notification message to the management device, the first vehicle status notification message including a conventional component status parameter of the vehicle; or the vehicle transmitting a second vehicle status notification message to the management device,
  • the second vehicle status notification message includes an alarm or fault component status parameter of the vehicle.
  • the vehicle can timely report its own conventional component state parameters and alarm or fault component state parameters to the management device, which facilitates the management device to perform corresponding control and management on the vehicle according to the state parameter information, thereby improving the safety of the vehicle.
  • the vehicle sends, to the management device, a notification message that includes a vehicle parameter corresponding to a vehicle parameter identifier, including: The vehicle transmits a road resource usage notification message to the management device, where the road resource usage notification message includes road parameters that the vehicle has used.
  • the vehicle parameter identifier includes a vehicle component identifier and a vehicle sub-item identifier At least one of the vehicle parameters corresponding to the vehicle sub-item identification includes a vehicle parameter corresponding to the vehicle sub-item identification.
  • the management device can reasonably allocate road resources for the vehicle based on the demand of the vehicle, so as to improve the utilization rate of the road resources in the transportation system, thereby improving the traffic efficiency of the vehicle.
  • the vehicle sends an association registration request message to the management device, including: the vehicle acquiring management device identity information; the vehicle to the management device The management device corresponding to the identity information sends an association registration request message.
  • the vehicle sends an association registration request message to the management device, where the association registration request message is used to indicate that the vehicle request establishes control with the management device
  • the association includes: the vehicle transmitting an association registration request message including vehicle identity information to the management device, where the association registration request message is used to indicate that the vehicle request corresponding to the vehicle identity information establishes a control association with the management device.
  • the vehicle identity information is used as the unique identity of the vehicle in the transportation system, which facilitates the management device to determine the vehicle in the transportation system that sends the application request.
  • the management device receives an application request message sent by the vehicle, and sends an application response message to the vehicle according to the application request message, including: Receiving, by the management device, an associated logout request message sent by the vehicle, the associated logout request message is used to indicate that the vehicle request is associated with the management device cancellation control; and the management device sends a message including the success identifier to the vehicle An associated logout response message, the vehicle is associated with the management device cancellation control according to the first associated logout response message, the first associated logout response message is used to indicate that the vehicle is allowed to cancel control association with the management device Or the management device sends a second associated logout response message including a failure identifier to the vehicle, the second associated logout response message being used to indicate that the vehicle is rejected from the management device to cancel the control association.
  • the management device receives an application request message sent by the vehicle, and sends an application response message to the vehicle according to the application request message, including: The management device receives a user update request message that is sent by the vehicle and includes a user identifier, where the user update request message is used to indicate that the user corresponding to the user identifier requests to use the vehicle; The vehicle sends a first user update response message including a success identifier, the first user update response message is used to instruct the management device to allow the user corresponding to the user identifier to use the vehicle; or the management The device sends a second user update response message including a failure identifier to the vehicle, where the second user update response message is used to instruct the management device to reject the user corresponding to the user identifier to use the vehicle.
  • the management device sends an application request message to the vehicle, and receives an application response message sent by the vehicle according to the application request message,
  • the management device sends a query request message to the vehicle;
  • the management device receives a query response message sent by the vehicle, and the query response message includes a vehicle parameter corresponding to the vehicle parameter identifier.
  • the management device receives, by the vehicle, a notification message that includes a vehicle parameter corresponding to the vehicle parameter identifier, including: Receiving, by the management device, a first vehicle status notification message sent by the vehicle, the first vehicle status notification message including a regular component status parameter of the vehicle; or the management device receiving a second vehicle status sent by the vehicle
  • the notification message includes the alarm or fault component status parameter of the vehicle in the second vehicle status notification message.
  • the management device receives an application request message sent by the vehicle, and sends an application response message to the vehicle according to the application request message, including: Receiving, by the management device, a road resource allocation request message that includes the road constraint information, where the road resource allocation request message is used to instruct the vehicle to request the management device to allocate a road resource according to the road constraint information; The management device sends a first road resource allocation response message including a success identifier and road resource allocation information to the vehicle, where the first road resource allocation response message is used to indicate that the management device successfully allocates a road resource to the vehicle And causing the vehicle to acquire the road resource allocation information; or the management device sends a second road resource allocation response message including a failure identifier to the vehicle, where the second road resource allocation response message is used to indicate the The management device failed to allocate road resources to the vehicle.
  • the vehicle further includes: the management device receiving a road resource release message sent by the vehicle, The road resource release message is used to instruct the management device to release an unused road in the road resource allocation information.
  • the present application further provides a vehicle outreach communication device, which is applied to a vehicle in a transportation system.
  • the device includes: an association registration request message sending module, configured to send an association registration request message to the management device, where the association registration request message is used to indicate that the vehicle request establishes a control association with the management device by using a control association module.
  • the control association module includes: a user update request message sending submodule, configured to send a user including the user identifier to the management device An update request message, the user update request message is used to indicate that the user corresponding to the user identifier requests to use the vehicle; and the first user update response message receiving submodule is configured to receive the success message sent by the management device And the first user update response message is used to indicate that the management device allows the user corresponding to the user identifier to use the vehicle; or the second user update response message is received.
  • a sub-module configured to receive, by the management device, a second user update response message that includes a failure identifier, where the second user update response message is used to indicate that the management device rejects the user corresponding to the user identifier The vehicle.
  • control association module includes: a notification message sending submodule, configured to send, to the management device, a notification that includes a vehicle parameter corresponding to the vehicle parameter identifier And the notification message is used to indicate that the vehicle parameter corresponding to the vehicle parameter identifier is synchronized to the management device.
  • the notification message sending submodule includes: a first vehicle status notification message sending submodule, configured to The management device sends a first vehicle status notification message, the first vehicle status notification message including a regular component status parameter of the vehicle; or a second vehicle status notification message sending sub-module for transmitting a second to the management device
  • a vehicle status notification message includes an alarm or fault component status parameter of the vehicle.
  • the notification message sending submodule includes: a road resource usage notification message sending submodule, configured to The device sends a road resource usage notification message, where the road resource usage notification message includes road parameters that the vehicle has used.
  • the control association module includes: a road resource allocation request message sending submodule, configured to send a road resource including road constraint information to the management device An allocation request message, the road resource allocation request message is used to indicate that the vehicle requests the management device to allocate a road resource according to the road constraint information; and the first road resource allocation response message receiving submodule is configured to receive the And a first road resource allocation response message that is sent by the management device, and the first road resource allocation response message is used to indicate that the management device allocates road resources to the vehicle successfully, so that the vehicle Obtaining the road resource allocation information; or the second road resource allocation response message receiving submodule, configured to receive a second road resource allocation response message that includes the failure identifier sent by the management device, where the second road resource allocation response a message for instructing the management device to allocate a lane for the vehicle Resource failed.
  • a road resource allocation request message sending submodule configured to send a road resource including road constraint information to the management device An allocation request message, the road resource allocation request message is used to indicate that the vehicle
  • control association module further includes: a road resource release message sending submodule, configured to send to the management device a road resource release message, the road resource release message is used to instruct the management device to release an unused road in the road resource allocation information.
  • the associated registration request message sending module includes: a management device identity information acquiring submodule, configured to acquire management device identity information; and a management registration request message is sent. And a submodule, configured to send an association registration request message to the management device corresponding to the management device identity information.
  • the present application provides a vehicle outreach communication device, which is applied to a management device in a transportation system, and includes: an association registration request message receiving module, configured to receive an association registration request message sent by the vehicle, The association registration request message is used to indicate that the vehicle request establishes a control association with the management device by using a control association module, where the control association includes one of the following: the management device receives an application request message sent by the vehicle and Sending an application response message to the vehicle according to the application request message, the management device sends an application request message to the vehicle and receives an application response message sent by the vehicle according to the application request message, and the management device receives the The vehicle sends a notification message, the management device sends a notification message to the vehicle; a first associated registration response message sending module, configured to send a first associated registration response message including a success identifier to the vehicle, according to the vehicle The first associated registration response message establishes a control relationship with the management device The first associated registration response message is used to indicate that the vehicle is allowed to establish
  • the control association module includes: an associated logout request message receiving submodule, configured to receive an associated logout request message sent by the vehicle, the association The logout request message is used to indicate that the vehicle request is associated with the management device cancellation control; the first associated logout response message sending submodule is configured to send, to the vehicle, a first associated logout response message including a success identifier, the vehicle Correlating with the management device cancellation control according to the first associated logout response message, the first associated logout response message is used to indicate that the vehicle is allowed to cancel the control association with the management device; or the second associated logout response message And a sending submodule, configured to send, to the vehicle, a second associated logout response message including a failure identifier, where the second associated logout response message is used to indicate that the vehicle is rejected from the management device to cancel control association.
  • an associated logout request message receiving submodule configured to receive an associated logout request message sent by the vehicle, the association The logout request message is used to indicate that the vehicle request is associated with the management device cancellation control
  • control association module includes: a user update message sending submodule, configured to send a user update message including the user identifier to the vehicle The user update message is used to indicate that the user corresponding to the user identifier is allowed to use the vehicle.
  • the control association module includes: a notification message receiving submodule, configured to receive, by the vehicle, a notification that includes a vehicle parameter corresponding to a vehicle parameter identifier And the notification message is used to indicate that the vehicle parameter corresponding to the vehicle parameter identifier is synchronized to the management device.
  • the notification message receiving submodule includes: a first vehicle state notification message receiving submodule, configured to receive the a first vehicle status notification message sent by the vehicle, the first vehicle status notification message including a normal component status parameter of the vehicle; or a second vehicle status notification message receiving sub-module for receiving a second transmission by the vehicle
  • a vehicle status notification message includes an alarm or fault component status parameter of the vehicle.
  • the notification message receiving submodule includes: a road resource usage notification message receiving submodule, configured to receive the vehicle
  • the transmitted road resource usage notification message includes the road parameters that the vehicle has used.
  • the control association module includes: a road resource allocation request message receiving submodule, configured to receive a road that includes road constraint information sent by the vehicle a road resource allocation request message, the road resource allocation request message is used to indicate that the vehicle requests the management device to allocate a road resource according to the road constraint information; and the first road resource allocation response message sending submodule is configured to Transmitting, by the vehicle, a first road resource allocation response message including a success indicator and road resource allocation information, where the first road resource allocation response message is used to instruct the management device to allocate road resources to the vehicle successfully, such that the vehicle Obtaining the road resource allocation information; or the second road resource allocation response message sending submodule, configured to send, to the vehicle, a second road resource allocation response message including a failure identifier, where the second road resource allocation response message is used The failure to instruct the management device to allocate road resources to the vehicle.
  • a road resource allocation request message receiving submodule configured to receive a road that includes road constraint information sent by the vehicle a road resource allocation request message, the road resource
  • control association module further includes: a road resource release message receiving submodule, configured to receive the a road resource release message, the road resource release message is used to instruct the management device to release an unused road in the road resource allocation information.
  • the present application provides a vehicle comprising: a processor; a memory for storing processor-executable instructions; wherein the processor is configured to perform part or all of the method of the first aspect of the present application step.
  • the application provides a management device, comprising: a processor; a memory for storing processor-executable instructions; wherein the processor is configured to perform part of the method of the second aspect of the present application or All steps.
  • the present application provides a transportation system comprising the vehicle of the fifth aspect of the present application and the management apparatus of the sixth aspect of the present application.
  • the present application provides a vehicle outreach communication method for a vehicle in a transportation system, the method comprising: the vehicle transmitting an association registration request message to a management device, where the association registration request message is used to indicate The vehicle request establishes a control association with the management device, the control association including a control and a controlled relationship that the vehicle and the management device dynamically establish or cancel, the control and the controlled relationship including the vehicle to the management
  • the device sends an application request message and receives an application response message sent by the management device according to the application request message, the vehicle receives an application request message sent by the management device, and sends an application to the management device according to the application request message.
  • the vehicle sends a notification message to the management device, the vehicle receives a notification message sent by the management device; the vehicle receives a first association registration response message that is sent by the management device and includes a success identifier, and according to Establishing control by the first associated registration response message and the management device And controlling, according to the control, the controlling device to control the vehicle to perform a traffic service or applying the first associated registration response message to indicate that the vehicle is allowed to establish a control association with the management device; or the vehicle receives a second associated registration response message including the failure identifier sent by the management device, The second association registration response message is for indicating that the vehicle is denied to establish a control association with the management device.
  • the message is associated with the management device cancellation control, the first associated logout response message is used to indicate that the vehicle is allowed to cancel the control association with the management device; or the vehicle receives the failure identifier that is sent by the management device a second associated logout response message, the second associated logout response message being used to indicate that the vehicle is denied the control association with the management device.
  • the controlling the device to control the vehicle to perform a traffic service or application based on the controlling includes: sending, by the vehicle, the management device to include a user update request message, the user update request message is used to indicate that the user corresponding to the user identifier requests to use the vehicle; and the vehicle receives the first use of the successful identifier sent by the management device Updating the response message, the first user update response message is used to indicate that the management device allows the user corresponding to the user to use the vehicle; or the vehicle receives the inclusion failure identifier sent by the management device The second user update response message is used to indicate that the management device rejects the user corresponding to the user identifier to use the vehicle.
  • the controlling the device to control the vehicle to perform a traffic service or application based on the controlling includes: receiving, by the vehicle, the A user update message of the user identifier, the user update message is used to indicate that the user corresponding to the user identifier is allowed to use the vehicle.
  • the controlling the device to control the vehicle to perform a traffic service or an application based on the controlling the: the vehicle receiving the The query request message of the vehicle parameter identifier; the vehicle sends an inquiry response message to the management device, where the query response message includes a vehicle parameter corresponding to the vehicle parameter identifier.
  • the controlling, by the control, the controlling device to control the vehicle to perform a traffic service or an application includes: sending, by the vehicle, the vehicle to the management device The parameter identifies a notification message corresponding to the vehicle parameter, and the notification message is used to indicate that the vehicle parameter corresponding to the vehicle parameter identifier is synchronized to the management device.
  • Sending, by the vehicle, the notification message including the vehicle parameter corresponding to the vehicle parameter identifier to the management device, the vehicle includes: sending, by the vehicle, a first vehicle status notification message to the management device, where the first vehicle status notification message includes the a conventional component status parameter of the vehicle; or the vehicle transmits a second vehicle status notification message to the management device, the second vehicle status notification message including an alarm or fault component status parameter of the vehicle.
  • the vehicle sends, to the management device, a notification message that includes a vehicle parameter corresponding to the vehicle parameter identifier, including: The vehicle transmits a road resource usage notification message to the management device, where the road resource usage notification message includes road parameters that the vehicle has used.
  • the controlling, by the control, the controlling device to control the vehicle to perform a traffic service or an application includes: sending, by the vehicle, the road to the management device a road resource allocation request message of the constraint information, the road resource allocation request message is used to instruct the vehicle to request the management device to allocate a road resource according to the road constraint information; and the vehicle receives the content sent by the management device a first road resource allocation response message of the success identifier and the road resource allocation information, the first road resource allocation response message is used to indicate that the management device successfully allocates a road resource to the vehicle, so that the vehicle acquires the road resource Assigning information; or, the vehicle receives a second road resource allocation response message including a failure identifier sent by the management device, where the second road resource allocation response message is used to instruct the management device to allocate a road resource for the vehicle failure.
  • the vehicle further includes: the vehicle sending a road to the management device And a resource release message, where the road resource release message is used to instruct the management device to release an unused road in the road resource allocation information.
  • the vehicle sends an association registration request message to the management device, including: the vehicle acquiring management device identity information; the vehicle to the management device The management device corresponding to the identity information sends an association registration request message.
  • the vehicle sends an association registration request message to the management device, where the association registration request message is used to indicate that the vehicle request is established with the management device
  • Controlling the association includes: the vehicle transmitting an associated registration including vehicle identity information to the management device
  • the associated registration request message is used to indicate that the vehicle request corresponding to the vehicle identity information establishes a control association with the management device.
  • the present application provides a vehicle outreach communication method, which is applied to a management device in a traffic system, the method comprising: the management device receiving an association registration request message sent by the vehicle, the associated registration request The message is used to indicate that the vehicle requests to establish a control association with the management device, and the control association includes a control and a controlled relationship that the vehicle and the management device dynamically establish or cancel, the control and the controlled relationship including the management Receiving, by the device, an application request message sent by the vehicle, and sending an application response message to the vehicle according to the application request message, the management device sending an application request message to the vehicle and receiving the vehicle according to the application request message The application response message, the management device receives the vehicle transmission notification message, the management device sends a notification message to the vehicle; the management device sends the first associated registration response message containing the success identifier to the vehicle Establishing, by the vehicle, the management device according to the first association registration response message The first association registration response message is used to indicate that the vehicle is allowed to establish a control association with the management
  • the method further includes: the management device receiving an associated logout request message sent by the vehicle, where The associated logout request message is used to indicate that the vehicle request is associated with the management device cancellation control; the management device sends a first associated logout response message including a success identifier to the vehicle, the vehicle according to the first association
  • the logout response message is associated with the management device cancellation control, the first associated logout response message is for indicating that the vehicle is allowed to cancel the control association with the management device; or the management device sends the inclusion failure identifier to the vehicle
  • a second associated logout response message is used to indicate that the vehicle is denied the control association with the management device.
  • the controlling the device to control the vehicle to perform a traffic service or an application the: the management device receiving the a user update request message of the user identifier, the user update request message is used to indicate that the user corresponding to the user identifier requests to use the vehicle; and the management device sends the first use including the success identifier to the vehicle Updating the response message, the first user update response message is used to indicate that the management device allows the user to identify the corresponding user to use the vehicle; or the management device sends the failure identifier to the vehicle And a second user update response message, where the second user update response message is used to instruct the management device to reject the user corresponding to the user identifier to use the vehicle.
