WO2018006277A1

WO2018006277A1 - 管理车辆的方法和装置

Info

Publication number: WO2018006277A1
Application number: PCT/CN2016/088721
Authority: WO
Inventors: 林扬波
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2016-07-05
Filing date: 2016-07-05
Publication date: 2018-01-11
Also published as: JP6825788B2; KR102256920B1; EP3467750A1; CN109416802A; JP2019522294A; EP3467750A4; US20190178658A1; KR20190020100A

Abstract

一种管理车辆(600)的方法(200)和装置(500)。该方法(200)包括：获取车辆(600)的模式标识信息，该模式标识信息指示该车辆(600)处于共享模式或专用模式，该共享模式表示该车辆(600)允许被不同用户共同使用，该专用模式表示该车辆(600)只允许被单一用户使用(S210)；根据该模式标识信息，对该车辆(600)进行调度(S220)。上述管理车辆(600)的方法(200)和装置(500)，能够对车辆(600)资源进行动态调整。

Description

管理车辆的方法和装置

技术领域

本发明涉及智能交通领域，并且更具体地，涉及管理车辆的方法和装置。

背景技术

智能交通系统(Intelligent Transportation System，简称为“ITS”)旨在通过集成应用先进的信息、通信、传感、控制和计算机等技术，建立大范围、全方位发挥作用并且实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。自动驾驶(Automated Driving)在ITS中扮演着非常重要的角色。自动驾驶可以有效避免人类驾驶员在判断、反应和操作上的不足，从而有利于提高交通的安全。自动驾驶可以更好利用交通系统可以提供的信息和资源，从而有利于提高交通的效率。

目前，在ITS中，自动驾驶技术将人类从车辆驾驶员的角色中解放出来，使得车辆为人类提供更便捷的服务。但是，自动驾驶技术并不会对车辆进行区分，而采取不同的调度原则，这就使得自动驾驶技术不能灵活得利用ITS中的车辆资源。

发明内容

本发明实施例提供了一种管理车辆的方法和装置，能够对车辆资源进行动态调整。

第一方面，提供了一种管理车辆的方法，包括：

获取车辆的模式标识信息，该模式标识信息指示该车辆处于共享模式或专用模式，该共享模式表示该车辆用于允许被不同用户共同使用，该专用模式表示该车辆只允许被单一用户使用；

根据该模式标识信息，对该车辆进行调度。

本发明实施例的管理车辆的方法，管理中心通过获取车辆的模式标识信息，根据车辆的模式标识信息，对该车辆进行调度，能够对车辆资源进行动态调整。

本发明实施例中，车辆的模式标识信息包括管理中心确定的或者是用户给车辆设置的。

在本发明实施例中，共享模式的不同用户可以是不同的至少两个用户，单一用户可以是单一的一个用户。

在一些可能的实现方式中，获取车辆的模式标识信息，包括：

接收来自该车辆的该模式标识信息。

在本发明实施例中，管理设备获取的车辆的模式标识信息可以是接收车辆提供或发送的。

可选地，在接收来自该车辆的该模式标识信息之前，该方法还包括：

向该车辆发送查询消息，该查询消息用于获取该模式标识信息。

在本发明实施例中，管理设备可以向车辆主动查询该模式标识信息。

根据智能交通系统ITS的车辆使用信息生成该模式标识信息。

这里，管理设备除了接收车辆发送的模式标识信息外，也能够自己结合车辆使用信息来生成或设置该模式标识信息。

在一些可能的实现方式中，在获取车辆的模式标识信息后，该方法还包括：

向车辆发送该模式标识信息，从而使得该车辆采用共享模式或专用模式。

管理设备在获取车辆的模式标识信息后，可向车辆发送该模式标识信息，以便于车辆根据该模式标识信息采用共享模式或专用模式。

可选地，该方法还包括：

向该车辆设置该模式标识信息。

因此，管理设备可以直接向该车辆设置模式标识信息，或者管理中心将设置的模式标识信息发送该车辆，以便于车辆根据该模式标识信息更改车辆的状态。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，根据该模式标识信息，对该车辆进行调度，包括：

在该模式标识信息指示该车辆处于共享模式时，获取待使用用户的行驶路线计划，该待使用用户表示与已被允许使用用户不同的其他用户，该已被允许使用用户表示已被允许使用该车辆的用户；

在该已被允许使用用户的行驶路线计划与该待使用用户的行驶路线计划相匹配时，向该车辆发送第一车辆使用通知消息，该第一车辆使用通知消息包括该待使用用户的身份信息和该待使用用户的行驶路线计划，以通知该车辆执行用户输入的用户的行驶路线计划对应的命令。