  • the controlling the device to control the vehicle to perform a traffic service or application based on the controlling the: the management device sends the use to the vehicle A user update message identified by the user, the user update message being used to indicate that the user corresponding to the user identification is allowed to use the vehicle.
  • the controlling the device to control the vehicle to perform a traffic service or application based on the controlling the: the management device receiving the The vehicle parameter identifies a notification message corresponding to the vehicle parameter, and the notification message is used to indicate that the vehicle parameter corresponding to the vehicle parameter identifier is synchronized to the management device.
  • the management device receives, by the vehicle, a notification message that includes a vehicle parameter corresponding to a vehicle parameter identifier, including: Receiving, by the management device, a first vehicle status notification message sent by the vehicle, the first vehicle status notification message including a regular component status parameter of the vehicle; or the management device receiving a second vehicle status sent by the vehicle
  • the notification message includes the alarm or fault component status parameter of the vehicle in the second vehicle status notification message.
  • the management device receives, by the vehicle, a notification message that includes a vehicle parameter corresponding to the vehicle parameter identifier, including: The management device receives a road resource usage notification message sent by the vehicle, and the road resource usage notification message includes a road parameter that the vehicle has used.
  • the controlling the device to control the vehicle to perform a traffic service or application based on the controlling the: the management device receiving the a road resource allocation request message of the road constraint information, the road resource allocation request message is used to instruct the vehicle to request the management device to allocate a road resource according to the road constraint information; and the management device sends the vehicle to the vehicle a first road resource allocation response message of the success identifier and the road resource allocation information, the first road resource allocation response message is used to indicate that the management device successfully allocates a road resource to the vehicle, so that the vehicle acquires the road resource Assigning information; or, the management device sends a second road resource allocation response message including a failure identifier to the vehicle, the second road resource allocation response message being used to indicate the The management device failed to allocate road resources to the vehicle.
  • the vehicle further includes: the management device receiving the a road resource release message, the road resource release message is used to instruct the management device to release an unused road in the road resource allocation information.
  • control of the vehicle and the management device is used as a precondition for the vehicle to participate in the road traffic activity, and all the vehicles participating in the road traffic activity can be uniformly controlled and controlled by the management device to improve the vehicle. Safety and efficiency.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a scenario of an ITS according to an embodiment of the present application
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a data structure of vehicle information according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of a message of a vehicle outreach communication according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of another vehicle outreach communication method according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a schematic flowchart of another vehicle outreach communication method according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a schematic flowchart of another vehicle outreach communication method according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a schematic structural diagram of another vehicle outreach communication device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle involved in the embodiment of the present application may be a vehicle having a wireless communication function, or a vehicle equipped with a wireless communication device, wherein the wireless communication device may include various handheld devices, in-vehicle devices, and computer devices having wireless communication functions. , wearable devices or various forms of user equipment.
  • ITS in order to improve the safety and traffic efficiency of vehicles, vehicles need to interact frequently with other traffic participants.
  • the vehicle In the process of interaction between vehicles and other traffic participants, the vehicle itself collects, processes and exchanges a large amount of information. It is required that the vehicle and other traffic participants in the ITS have a common understanding of vehicle information and related functional controls, and can easily and efficiently perform simultaneous expansion and update as more new functions and new services emerge.
  • the embodiment of the present application provides a data structure of vehicle information and a message structure in which the vehicle communicates with other traffic participants.
  • the data structure includes vehicle identity information, vehicle owner information, vehicle user information, management center information, vehicle specification information, vehicle activity information, vehicle status information, trajectory planning information, trajectory record information, and Other vehicle information that the skilled person expands in accordance with the functional requirements of the vehicle.
  • the vehicle identity information is used to record a vehicle identity and its authentication information.
  • the vehicle identity is a unique identity of the vehicle in the transportation system, and other information in the data structure may be associated with the vehicle it represents by the vehicle identity.
  • the vehicle owner information is used to record an owner identifier and an authentication information thereof, where the authentication information is used to record whether a member corresponding to the owner identifier passes the authentication, and if the authentication is performed, the member corresponding to the owner identifier has The ownership of the vehicle, that is, the highest control of the vehicle.
  • a vehicle may also belong to multiple people (for example, the family vehicle belongs to the husband and wife), that is, if there are multiple owners, the owner ID and its authentication information corresponding to each owner are separately recorded to form a list of owners. .
  • the user information of the vehicle is used to record the user identifier and the authentication information, and the authentication information is used to record whether the member corresponding to the user identifier passes the authentication, and if the authentication is performed, the member corresponding to the user identifier has The right to use the vehicle.
  • the owner can grant the user the right to use the vehicle by specifying the user.
  • a vehicle may include multiple users (for example, all members of the family have access to the home vehicle), and the user identification and authentication information corresponding to each user are separately recorded to form a user list.
  • the management center information is used to record and manage the management center identifier of the vehicle and the authentication information, where the authentication information is used to record whether the management center corresponding to the management center identifier passes the authentication, and if the management center passes the authentication, the management center has The management of the vehicle.
  • a vehicle may also be controlled by multiple management centers, each of which is separately recorded and decremented in order of priority to form a list of management centers. Among them, priority can be set for multiple management centers according to the control level of the management center, the distance between the management center and the vehicle, or the strength of the management center signal.
  • the vehicle specification information is used to record information determined at the time of manufacture, such as a vehicle type, a load, and a displacement of the vehicle, and may specifically include a vehicle specification identifier, a vehicle specification sub-identification, and a value thereof.
  • the vehicle activity information is used to record information about changes in the direction, speed, braking, and the like of the vehicle, and may specifically include a vehicle activity identifier, a vehicle activity sub-ID, and a value thereof.
  • the vehicle state information is used to record the operating state of the vehicle, the steering, the tire, and the like, and may specifically include a vehicle state identifier, a vehicle state sub-ID, and a value thereof.
  • the value of the vehicle status indicator or the vehicle status sub-identity may be normal, alarmed, or faulty.
  • the trajectory planning information is used to record a travel route planned by the vehicle, and may specifically include one or a combination of time and space coordinate sequences of planned route points.
  • the trajectory record information is used to record the actual travel route of the vehicle, and may specifically include one or a combination of time and space coordinate sequences of actual route points.
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of a message of a vehicle outreach communication according to an embodiment of the present application.
  • the message structure includes transmission information, authentication information, message type, control commands, and control parameters.
  • those skilled in the art can also add other information to the message structure according to the functional requirements of the vehicle, thereby expanding the message structure.
  • the transmission information may include a source address, a destination address, a protocol type, and the like, and may use different transmission protocols and versions.
  • the authentication information may include a security parameter index, a serial number, an authentication data, and the like, and may adopt different authentication schemes and algorithms.
  • the control command may include registration/deregistration, application, update, release, inquiry, notification, and the like.
  • the control parameters may include vehicle identification and other information that is set according to the functional requirements of the vehicle. For example, management center information, vehicle user information, success/failure identification, reason description, and the like.
  • the vehicle information is stored in a vehicle, a management device or other storage device according to the above data structure, and information interaction between the vehicle and other traffic participants is performed according to the above message structure to complete the corresponding control function.
  • the present application provides a vehicle outreach communication method based on the above data structure and message structure.
  • FIG. 4 it is a schematic flowchart of a vehicle outreach communication method according to an embodiment of the present application. Due to vehicle and management center As a main participant of the method, the method can be applied to a vehicle, a management center or a communication system composed of a vehicle and a management center, and the method mainly comprises the following steps.
  • Step 401 The vehicle sends an association registration request message to the management center.
  • the controlling and controlling relationship between the centers includes: sending, by the vehicle, an application request message to the management center, and receiving an application response message sent by the management center according to the application request message, where the vehicle receives the management.
  • the application request message sent by the center sends an application response message to the management center according to the application request message, the vehicle sends a notification message to the management center, or the vehicle receives the notification message sent by the management center.
  • the management device can control the vehicle to conduct a traffic service or application.
  • the vehicle needs to dynamically establish or cancel the control association with the management center. For example, after the vehicle completes the road traffic activity, in order to save communication resources in the transportation system, the vehicle and the management center cancel the control association; when there are multiple management centers in the transportation system, the vehicle is driven into the management by the control area of one management center. In the central control area, it is necessary to cancel the control management with the departure management center and establish a control association with the entering management center.
  • the associated registration request message is sent to the management center.
  • the associated registration request message may include vehicle identity information, such as vehicle identification, vehicle authentication information, or other type of vehicle identity information.
  • vehicle identification is uniformly described as vehicle identity information.
  • the message type of the association registration request message is a request
  • the control command is registration
  • the control parameter includes a vehicle identifier
  • the association registration request message is used to indicate that the vehicle corresponding to the vehicle identifier requests to register to the ITS.
  • Medium that is, request to establish a control association with the management center.
  • the vehicle identification is a unique identification of the vehicle in the ITS for marking the vehicle, and other vehicle information in the data structure can be associated with the vehicle it represents by the vehicle identification.
  • the ITS may include multiple management centers, but not every management center may have the management right of the vehicle, so the vehicle needs to be in front of establishing a control association with the management center.
  • the identity of the management center is confirmed. Specifically, the vehicle acquires management center identity information, such as a management center identifier, management center authentication information, or other types of management center identity information, etc.; the vehicle is in the management
  • the management center corresponding to the heart identity information sends an association registration request message.
  • the vehicle may preferentially acquire the first management center identity information in the management center list. Since the management center list is decremented according to the priority order, the first management center identity information in the management center list corresponds to the management center with the highest priority level, wherein the management center priority can be based on the control level of the management center. The distance between the management center and the vehicle or the strength of the management center signal is set.
  • Step 402 The management center sends a first association registration response message to the vehicle.
  • the management center may determine, according to the vehicle identity information in the associated registration request message, that the vehicle is requested to be associated, and may further need to be based on the authority of the vehicle or the current traffic environment. The information determines whether the vehicle is allowed to be registered in the ITS, and when the management center allows the vehicle to register in the ITS, the first associated registration response message is sent to the vehicle.
  • the message type of the first association registration response message is a response, the control command is registration, and the control parameter includes a success identifier.
  • the first associated registration response message is used to instruct the management center to allow the vehicle to be registered in the ITS such that the vehicle establishes a control association with the management center.
  • Step 403 The management center sends a second association registration response message to the vehicle.
  • the message type of the second associated registration response message is a response
  • the control command is a registration
  • the control parameter is a failure identifier, and is used to indicate that the management center rejects the vehicle to establish a control association with the management center, that is, rejects the vehicle.
  • Register to ITS is used to indicate that the management center rejects the vehicle to establish a control association with the management center, that is, rejects the vehicle.
  • the method provided by the embodiment of the present application associates the control of the vehicle with the management center as a precondition for the vehicle to participate in the road traffic activity, and can ensure that all vehicles participating in the road traffic activity can receive unified scheduling and control of the management center, and improve the vehicle. Safety and efficiency.
  • Step 501 The vehicle sends an association logout request message to the management center.
  • the message type of the associated logout request message is a request
  • the control command is a logout
  • the control parameter includes a vehicle identifier, where the associated logout request message is used to indicate that the vehicle request corresponding to the vehicle identifier is logged out in the ITS, that is, the request and the The Management Center cancels the control association.
  • Step 502 The management center sends a first associated logout response message to the vehicle.
  • the management center may determine to cancel the control of the associated vehicle according to the vehicle identity in the associated logout request message, and further may need to determine whether to permit the vehicle according to the current state of the vehicle.
  • a first associated logout response message is sent to the vehicle.
  • the message type of the first associated logout response message is a response
  • the control command is a logout
  • the control parameter includes a success identifier
  • the first associated logout response message is used to instruct the management center to allow the vehicle to log out in the ITS, such that The vehicle is associated with the management center cancellation control.
  • step 503 is used instead of step 502.
  • Step 503 The management center sends a second associated logout response message to the vehicle.
  • the message type of the second associated logout response message is a response
  • the control command is a logout
  • the control parameter includes a failure identifier
  • the second associated logout response message is used to instruct the management center to reject the vehicle to log out in the ITS, ie The vehicle is rejected from the management center cancellation control association.
  • the vehicle can be controlled to join or exit the transportation system according to the demand of the vehicle or the current traffic environment, thereby realizing the dynamic management of the vehicle in the transportation system by the management center, which not only improves the utilization of resources but also adapts to the traffic.
  • FIG. 6 is a schematic flowchart of another vehicle outreach communication method according to an embodiment of the present application.
  • the vehicle after receiving the first associated registration response message sent by the management center, the vehicle establishes a control association with the management center according to the first associated registration response message.
  • the control association includes one of the following: the vehicle sends an application request message to the management center, and receives an application response message sent by the management center according to the application request message, which specifically includes The following steps.
  • Step 601 The vehicle sends a user update request message to the management center.
  • the user of a vehicle may change frequently. For example, if user A lends his private car to user B, the user of the private car is changed from user A to user B. When user A will privately When the family car is loaned to the user B, if the user B does not need to be authenticated, the private car can be directly driven. The equivalent of any user can have the right to use the private car, and the safety of the vehicle cannot be guaranteed.
  • the vehicle user in order to improve the safety of the vehicle in the ITS, the vehicle user is uniformly managed by the management center, and only the user authenticated by the management center has the right to use the vehicle. Therefore, when it is necessary to update the vehicle user information, the owner of the vehicle can instruct the vehicle to update the vehicle user information, specifically, the vehicle sends a user update request message to the management center.
  • the message type of the user update request message is a request
  • the control command is an update
  • the control parameter includes a vehicle identifier and a user identifier, where the user update request message is used to indicate that the user identifier corresponding to the user identifier belongs to the owner.
  • the right to use the vehicle the vehicle being a vehicle corresponding to the vehicle identification.
  • the number of user identifiers is not limited in the embodiment of the present application.
  • the user identifier may be one or more than one, and is used to simultaneously update a plurality of user information of the vehicle.
  • Step 602 The management center sends a first user update response message to the vehicle.
  • the management center may determine to update the user's vehicle according to the vehicle identifier in the user update request message, and determine the corresponding user according to the user identifier, which may further need to be
  • the identity information of the user determines whether the user is allowed to use the vehicle, that is, whether the user is allowed to pass the authentication. If the user is authenticated, the management center sends a first user update response message to the vehicle.
  • the message type of the first user update response message is a response
  • the control command is an update
  • the control parameter includes a success identifier
  • the first user update response message is used to indicate that the user corresponding to the user identifier is allowed to use. Said the vehicle.
  • step 603 is used instead of step 602.
  • Step 603 The management center sends a second user update response message to the vehicle.
  • the message type of the second user update response message is a response
  • the control command is an update
  • the control parameter includes a failure identifier
  • the second user update response message is used to indicate that the management device rejects the user identifier.
  • the user uses the vehicle.
  • the vehicle user information can be updated based on the user's request, and can also be based on the management center. Instruct to update. Specifically, the management center sends a vehicle user update message including a user identifier to the vehicle, where the control command of the vehicle user update indication message is an update, the control parameter includes a user identifier, and the vehicle user update message is used to indicate The user is allowed to identify the right of the corresponding user to use the vehicle.
  • the user of the vehicle is uniformly managed by the management center, and only the user authenticated by the management center can use the vehicle, which can improve the safety of the vehicle in the transportation system.
  • FIG. 7 is a schematic flowchart of another vehicle outreach communication method according to an embodiment of the present application.
  • the vehicle after receiving the first associated registration response message sent by the management center, the vehicle establishes a control association with the management center according to the first associated registration response message.
  • the control association includes one of the following: the vehicle receives an application request message sent by the management center, and sends an application response message to the management center according to the application request message, which specifically includes The following steps.
  • Step 701 The management center sends a query request message to the vehicle.
  • the management center is the control center of the ITS, which may need to periodically query vehicle information to synchronize vehicle information in the management center.
  • the management center may need to query vehicle specification information or vehicle status information.
  • the management center sends a query request message to the vehicle, the message type of the query request message is a request, the control command is a query, and the control parameter includes a vehicle identifier and a vehicle parameter identifier.
  • the vehicle identification is used to determine a vehicle to be queried, and the vehicle parameter identification is used to determine vehicle parameters that need to be queried, such as vehicle specification information, vehicle activity information, vehicle status information, and the like.
  • the vehicle parameter identifier may include a vehicle sub-item identifier or a vehicle sub-item identifier, where the vehicle sub-item identifier is a sub-item of the vehicle sub-item identifier, that is, the vehicle sub-item identifier corresponds to
  • the vehicle parameters include vehicle parameters corresponding to the vehicle sub-item identification.
  • the vehicle sub-identification may include a vehicle specification identification, a vehicle activity identification, and a vehicle status identification.
  • the sub-items in the vehicle specification identifier may include a vehicle type identification, a load identification, and a displacement identification; the sub-items in the vehicle activity identification may include a direction identification, a speed identification, a brake identification; and a child in the vehicle status identification.
  • Items may include a power component identification, a steering component identification, and a tire component identification.
  • the vehicle parameter identification may include a combination of any of the vehicle sub-item identification and the vehicle sub-item identification described above.
  • the vehicle parameter identifier is a vehicle specification identifier, it is used to instruct to query all vehicle specification information of the vehicle, including vehicle type parameters, load parameters, displacement parameters, and the like; when the vehicle parameter identifier is a vehicle type identifier It is used to indicate that only the vehicle type parameters of the vehicle are queried.
  • the vehicle type parameter includes a vehicle type identifier and a value thereof; the load parameter includes a load identification and a value thereof; and the displacement parameter includes a displacement identifier and a value thereof. Since all vehicle information is not necessarily required during the business interaction, the vehicle is Organizing vehicle parameters by sub-item identification and vehicle sub-item identification can avoid waste of communication resources and improve communication efficiency.
  • Step 702 The vehicle sends an inquiry response message to the management center.