因此，在车辆处于共享模式时，管理设备可以将该车辆调度给该待使用用户与已被允许使用用户共同使用，向该车辆发送该待使用用户的相关信息。

可选地，在获取待使用用户的行驶路线计划之前，该方法还包括：

获取该已被允许使用用户的行驶路线计划；

向该车辆发送第二车辆使用通知消息，该第二车辆使用通知消息包括该已被允许使用用户的身份信息和该已被允许使用用户的行驶路线计划。

因此，在车辆处于共享模式时，管理设备可以预先获取已被允许使用用户的行驶路线计划，以便于车辆获知已被允许使用用户的相关信息，从而合理安排待使用用户与已被允许使用用户共享使用车辆。

在一些可能的实现方式中，获取该待使用用户的行驶路线计划，包括：

接收该待使用用户的第一车辆使用请求消息，该第一车辆使用请求消息包括该待使用用户的身份信息和该待使用用户的行驶路线计划。

这里，管理设备获取的待使用用户的行驶路线计划，可以通过接收该待使用用户的第一车辆使用请求消息来获得。

在一些可能的实现方式中，获取该已被允许使用用户的行驶路线计划，包括：

接收该已被允许使用用户的第二车辆使用请求消息，该第二车辆使用请求消息包括该已被允许使用用户的身份信息和该已被允许使用用户的行驶路线计划。

类似地，管理设备获取的已被允许使用用户的行驶路线计划，可以通过接收该已被允许使用用户的第二车辆使用请求消息来获得。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，根据该模式标识信息，对该车辆进行调度，包括：

在该模式标识信息指示车辆处于专用模式时，获取该单一用户的行驶路线计划；

向该车辆发送第三车辆使用通知消息，该第三车辆使用通知消息包括该单一用户的身份信息和该单一用户的行驶路线计划。

这里，当车辆的模式标识信息指示车辆处于专用模式时，管理设备可以将该车辆仅调度给该单一用户使用，向该车辆发送该单一用户的相关信息。

因此，在车辆处于专用模式时，管理设备可以将车辆仅调度给单一用户进行使用，并向车辆发送该单一用户的相关信息。

可选地，在一些可能的实现方式中，管理中心根据该模式标识信息确定该车辆对应的车辆资源集合；

根据该车辆对应的该车辆资源集合对该车辆进行调度。

可选地，根据该模式标识信息确定该车辆对应的车辆资源的集合，包括：

在该模式标识信息指示车辆处于共享模式时，确定该车辆对应的车辆资源集合为共享车辆资源集合。

在该模式标识信息指示车辆处于专用模式时，确定该车辆对应的车辆资源集合为专用车辆资源集合。

可选地，根据该车辆对应的该车辆资源集合对该车辆进行调度。

因此，在具体的实现过程中，管理设备可以根据车辆的模式标识信息将车辆纳入不同的车辆资源集合，以便于后续根据该车辆资源集合调度相应的车辆。

第二方面，提供了一种管理车辆的方法，包括：

接收管理设备根据车辆的模式标识信息发送的车辆调度消息，该模式标识信息指示该车辆处于共享模式或专用模式，该共享模式表示该车辆允许被不同用户共同使用，该专用模式表示该车辆只允许被单一用户使用；

根据该车辆调度消息执行使用控制。

本发明实施例的管理车辆的方法，车辆通过接收管理设备根据模式标识信息发送的车辆调度消息，根据该车辆调度消息执行使用控制，以便于管理设备能够对车辆资源进行动态调整。

例如，车辆根据该车辆调度消息执行使用控制，包括：

根据用户的行驶路线计划，执行用户输入的该用户的行驶路线计划对应的命令。

这里，用户的行驶路线计划可以是用户的原来的行驶路线计划，例如，在车辆的专用模式下的待使用用户的行驶路线计划，或车辆的共享模式下的单一用户的行驶路线计划；或者，也可以是处理后的该待使用用户的行驶路线计划，例如，车辆的共享模式下的处理后的待使用用户的行驶路线计划。

处理后的待使用用户的行驶路线计划表示：对待使用用户的行驶路线计划与已被允许使用用户的行驶路线计划进行合并或者融合处理后的行驶路线计划。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，该方法还包括：

获取该车辆的该模式标识信息，并根据该模式标识信息采用共享模式或专用模式。

可选地，在一些可能的实现方式中，获取车辆的模式标识信息，包括：

接收用户设置的该模式标识信息，该用户包括该车辆的车主、具有该车辆管理权限的用户或被允许改变该车辆状态的用户。

车辆的车主、拥有该车辆的管理权限的用户或被允许改变该车辆状态的用户的权限等级依次递减，换言之，车主即拥有车辆的最高权限，拥有该车辆的管理权限的用户即车主设置的指定拥有权限者，被允许改变该车辆状态的用户包括车主或拥有该车辆的权限的用户设置的允许改变车辆状态的用户。

因此，在本发明中，该模式标识信息也可以是接收用户设置的。同样，用户设置的该模式标识信息也是可以提供给管理设备的。

结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，接收该管理设备根据车辆的模式标识信息发送的车辆调度消息，包括：

在该车辆的模式标识信息指示该车辆处于共享模式时，接收该管理设备发送的第一车辆使用通知消息，该第一车辆使用通知消息包括待使用用户的身份信息和该待使用用户的行驶路线计划，该待使用用户表示与已被允许使用用户不同的其他用户，该已被允许使用用户表示已被允许使用该车辆的用户，该已被允许使用用户的行驶路线计划与该待使用用户的行驶路线计划相匹配。

因此，在车辆处于共享模式时，车辆还可以接收第一车辆使用通知消息，其中，第一车辆使用通知消息包括待使用用户的身份信息和该待使用用户的使用时间计划。这种情况下，车辆可以被该待使用用户和已被允许使用用户共享使用。

可选地，在一些可能的实现方式中，在该接收该管理设备发送的第一车辆使用通知消息之前，该方法还包括：

接收该管理设备发送的第二车辆使用通知消息，该第二车辆使用通知消息包括该已被允许使用用户的身份信息和该已被允许使用用户的行驶路线计划。

车辆在确认待使用用户的身份信息后，允许已被允许使用用户与待使用用户共享使用车辆，包括重新调整行驶路线、或者顺路时直接捎带待使用用户，合并已被允许使用用户与待使用用户的行驶路线计划进行行驶。

结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，接收该管理设备根据车辆的模式标识信息发送的车辆调度消息，包括：

在该车辆的模式标识信息指示该车辆处于专用模式时，接收该管理设备发送的第三车辆使用通知消息，该第三车辆使用通知消息包括该单一用户的身份信息和该单一用户的行驶路线计划。

因此，在车辆处于专用模式时，车辆可以接收单一用户的身份信息和该单一用户的行驶路线计划，使得车辆仅供该单一用户使用。

可选地，在一些可能的实现方式中，在车辆处于专用模式时，该方法还包括：

接收该管理设备发送的第四车辆使用通知消息，该第四车辆使用通知消息包括非单一用户的身份信息和该非单一用户的行驶路线计划，该非单一用户表示与该单一用户为不同的用户；

向该管理设备发送拒绝消息，该拒绝消息用于指示拒绝按照该第四车辆使用通知消息执行。

因此，在车辆处于专用模式时，车辆在接收第三车辆使用通知消息后，该第三车辆使用通知消息包括单一用户的身份信息和该单一用户的使用时间计划，如果还接收到其他与该单一用户不同用户的相关使用车辆信息后，可以向管理设备发送拒绝消息，表示拒绝按照该第四车辆使用通知消息执行。

可选地，在车辆处于专用模式时，如果处于空闲，也可以选择接收该第四车辆使用通知消息，向管理设备发送响应消息，该响应消息用于指示同意接收该第四车辆使用通知消息。

也就是说，在车辆处于专用模式时，如果碰巧车辆处于空闲状态，可以选择接收该第四车辆使用通知消息。

可选地，车辆和管理设备可以采用协商机制来确定或改变车辆的模式标识信息。

可选地，在一些可能的实现方式中，在该向该管理设备提供该模式标识信息后，该方法还包括：

接收来自该管理设备的新的模式标识信息；

使用该新的状态标识消息更新该当前模式标识信息。

车辆接收该管理设备设置的该模式标识信息，该模式标识信息是该管理设备根据智能交通系统ITS的车辆使用信息设置或生成的，更新车辆的模式标识信息。

可选地，在一些可能的实现方式中，该方法还包括:

向该管理设备发送该模式标识信息。

这里，车辆向该管理设备发送该模式标识信息，以使得该管理设备根据该模式标识信息生成车辆调度消息。

可选地，在一些可能的实现方式中，向管理设备提供车辆的模式标识信息之前，该方法还包括：

接收该管理设备发送的查询消息，该查询消息用于该管理设备获取该模式标识信息。

第三方面，提供了一种管理车辆的装置，用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。

第四方面，提供了一种车辆，用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。

第五方面，提供了一种管理车辆的装置。该装置包括处理器、存储器和通信接口。处理器与存储器和通信接口连接。存储器用于存储指令，处理器用于执行该指令，通信接口用于在处理器的控制下与其他网元进行通信。该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种车辆的装置。该装置包括处理器、存储器和通信接口。处理器与存储器和通信接口连接。存储器用于存储指令，处理器用于执行该指令，通信接口用于在处理器的控制下与其他网元进行通信。该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的应用场景的示意图。