  • the vehicle After receiving the query request message sent by the management center, the vehicle sends an inquiry response message to the management center.
  • the message type of the query response message is a response
  • the control command is a query
  • the control parameter includes a vehicle parameter corresponding to the vehicle parameter identifier.
  • the vehicle parameter corresponding to the load identification may be a deadweight tonnage of the vehicle, such as 2 tons.
  • the vehicle may receive an inquiry request message in addition to the receiving management center, and may receive an inquiry request message sent by other traffic participants in the transportation system, and send an inquiry response message to the other transportation participants, and the other traffic participation.
  • You can include roadside infrastructure or other vehicles.
  • the management center can query the corresponding vehicle information according to the requirements, and then perform corresponding function control on the vehicle according to the vehicle information or provide corresponding services for the vehicle.
  • the vehicle in addition to transmitting the vehicle information to other traffic participants passively based on the query request message, the vehicle may actively send the vehicle information to other traffic participants through the notification message. For example, after receiving the first associated registration response message sent by the management center, the vehicle establishes a control association with the management center according to the first associated registration response message.
  • the control association includes one of the following: the vehicle sends a notification message to the management device, which specifically includes: the vehicle sends a vehicle parameter identifier to other traffic participants in the transportation system. And a notification message corresponding to the vehicle parameter, the notification message is used to indicate that the vehicle parameter corresponding to the vehicle parameter identifier is synchronized to the other road participant.
  • the first vehicle status notification message may be sent to other traffic participants in the transportation system periodically when the vehicle is in normal participation in road traffic activities, the first vehicle status notification message
  • the control command is a notification
  • the control parameters include the vehicle identification and conventional component status parameters of the vehicle, such as power component parameters, steering component parameters, tire component parameters, and the like.
  • the second vehicle state notification message is immediately sent to other traffic participants in the traffic system
  • the control command of the second vehicle state notification message is a notification
  • the control parameter includes the vehicle identification and the vehicle Alarm or fault component status parameter, such as when there is insufficient air pressure in the tire of the vehicle
  • the control parameters include tire component parameters.
  • the vehicle may also notify other traffic participants of the trajectory record information.
  • a road resource usage notification message is sent to other traffic participants in the transportation system, where the road resource usage notification message includes the vehicle
  • the track records information, such as road parameters that the vehicle has used.
  • the vehicle can notify the road information that has been used to other road users, so that the used road can be utilized by other road users in time to improve the utilization of road resources.
  • FIG. 8 is a schematic flowchart of another vehicle outreach communication method according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 8 , after receiving the first associated registration response message sent by the management center, the vehicle establishes a control association with the management center according to the first associated registration response message. In the embodiment of the present application, the controlling association includes the following steps.
  • Step 801 The vehicle sends a notification request message to the management center.
  • the vehicle may actively send a notification request message to the management center to synchronize its own vehicle information to the management center, so that the management center can timely update the stored vehicle information.
  • the message type of the notification request message is a request
  • the control command is a notification
  • the control parameters include a vehicle identification and a vehicle parameter.
  • the notification request message is used to indicate that the vehicle corresponding to the vehicle identification requests to synchronize the vehicle parameter to the management device.
  • the vehicle identifier is used to mark the vehicle that sends the notification request message.
  • the vehicle parameters are referred to the vehicle parameters in the embodiment shown in FIG. 7. To save space, no further details are provided herein.
  • the management center may feed back the notification status of the vehicle parameter to the vehicle.
  • the management center sends a first notification response message to the vehicle when the vehicle parameter notification is successful, the message type of the first notification response message is a response, the control command is a notification, and the control parameter is a success identifier.
  • the first notification response message is used to notify the vehicle that the management center receives the vehicle parameter successfully.
  • step 803 is used instead of step 802.
  • Step 803 The management center sends a second notification response message to the vehicle.
  • the message type of the second notification response message is a response
  • the control command is a notification
  • the control parameter is a failure identifier
  • the second notification response message is used to notify the vehicle that the management center fails to receive the vehicle parameter, and the vehicle may Take further remedial measures, such as resending the notification request message.
  • the management center may also not send a notification response message to the vehicle, which may also achieve the object of the present invention, but the reliability of the message may be improved by the request/response interaction mechanism.
  • the vehicle can actively send a notification message to the management center to synchronize its own vehicle information to the management center, so that the management center can timely update the stored vehicle information.
  • FIG. 9 is a schematic flowchart of another vehicle outreach communication method according to an embodiment of the present application.
  • the vehicle after receiving the first associated registration response message sent by the management center, the vehicle establishes a control association with the management center according to the first associated registration response message.
  • the control association includes one of the following: the vehicle sends an application request message to the management center, and receives an application response message sent by the management center according to the application request message, which specifically includes The following steps.
  • Step 901 The vehicle sends a road resource allocation request message to the management center.
  • the message type of the road resource allocation request message is a request
  • the control command is an application
  • the control parameter includes a vehicle identifier and road constraint information
  • the road resource allocation request message is used to instruct the vehicle to request the management device to follow the road
  • the constraint information is assigned a road resource for it.
  • the vehicle identifier is used to mark a vehicle for applying for a road resource allocation service
  • the road constraint information is a constraint condition when the management center selects a road.
  • Step 902 The management center sends a first road resource allocation response message to the vehicle.
  • the management center may determine, according to the vehicle identifier in the road resource allocation request message, the vehicle requesting the road resource allocation application, and select a road that meets the road constraint information requirement in the current road resource. And generating road resource allocation information, and transmitting the road resource allocation information to the vehicle, so that the vehicle acquires road information allocated by the management center.
  • the message type of the first road resource allocation response message is a response
  • the control command is an application
  • the control parameter includes a success identifier and road resource allocation information.
  • the success identifier is used to indicate that the management center successfully assigns road resources to the vehicle
  • the road resource allocation information includes road information allocated by the management center for the vehicle, such as a road coding, a time coordinate sequence of a planned transit point, and One or a combination of spatial coordinate sequences.
  • the management center plans a travel route for the vehicle 1001 in the roads L1-L6.
  • the roads L6, L5, L3, and L4 are assigned to the vehicle according to the coordinates of the start point A and the end point B, as shown by the shaded portions in FIG. 10B.
  • the management center sends a first road resource allocation response message to the vehicle 1001, where the control parameters of the first road resource allocation response message include roads L6, L5, L3, and L4, so that the vehicle along the road L6-L5-L3-L4 Travel, starting point A and reaching end point B.
  • step 903 is used instead of step 902.
  • Step 903 The management center sends a second road resource allocation response message to the vehicle.
  • the message type of the second road resource allocation response message is a response
  • the control command is an application
  • the control parameter includes a failure identifier, and may also be related to the reason for the failure of the allocated road resource.
  • the second road resource allocation response message is used to indicate that the management device fails to allocate road resources for the vehicle.
  • the management center can reasonably allocate road resources for the vehicle based on the demand of the vehicle, so as to improve the utilization rate of the road resources in the transportation system, thereby improving the traffic efficiency of the vehicle.
  • the vehicle when the vehicle receives the first road resource segment sent by the management center After the response message is sent, it may no longer need to travel according to the road assigned by the management center. At this time, the management center may be requested to release the road allocated to it to avoid waste of road resources.
  • the vehicle 1001 shown in FIG. 10B when the vehicle 1001 shown in FIG. 10B is traveling on the roads L6, L5, L3, and L4 assigned thereto according to the management center, it is necessary to change the travel plan, that is, the vehicle 1001 no longer needs to reach the destination B, in order to avoid waste of road resources,
  • the vehicle 1001 sends a road resource release message to the management center. If the position of the vehicle is as shown in FIG. 10C, that is, the vehicle 1001 has used the roads L6 and L5, the track record information of the vehicle includes the roads L6 and L5, so the management center can release the unused information according to the track record information.
  • the vehicle can release its unnecessary road resources in time to improve the utilization of road resources.
  • FIG. 11 is a schematic structural diagram of a vehicle external communication device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle external communication device 1100 includes: an association registration request message sending module 1110, an association registration response message receiving module 1120, and a control association module. 1130.
  • the association registration response message receiving module 1120 includes a first association registration response message receiving module 1121 or a second association registration response message receiving module 1122.
  • the association registration request message sending module 1110 is configured to send an association registration request message to the management device, where the association registration request message is used to indicate that the vehicle request establishes a control association with the management device by using the control association module 1130.
  • the control association includes one of: the vehicle transmitting an application request message to the management device and receiving an application response message sent by the management device according to the application request message, the vehicle receiving the sending by the management device Applying a request message and transmitting an application response message to the management device according to the application request message, the vehicle transmitting a notification message to the management device, the vehicle receiving a notification message sent by the management device.
  • the first association registration response message receiving module 1121 is configured to receive a first association registration response message that is sent by the management device and includes a success identifier, and according to the first association registration response message and the management device. A control association is established, and the first association registration response message is used to indicate that the vehicle is allowed to establish a control association with the management device.
  • the second associated registration response message receiving module 1122 is configured to receive a second association registration response message that is sent by the management device and includes a failure identifier, where the second association registration response message is used to indicate that the vehicle is rejected
  • the management device establishes a control association.
  • control association module 1130 includes: an associated logout request message sending submodule and an associated logout response message receiving submodule, where the associated logout response message receiving submodule includes a first associated logout The response message receiving submodule or the second associated logout response message receiving submodule.
  • the associated logout request message sending submodule is configured to send an associated logout request message to the management device, where the associated logout request message is used to indicate that the vehicle request is associated with the management device to cancel control.
  • the first associated logout response message receiving submodule is configured to receive a first associated logout response message that is sent by the management device and includes a success identifier, and associates with the management device according to the first associated logout response message.
  • the first associated logout response message is used to indicate that the vehicle is allowed to cancel the control association with the management device.
  • the second associated logout response message receiving submodule is configured to receive a second associated logout response message that includes the failure identifier sent by the management device, where the second associated logout response message is used to indicate that the vehicle is rejected
  • the management device cancels the control association.
  • control association module 1130 includes: a user update request message sending submodule and a user update response message receiving submodule, where the user update response message receiving submodule includes A user update response message receiving submodule or a second user update response message receiving submodule.
  • the user update request message sending submodule is configured to send a user update request message including a user identifier to the management device, where the user update request message is used to indicate that the user identifier corresponding to the user identifier is requested to be used.
  • the vehicle is configured to send a user update request message including a user identifier to the management device, where the user update request message is used to indicate that the user identifier corresponding to the user identifier is requested to be used.
  • the first user update response message receiving submodule is configured to receive a first user update response message that is sent by the management device and includes a success identifier, where the first user update response message is used to indicate the management device The user is allowed to identify that the corresponding user is using the vehicle.
  • the second user update response message receiving submodule is configured to receive a second user update response message that is sent by the management device and includes a failure identifier, where the second user update response message is used to indicate the management device The user corresponding to the user identification is rejected from using the vehicle.
  • control association module 1130 includes: a user update message receiving submodule.
  • the user update message receiving submodule is configured to receive a user update message that is sent by the management device and includes a user identifier, where the user update message is used to indicate that the user corresponding to the user identifier is allowed to use the vehicle.
  • control association module 1130 includes: a query request message receiving submodule and a query response message sending submodule.
  • the query request message receiving submodule is configured to receive a query request message that is sent by the management device and includes a vehicle parameter identifier.
  • the query response message sending submodule is configured to send a query response message to the management device, where the query response message includes a vehicle parameter corresponding to the vehicle parameter identifier.
  • control association module 1130 includes: a notification message sending submodule.
  • the notification message sending submodule is configured to send, to the management device, a notification message including a vehicle parameter corresponding to the vehicle parameter identifier, where the notification message is used to indicate that the vehicle parameter corresponding to the vehicle parameter identifier is synchronized to the management device.
  • the notification message sending sub-module includes: a first vehicle status notification message sending sub-module or a second vehicle status notification message sending sub-module.
  • the second vehicle status notification message sending submodule is configured to send a second vehicle status notification message to the management device, where the second vehicle status notification message includes an alarm or fault component status parameter of the vehicle.
  • the notification message sending sub-module includes: a road resource usage notification message sending sub-module.
  • the road resource usage notification message sending sub-module is configured to send a road resource usage notification message to the management device, where the road resource usage notification message includes a road parameter that the vehicle has used.
  • the road resource allocation request message sending submodule is configured to send a road resource allocation request message including road constraint information to the management device, where the road resource allocation request message is used to instruct the vehicle to request the management device to perform
  • the road constraint information is allocated road resources for it.
  • the second road resource allocation response message receiving submodule is configured to receive a second road resource allocation response message that includes the failure identifier sent by the management device, where the second road resource allocation response message is used to indicate the management device Failure to allocate road resources to the vehicle.
  • control association module 1130 further includes: a road resource release message sending submodule.
  • the road resource release message sending sub-module is configured to send a road resource release message to the management device, where the road resource release message is used to instruct the management device to release an unused road in the road resource allocation information.
  • the association registration request message sending module includes: a management device identity information obtaining submodule and a management registration request message sending submodule.
  • the management device identity information obtaining submodule is configured to acquire management device identity information.
  • the management registration request message sending submodule is configured to send an association registration request message to the management device corresponding to the management device identity information.
  • the embodiment of the present application further provides another vehicle outreach communication device, which is applied to a management center in the transportation system.
  • FIG. 12 is a schematic structural diagram of another vehicle outreach communication apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle outreach communication apparatus 1200 includes: an association registration request message receiving module 1210, an association registration response message sending module 1220, and a control association. Module 1230.
  • the association registration response message sending module 1220 includes a first association registration response message sending module 1221 or a second association registration response message sending module 1222.
  • the association registration request message receiving module 1210 is configured to receive an association registration request message sent by the vehicle, where the association registration request message is used to indicate that the vehicle request and the management device establish control by using the control association module 1230.
  • the control association includes one of: the management device receiving an application request message sent by the vehicle and transmitting an application response message to the vehicle according to the application request message, the management device transmitting to the vehicle Applying the request message and receiving an application response message sent by the vehicle according to the application request message, the management device receives the vehicle sending notification message, and the management device sends a notification message to the vehicle.
  • the first association registration response message sending module is configured to send, to the vehicle, a first The associated registration response message is that the vehicle is associated with the management device establishment control according to the first associated registration response message, and the first associated registration response message is used to indicate that the vehicle is allowed to establish a control association with the management device.
  • the second associated registration response message sending module is configured to send, to the vehicle, a second associated registration response message including a failure identifier, where the second associated registration response message is used to indicate that the vehicle is rejected from the management device Control associations.
  • control association module 1230 includes: an associated logout request message receiving submodule and an associated logout response message sending submodule, where the associated logout response message sending submodule includes a first associated logout The response message sending submodule or the second associated logout response message sending submodule.
  • the first associated logout response message sending submodule is configured to send a first associated logout response message including a success identifier to the vehicle, where the vehicle associates with the management device to cancel control according to the first associated logout response message
  • the first associated logout response message is used to indicate that the vehicle is allowed to cancel the control association with the management device.
  • the user update request message receiving sub-module is configured to receive a user update request message that is sent by the vehicle and includes a user identifier, where the user update request message is used to indicate a user corresponding to the user identifier. Request to use the vehicle.
  • the second user update response message sending submodule is configured to send, to the vehicle, a second user update response message including a failure identifier, where the second user update response message is used to indicate that the management device rejects The user corresponding to the user identification uses the vehicle.
  • control association module 1230 includes: a user update message sending submodule.
  • the user update message sending submodule is configured to send a user update message including a user identifier to the vehicle, where the user update message is used to indicate that the user corresponding to the user identifier is allowed to use the vehicle.
  • control association module includes: a query request message sending submodule and a query response message receiving submodule.
  • the query response message receiving submodule is configured to receive a query response message sent by the vehicle, where the query response message includes a vehicle parameter corresponding to the vehicle parameter identifier.
  • control association module includes: a notification message receiving submodule.
  • the notification message receiving submodule is configured to receive a notification message that is sent by the vehicle and includes a vehicle parameter corresponding to the vehicle parameter identifier, where the notification message is used to indicate that the vehicle parameter corresponding to the vehicle parameter identifier is synchronized to the management device.
  • the notification message receiving sub-module includes: a first vehicle status notification message receiving sub-module or a second vehicle status notification message receiving sub-module.
  • the first vehicle status notification message receiving submodule is configured to receive a first vehicle status notification message sent by the vehicle, where the first vehicle status notification message includes a regular component status parameter of the vehicle.
  • the second vehicle status notification message receiving submodule is configured to receive a second vehicle status notification message sent by the vehicle, where the second vehicle status notification message includes an alarm or fault component status parameter of the vehicle.
  • the notification message receiving submodule includes: a road resource usage notification message receiving submodule.
  • the road resource usage notification message receiving sub-module is configured to receive a road resource usage notification message sent by the vehicle, where the road resource usage notification message includes a road parameter that the vehicle has used.
  • control association module 1230 includes: a road resource allocation request message receiving submodule and a road resource allocation response message sending submodule, where the road resource allocation response message sending submodule includes A road resource allocation response message sending submodule and a second road resource allocation response message sending submodule.
  • the road resource allocation request message receiving sub-module configured to receive a road resource allocation request message that includes the road constraint information sent by the vehicle, where the road resource allocation request message is used to instruct the vehicle to request the management device A road resource is allocated to the road constraint information according to the road constraint information.
  • the first road resource allocation response message sending sub-module is configured to send, to the vehicle, a first road resource allocation response message including a success identifier and road resource allocation information, where the first road resource allocation response message is used to indicate
  • the management device successfully assigns road resources to the vehicle, such that the vehicle acquires the road resource allocation information.
  • the second road resource allocation response message sending sub-module is configured to send, to the vehicle, a second road resource allocation response message that includes a failure identifier, where the second road resource allocation response message is used to indicate that the management device is The vehicle allocated road resources failed.