图2是根据本发明实施例的管理车辆的方法的示意性流程图。

图3是根据本发明另一实施例的管理车辆的方法的示意性流程图。

图4是根据本发明实施例的管理车辆的方法的交互例子的示意图。

图5是根据本发明实施例的管理车辆的装置的示意性框图。

图6是根据本发明实施例的车辆的示意性框图。

图7是根据本发明的又一实施例提供的管理车辆的装置的结构图。

图8是根据本发明的又一实施例提供的车辆的装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的技术方案，可以应用于智能交通系统(ITS)或者基于物联网(Internet of Things，简称为“IoT”)技术的ITS等场景。智能交通系统将先进的信息技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术以及计算机技术等有效地综合运用于整个运输管理体系中，从而建立起一种大范围内、全方位发挥作用的综合运输和管理系统。例如，城市交通智能调度系统，机动车自动控制系统，车站客流疏导系统，高速公路智能调度系统等。图1示出了根据本发明实施例的智能交通系统的应用场景的示意图。应注意，图1的例子是为了帮助本领域技术人员更好地理解本发明实施例，而非限制本发明实施例的范围。

如图1所示，智能交通系统系统可以包括交通管理子系统11、车辆控制子系统12和交通信息子系统13等，该系统的主要交通参与者包括：用户14、管理中心15、车辆16和基础设施17等。其中，交通管理子系统11负责根据交通信息对交通参与者(包括14、15、16、17)的行为进行协调控制，车辆控制子系统12负责安全高效地控制车辆16的行驶，交通信息子系统13负责准确及时地采集、处理和交换交通参与者(包括14、15、16、17)的信息。其中，用户14和车辆16均是泛指，用户14可以包括多个用户，车辆16可以包括多个车辆。

本发明实施例中的用户，可以是车辆的车主或车主指定拥有权限者，或者是车主允许使用该车辆的用户。一般来讲，车主的身份鉴别信息在车辆销售或交付时已被设置好。车主拥有最高权限，车主可以设置更多被其允许使用该车辆的用户。车辆也会保存车主允许的用户的身份鉴别信息，并将保存的车主或被其允许使用该车辆的用户的身份鉴别信息发送给管理中心。

应理解，用户的身份鉴别信息可以包括用户密码(例如，通过按键、触感、手势等输入的密码进行识别)、标识卡证(例如，通过身份证、手机卡、钥匙卡等进行识别)、生物特征(例如，通过指纹、面容、虹膜等进行识别)等，对此不限定。

本发明实施例中，用户与车辆的交互形式比较灵活，例如，可以通过人机交互界面输入身份鉴别信息与车辆进行交互动作。

图2示出了根据本发明实施例的管理车辆的方法200的示意性流程图。该方法由图1中的管理中心15执行，例如，该管理中心可以是管理设备或者控制中心。下面以管理中心为例进行说明。该方法200包括：

S210，获取车辆的模式标识信息，该模式标识信息指示该车辆处于共享模式或专用模式，该共享模式表示该车辆允许被不同用户共同使用，该专用模式表示该车辆只允许被单一用户使用；

S220，根据该模式标识信息，对该车辆进行调度。

在本发明实施例中，管理中心通过获取车辆的模式标识信息，该模式标识信息用于指示车辆处于共享模式或专用模式，根据该模式标识信息调度该车辆提供交通业务，能够对车辆资源进行动态调整。

在本发明实施例中，不同用户可以是不同的至少两个用户，单一用户可以是单一的一个用户。

在本发明实施例中，模式标识信息可以是管理中心接收车辆发送的，也可以是管理中心根据智能交通系统ITS的车辆使用信息或交通业务的需求确定的。不论是通过哪种途径获取模式标识信息，管理中心都可以根据该模式标识信息实现对ITS中的车辆的调度或管理。

模式标识信息可以是用户或管理中心为车辆设置的一个状态标识，用于标识车辆处于共享模式或专用模式，或者，用于表示车辆是否可以被共享使用。该模式标识信息可以通过标识位来实现，其数据类型可以为枚举型，取值包括共享和专用；或者，该模式标识信息的数据类型也可以为整数型，取值包括0和1，可以分别对应专用模式和共享模式。可选地，该模式标识信息还包括状态的有效时期，比如，专用模式的有效时期或共享模式的有效时期。