  • control association module 1230 further includes: a road resource release message receiving submodule.
  • the road resource release message receiving sub-module is configured to receive a road resource release message sent by the vehicle, where the road resource release message is used to instruct the management device to release an unused road in the road resource allocation information.
  • the embodiment of the present application further provides a vehicle.
  • FIG. 13 is a schematic structural diagram of a vehicle according to an embodiment of the present application.
  • the vehicle 1300 can include a processor 1301, a memory 1302, and a communication unit 1303. These components communicate through one or more buses. It will be understood by those skilled in the art that the structure of the server shown in the figure does not constitute a limitation of the present application, and it may be a bus structure or a star structure. More or fewer components may be included than in the drawings, or some components may be combined, or different component arrangements.
  • the communication unit 1303 is configured to establish a communication channel, so that the storage device can communicate with other devices. Receive user data sent by other devices or send user data to other devices.
  • the processor 1301 is a control center of the storage device, and connects various parts of the entire electronic device by using various interfaces and lines, by running or executing software programs and/or modules stored in the memory 1302, and calling and storing in the memory. Data to perform various functions of the electronic device and/or process data.
  • the processor may be composed of an integrated circuit (IC), for example, may be composed of a single packaged IC, or may be composed of a plurality of packaged ICs that have the same function or different functions.
  • the processor 1301 may include only a Central Processing Unit (CPU).
  • the CPU may be a single operation core, and may also include a multi-operation core.
  • the memory 1302 is configured to store execution instructions of the processor 1301, and the memory 1302 may be implemented by any type of volatile or non-volatile storage device or a combination thereof, such as static random access memory (SRAM), Erase Programmable Read Only Memory (EEPROM), Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM), Programmable Read Only Memory (PROM), Read Only Memory (ROM), Magnetic Memory, Fast Flash Memory, disk or CD.
  • SRAM static random access memory
  • EEPROM Erase Programmable Read Only Memory
  • EPROM Erasable Programmable Read Only Memory
  • PROM Programmable Read Only Memory
  • ROM Read Only Memory
  • Magnetic Memory Fast Flash Memory
  • the vehicle 1300 is enabled to perform some or all of the steps in the vehicle outreach communication method applied to the vehicle.
  • FIG. 14 is a schematic structural diagram of a management center according to an embodiment of the present application.
  • the management center 1400 can include a processor 1401, a memory 1402, and a communication unit 1403. These components communicate through one or more buses. It will be understood by those skilled in the art that the structure of the server shown in the figure does not constitute a limitation of the present application, and it may be a bus structure or a star structure. More or fewer components may be included than in the drawings, or some components may be combined, or different component arrangements.
  • the communication unit 1403 is configured to establish a communication channel, so that the storage device can communicate with other devices. Receive user data sent by other devices or send user data to other devices.
  • the processor 1401 which is a control center of the storage device, connects various parts of the entire electronic device by using various interfaces and lines, by running or executing software programs and/or modules stored in the memory 1402, and calling the storage in the memory. Data to perform various functions of the electronic device and/or process data.
  • the processor may be composed of an integrated circuit (IC), for example, may be composed of a single packaged IC, or may be composed of a plurality of packaged ICs that have the same function or different functions.
  • the processor 1401 may include only a Central Processing Unit (CPU).
  • the CPU may be a single operation core, and may also include a multi-operation core.
  • the memory 1402 is configured to store execution instructions of the processor 1401, and the memory 1402 may be implemented by any type of volatile or non-volatile storage device or a combination thereof, such as static random access memory (SRAM), Erase programmable read only memory (EEPROM), erasable programmable read only memory (EPROM), programmable read only memory (PROM), read only memory (ROM), magnetic memory, flash memory, magnetic or optical disk.
  • SRAM static random access memory
  • EEPROM Erase programmable read only memory
  • EPROM erasable programmable read only memory
  • PROM programmable read only memory
  • ROM read only memory
  • magnetic memory magnetic memory
  • flash memory magnetic or optical disk.
  • the vehicle 1400 is enabled to perform some or all of the steps in the vehicle outreach communication method applied to the management center.
  • the present invention further provides a computer storage medium, wherein the computer storage medium may store a program, and the program may include some or all of the steps in various embodiments of the calling method provided by the present invention.
  • the storage medium may be a magnetic disk, an optical disk, a read-only memory (ROM), or a random access memory (RAM).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

本申请提供了一种车辆路权管理方法、装置及终端，所述方法包括所述车辆向管理设备发送关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备建立控制关联；所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注册响应消息；或者，所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注册响应消息。采用本申请实施例所提供的技术方案，将车辆与管理设备的控制关联作为车辆参与道路交通活动的前提条件，可以保证所有参与道路交通活动的车辆接受管理设备统一的调度和控制，提高车辆的安全性和通行效率。

Description

车辆外联通信方法、装置及终端 技术领域
本申请涉及交通系统技术领域，特别是涉及一种交通系统的车辆外联通信方法、装置及终端。
背景技术
ITS(Intelligent Transportation System，智能交通系统)旨在通过集成应用先进的信息、通信、传感、控制和计算机等技术，建立大范围、全方位发挥作用并且实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。ITS的主要交通参与者涉及道路基础设施、车辆、用户和管理中心等，通过管理中心对车辆进行统一调度可以有效利用交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率，是交通系统未来的发展方向。
由于在传统的交通系统中，车辆通常不与其它交通参与者进行信息交互，因此用户只能依靠自身的车辆信息控制车辆参与道路交通活动，导致车辆的安全性和通行效率较低。例如，当用户驾驶车辆通过十字路口时，由于用户无法提前获知对向的来车信息，可能导致用户不能控制车辆对来车做出有效避让而引发交通事故；当用户驾驶车辆在高峰时段行驶时，由于用户无法提前获知前方路段的拥堵信息，可能导致用户不能及时变更相应的行驶策略而耽误行程。
在ITS中，为了提高车辆的安全性和通行效率，车辆需要与其它交通参与者进行频繁的互动。例如，某车辆向管理中心申请采用自动驾驶模式驶入某个区域；某车辆从路侧基础设施获取前方的交通管制信息；某车辆向周围车辆通报自己的行驶方向和速度以避免车辆碰撞；某车辆向管理中心请求路径规划服务等。ITS中的车辆与其它交通参与者的互动过程中涉及车辆本身大量信息的采集、处理和交换，例如车辆的车型、载重、排量等车辆静态信息，车辆的方向、速度、制动等车辆动态信息，车辆驾驶者或乘客的需求、习惯、偏好等人为约束信息等。
因此，车辆和其它交通参与者如何基于车辆信息进行控制交互是ITS最基础和最重要的运行机制，也是影响车辆的安全性和通行效率的重要因素。由于车辆和其它交通参与者的控制交互是通过ITS中的通信消息实现的，因此有必要建立一套ITS的通 信解决方案，以提高车辆的安全性和通行效率。
发明内容
本申请提供了一种车辆外联通信方法、装置及终端，以提高车辆的安全性和通行效率。
第一方面，本申请提供了一种车辆外联通信方法，应用于交通系统中的车辆，所述方法包括：所述车辆向管理设备发送关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备建立控制关联，所述控制关联包括以下其中一种：所述车辆向所述管理设备发送应用请求消息并接收所述管理设备根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述车辆接收所述管理设备发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述管理设备发送应用响应消息，所述车辆向所述管理设备发送通知消息，所述车辆接收所述管理设备发送的通知消息；所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注册响应消息并依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建立控制关联，所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联；或者，所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注册响应消息，所述第二关联注册响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
采用本实现方式，将车辆与管理设备的控制关联作为车辆参与道路交通活动的前提条件，可以保证所有参与道路交通活动的车辆接受管理设备统一的调度和控制，提高车辆的安全性和通行效率。
结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述车辆向所述管理设备发送应用请求消息并接收所述管理设备根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，包括：所述车辆向所述管理设备发送关联注销请求消息，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备取消控制关联；所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注销响应消息，并依据所述第一关联注销响应消息与所述管理设备取消控制关联，所述第一关联注销响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备取消控制关联；或者，所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注销响应消息，所述第二关联注销响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
采用本实现方式，通过控制车辆加入或退出交通系统，可以实现管理设备对交通 系统中车辆的动态管理，不仅提高了资源的利用率而且适应交通系统中车辆动态变化的需求。
结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述车辆向所述管理设备发送应用请求消息并接收所述管理设备根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，包括：所述车辆向所述管理设备发送包含使用者标识的使用者更新请求消息，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识对应的用户请求使用所述车辆；所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一使用者更新响应消息，所述第一使用者更新响应消息用于指示所述管理设备允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆；或者，所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二使用者更新响应消息，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
采用本实现方式，在满足车辆使用者更新需求的同时，还可以保证车辆在交通系统中的安全性。
结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述车辆接收所述管理设备发送的通知消息，包括：所述车辆接收所述管理设备发送的包含使用者标识的使用者更新消息，所述使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
采用本实现方式，管理设备可以主动更新车辆使用者信息，以实现对车辆使用者的动态管理。
结合第一方面，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述车辆接收所述管理设备发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述管理设备发送应用响应消息，包括：所述车辆接收所述管理设备发送的包含车辆参数标识的查询请求消息；所述车辆向所述管理设备发送查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数。
采用本实现方式，管理设备可以根据需求查询相应的车辆信息，进而根据车辆信息对车辆进行相应的功能控制或为车辆提供相应的服务。
结合第一方面，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述车辆向所述管理设备发送通知消息，包括：所述车辆向所述管理设备发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所 述管理设备。
采用本实现方式，车辆可以主动向其它交通参与者发送通报消息，以将自身的车辆信息同步至其它交通参与者。
结合第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述车辆向所述管理设备发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，包括：所述车辆向所述管理设备发送第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息包含所述车辆的常规部件状态参数；或者，所述车辆向所述管理设备发送第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息中包含所述车辆的告警或故障部件状态参数。
采用本实现方式，车辆可以及时将自身的常规部件状态参数以及告警或故障部件状态参数通报至管理设备，便于管理设备根据状态参数信息对车辆进行相应的控制管理，提高车辆的安全性。
结合第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述车辆向所述管理设备发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，包括：所述车辆向所述管理设备发送道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆已使用的道路参数。
采用本实现方式，车辆可以将其已使用的道路信息通报至其它交通参与者，便于所述已使用的道路及时为其它交通参与者利用，提高道路资源的利用率。
结合第一方面第四种到第七种任一种可能的实现方式，在第一方面第八种可能的实现方式中，所述车辆参数标识包括车辆分项标识和车辆子分项标识中的至少一种，所述车辆分项标识对应的车辆参数包括所述车辆子分项标识对应的车辆参数。
采用本实现方式，由于在进行业务交互的过程中并不一定需要所有的车辆信息，因此通过车辆分项标识和车辆子分项标识来组织车辆参数可以避免通信资源的浪费，提高通信效率。
结合第一方面，在第一方面第九种可能的实现方式中，所述车辆向所述管理设备发送应用请求消息并接收所述管理设备根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，包括：所述车辆向所述管理设备发送包含道路约束信息的道路资源分配请求消息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源；所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识和道路资源分配信息的第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息用于指示所述 管理设备为所述车辆分配道路资源成功，使得所述车辆获取所述道路资源分配信息；或者，所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二道路资源分配响应消息，所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
采用本实现方式，管理设备可以基于车辆的需求为车辆合理地分配道路资源，以提高交通系统中道路资源的利用率，进而提高车辆的通行效率。
结合第一方面第九种可能的实现方式，在第一方面第十种可能的实现方式中，所述车辆获取所述道路资源分配信息后，还包括：所述车辆向所述管理设备发送道路资源释放消息，所述道路资源释放消息用于指示所述管理设备释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。
采用本实现方式，车辆可以及时释放其不需要的道路资源，以提高道路资源的利用率。
结合第一方面，在第一方面第十一种可能的实现方式中，所述车辆向管理设备发送关联注册请求消息，包括：所述车辆获取管理设备身份信息；所述车辆向所述管理设备身份信息对应的管理设备发送关联注册请求消息。
采用本实现方式，当交通系统中存在多个管理设备时，车辆可以根据管理设备身份信息确定可以与该车辆建立控制关联的管理设备。
结合第一方面，在第一方面十二种可能的实现方式中，所述车辆向管理设备发送关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备建立控制关联，包括：所述车辆向管理设备发送包含车辆身份信息的关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆身份信息对应的车辆请求与所述管理设备建立控制关联。
采用本实现方式，将车辆身份信息作为车辆在交通系统中的唯一身份标识，便于管理设备确定交通系统中发送应用请求的车辆。
第二方面，本申请提供了一种车辆外联通信方法，应用于交通系统中的管理设备，所述方法包括：所述管理设备接收所述车辆发送的关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备建立控制关联，所述控制关联包括以下其中一种：所述管理设备接收所述车辆发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述车辆发送应用响应消息，所述管理设备向所述车辆发送应用请求消息并接收 所述车辆根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述管理设备接收所述车辆发送通知消息，所述管理设备向所述车辆发送通知消息；所述管理设备向所述车辆发送包含成功标识的第一关联注册响应消息所述车辆依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建立控制关联，所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联；或者，所述管理设备向所述车辆发送包含失败标识的第二关联注册响应消息，所述第二关联注册响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
结合第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述管理设备接收所述车辆发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述车辆发送应用响应消息，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的关联注销请求消息，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备取消控制关联；所述管理设备向所述车辆发送包含成功标识的第一关联注销响应消息，所述车辆依据所述第一关联注销响应消息与所述管理设备取消控制关联，所述第一关联注销响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备取消控制关联；或者，所述管理设备向所述车辆发送包含失败标识的第二关联注销响应消息，所述第二关联注销响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
结合第二方面，在第二方面第二种可能的实现方式中，所述管理设备接收所述车辆发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述车辆发送应用响应消息，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的包含使用者标识的使用者更新请求消息，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识对应的用户请求使用所述车辆；所述管理设备向所述车辆发送包含成功标识的第一使用者更新响应消息，所述第一使用者更新响应消息用于指示所述管理设备允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆；或者，所述管理设备向所述车辆发送包含失败标识的第二使用者更新响应消息，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
结合第二方面，在第二方面第三种可能的实现方式中，所述管理设备向所述车辆发送通知消息，包括：所述管理设备向所述车辆发送包含使用者标识的使用者更新消息，所述使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
结合第二方面，在第二方面第四种可能的实现方式中，所述管理设备向所述车辆发送应用请求消息并接收所述车辆根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，包 括：所述管理设备向所述车辆发送查询请求消息；所述管理设备接收所述车辆发送的查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数。
结合第二方面，在第二方面第五种可能的实现方式中，所述管理设备向所述车辆发送通知消息，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所述管理设备。
结合第二方面第五种可能的实现方式，在第二方面第六种可能的实现方式中，所述管理设备接收所述车辆发送的包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息包含所述车辆的常规部件状态参数；或者，所述管理设备接收所述车辆发送的第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息中包含所述车辆的告警或故障部件状态参数。
结合第二方面第五种可能的实现方式，在第二方面第七种可能的实现方式中，所述管理设备接收所述车辆发送的包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆已使用的道路参数。
结合第二方面，在第二方面第八种可能的实现方式中，所述管理设备接收所述车辆发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述车辆发送应用响应消息，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的包含道路约束信息的道路资源分配请求消息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源；所述管理设备向所述车辆发送包含成功标识和道路资源分配信息的第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源成功，使得所述车辆获取所述道路资源分配信息；或者，所述管理设备向所述车辆发送包含失败标识的第二道路资源分配响应消息，所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
结合第二方面，在第二方面第九种可能的实现方式中，所述车辆获取所述道路资源分配信息后，还包括：所述管理设备接收所述车辆发送的道路资源释放消息，所述道路资源释放消息用于指示所述管理设备释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。
第三方面，本申请还提供了一种车辆外联通信装置，应用于交通系统中的车辆， 所述装置包括：关联注册请求消息发送模块，用于向管理设备发送关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备通过控制关联模块建立控制关联，所述控制关联包括以下其中一种：所述车辆向所述管理设备发送应用请求消息并接收所述管理设备根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述车辆接收所述管理设备发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述管理设备发送应用响应消息，所述车辆向所述管理设备发送通知消息，所述车辆接收所述管理设备发送的通知消息；第一关联注册响应消息接收模块，用于接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注册响应消息并依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建立控制关联，所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联；或者，第二关联注册响应消息接收模块，用于接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注册响应消息，所述第二关联注册响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
结合第三方面，在第三方面第一种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：关联注销请求消息发送子模块，用于向所述管理设备发送关联注销请求消息，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备取消控制关联；第一关联注销响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注销响应消息，并依据所述第一关联注销响应消息与所述管理设备取消控制关联，所述第一关联注销响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备取消控制关联；或者，第二关联注销响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注销响应消息，所述第二关联注销响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
结合第三方面，在第三方面第二种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：使用者更新请求消息发送子模块，用于向所述管理设备发送包含使用者标识的使用者更新请求消息，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识对应的用户请求使用所述车辆；第一使用者更新响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一使用者更新响应消息，所述第一使用者更新响应消息用于指示所述管理设备允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆；或者，第二使用者更新响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二使用者更新响应消息，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
结合第三方面，在第三方面第三种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括： 使用者更新消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含使用者标识的使用者更新消息，所述使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
结合第三方面，在第三方面第四种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：查询请求消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含车辆参数标识的查询请求消息；查询响应消息发送子模块，用于向所述管理设备发送查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数。
结合第三方面，在第三方面第五种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：通报消息发送子模块，用于向所述管理设备发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所述管理设备。
结合第三方面第五种可能的实现方式，在第三方面第六种可能的实现方式中，所述通报消息发送子模块，包括：第一车辆状态通报消息发送子模块，用于向所述管理设备发送第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息包含所述车辆的常规部件状态参数；或者，第二车辆状态通报消息发送子模块，用于向所述管理设备发送第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息中包含所述车辆的告警或故障部件状态参数。
结合第三方面第五种可能的实现方式，在第三方面第七种可能的实现方式中，所述通报消息发送子模块，包括：道路资源使用通报消息发送子模块，用于向所述管理设备发送道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆已使用的道路参数。
结合第三方面，在第三方面第八种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：道路资源分配请求消息发送子模块，用于向所述管理设备发送包含道路约束信息的道路资源分配请求消息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源；第一道路资源分配响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含成功标识和道路资源分配信息的第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源成功，使得所述车辆获取所述道路资源分配信息；或者，第二道路资源分配响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二道路资源分配响应消息，所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
结合第三方面第八种可能的实现方式，在第三方面第九种可能的实现方式中，所述控制关联模块，还包括：道路资源释放消息发送子模块，用于向所述管理设备发送道路资源释放消息，所述道路资源释放消息用于指示所述管理设备释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。
结合第三方面，在第三方面第十种可能的实现方式中，所述关联注册请求消息发送模块，包括：管理设备身份信息获取子模块，用于获取管理设备身份信息；管理注册请求消息发送子模块，用于向所述管理设备身份信息对应的管理设备发送关联注册请求消息。
第四方面，本申请提供了一种车辆外联通信装置，应用于交通系统中的管理设备，所述装置包括：关联注册请求消息接收模块，用于接收所述车辆发送的关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备通过控制关联模块建立控制关联，所述控制关联包括以下其中一种：所述管理设备接收所述车辆发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述车辆发送应用响应消息，所述管理设备向所述车辆发送应用请求消息并接收所述车辆根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述管理设备接收所述车辆发送通知消息，所述管理设备向所述车辆发送通知消息；第一关联注册响应消息发送模块，用于向所述车辆发送包含成功标识的第一关联注册响应消息所述车辆依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建立控制关联，所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联；或者，第二关联注册响应消息发送模块，用于向所述车辆发送包含失败标识的第二关联注册响应消息，所述第二关联注册响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
结合第四方面，在第四方面第一种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：关联注销请求消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的关联注销请求消息，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备取消控制关联；第一关联注销响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含成功标识的第一关联注销响应消息，所述车辆依据所述第一关联注销响应消息与所述管理设备取消控制关联，所述第一关联注销响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备取消控制关联；或者，第二关联注销响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含失败标识的第二关联注销响应消息，所述第二关联注销响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
结合第四方面，在第四方面第二种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括： 使用者更新请求消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的包含使用者标识的使用者更新请求消息，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识对应的用户请求使用所述车辆；第一使用者更新响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含成功标识的第一使用者更新响应消息，所述第一使用者更新响应消息用于指示所述管理设备允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆；或者，第二使用者更新响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含失败标识的第二使用者更新响应消息，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
结合第四方面，在第四方面第三种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：使用者更新消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含使用者标识的使用者更新消息，所述使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
结合第四方面，在第四方面第四种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：查询请求消息发送子模块，用于向所述车辆发送查询请求消息；查询响应消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数。
结合第四方面，在第四方面第五种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：通报消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所述管理设备。
结合第四方面第五种可能的实现方式，在第四方面第六种可能的实现方式中，所述通报消息接收子模块，包括：第一车辆状态通报消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息包含所述车辆的常规部件状态参数；或者，第二车辆状态通报消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息中包含所述车辆的告警或故障部件状态参数。
结合第四方面第五种可能的实现方式，在第四方面第七种可能的实现方式中，所述通报消息接收子模块，包括：道路资源使用通报消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆已使用的道路参数。
结合第四方面，在第四方面第八种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：道路资源分配请求消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的包含道路约束信息的道 路资源分配请求消息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源；第一道路资源分配响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含成功标识和道路资源分配信息的第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源成功，使得所述车辆获取所述道路资源分配信息；或者，第二道路资源分配响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含失败标识的第二道路资源分配响应消息，所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
结合第四方面第八种可能的实现方式，在第四方面第九种可能的实现方式中，所述控制关联模块，还包括：道路资源释放消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的道路资源释放消息，所述道路资源释放消息用于指示所述管理设备释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。
第五方面，本申请提供了一种车辆，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行本申请第一方面所述方法的部分或全部步骤。
第六方面，本申请提供了一种管理设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行本申请第二方面所述方法的部分或全部步骤。
第七方面，本申请提供了一种交通系统，包括本申请第五方面所述的车辆和本申请第六方面所述的管理设备。
第八方面，本申请提供了一种车辆外联通信方法，应用于交通系统中的车辆，所述方法包括：所述车辆向管理设备发送关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备建立控制关联，所述控制关联包括车辆与管理设备动态建立或取消的控制与被控制的关系，所述控制与被控制的关系包括所述车辆向所述管理设备发送应用请求消息并接收所述管理设备根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述车辆接收所述管理设备发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述管理设备发送应用响应消息，所述车辆向所述管理设备发送通知消息，所述车辆接收所述管理设备发送的通知消息；所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注册响应消息并依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建立控制关联，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联；或者，所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注册响应消息，所述 第二关联注册响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
结合第八方面，在第八方面第一种可能的实现方式中，所述车辆与所述管理设备建立控制关联后，还包括：所述车辆向所述管理设备发送关联注销请求消息，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备取消控制关联；所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注销响应消息，并依据所述第一关联注销响应消息与所述管理设备取消控制关联，所述第一关联注销响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备取消控制关联；或者，所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注销响应消息，所述第二关联注销响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
结合第八方面，在第八方面第二种可能的实现方式中，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用，包括：所述车辆向所述管理设备发送包含使用者标识的使用者更新请求消息，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识对应的用户请求使用所述车辆；所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一使用者更新响应消息，所述第一使用者更新响应消息用于指示所述管理设备允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆；或者，所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二使用者更新响应消息，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
结合第八方面，在第八方面第三种可能的实现方式中，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用，包括：所述车辆接收所述管理设备发送的包含使用者标识的使用者更新消息，所述使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
结合第八方面，在第八方面第四种可能的实现方式中，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用，包括：所述车辆接收所述管理设备发送的包含车辆参数标识的查询请求消息；所述车辆向所述管理设备发送查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数。
结合第八方面，在第八方面第五种可能的实现方式中，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用，包括：所述车辆向所述管理设备发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所述管理设备。
结合第八方面第五种可能的实现方式中，在第八方面第六种可能的实现方式中， 所述车辆向所述管理设备发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，包括：所述车辆向所述管理设备发送第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息包含所述车辆的常规部件状态参数；或者，所述车辆向所述管理设备发送第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息中包含所述车辆的告警或故障部件状态参数。
结合第八方面第五种可能的实现方式，在第八方面第七种可能的实现方式中，所述车辆向所述管理设备发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，包括：所述车辆向所述管理设备发送道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆已使用的道路参数。
结合第八方面第四种到第七种任一可能的实现方式，在第八方面第八种可能的实现方式中，所述车辆参数标识包括车辆分项标识和车辆子分项标识中的至少一种，所述车辆分项标识对应的车辆参数包括所述车辆子分项标识对应的车辆参数。
结合第八方面，在第八方面第九种可能的实现方式中，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用，包括：所述车辆向所述管理设备发送包含道路约束信息的道路资源分配请求消息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源；所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识和道路资源分配信息的第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源成功，使得所述车辆获取所述道路资源分配信息；或者，所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二道路资源分配响应消息，所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
结合第八方面第九种可能的实现方式，在第八方面第十种可能的实现方式中，所述车辆获取所述道路资源分配信息后，还包括：所述车辆向所述管理设备发送道路资源释放消息，所述道路资源释放消息用于指示所述管理设备释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。
结合第八方面，在第八方面第十一种可能的实现方式中，所述车辆向管理设备发送关联注册请求消息，包括：所述车辆获取管理设备身份信息；所述车辆向所述管理设备身份信息对应的管理设备发送关联注册请求消息。
结合第八方面，在第八方面第十二种可能的实现方式中，所述车辆向管理设备发送关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备建立控制关联，包括：所述车辆向所述管理设备发送包含车辆身份信息的关联注册请 求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆身份信息对应的车辆请求与所述管理设备建立控制关联。
第九方面，本申请提供了一种车辆外联通信方法，应用于交通系统中的管理设备，所述方法包括：所述管理设备接收所述车辆发送的关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备建立控制关联，所述控制关联包括车辆与管理设备动态建立或取消的控制与被控制的关系，所述控制与被控制的关系包括所述管理设备接收所述车辆发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述车辆发送应用响应消息，所述管理设备向所述车辆发送应用请求消息并接收所述车辆根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述管理设备接收所述车辆发送通知消息，所述管理设备向所述车辆发送通知消息；所述管理设备向所述车辆发送包含成功标识的第一关联注册响应消息所述车辆依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建立控制关联，所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用；或者，所述管理设备向所述车辆发送包含失败标识的第二关联注册响应消息，所述第二关联注册响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
结合第九方面，在第九方面第一种可能的实现方式中，所述车辆与所述管理设备建立控制关联后，还包括：所述管理设备接收所述车辆发送的关联注销请求消息，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备取消控制关联；所述管理设备向所述车辆发送包含成功标识的第一关联注销响应消息，所述车辆依据所述第一关联注销响应消息与所述管理设备取消控制关联，所述第一关联注销响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备取消控制关联；或者，所述管理设备向所述车辆发送包含失败标识的第二关联注销响应消息，所述第二关联注销响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
结合第九方面，在第九方面第二种可能的实现方式中，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的包含使用者标识的使用者更新请求消息，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识对应的用户请求使用所述车辆；所述管理设备向所述车辆发送包含成功标识的第一使用者更新响应消息，所述第一使用者更新响应消息用于指示所述管理设备允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆；或者，所述管理设备向所述车辆发送包含失败标识的第二使用者更新响应消息，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
结合第九方面，在第九方面第三种可能的实现方式中，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用，包括：所述管理设备向所述车辆发送包含使用者标识的使用者更新消息，所述使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
结合第九方面，在第九方面第四种可能的实现方式中，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用，包括：所述管理设备向所述车辆发送查询请求消息；所述管理设备接收所述车辆发送的查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数。
结合第九方面，在第九方面第五种可能的实现方式中，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所述管理设备。
结合第九方面第五种可能的实现方式，在第九方面第六种可能的实现方式中，所述管理设备接收所述车辆发送的包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息包含所述车辆的常规部件状态参数；或者，所述管理设备接收所述车辆发送的第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息中包含所述车辆的告警或故障部件状态参数。
结合第九方面第五种可能的实现方式，在第九方面第七种可能的实现方式中，所述管理设备接收所述车辆发送的包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆已使用的道路参数。
结合第九方面，在第九方面第八种可能的实现方式中，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的包含道路约束信息的道路资源分配请求消息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源；所述管理设备向所述车辆发送包含成功标识和道路资源分配信息的第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源成功，使得所述车辆获取所述道路资源分配信息；或者，所述管理设备向所述车辆发送包含失败标识的第二道路资源分配响应消息，所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述 管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
结合第九方面第八种可能的实现方式，在第九方面第九种可能的实现方式中，所述车辆获取所述道路资源分配信息后，还包括：所述管理设备接收所述车辆发送的道路资源释放消息，所述道路资源释放消息用于指示所述管理设备释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。
应理解，本申请实施例第二至九方面及各可能的实现方式和本申请实施例第一方面及各可能的实现方式，技术构思相似，有益效果相同，不再赘述。
采用本申请实施例所提供的技术方案，将车辆与管理设备的控制关联作为车辆参与道路交通活动的前提条件，可以保证所有参与道路交通活动的车辆接受管理设备统一的调度和控制，提高车辆的安全性和通行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种ITS的场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种车辆信息的数据结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种车辆外联通信的消息结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种车辆外联通信方法流程示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信方法流程示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信方法流程示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信方法流程示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信方法流程示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信方法流程示意图；