应理解，对于共享模式或专用模式，其对应模式标识信息的标识位的取值可以按照需要进行设定，并不限定共享模式或专用模式必须对应某个值。

需要说明的是，在本发明实施例中，该模式标识信息(包括其对应的状态标识值及其取值的含义)是在ITS中统一定义的，被ITS中的所有参与者所共同理解。

因此，本发明实施例的管理车辆的方法，管理中心根据车辆的模式标识信息，对车辆进行调度，能够对车辆资源进行动态调整。

可选地，在该获取车辆的模式标识信息之后，该方法还包括：

向该车辆发送该模式标识信息，从而使得该车辆采用共享模式或专用模式。

管理中心将模式标识信息发送给车辆，使得车辆根据模式标识信息采用相应的共享模式或专用模式，或者是使得车辆处于共享模式或专用模式。

可选地，作为一个实施例，根据该模式标识信息，对该车辆进行调度，包括：

在该模式标识信息指示该车辆处于共享模式时，获取待使用用户的行驶路线计划，该待使用用户表示与已被允许使用用户不同的其他用户，该已被允许使用用户表示已被允许使用该车辆的用户，该共享模式表示该车辆用于允许被至少两个人使用；

在该已被允许使用用户的行驶路线计划与该待使用用户的行驶路线计划相匹配时，向该车辆发送第一车辆使用通知消息，该第一车辆使用通知消息包括该待使用用户的身份信息和该待使用用户的行驶路线计划。

具体而言，如果模式标识信息指示该车辆处于共享模式，则管理中心确定该车辆可以调度给已被允许使用用户与待使用用户共享使用。该已被允许使用用户表示该车辆的用户，该待使用用户表示与该已被允许使用用户不同的其他用户。管理中心通过获取待使用用户的行驶路线计划，在确定该已被允许使用用户的行驶路线计划与该待使用用户的行驶路线计划相匹配时，确定将该车辆调度给该已被允许使用用户与该待使用用户共享使用，向该车辆发送第一车辆使用通知消息，该第一车辆使用通知消息包括该待使用用户的身份信息和该待使用用户的行驶路线计划。换言之，在车辆处于共享模式时，可以允许多个用户共同使用车辆。这些多个用户的行驶路线计划是相同或者相似的。其中，待使用用户和已被允许使用用户就是前文所提到的共享模式下的“不同用户”中的不同用户。

在本发明实施例中，已被允许使用用户与待使用用户的行驶路线计划相匹配是指：行驶路线计划相同或者相似，例如，已被允许使用用户与待使用用户的行驶路线是完全顺路的，或者是可接受程度的修改路线进行捎带。

另外，如果该待使用用户与该车辆的行驶路线计划是不匹配的，那么管理中心可以考虑在其他处于共享模式下的车辆中进行选择，从而为该待使用用户调配合适的车辆。

获取该已被允许使用用户的行驶路线计划；

当然，管理中心在获取待使用用户的行驶路线计划之前，可以预先获取已被允许使用用户的行驶路线计划，根据已被允许使用用户的行驶路线计划将车辆调度给已被允许使用用户使用，而在获取了待使用用户的行驶路线计划后，可以将已被允许使用用户的行驶路线计划与待使用用户的行驶路线计划进行融合，并根据融合后的行驶路线计划将车辆调度给已被允许使用用户和待使用用户共享使用。这里，在车辆调度给已被允许使用用户和待使用用户共享使用之前或者在获取待使用用户的行驶路线计划之前，即使车辆的模式标识信息标识为共享模式，车辆也可以暂时只供已被允许使用用户使用的，对此是不作限制的。

可选地，获取该待使用用户的行驶路线计划，包括：

具体而言，管理中心可以接收待使用用户的第一车辆使用请求消息，该第一车辆使用请求消息包括该待使用用户的身份信息和该待使用用户的行驶路线计划。管理中心在确定将该车辆调度给已被允许使用用户和待使用用户共享使用时，向车辆发送第一车辆使用通知消息，该第一车辆使用通知消息包括该待使用用户的身份信息和该待使用用户的行驶路线计划，以便于车辆根据该第一车辆使用通知消息验证待使用用户的身份信息，以及根据该待使用用户的行驶路线计划进行相关的处理。也就是说，当管理中心确定将该车辆调度给具有相匹配的行驶路线计划的用户使用时，可向车辆发送通知消息，该通知消息用于通知车辆做相关的准备工作，该通知消息可以包括允许要求共享用户的身份信息和上下车计划，例如，要求共享用户为待使用用户。其中，身份信息可以是待使用用户的身份鉴别信息或权限信息，上下车计划为待使用用户的上下车时间或具体位置信息。

可选地，获取该已被允许使用用户的行驶路线计划，包括：

具体而言，管理中心可以接收已被允许使用用户的第二车辆使用请求消息，该第一车辆使用请求消息包括该已被允许使用用户的身份信息和该已被允许使用用户的行驶路线计划。管理中心根据该已被允许使用用户的行驶路线计划，确定将车辆调度给该已被允许使用用户使用，并向车辆发送第二车辆使用通知消息，该第二车辆使用通知消息包括该已被允许使用用户的身份信息和该已被允许使用用户的行驶路线计划，以便于车辆根据该第二车辆使用通知消息验证已被允许使用用户的身份信息，并根据该已被允许使用用户的行驶路线计划进行行驶。