图10A-10C为本申请实施例提供的另一种ITS的场景示意图；
图11为本申请实施例提供的一种车辆外联通信装置结构示意图；
图12为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信装置结构示意图；
图13为本申请实施例提供的一种车辆结构示意图；
图14为本申请实施例提供的一种管理设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
为了便于说明，在本申请实施例中，将智能交通系统ITS作为本申请实施例所提供的车辆路权管理方案的应用环境，但应当理解的时，本领域技术人员同样可以将本申请实施例提供的路权管理方案应用到其它类型的交通系统中，其均应当处于本申请的保护范围之内。
本申请实施例所涉及到ITS中的交通参与者可以包括车辆、管理中心和路侧基础设施，本申请实施例对车辆、管理中心和路侧基础设施的数量和表现形式不做具体限定。例如本申请实施例所涉及到的车辆可以包括救护车、出租车或私家车等。
本申请实施例所涉及到的车辆可以为自身具有无线通信功能的车辆，也可以为搭载无线通信设备的车辆，其中无线通信设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、计算机设备、可穿戴设备或各种形式的用户设备。
本申请实施例所涉及到的管理中心是指设有管理设备的特定场所，其中管理设备可以为具有通信、存储和数据处理功能的计算机设备，是ITS的控制中心。在本申请实施例所涉及到的管理设备和管理中心均可代表ITS的控制中心。
参见图1，为本申请实施例提供的一种ITS的场景示意图。
如图1所示，所述ITS中的交通参与者包括车辆101～105、管理中心106和路侧基础设施107。其中，所述交通参与者之间通过网络相连，交通参与者之间即可以进行直接信息交互，也可以进行间接信息交互。例如车辆和管理中心106、车辆和路侧基础设施107、管理中心106和路侧基础设施107、两个车辆之间可以进行直接信息交互；车辆和路侧基础设施107、两个车辆之间也可以通过管理中心106进行间接信息交互。
在ITS中，为了提高车辆的安全性和通行效率，车辆需要与其它交通参与者进行频繁的互动，在车辆与其它交通参与者的互动过程中涉及车辆本身大量信息的采集、处理和交换，这就要求车辆与ITS中的其它交通参与者对车辆信息以及相关的功能控制具有共同的理解，并且能够随着更多新功能新业务的出现而简单高效地进行同步扩展和更新。基于该需求，本申请实施例提供了一种车辆信息的数据结构以及车辆与其它交通参与者通信的消息结构。
参见图2，为本申请实施例提供的一种车辆信息的数据结构示意图。如图2所示，所述数据结构包括车辆身份信息、车辆所有者信息、车辆使用者信息、管理中心信息、车辆规格信息、车辆活动信息、车辆状态信息、轨迹规划信息、轨迹记录信息以及本领域技术人员根据车辆的功能需求而扩展的其它车辆信息。
其中，所述车辆身份信息，用于记录车辆标识及其认证信息，车辆标识为车辆在交通系统中的唯一身份标识，数据结构中的其它信息可以通过车辆标识与其代表的车辆相关联。
所述车辆所有者信息，用于记录所有者标识及其认证信息，该认证信息用于记录所有者标识所对应的成员是否通过认证，假如通过认证，则所述所有者标识所对应的成员拥有该车辆的所有权，也即对该车辆的最高控制权。另外，一个车辆也可能属于多人共同所有(例如家庭车辆属于夫妻共同所有)，即拥有多个所有者，则每个所有者所对应的所有者标识及其认证信息单独记录，组成所有者列表。
所述车辆使用者信息，用于记录使用者标识及其认证信息，该认证信息用于记录使用者标识所对应的成员是否通过认证，假如通过认证，则所述使用者标识所对应的成员拥有该车辆的使用权。其中，所有者可以通过指定使用者，授予其对该车辆的使用权。另外，一个车辆可能包含多个使用者(例如家庭中的所有成员对家庭车辆均有使用权)，则每个使用者所对应的使用者标识及其认证信息单独记录，组成使用者列表。
所述管理中心信息，用于记录管理该车辆的管理中心标识及其认证信息，该认证信息用于记录管理中心标识所对应的管理中心是否通过认证，假如管理中心通过认证，则该管理中心拥有该车辆的管理权。另外，一个车辆也可能受控于多个管理中心，每个管理中心单独记录，按优先权顺序递减组成管理中心列表。其中，可以根据管理中心的控制级别、管理中心与车辆的距离或管理中心信号的强度为多个管理中心设置优先权。
所述车辆规格信息，用于记录车辆的车型、载重、排量等制造时确定的信息，具体可以包括车辆规格标识、车辆规格子标识及其取值。
所述车辆活动信息，用于记录车辆的方向、速度、制动等活动时变化的信息，具体可以包括车辆活动标识、车辆活动子标识及其取值。
所述车辆状态信息，用于记录车辆的动力、转向、轮胎等部件的运作状态，具体可以包括车辆状态标识、车辆状态子标识及其取值。例如，车辆状态标识或车辆状态子标识的取值可以为正常、告警或故障。
所述轨迹规划信息，用于记录车辆计划的行驶路线，具体可以包括计划途径点的时间和空间坐标序列的一种或其组合。
所述轨迹记录信息，用于记录车辆实际的行驶路线，具体可以包括实际途径点的时间和空间坐标序列的一种或其组合。
参见图3，为本申请实施例提供的一种车辆外联通信的消息结构示意图。如图3所示，所述消息结构包括传输信息、认证信息、消息类型、控制命令和控制参数。当然，本领域技术人员也可以根据车辆的功能需求在该消息结构中添加其它信息，进而对该消息结构进行扩展。
其中，所述传输信息，可以包括源地址、目的地址、协议类型等，可能采用不同的传输协议及版本。
所述认证信息，可以包括安全参数索引、序列号、认证数据等，可能采用不同的认证方案及算法。
所述消息类型，可以包括请求、响应、响应确认等。
所述控制命令，可以包括注册/注销、申请、更新、释放、查询、通报等。
所述控制参数，可以包括车辆标识，以及根据车辆的功能需求而设置的其它信息。例如，管理中心信息、车辆使用者信息、成功/失败标识、原因说明等。
在ITS中，将车辆信息按照上述数据结构存储在车辆、管理设备或其它存储设备中，按照上述消息结构在车辆与其它交通参与者之间进行信息交互，以完成相应的控制功能。
本申请基于上述数据结构和消息结构还提供了一种车辆外联通信方法，参见图4，为本申请实施例提供的一种车辆外联通信方法流程示意图。由于车辆和管理中心 为该方法的主要参与者，因此该方法可应用于车辆、管理中心或由车辆和管理中心组成的通信系统中，该方法主要包括以下步骤。
步骤401：车辆向管理中心发送关联注册请求消息。
由于管理中心为ITS的控制中心，因此车辆在参与道路交通活动前需要与管理中心建立控制关联，其中，控制关联是指控制与被控制的关系，体现在本申请实施例中，即车辆和管理中心之间控制与被控制的关系，具体包括：所述车辆向所述管理中心发送应用请求消息并接收所述管理中心根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述车辆接收所述管理中心发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述管理中心发送应用响应消息，所述车辆向所述管理中心发送通知消息，或者，所述车辆接收所述管理中心发送的通知消息。基于所述控制关联，所述管理设备可以控制车辆进行交通业务或应用。
另外，为了提高交通系统中资源的利用率或为了给车辆匹配最合适的管理中心，车辆需要和管理中心动态地建立或取消控制关联。例如，当车辆完成道路交通活动后，为了节约交通系统中的通信资源，车辆与管理中心取消控制关联；当交通系统中存在多个管理中心，车辆由一个管理中心的控制区域驶入另一个管理中心的控制区域时，需要与驶离的管理中心取消控制管理，与驶入的管理中心建立控制关联。
在本申请实施例中，车辆与管理中心建立控制关联前，向管理中心发送关联注册请求消息。为了确定发送所述关联注册请求消息的车辆，所述关联注册请求消息中可以包含车辆身份信息，例如车辆标识、车辆认证信息或其它类型的车辆身份信息。
在本文中为了描述简洁，统一将车辆标识作为车辆身份信息进行说明。
在本申请实施例中，所述关联注册请求消息的消息类型为请求，控制命令为注册，控制参数包括车辆标识，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆标识对应的车辆请求注册到ITS中，即请求与管理中心建立控制关联。其中，所述车辆标识为车辆在ITS中的唯一身份标识，用于对车辆进行标记，通过车辆标识可以将数据结构中的其它车辆信息与其代表的车辆相关联。
在本申请一种可选实施例中，ITS中可能包含多个管理中心，但可能并不是每个管理中心都拥有该车辆的管理权，因此车辆在与管理中心建立控制关联前，还需要对管理中心的身份进行确认。具体为：所述车辆获取管理中心身份信息，例如管理中心标识、管理中心认证信息或其它类型的管理中心身份信息等；所述车辆向所述管理中 心身份信息对应的管理中心发送关联注册请求消息。
另外，当车辆信息中存在由多个管理中心信息组成的管理中心列表时，所述车辆可以优先获取管理中心列表中的第一个管理中心身份信息。由于管理中心列表是按照优先权顺序递减组成的，因此管理中心列表中的第一个管理中心身份信息对应优先权级别最高的管理中心，其中，管理中心的优先权可以根据管理中心的控制级别、管理中心与车辆的距离或管理中心信号的强度进行设置。
步骤402：管理中心向所述车辆发送第一关联注册响应消息。
管理中心在接收到所述关联注册请求消息后，可以根据所述关联注册请求消息中的车辆身份信息确定请求建立关联的车辆，进一步地可能需要根据所述车辆的权限，或者当前的交通环境等信息判断是否允许所述车辆注册到ITS中，当管理中心允许所述车辆注册到ITS中时，向所述车辆发送第一关联注册响应消息。
所述第一关联注册响应消息的消息类型为响应，控制命令为注册，控制参数包括成功标识。所述第一关联注册响应消息用于指示所述管理中心允许所述车辆注册到ITS中，使得所述车辆与管理中心建立控制关联。
另外，当管理中心不允许所述车辆注册到ITS中时，采用下述步骤403代替步骤402。
步骤403：管理中心向所述车辆发送第二关联注册响应消息。
所述第二关联注册响应消息的消息类型为响应，控制命令为注册，控制参数为失败标识，用于指示所述管理中心拒绝所述车辆与所述管理中心建立控制关联，即拒绝所述车辆注册到ITS中。
采用本申请实施例所提供的方法，将车辆与管理中心的控制关联作为车辆参与道路交通活动的前提条件，可以保证所有参与道路交通活动的车辆可以接收管理中心统一的调度和控制，提高车辆的安全性和通行效率。
参见图5，为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信方法流程示意图。如图5所示，车辆在接收到管理中心发送的第一关联注册响应消息后，依据所述第一关联注册响应消息与管理中心建立控制关联。在本申请实施例中，所述控制关联包括以下其中一种：所述车辆向所述管理中心发送应用请求消息并接收所述管理中心根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，其具体包括以下步骤。
步骤501：车辆向管理中心发送关联注销请求消息。
当车辆完成道路交通活动后，如果继续与管理中心保持关联状态，会造成ITS中的资源浪费，因此，车辆在完成道路交通活动后需要与管理中心取消控制关联。所述关联注销请求消息的消息类型为请求，控制命令为注销，控制参数包括车辆标识，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆标识对应的车辆请求在ITS中注销，即请求与所述管理中心取消控制关联。
步骤502：所述管理中心向所述车辆发送第一关联注销响应消息。
管理中心在接收到所述关联注销请求消息后，可以根据所述关联注销请求消息中的车辆标识确定请求取消控制关联的车辆，进一步地可能需要根据所述车辆当前的状态判断是否允许所述车辆与管理中心取消控制关联，当管理中心允许所述车辆与其取消控制关联时，向所述车辆发送第一关联注销响应消息。
所述第一关联注销响应消息的消息类型为响应，控制命令为注销，控制参数包括成功标识，所述第一关联注销响应消息用于指示所述管理中心允许所述车辆在ITS中注销，使得所述车辆与管理中心取消控制关联。
另外，当管理中心拒绝该车辆在ITS中注销时，采用下述步骤503代替步骤502。
步骤503：所述管理中心向所述车辆发送第二关联注销响应消息。
所述第二关联注销响应消息的消息类型为响应，控制命令为注销，控制参数包括失败标识，所述第二关联注销响应消息用于指示所述管理中心拒绝所述车辆在ITS中注销，即拒绝所述车辆与所述管理中心取消控制关联。
采用本申请实施例所提供的方法，可以根据车辆的需求或当前的交通环境控制车辆加入或退出交通系统，实现管理中心对交通系统中车辆的动态管理，不仅提高了资源的利用率而且适应交通系统中车辆动态变化的需求。
图6为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信方法流程示意图。如图6所示，车辆在接收到管理中心发送的第一关联注册响应消息后，依据所述第一关联注册响应消息与管理中心建立控制关联。在本申请实施例中，所述控制关联包括以下其中一种：所述车辆向所述管理中心发送应用请求消息并接收所述管理中心根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，其具体包括以下步骤。
步骤601：所述车辆向所述管理中心发送使用者更新请求消息。
通常情况下，一个车辆的使用者可能会经常发生变更。例如，用户A将其私家车借给用户B使用，则该私家车的使用者由用户A变更为用户B。当用户A将其私 家车借给用户B使用时，如果用户B不需要经过身份认证即可直接驾驶该私家车，相当于任一用户均可以拥有该私家车的使用权，则车辆的安全性不能得到保障。
在本申请实施例中，为了提高车辆在ITS中的安全性，通过管理中心对车辆使用者进行统一管理，只有通过管理中心认证的用户才拥有车辆的使用权。因此，当需要更新车辆使用者信息时，车辆的所有者可以指示所述车辆更新车辆使用者信息，具体为所述车辆向管理中心发送使用者更新请求消息。所述使用者更新请求消息的消息类型为请求，控制命令为更新，控制参数包括车辆标识以及使用者标识，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识所对应的用户请求拥有所述车辆的使用权，所述车辆为所述车辆标识对应的车辆。
需要指出的是，本申请实施例对使用者标识的数量不做限定。例如使用者标识可以为一个，也可以为一个以上的多个，其用于同时更新车辆的多个使用者信息。
步骤602：所述管理中心向所述车辆发送第一使用者更新响应消息。
管理中心在接收到所述使用者更新请求消息后，可以根据所述使用者更新请求消息中的车辆标识确定请求更新使用者的车辆，根据使用者标识确定其对应的用户，进一步地可能需要根据该用户的身份信息判断是否允许该用户使用所述车辆，即是否允许该用户通过认证。若该用户通过认证，所述管理中心向所述车辆发送第一使用者更新响应消息。
所述第一使用者更新响应消息的消息类型为响应，控制命令为更新，控制参数包括成功标识，所述第一使用者更新响应消息用于指示允许所述使用者标识所对应的用户使用所述车辆。
另外，若该用户没有通过认证，采用下述步骤603代替步骤602。
步骤603：所述管理中心向所述车辆发送第二使用者更新响应消息。
所述第二使用者更新响应消息的消息类型为响应，控制命令为更新，控制参数包括失败标识，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝所述使用者标识所对应的用户使用所述车辆。
其中，车辆所有者或所有者列表中的用户除了通过指示车辆向管理中心发送车辆使用者更新请求消息外，还可以通过其它设备或直接向管理中心发送车辆使用者更新请求消息，本申请对其具体实现方式不做具体限定。
另外，车辆使用者信息除了基于用户的请求进行更新外，还可以基于管理中心的 指示进行更新。具体为，管理中心向车辆发送包含使用者标识的车辆使用者更新消息，所述车辆使用者更新指示消息的控制命令为更新，控制参数包括使用者标识，所述车辆使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户对所述车辆的使用权。
采用本申请实施例所提供的方法，通过管理中心对车辆的使用者进行统一管理，只有通过管理中心认证的用户才可以使用车辆，可以提高车辆在交通系统中的安全性。
参见图7，为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信方法流程示意图。如图7所示，车辆在接收到管理中心发送的第一关联注册响应消息后，依据所述第一关联注册响应消息与管理中心建立控制关联。在本申请实施例中，所述控制关联包括以下其中一种：所述车辆接收所述管理中心发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述管理中心发送应用响应消息，其具体包括以下步骤。
步骤701：所述管理中心向所述车辆发送查询请求消息。
管理中心为ITS的控制中心，其可能需要周期性地查询车辆信息，以在管理中心中同步车辆信息。例如，管理中心可能需要查询车辆规格信息或车辆状态信息。
在本申请实施例中，管理中心向车辆发送查询请求消息，所述查询请求消息的消息类型为请求，控制命令为查询，控制参数包括车辆标识和车辆参数标识。其中，所述车辆标识用于确定所要查询的车辆，所述车辆参数标识用于确定需要查询的车辆参数，例如车辆规格信息、车辆活动信息、车辆状态信息等。
进一步地，所述车辆参数标识可以包括车辆分项标识或车辆子分项标识，所述车辆子分项标识为所述车辆分项标识的一个子项，即所述车辆分项标识所对应的车辆参数包括所述车辆子分项标识所对应的车辆参数。例如，所述车辆分项标识可以包括车辆规格标识、车辆活动标识和车辆状态标识。所述车辆规格标识中的子项可以包括车型标识、载重标识和排量标识；所述车辆活动标识中的子项可以包括方向标识、速度标识、制动标识；所述车辆状态标识中的子项可以包括动力部件标识、转向部件标识和轮胎部件标识。所述车辆参数标识可以包括上述任意车辆分项标识和车辆子分项标识的组合。例如，当所述车辆参数标识为车辆规格标识时，其用于指示查询所述车辆的所有车辆规格信息，包括车型参数、载重参数、排量参数等；当所述车辆参数标识为车型标识时，其用于指示仅查询所述车辆的车型参数。其中，所述车型参数包括车型标识及其取值；所述载重参数包括载重标识及其取值；所述排量参数包括排量标识及其取值。由于在进行业务交互的过程中并不一定需要所有的车辆信息，因此通过车 辆分项标识和车辆子分项标识来组织车辆参数可以避免通信资源的浪费，提高通信效率。
步骤702：所述车辆向所述管理中心发送查询响应消息。
所述车辆在接收到所述管理中心发送的查询请求消息后，向所述管理中心发送查询响应消息。所述查询响应消息的消息类型为响应，控制命令为查询，控制参数包括车辆参数标识对应的车辆参数。例如，当所述车辆参数标识为载重标识时，所述载重标识对应的车辆参数可以为所述车辆的载重吨位，如2吨。
另外，所述车辆除了接收管理中心发送查询请求消息外，还可以接收交通系统中的其它交通参与者发送查询请求消息，并向所述其它交通参与者发送的查询响应消息，所述其它交通参与者可以包括路侧基础设施或其它车辆。
采用本申请实施例所提供的方法，管理中心可以根据需求查询相应的车辆信息，进而根据车辆信息对车辆进行相应的功能控制或为车辆提供相应的服务。
在本申请实施例中，车辆除了基于查询请求消息被动向其它交通参与者发送车辆信息外，还可能通过通报消息主动向其它交通参与者发送车辆信息。例如，车辆在接收到管理中心发送的第一关联注册响应消息后，依据所述第一关联注册响应消息与管理中心建立控制关联。在本申请实施例中，所述控制关联包括以下其中一种：所述车辆向所述管理设备发送通知消息，其具体包括，车辆向所述交通系统中的其它交通参与者发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所述其它交通参与者。
在本申请一种可选实施例中，当车辆在正常参与道路交通活动时，可以周期性地向交通系统中的其它交通参与者发送第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息的控制命令为通报，控制参数包括车辆标识和所述车辆的常规部件状态参数，例如动力部件参数、转向部件参数、轮胎部件参数等。通过周期性地向其它交通参与者通报车辆状态信息，可以提高车辆在交通系统中的安全性。例如，通过周期性地向管理中心通报车辆状态信息，可以使管理中心对车辆的工作状态进行定期检查，进一步地，还可以基于车辆状态信息给出保养或维护建议。
当车辆存在告警或故障部件时，即时向交通系统中的其它交通参与者发送第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息的控制命令为通报，控制参数包括车辆标识和所述车辆的告警或故障部件状态参数，例如当所述车辆的轮胎出现气压不足 时，该控制参数包括轮胎部件参数。当车辆存在告警或故障部件时，即时向其它交通参与者通报告警或故障部件状态参数，可以使其它交通参与者及时获知所述车辆的故障信息，便于其它交通参与者根据所述车辆的故障信息为所述车辆提供保障措施，例如为所述车辆调度道路资源或对所述车辆进行避让等，降低所述车辆发生危险事故的概率。
车辆除了向其它交通系统中的其它交通参与者通报车辆状态信息外，还可以向其它交通参与者通报轨迹记录信息。
在本申请一种可选实施例中，当车辆参与道路交通活动时，向所述交通系统中的其它交通参与者发送道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆的轨迹记录信息，例如所述车辆已使用的道路参数。采用本申请实施例所提供的方法，车辆可以将其已使用的道路信息通报至其它交通参与者，便于所述已使用的道路及时为其它交通参与者利用，提高道路资源的利用率。
另外，为了提高通报消息的可靠性，所述通报消息也可以基于请求/响应的机制参与交通系统中的信息交互。参见图8，为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信方法流程示意图。如图8所示，车辆在接收到管理中心发送的第一关联注册响应消息后，依据所述第一关联注册响应消息与管理中心建立控制关联。在本申请实施例中，所述控制关联包括以下步骤。
步骤801：所述车辆向所述管理中心发送通报请求消息。
在本申请实施例中，车辆可以主动向管理中心发送通报请求消息，以将自身的车辆信息同步至管理中心，便于管理中心及时更新其所存储的车辆信息。
所述通报请求消息的消息类型为请求，控制命令为通报，控制参数包括车辆标识和车辆参数。所述通报请求消息用于指示所述车辆标识对应的车辆请求将所述车辆参数同步至所述管理设备。其中，所述车辆标识用于标记发送通报请求消息的车辆，所述车辆参数参见图7所示实施例中的车辆参数，为了节约篇幅，在此不再赘述。
步骤802：所述管理中心向所述车辆发送第一通报响应消息。
管理中心在接收到所述车辆发送的通报请求消息后，可以向所述车辆反馈车辆参数的通报状态。
其中，当车辆参数通报成功时，所述管理中心向所述车辆发送第一通报响应消息，所述第一通报响应消息的消息类型为响应，控制命令为通报，控制参数为成功标识， 所述第一通报响应消息用于告知车辆所述管理中心接收所述车辆参数成功。
当车辆参数通报失败时，采用下述步骤803代替步骤802。
步骤803：所述管理中心向所述车辆发送第二通报响应消息。
所述第二通报响应消息的消息类型为响应，控制命令为通报，控制参数为失败标识，所述第二通报响应消息用于告知车辆所述管理中心接收所述车辆参数失败，所述车辆可以采取进一步的补救措施，例如重新发送通报请求消息等。
需要指出的是，上述技术方案仅是本申请实施例的一种较优实现方式，并不应当将其理解为对本申请保护范围的限制。例如，管理中心接收到通报请求消息后，也可以不向车辆发送通报响应消息，其同样可以实现本申请的发明目的，只是通过请求/响应的交互机制可以提高消息的可靠性。
采用本申请实施例所提供的方法，车辆可以主动向管理中心发送通报消息，以将自身的车辆信息同步至管理中心，便于管理中心及时更新其所存储的车辆信息。
参见图9，为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信方法流程示意图。如图9所示，车辆在接收到管理中心发送的第一关联注册响应消息后，依据所述第一关联注册响应消息与管理中心建立控制关联。在本申请实施例中，所述控制关联包括以下其中一种：所述车辆向所述管理中心发送应用请求消息并接收所述管理中心根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，其具体包括以下步骤。
步骤901：车辆向管理中心发送道路资源分配请求消息。
在本申请一种可选实施例中，车辆可以向管理中心申请道路资源分配服务，如行驶路径规划服务或道路资源调度服务等，相应地，所述道路资源分配请求消息可以为行驶路径规划请求消息或道路资源调度请求消息等。
所述道路资源分配请求消息的消息类型为请求，控制命令为申请，控制参数包括车辆标识和道路约束信息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源。其中，所述车辆标识用于标记申请道路资源分配服务的车辆，所述道路约束信息为管理中心对道路进行选择时的约束条件。
例如，在图10A中示出了车辆1001和道路L1-L6，当车辆1001计划由起点A行驶到终点B时，可以向管理中心发送行驶路径规划请求消息，所述行驶路径规划请求消息的道路约束信息包括起点A和终点B的坐标。
步骤902：所述管理中心向所述车辆发送第一道路资源分配响应消息。
管理中心在接收到所述道路资源分配请求消息后，可以根据所述道路资源分配请求消息中的车辆标识确定请求道路资源分配申请的车辆，在当前的道路资源中选择满足道路约束信息要求的道路，生成道路资源分配信息，并将所述道路资源分配信息发送至所述车辆，使所述车辆获取管理中心为其分配的道路信息。
所述第一道路资源分配响应消息的消息类型为响应，控制命令为申请，控制参数包括成功标识和道路资源分配信息。所述成功标识用于指示管理中心为所述车辆分配道路资源成功，所述道路资源分配信息包含所述管理中心为所述车辆分配的道路信息，例如道路编码、计划途经点的时间坐标序列和空间坐标序列中的一种或其组合。
所述车辆接收到所述第一道路资源分配响应消息后，可以根据所述道路资源分配信息中的道路信息行驶，同时保存轨迹记录信息，所述轨迹记录信息用于记录所述车辆实际的行驶路线，包括实际途经点的时间和空间坐标序列的一种和其组合，以备向管理中心通报或被管理中心查询。
例如，管理中心在接收到图10A所示的车辆1001发送的行驶路径规划请求消息后，在道路L1-L6中为车辆1001规划行驶路径。具体为，根据起点A和终点B的坐标，为车辆分配道路L6、L5、L3和L4，如图10B中的阴影部分所示。进一步地，管理中心向车辆1001发送第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息的控制参数包括道路L6、L5、L3和L4，使车辆沿道路L6-L5-L3-L4行驶，由起点A到达终点B。
另外，当不存在满足道路约束信息的道路资源或所述车辆申请分配的道路资源与其它车辆发生冲突时，管理中心可能为所述车辆分配道路资源失败。此时采用下述步骤903代替步骤902。
步骤903：所述管理中心向所述车辆发送第二道路资源分配响应消息。
所述第二道路资源分配响应消息的消息类型为响应，控制命令为申请，控制参数包括失败标识，还可能涉及分配道路资源失败的原因说明。所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
采用本申请实施例所提供的方法，管理中心可以基于车辆的需求为车辆合理地分配道路资源，以提高交通系统中道路资源的利用率，进而提高车辆的通行效率。
在本申请一种可选实施例中，当所述车辆接收到管理中心发送的第一道路资源分 配响应消息后，可能不再需要按照管理中心为其分配的道路行驶，此时可以请求管理中心释放为其分配的道路，以避免道路资源的浪费。
其中，由于管理中心可以即时释放车辆已使用的道路，因此，车辆只需请求管理中心释放其未使用的道路。具体为，车辆向所述管理设备发送道路资源释放消息，所述道路资源释放消息的控制命令为释放，控制参数包括车辆标识和轨迹记录信息，使得所述管理设备根据所述轨迹记录信息释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。其中，所述轨迹记录信息可以包括所述车辆已使用的道路参数。
例如，图10B所示的车辆1001在按照管理中心为其分配的道路L6、L5、L3和L4行驶时，需要改变行驶计划，即车辆1001不再需要到达终点B，为了避免道路资源的浪费，车辆1001向管理中心发送道路资源释放消息。假如此时车辆所处的位置如图10C所示，即车辆1001已经使用了道路L6和L5，则所述车辆的轨迹记录信息包括道路L6和L5，因此管理中心可以根据轨迹记录信息释放未使用的道路L3和L4。
采用本申请实施例所提供的方法，车辆可以及时释放其不需要的道路资源，以提高道路资源的利用率。
与本申请实施例提供的应用于交通系统中的车辆的车辆外联通信方法相对应，本申请实施例还提供了一种车辆外联通信装置，应用于交通系统中的车辆。
参见图11，为本申请实施例提供的一种车辆外联通信装置结构示意图，所述车辆外联通信装置1100包括：关联注册请求消息发送模块1110、关联注册响应消息接收模块1120和控制关联模块1130，所述关联注册响应消息接收模块1120包括第一关联注册响应消息接收模块1121或第二关联注册响应消息接收模块1122。
其中，所述关联注册请求消息发送模块1110，用于向管理设备发送关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备通过控制关联模块1130建立控制关联，所述控制关联包括以下其中一种：所述车辆向所述管理设备发送应用请求消息并接收所述管理设备根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述车辆接收所述管理设备发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述管理设备发送应用响应消息，所述车辆向所述管理设备发送通知消息，所述车辆接收所述管理设备发送的通知消息。
所述第一关联注册响应消息接收模块1121，用于接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注册响应消息并依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设 备建立控制关联，所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
所述第二关联注册响应消息接收模块1122，用于接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注册响应消息，所述第二关联注册响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1130，包括：关联注销请求消息发送子模块和关联注销响应消息接收子模块，所述关联注销响应消息接收子模块包括第一关联注销响应消息接收子模块或第二关联注销响应消息接收子模块。
其中，所述关联注销请求消息发送子模块，用于向所述管理设备发送关联注销请求消息，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备取消控制关联。
所述第一关联注销响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注销响应消息，并依据所述第一关联注销响应消息与所述管理设备取消控制关联，所述第一关联注销响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
所述第二关联注销响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注销响应消息，所述第二关联注销响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1130，包括：使用者更新请求消息发送子模块和使用者更新响应消息接收子模块，所述使用者更新响应消息接收子模块包括第一使用者更新响应消息接收子模块或第二使用者更新响应消息接收子模块。
所述使用者更新请求消息发送子模块，用于向所述管理设备发送包含使用者标识的使用者更新请求消息，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识对应的用户请求使用所述车辆。
所述第一使用者更新响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一使用者更新响应消息，所述第一使用者更新响应消息用于指示所述管理设备允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
所述第二使用者更新响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二使用者更新响应消息，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1130，包括：使用者更新消息接收子模块。所述使用者更新消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含使用者标识的使用者更新消息，所述使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1130，包括：查询请求消息接收子模块和查询响应消息发送子模块。
所述查询请求消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含车辆参数标识的查询请求消息。
所述查询响应消息发送子模块，用于向所述管理设备发送查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1130，包括：通报消息发送子模块。所述通报消息发送子模块，用于向所述管理设备发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所述管理设备。
在本申请一种可选实施例中，所述通报消息发送子模块，包括：第一车辆状态通报消息发送子模块或第二车辆状态通报消息发送子模块。
所述第一车辆状态通报消息发送子模块，用于向所述管理设备发送第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息包含所述车辆的常规部件状态参数。
所述第二车辆状态通报消息发送子模块，用于向所述管理设备发送第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息中包含所述车辆的告警或故障部件状态参数。
在本申请一种可选实施例中，所述通报消息发送子模块，包括：道路资源使用通报消息发送子模块。所述道路资源使用通报消息发送子模块用于向所述管理设备发送道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆已使用的道路参数。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1130，包括：道路资源分配请求消息发送子模块和道路资源分配响应消息接收子模块，所述道路资源分配响应消息接收子模块包括第一道路资源分配响应消息接收子模块或第二道路资源分配响应消息接收子模块。
所述道路资源分配请求消息发送子模块，用于向所述管理设备发送包含道路约束信息的道路资源分配请求消息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源。
所述第一道路资源分配响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含成功标识和道路资源分配信息的第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源成功，使得所述车辆获取所述道路资源分配信息。
所述第二道路资源分配响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二道路资源分配响应消息，所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1130，还包括：道路资源释放消息发送子模块。所述道路资源释放消息发送子模块，用于向所述管理设备发送道路资源释放消息，所述道路资源释放消息用于指示所述管理设备释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。
在本申请一种可选实施例中，所述关联注册请求消息发送模块，包括：管理设备身份信息获取子模块和管理注册请求消息发送子模块。
所述管理设备身份信息获取子模块，用于获取管理设备身份信息。
所述管理注册请求消息发送子模块，用于向所述管理设备身份信息对应的管理设备发送关联注册请求消息。
与本申请实施例提供的应用于交通系统中的管理中心的车辆外联通信方法相对应，本申请实施例还提供了另一种车辆外联通信装置，应用于交通系统中的管理中心。
参见图12，为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信装置结构示意图，所述车辆外联通信装置1200包括：关联注册请求消息接收模块1210、关联注册响应消息发送模块1220和控制关联模块1230。所述关联注册响应消息发送模块1220包括第一关联注册响应消息发送模块1221或第二关联注册响应消息发送模块1222。
其中，所述关联注册请求消息接收模块1210，用于接收所述车辆发送的关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备通过控制关联模块1230建立控制关联，所述控制关联包括以下其中一种：所述管理设备接收所述车辆发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述车辆发送应用响应消息，所述管理设备向所述车辆发送应用请求消息并接收所述车辆根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述管理设备接收所述车辆发送通知消息，所述管理设备向所述车辆发送通知消息。
所述第一关联注册响应消息发送模块，用于向所述车辆发送包含成功标识的第一 关联注册响应消息所述车辆依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建立控制关联，所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
所述第二关联注册响应消息发送模块，用于向所述车辆发送包含失败标识的第二关联注册响应消息，所述第二关联注册响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1230，包括：关联注销请求消息接收子模块和关联注销响应消息发送子模块，所述关联注销响应消息发送子模块包括第一关联注销响应消息发送子模块或第二关联注销响应消息发送子模块。
其中，所述关联注销请求消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的关联注销请求消息，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备取消控制关联。
所述第一关联注销响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含成功标识的第一关联注销响应消息，所述车辆依据所述第一关联注销响应消息与所述管理设备取消控制关联，所述第一关联注销响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
所述第二关联注销响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含失败标识的第二关联注销响应消息，所述第二关联注销响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1230，包括：使用者更新请求消息接收子模块和使用者更新响应消息发送子模块，所述使用者更新响应消息发送子模块包括第一使用者更新响应消息发送子模块或第二使用者更新响应消息发送子模块。
其中，所述使用者更新请求消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的包含使用者标识的使用者更新请求消息，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识对应的用户请求使用所述车辆。
所述第一使用者更新响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含成功标识的第一使用者更新响应消息，所述第一使用者更新响应消息用于指示所述管理设备允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
所述第二使用者更新响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含失败标识的第二使用者更新响应消息，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝 所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1230，包括：使用者更新消息发送子模块。所述使用者更新消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含使用者标识的使用者更新消息，所述使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块，包括：查询请求消息发送子模块和查询响应消息接收子模块。
其中，所述查询请求消息发送子模块，用于向所述车辆发送查询请求消息。
所述查询响应消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块，包括：通报消息接收子模块。所述通报消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所述管理设备。
在本申请一种可选实施例中，所述通报消息接收子模块，包括：第一车辆状态通报消息接收子模块或第二车辆状态通报消息接收子模块。
其中，所述第一车辆状态通报消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息包含所述车辆的常规部件状态参数。
所述第二车辆状态通报消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息中包含所述车辆的告警或故障部件状态参数。
在本申请一种可选实施例中，所述通报消息接收子模块，包括：道路资源使用通报消息接收子模块。所述道路资源使用通报消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆已使用的道路参数。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1230，包括：道路资源分配请求消息接收子模块和道路资源分配响应消息发送子模块，所述道路资源分配响应消息发送子模块包括第一道路资源分配响应消息发送子模块和第二道路资源分配响应消息发送子模块。
其中，所述道路资源分配请求消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的包含道路约束信息的道路资源分配请求消息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源。
所述第一道路资源分配响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含成功标识和道路资源分配信息的第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源成功，使得所述车辆获取所述道路资源分配信息。
所述第二道路资源分配响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含失败标识的第二道路资源分配响应消息，所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1230，还包括：道路资源释放消息接收子模块。所述道路资源释放消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的道路资源释放消息，所述道路资源释放消息用于指示所述管理设备释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。
与本申请应用于车辆的车辆外联通信方法相对应，本申请实施例还提供了一种车辆。
参见图13，为本申请实施例提供的一种车辆结构示意图。所述车辆1300可以包括：处理器1301、存储器1302及通信单元1303。这些组件通过一条或多条总线进行通信，本领域技术人员可以理解，图中示出的服务器的结构并不构成对本申请的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，所述通信单元1303，用于建立通信信道，从而使所述存储设备可以与其它设备进行通信。接收其他设备发是的用户数据或者向其他设备发送用户数据。
所述处理器1301，为存储设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1302内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，以执行电子设备的各种功能和/或处理数据。所述处理器可以由集成电路(Integrated Circuit，简称IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器1301可以仅包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)。在本申请实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。
所述存储器1302，用于存储处理器1301的执行指令，存储器1302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存 储器，磁盘或光盘。
当存储器1302中的执行指令由处理器1301执行时，使得车辆1300能够执行应用于车辆的车辆外联通信方法中的部分或全部步骤。
参见图14，为本申请实施例提供的一种管理中心结构示意图。所述管理中心1400可以包括处理器1401、存储器1402及通信单元1403。这些组件通过一条或多条总线进行通信，本领域技术人员可以理解，图中示出的服务器的结构并不构成对本申请的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，所述通信单元1403，用于建立通信信道，从而使所述存储设备可以与其它设备进行通信。接收其他设备发是的用户数据或者向其他设备发送用户数据。
所述处理器1401，为存储设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，以执行电子设备的各种功能和/或处理数据。所述处理器可以由集成电路(Integrated Circuit，简称IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器1401可以仅包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)。在本申请实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。
所述存储器1402，用于存储处理器1401的执行指令，存储器1402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
当存储器1402中的执行指令由处理器1401执行时，使得车辆1400能够执行应用于管理中心的车辆外联通信方法中的部分或全部步骤。
具体实现中，本发明还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的呼叫方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，简称ROM)或随机存储记忆体(random access memory，简称RAM)等。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上 或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于装置实施例和终端实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。
以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (47)

  1. 一种车辆外联通信方法，应用于交通系统中的车辆，其特征在于，所述方法包括：
    所述车辆向管理设备发送关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备建立控制关联，所述控制关联包括以下其中一种：所述车辆向所述管理设备发送应用请求消息并接收所述管理设备根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述车辆接收所述管理设备发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述管理设备发送应用响应消息，所述车辆向所述管理设备发送通知消息，所述车辆接收所述管理设备发送的通知消息；
    所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注册响应消息并依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建立控制关联，所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联；或者，
    所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注册响应消息，所述第二关联注册响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆向所述管理设备发送应用请求消息并接收所述管理设备根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，包括：
    所述车辆向所述管理设备发送关联注销请求消息，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备取消控制关联；
    所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注销响应消息，并依据所述第一关联注销响应消息与所述管理设备取消控制关联，所述第一关联注销响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备取消控制关联；或者，
    所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注销响应消息，所述第二关联注销响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆向所述管理设备发 送应用请求消息并接收所述管理设备根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，包括：
    所述车辆向所述管理设备发送包含使用者标识的使用者更新请求消息，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识对应的用户请求使用所述车辆；
    所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一使用者更新响应消息，所述第一使用者更新响应消息用于指示所述管理设备允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆；或者，
    所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二使用者更新响应消息，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆接收所述管理设备发送的通知消息，包括：
    所述车辆接收所述管理设备发送的包含使用者标识的使用者更新消息，所述使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆接收所述管理设备发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述管理设备发送应用响应消息，包括：
    所述车辆接收所述管理设备发送的包含车辆参数标识的查询请求消息；
    所述车辆向所述管理设备发送查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆向所述管理设备发送通知消息，包括：
    所述车辆向所述管理设备发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所述管理设备。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆向所述管理设备发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，包括：
    所述车辆向所述管理设备发送第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息包含所述车辆的常规部件状态参数；或者，
    所述车辆向所述管理设备发送第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息中包含所述车辆的告警或故障部件状态参数。
  8. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆向所述管理设备发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，包括：
    所述车辆向所述管理设备发送道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆已使用的道路参数。
  9. 根据权利要求5-8任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆参数标识包括车辆分项标识和车辆子分项标识中的至少一种，所述车辆分项标识对应的车辆参数包括所述车辆子分项标识对应的车辆参数。
  10. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆向所述管理设备发送应用请求消息并接收所述管理设备根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，包括：
    所述车辆向所述管理设备发送包含道路约束信息的道路资源分配请求消息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源；
    所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识和道路资源分配信息的第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源成功，使得所述车辆获取所述道路资源分配信息；或者，
    所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二道路资源分配响应 消息，所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述车辆获取所述道路资源分配信息后，还包括：
    所述车辆向所述管理设备发送道路资源释放消息，所述道路资源释放消息用于指示所述管理设备释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。
  12. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆向管理设备发送关联注册请求消息，包括：
    所述车辆获取管理设备身份信息；
    所述车辆向所述管理设备身份信息对应的管理设备发送关联注册请求消息。
  13. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆向管理设备发送关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备建立控制关联，包括：
    所述车辆向所述管理设备发送包含车辆身份信息的关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆身份信息对应的车辆请求与所述管理设备建立控制关联。
  14. 一种车辆外联通信方法，应用于交通系统中的管理设备，其特征在于，所述方法包括：
    所述管理设备接收所述车辆发送的关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备建立控制关联，所述控制关联包括以下其中一种：所述管理设备接收所述车辆发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述车辆发送应用响应消息，所述管理设备向所述车辆发送应用请求消息并接收所述车辆根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述管理设备接收所述车辆发送通知消息，所述管理设备向所述车辆发送通知消息；
    所述管理设备向所述车辆发送包含成功标识的第一关联注册响应消息所述车辆依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建立控制关联，所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联；或者，
    所述管理设备向所述车辆发送包含失败标识的第二关联注册响应消息，所述第二关联注册响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述管理设备接收所述车辆发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述车辆发送应用响应消息，包括：
    所述管理设备接收所述车辆发送的关联注销请求消息，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备取消控制关联；
    所述管理设备向所述车辆发送包含成功标识的第一关联注销响应消息，所述车辆依据所述第一关联注销响应消息与所述管理设备取消控制关联，所述第一关联注销响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备取消控制关联；或者，
    所述管理设备向所述车辆发送包含失败标识的第二关联注销响应消息，所述第二关联注销响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
  16. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述管理设备接收所述车辆发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述车辆发送应用响应消息，包括：
    所述管理设备接收所述车辆发送的包含使用者标识的使用者更新请求消息，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识对应的用户请求使用所述车辆；
    所述管理设备向所述车辆发送包含成功标识的第一使用者更新响应消息，所述第一使用者更新响应消息用于指示所述管理设备允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆；或者，
    所述管理设备向所述车辆发送包含失败标识的第二使用者更新响应消息，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
  17. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述管理设备向所述车辆发送通知消息，包括：
    所述管理设备向所述车辆发送包含使用者标识的使用者更新消息，所述使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
  18. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述管理设备向所述车辆发送应用请求消息并接收所述车辆根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，包括：
    所述管理设备向所述车辆发送查询请求消息；
    所述管理设备接收所述车辆发送的查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数。
  19. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述管理设备向所述车辆发送通知消息，包括：
    所述管理设备接收所述车辆发送的包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所述管理设备。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述管理设备接收所述车辆发送的包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，包括：
    所述管理设备接收所述车辆发送的第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息包含所述车辆的常规部件状态参数；或者，
    所述管理设备接收所述车辆发送的第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息中包含所述车辆的告警或故障部件状态参数。
  21. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述管理设备接收所述车辆发送的包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，包括：
    所述管理设备接收所述车辆发送的道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆已使用的道路参数。
  22. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述管理设备接收所述车辆发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述车辆发送应用响应消息，包括：