应理解，在本发明实施例中，并不限制用户的身份信息和行驶路线计划的接收或发送的时间以及渠道，它们可以是相同或者不同的时间接收或发送，也可以携带于其他合理的消息中，对此不作限定。

可选地，在实际的数据实现过程中，例如，管理中心可以根据该模式标识信息确定该车辆对应的车辆资源的集合，包括：

在该模式标识信息指示该车辆处于共享模式时，确定该车辆对应的车辆资源集合为共享车辆资源集合。

可选地，管理中心根据该车辆对应的该车辆资源集合对该车辆进行调度。

具体而言，在模式标识信息指示该车辆处于共享模式时，管理中心将该车辆纳入共享车辆资源集合。在车辆可以被共享期间，管理中心接收待使用用户的请求消息，该待使用用户是与车辆的当前用户不同的其他用户，然后，将该待使用用户的行驶路线计划与共享车辆资源集合中的各个车辆的行驶路线计划进行匹配，在确定该待使用用户与已被允许使用用户的行驶路线计划相匹配时，将决策调度该车辆被已被允许使用用户和待使用用户共享使用。

例如，车辆的当前模式标识信息被当前使用者A设置为共享模式，管理中心在接收到车辆的模式标识信息后，将该车辆加入共享车辆资源集合。此时，如果用户B向管理中心发送申请用车请求，并附带B的身份信息及行驶路线。管理中心在收到B的请求后，在共享车辆资源集合中，找到与B的行驶路线相类似或完全相同的A的行驶路线计划，那么，管理中心决策将B的行驶路线与A的行驶路线作合并处理，对路线作出一些调整或是还按照以前的路线，以实现A和B的共享使用该车辆。

应理解，本发明实施例中，对ITS中的车辆的数目或用户的数目均没有限制，这里只是以已被允许使用用户和待使用用户为例进行说明，在实际中应根据情况灵活处理。

还应理解，在本发明实施例中，编号“第一”、“第二”…仅仅为了区分不同的对象，比如为了区分不同的用户，并不对本发明实施例的范围构成限制，本发明并不限于此。

在该模式标识信息指示该车辆处于该专用模式时，获取该单一用户的行驶路线计划；

具体而言，如果模式标识信息指示该车辆处于专用模式，该专用模式表示该车辆只允许被单一用户使用，则管理中心确定该车辆仅可以调度给单一用户使用。管理中心通过获取单一用户的行驶路线计划，确定将该车辆仅调度给该单一用户使用，向该车辆发送第三车辆使用通知消息，该第三车辆使用通知消息包括该单一用户的身份信息和该单一用户的行驶路线计划，以使得车辆能够在确认该单一用户的身份信息后，按照单一用户的行驶路线计划进行行驶。

可选地，获取该单一用户的行驶路线计划，包括：

接收该单一用户的车辆使用请求消息，该车辆使用请求消息包括该单一用户的身份信息和该单一用户的行驶路线计划。

在该模式标识信息指示该车辆处于专用模式时，确定该车辆对应的车辆资源集合为专用车辆资源集合。

可选地，管理中心根据该车辆对应的该车辆资源集合对该车辆进行调度，包括：

根据该车辆的单一用户的行驶路线计划，对该车辆进行调度。

具体而言，在模式标识信息为专用模式标识信息时，管理中心将该车辆纳入专用车辆资源集合，然后根据车辆的单一用户的行驶路线计划，对该车辆进行调度。管理中心在收到车辆的专用模式标识信息后，在该车辆的专用模式的有效时间内，管理中心仅以车辆单一用户的行驶路线计划进行调度，例如已被允许使用用户为车辆的当前用户。也就是说，在ITS中，管理中心以全程统筹规划的方式，对该单一用户的行驶路线计划的车辆进行调度。当然，管理中心可以向车辆发送通知消息，该通知消息携带单一用户的行驶路线计划及身份信息。因为在实际的ITS大环境下，车主或车辆的所有权者的车辆可能不一定拥有自己的车辆，有可能已被调度给其他用户使用。因此，在车主或车辆的所有权者使用时，还需要向管理中心申请来验明身份。

可选地，作为一个实施例，S210包括：

接收来自车辆的该模式标识信息。

具体而言，管理中心可以接收车辆提供或发送的模式标识信息，然后根据该模式标识信息作为管理相关活动和事务的参考。这里，车辆发送的模式标识信息即用户给车辆设置的模式标识信息。也就是说，管理中心可以根据车辆发送的模式标识信息调度该车辆提供交通业务。