    所述管理设备接收所述车辆发送的包含道路约束信息的道路资源分配请求消息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源；
    所述管理设备向所述车辆发送包含成功标识和道路资源分配信息的第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源成功，使得所述车辆获取所述道路资源分配信息；或者，所述管理设备向所述车辆发送包含失败标识的第二道路资源分配响应消息，所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述车辆获取所述道路资源分配信息后，还包括：
    所述管理设备接收所述车辆发送的道路资源释放消息，所述道路资源释放消息用于指示所述管理设备释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。
  24. 一种车辆外联通信装置，应用于交通系统中的车辆，其特征在于，所述装置包括：
    关联注册请求消息发送模块，用于向管理设备发送关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备通过控制关联模块建立控制关联，所述控制关联包括以下其中一种：所述车辆向所述管理设备发送应用请求消息并接收所述管理设备根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述车辆接收所述管理设备发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述管理设备发送应用响应消息，所述车辆向所述管理设备发送通知消息，所述车辆 接收所述管理设备发送的通知消息；
    第一关联注册响应消息接收模块，用于接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注册响应消息并依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建立控制关联，所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联；或者，
    第二关联注册响应消息接收模块，用于接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注册响应消息，所述第二关联注册响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
  25. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述控制关联模块，包括：
    关联注销请求消息发送子模块，用于向所述管理设备发送关联注销请求消息，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备取消控制关联；
    第一关联注销响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注销响应消息，并依据所述第一关联注销响应消息与所述管理设备取消控制关联，所述第一关联注销响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备取消控制关联；或者，
    第二关联注销响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注销响应消息，所述第二关联注销响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
  26. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述控制关联模块，包括：
    使用者更新请求消息发送子模块，用于向所述管理设备发送包含使用者标识的使用者更新请求消息，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识对应的用户请求使用所述车辆；
    第一使用者更新响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一使用者更新响应消息，所述第一使用者更新响应消息用于指示所述管理设备允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆；或者，
    第二使用者更新响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二使用者更新响应消息，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
  27. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述控制关联模块，包括：
    使用者更新消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含使用者标识的使用者更新消息，所述使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
  28. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述控制关联模块，包括：
    查询请求消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含车辆参数标识的查询请求消息；
    查询响应消息发送子模块，用于向所述管理设备发送查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数。
  29. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述控制关联模块，包括：
    通报消息发送子模块，用于向所述管理设备发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所述管理设备。
  30. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述通报消息发送子模块，包括：
    第一车辆状态通报消息发送子模块，用于向所述管理设备发送第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息包含所述车辆的常规部件状态参数；或者，第二车辆状态通报消息发送子模块，用于向所述管理设备发送第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息中包含所述车辆的告警或故障部件状态参数。
  31. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述通报消息发送子模块，包括：
    道路资源使用通报消息发送子模块，用于向所述管理设备发送道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆已使用的道路参数。
  32. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述控制关联模块，包括：
    道路资源分配请求消息发送子模块，用于向所述管理设备发送包含道路约束信息的道路资源分配请求消息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请 求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源；
    第一道路资源分配响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含成功标识和道路资源分配信息的第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源成功，使得所述车辆获取所述道路资源分配信息；或者，
    第二道路资源分配响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二道路资源分配响应消息，所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
  33. 根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述控制关联模块，还包括：
    道路资源释放消息发送子模块，用于向所述管理设备发送道路资源释放消息，所述道路资源释放消息用于指示所述管理设备释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。
  34. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述关联注册请求消息发送模块，包括：
    管理设备身份信息获取子模块，用于获取管理设备身份信息；
    管理注册请求消息发送子模块，用于向所述管理设备身份信息对应的管理设备发送关联注册请求消息。
  35. 一种车辆外联通信装置，应用于交通系统中的管理设备，其特征在于，所述装置包括：
    关联注册请求消息接收模块，用于接收所述车辆发送的关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备通过控制关联模块建立控制关联，所述控制关联包括以下其中一种：所述管理设备接收所述车辆发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述车辆发送应用响应消息，所述管理设备向所述车辆发送应用请求消息并接收所述车辆根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述管理设备接收所述车辆发送通知消息，所述管理设备向所述车辆发送通知消息；
    第一关联注册响应消息发送模块，用于向所述车辆发送包含成功标识的第一关联注册响应消息所述车辆依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建 立控制关联，所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联；或者，
    第二关联注册响应消息发送模块，用于向所述车辆发送包含失败标识的第二关联注册响应消息，所述第二关联注册响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
  36. 根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述控制关联模块，包括：
    关联注销请求消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的关联注销请求消息，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备取消控制关联；
    第一关联注销响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含成功标识的第一关联注销响应消息，所述车辆依据所述第一关联注销响应消息与所述管理设备取消控制关联，所述第一关联注销响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备取消控制关联；或者，
    第二关联注销响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含失败标识的第二关联注销响应消息，所述第二关联注销响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
  37. 根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述控制关联模块，包括：
    使用者更新请求消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的包含使用者标识的使用者更新请求消息，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识对应的用户请求使用所述车辆；
    第一使用者更新响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含成功标识的第一使用者更新响应消息，所述第一使用者更新响应消息用于指示所述管理设备允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆；或者，
    第二使用者更新响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含失败标识的第二使用者更新响应消息，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
  38. 根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述控制关联模块，包括：
    使用者更新消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含使用者标识的使用者更新消息，所述使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
  39. 根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述控制关联模块，包括：
    查询请求消息发送子模块，用于向所述车辆发送查询请求消息；
    查询响应消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数。
  40. 根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述控制关联模块，包括：
    通报消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所述管理设备。
  41. 根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述通报消息接收子模块，包括：
    第一车辆状态通报消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息包含所述车辆的常规部件状态参数；或者，第二车辆状态通报消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息中包含所述车辆的告警或故障部件状态参数。
  42. 根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述通报消息接收子模块，包括：
    道路资源使用通报消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆已使用的道路参数。
  43. 根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述控制关联模块，包括：
    道路资源分配请求消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的包含道路约束信息的道路资源分配请求消息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源；
    第一道路资源分配响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含成功标识和道路资源分配信息的第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源成功，使得所述车辆获取所述道路资源分配信息；或者，
    第二道路资源分配响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含失败标识的第二道路资源分配响应消息，所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
  44. 根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述控制关联模块，还包括：
    道路资源释放消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的道路资源释放消息，所述道路资源释放消息用于指示所述管理设备释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。
  45. 一种车辆，其特征在于，包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-13任一项所述的方法。
  46. 一种管理设备，其特征在于，包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为执行权利要求14-23任一项所述的方法。
  47. 一种交通系统，其特征在于，包括权利要求45所述的车辆和权利要求46所述的管理设备。
PCT/CN2016/089748 2016-07-12 2016-07-12 车辆外联通信方法、装置及终端 WO2018010083A1 (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16908414.2A EP3471378A4 (en) 2016-07-12 2016-07-12 VEHICLE EXTREME COMMUNICATION PROCESS, DEVICE AND TERMINAL
CN201680003513.5A CN107852429B (zh) 2016-07-12 2016-07-12 车辆外联通信方法、装置及终端
KR1020197002374A KR102331209B1 (ko) 2016-07-12 2016-07-12 차량 외부 통신 방법, 장치 및 단말
JP2019501683A JP6801074B2 (ja) 2016-07-12 2016-07-12 車両外部通信方法及び装置並びに端末
PCT/CN2016/089748 WO2018010083A1 (zh) 2016-07-12 2016-07-12 车辆外联通信方法、装置及终端
US16/244,513 US11340607B2 (en) 2016-07-12 2019-01-10 Vehicle external communication method and apparatus, and terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2016/089748 WO2018010083A1 (zh) 2016-07-12 2016-07-12 车辆外联通信方法、装置及终端

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/244,513 Continuation US11340607B2 (en) 2016-07-12 2019-01-10 Vehicle external communication method and apparatus, and terminal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018010083A1 true WO2018010083A1 (zh) 2018-01-18

Family

ID=60951604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2016/089748 WO2018010083A1 (zh) 2016-07-12 2016-07-12 车辆外联通信方法、装置及终端

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11340607B2 (zh)
EP (1) EP3471378A4 (zh)
JP (1) JP6801074B2 (zh)
KR (1) KR102331209B1 (zh)
CN (1) CN107852429B (zh)
WO (1) WO2018010083A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3655291B1 (en) * 2017-07-20 2022-09-07 Les Systèmes Cyberkar Configurable management system for a vehicle and method of use
DE102018211008A1 (de) * 2018-07-04 2020-01-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fahrzeug-zu-X Kommunikationsvorrichtung
US11138888B2 (en) * 2018-12-13 2021-10-05 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. System and method for ride order dispatching
US11044177B2 (en) * 2018-12-24 2021-06-22 Panasonic Avionics Corporation Secure wireless vehicle parameter streaming
CN112291290B (zh) * 2019-07-25 2024-06-11 京东方科技集团股份有限公司 一种设备关联建立方法、装置及电子设备
US11991317B2 (en) * 2020-03-02 2024-05-21 Cisco Technology, Inc. Extension mobility for analog telephones
CN114640962A (zh) * 2020-12-15 2022-06-17 大唐移动通信设备有限公司 一种车联网设备标识管理的方法及装置
CN114866613B (zh) * 2022-04-28 2024-02-23 上海极豆科技有限公司 一种车联网请求处理方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101340462A (zh) * 2007-07-03 2009-01-07 通用汽车公司 为配备远程信息服务的车辆提供数据相关服务的方法
CN102263831A (zh) * 2011-09-06 2011-11-30 常熟理工学院 基于IPv6的车载网络通信系统的实现方法
CN103342119A (zh) * 2013-07-23 2013-10-09 重庆邮电大学 基于移动互联网的汽车安防系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4147738B2 (ja) 2000-10-18 2008-09-10 オムロン株式会社 車載情報通信システム
JP3777996B2 (ja) 2001-03-13 2006-05-24 株式会社Ｋｄｄｉ研究所 路車間通信システムにおけるハンドオーバのデータ制御方法
JP2003044962A (ja) 2001-07-26 2003-02-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd 緊急通報システムおよびその車載機ｉｄ登録方法
JP2004038775A (ja) 2002-07-05 2004-02-05 Hcx:Kk 移動体への情報通信方式、及び移動体における情報表示システム
JP3956826B2 (ja) 2002-10-17 2007-08-08 トヨタ自動車株式会社 情報提供方法、情報提供システム、情報取得装置およびセンター
CN1846375B (zh) * 2003-10-15 2011-04-20 三菱电机株式会社 道路车间通信系统
JP4348373B2 (ja) 2007-02-19 2009-10-21 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 通信システム、アドレス管理方法および管理装置
KR20110024979A (ko) * 2009-09-03 2011-03-09 엘지전자 주식회사 서비스 제공 시스템 및 그 방법
KR101209197B1 (ko) * 2010-11-24 2012-12-06 이화여자대학교 산학협력단 차량 위치 서비스를 제공하기 위한 차량 그룹 관리 방법 및 차량 그룹 등록 방법
US9288270B1 (en) * 2011-04-22 2016-03-15 Angel A. Penilla Systems for learning user preferences and generating recommendations to make settings at connected vehicles and interfacing with cloud systems
JP2013156071A (ja) 2012-01-27 2013-08-15 Nissan Motor Co Ltd 情報生成装置及び方法
JP2013156943A (ja) 2012-01-31 2013-08-15 Toshiba Corp 交通量管理システム
CN102710789B (zh) 2012-06-20 2017-03-22 腾讯科技（深圳）有限公司 智能终端间数据的交互方法、系统及装置
US9208624B2 (en) * 2012-12-14 2015-12-08 Zubie, Inc. Time window authentication for vehicle telematics device
KR102443186B1 (ko) * 2014-06-11 2022-09-14 베라디움 아이피 리미티드 생체 인식 정보에 기반된 차량들에 대한 유저 액세스를 가능하게 하기 위한 시스템 및 방법
US20160125425A1 (en) * 2014-10-31 2016-05-05 Aeris Communications, Inc. Automatic connected vehicle enrollment

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101340462A (zh) * 2007-07-03 2009-01-07 通用汽车公司 为配备远程信息服务的车辆提供数据相关服务的方法
CN102263831A (zh) * 2011-09-06 2011-11-30 常熟理工学院 基于IPv6的车载网络通信系统的实现方法
CN103342119A (zh) * 2013-07-23 2013-10-09 重庆邮电大学 基于移动互联网的汽车安防系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3471378A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP6801074B2 (ja) 2020-12-16
KR102331209B1 (ko) 2021-11-24
EP3471378A4 (en) 2019-10-09
EP3471378A1 (en) 2019-04-17
US11340607B2 (en) 2022-05-24
CN107852429B (zh) 2021-06-04
JP2019527886A (ja) 2019-10-03
US20190146484A1 (en) 2019-05-16
KR20190021411A (ko) 2019-03-05
CN107852429A (zh) 2018-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018010083A1 (zh) 车辆外联通信方法、装置及终端
EP3690851B1 (en) Planning method for express lane and unit
CN106332122B (zh) 车联网中车辆的管理方法及装置
US10488862B2 (en) Method for communication between a control station which externally controls an automatically traveling vehicle and a further traffic participant as well as an automatically traveling vehicle
WO2018006277A1 (zh) 管理车辆的方法和装置
CN112087712B (zh) 车联网通信方法和服务器、路侧单元、通信装置以及系统
WO2018045558A1 (zh) 车辆路权管理方法、装置及终端
CN107889078A (zh) 用于车辆的通信的方法
CN111433826A (zh) 自动驾驶辅助系统、车辆连接服务器、管制服务器、自动驾驶辅助方法、服务器的控制方法以及程序
WO2018006278A1 (zh) 管理车辆的方法和装置
CN111327652A (zh) 车队行驶的管理方法、系统、计算机存储介质及服务平台
WO2023072101A1 (zh) 一种车辆控制方法、装置及系统
WO2017181333A1 (zh) 一种交通业务获取的方法及相关设备
KR20150053846A (ko) Ｇｐｓ 기반의 실시간 차량 관제 모니터링 시스템 및 그 방법
TW201836374A (zh) 一種進行車隊資源配置的方法及相關設備
US20210051454A1 (en) V2x device and communication method thereof
CN106297269A (zh) 乘车信息共享方法及系统
CN112116113A (zh) 一种车辆预约方法、装置、设备及存储介质
CN109872523B (zh) 一种自动调度服务端、调度方法、设备及可读存储介质
KR20150053848A (ko) 무선통신을 이용한 실시간 차량 주행기록 관리 시스템 및 그 방법
CN110167012A (zh) 一种通信资源管理方法及装置
JP2020087260A (ja) 制御装置
CN111432459B (zh) 一种应用于物联网的终端管理方法、装置及存储介质
JP7503618B2 (ja) 車両のスケジューリング方法、装置、電子デバイス、記憶媒体、及びプログラム
JP2023098693A (ja) 車両のスケジューリング方法、装置、電子デバイス、記憶媒体、及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16908414

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019501683

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20197002374

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016908414

Country of ref document: EP

Effective date: 20190109