可选地，在接收来自车辆的该模式标识信息之前，该方法还可以包括：

换言之，管理中心可以向车辆发送查询请求，主动查询车辆的模式标识信息。

可选地，作为一个实施例，S210还包括：

根据智能交通系统ITS的车辆使用信息生成该模式标识信息。

可选地，管理中心向该车辆设置该模式标识信息。

本发明实施例中，管理中心设置的模式标识信息与用户设置的模式标识信息具有同等效力。管理中心将该模式标识信息发送给车辆或者直接向该车辆设置该模式标识信息，管理中心根据车辆的模式标识信息，对车辆进行调度，能够对车辆资源进行动态调整。

在本发明实施例中，车辆使用信息的作用可以理解为：当ITS中某个区域内需要调用车辆时，管理设备可以结合ITS中所有被其管理车辆的车辆使用信息，来决定是否调用某个车辆为该区域提供服务，或者是决定是否将某个车辆调离该区域等。例如，车辆使用信息可以为车辆距离人群密集区域的距离远近等因素。

例如，管理中心可以根据ITS的调度需要，实时调整ITS中车辆的模式标识信息，并将该模式标识信息发送给车辆，或者管理中心直接向车辆设置该模式标识信息。例如，ITS中的某个区域(人流密集区、交通主干道等) 容易出现交通拥塞，为了提高车辆的利用效率，减少车辆流量压力，当车辆驶入该区域时，管理中心将通知该车辆被强制启动共享模式，即强制设置车辆的模式标识信息为共享模式，并附带共享模式标识参数以及有效时期。在车辆被管理中心强制为共享模式期间，该区域内的其他用户可以通过管理中心的调度共享使用该区域内的共享车辆。在这种情形下，该区域内的用户可以不必拥有自己的车辆，而使用这里共享的车辆实现在该区域内的接驳(换乘或搭车)，臂如，该区域内的用户可以将自己的车辆暂停于该区域外围。在实际操作中，对于被强制切换为共享模式的车辆，管理中心可以提供适宜的回报。

管理中心在更改车辆的模式标识信息时，可同时保存该车辆被强制启动共享模式前的状态及有效时期，以便于在强制共享模式的时长结束后，将车辆恢复至原来的专用或者共享模式。例如，当车辆驶离上述区域时，管理中心将通知该车辆停止强制共享模式，并附带车辆在强制共享模式前的状态标识参数。

当然，管理中心对驶入该区域内的一些特定或专业车辆(例如警车、救护车等)，可以根据需要保留车辆原有的状态而不强制共享。

因此，本发明实施例的管理车辆的方法，管理中心通过向车辆设置模式标识信息，根据车辆的模式标识信息，对该车辆进行调度，能够对车辆资源进行动态调整。

前文从管理中心的角度描述了根据本发明实施例的管理车辆的方法，下面将结合图3从车辆侧描述根据本发明实施例的管理车辆的方法。

图3示出了根据本发明实施例的管理车辆的方法300的示意性流程图。该方法由车辆执行。具体地，可以由车辆的车载设备或车辆的其他能够与ITS的管理中心进行通信的合理设备执行，对此不限定。该方法300包括：

S310，接收管理设备根据车辆的模式标识信息发送的车辆调度消息，该模式标识信息指示该车辆处于共享模式或专用模式，该共享模式表示该车辆允许被不同用户共同使用，该专用模式表示该车辆只允许被单一用户使用；

S320，根据该车辆调度消息执行使用控制。

在本发明实施例中，车辆通过接收管理设备根据模式标识信息发送的车辆调度消息，根据该车辆调度消息执行使用控制，以便于管理设备能够对车辆资源进行动态调整。

例如，车辆根据该车辆调度消息执行使用控制，包括：

该用户的行驶路线计划的对应的命令包括：专用模式下用户输入的行驶路线计划的命令，或者也可以是共享模式下用户输入的行驶路线计划的命令，其中，共享模式下的行驶路线计划或者也可以是未处理的用户的行驶路线计划，可以是处理后的该用户的行驶路线计划，“处理”即合并或者融合多个行驶路线计划。换言之，专用模式下的行驶路线计划是不需要处理的，可以直接根据用户输入的行驶路线计划的命令进行执行；而共享模式下的行驶路线计划可能需要对多个用户的行驶路线计划作一些处理后才能得到，最后按照处理后的行驶路线计划的命令进行执行。

也就是说，用户的行驶路线计划可以是用户的原来的行驶路线计划，例如，在车辆的专用模式下的单一用户的行驶路线计划，或车辆的共享模式下的待使用用户的行驶路线计划；或者，也可以是处理后的待使用用户的行驶路线计划，例如，车辆的共享模式下的处理后的用户的行驶路线计划。其中，处理后的用户的行驶路线计划表示：对待使用用户的行驶路线计划与已被允许使用用户的行驶路线计划进行合并或者融合处理后的行驶路线计划。

因此，本发明实施例的管理车辆的方法，车辆通过接收管理设备根据模式标识信息发送的车辆调度消息，根据该车辆调度消息执行使用控制，以便于管理设备能够对车辆资源进行动态调整。

可选地，该方法还包括：

获取该车辆的模式标识信息，并根据该模式标识信息采用共享模式或专用模式。

在本发明实施例中，单一用户可以是单一的一个用户。

具体而言，车辆获取该车辆的模式标识信息，并根据该模式标识信息采用共享模式或专用模式，该共享模式表示该车辆用于允许被至少两个不同用户共同使用，该专用模式标识信息用于指示该车辆只允许被单一用户使用。车辆可以向该管理设备提供该模式标识信息，以便于管理设备根据该模式标识信息生成车辆使用通知消息，使得车辆在不同的模式标识信息下都能够做出相应的执行动作。

可选地，该获取车辆的模式标识信息，包括：

具体而言，车辆可以接收用户设置的模式标识信息，然后将该模式标识信息发送给管理中心，以便于管理中心根据该模式标识信息确定该车辆对应的车辆资源集合。

这里，用户表示对能够设置车辆状态的用户的统称，并无其他想当然的歧义。当然，用户不拘泥于车主。它可以包括该车辆的车主、拥有该车辆的权限的用户或被允许改变该车辆状态的用户。具体例如，车主(拥有车辆的最高权限，可在车辆交付时设置)、车主指定拥有权限者(车主可以设置多个拥有车权限的用户，权限次于车主)、被车主或车主指定拥有权限者允许修改车辆状态的其他使用者(权限最低，只能被允许修改车辆的状态)。对于车辆的车主或其指定拥有权限者，有权限设置允许或者不允许车辆的其他使用者在使用期间改变车辆的模式标识信息。也就是说，车主、车主指定拥有权限者、被车主或车主指定拥有权限者允许修改车辆状态的其他使用者，都可以设置车辆的模式标识信息。

具体地，例如，当管理用户计划使用车辆进行某些活动或事务，在某个时期驶经某段道路时，如果管理用户不打算在此过程中与ITS中的其他用户共享使用该车辆(类似顺路捎带)，则管理用户可将车辆的模式标识信息设置为专用模式，同时设置该状态的有效时期。车辆在接收到管理用户设置的模式标识信息后，向ITS中的管理设备(控制中心、调度中心或管理中心)发送模式标识信息，该模式标识信息的参数取值指示该车辆当前为专用模式，同时携带对应的有效时期。管理中心收到该模式标识信息后，将该车辆纳入专用车辆资源集合进行管理，期间仅以当前管理用户的行驶路线计划进行调度。

又例如，当管理用户计划使用车辆进行某些活动或事务，在某个时期驶经某段道路时，如果管理用户愿意在此过程中与ITS中的其他用户共享使用该车辆(类似顺路捎带)，则管理用户可将车辆的模式标识信息设置为共享模式，同时设置该状态的有效时期。车辆在接收到管理用户设置的模式标识信息后，向ITS中的管理中心(控制中心、调度中心或管理中心)发送模式标识信息，该模式标识信息的参数的取值指示该车辆当前为共享模式，同时携带对应的有效时期。管理中心收到该通报消息后，将该车辆纳入共享车辆资源集合进行管理。

可选地，该获取车辆的模式标识信息，包括：

接收来自该管理设备的新的模式标识信息；

将该新的状态标识消息更新该模式标识信息。

也就是说，车辆的模式标识信息可以是接收管理中心根据ITS的车辆使用信息或交通业务调度需求生成或设置的模式标识信息。管理中心根据ITS的调度需求确定模式标识信息的方法在前文已经描述过，这里不再赘述。车辆在接收到管理中心设置的模式标识信息后，根据该模式标识信息更改车辆的模式标识信息。例如，在管理中心需要车辆设置为共享模式时，车辆将原来的专用模式更改为共享模式。另外，在更改的状态的有效时期结束后，车辆可以接收管理中心的通知消息，恢复至原来的状态。

可选地，该方法还包括：

向该管理设备发送该模式标识信息。

可选地，向管理设备提供车辆的模式标识信息之前，该方法还包括：

接收该管理设备发送的查询消息，该查询消息用于管理设备获取该模式标识信息。

可选地，接收该管理设备根据车辆的模式标识信息发送的车辆调度消息，包括：：

可选地，在接收该管理设备发送的第一车辆使用通知消息之前，该方法还包括：

具体而言，在车辆的模式标识信息指示车辆为共享模式时，车辆在接收第一车辆使用通知消息之前，还可以接收第二车辆使用通知消息，该第二车辆使用通知消息包括已被允许使用用户的身份信息和该已被允许使用用户的行驶路线计划，该已被允许使用用户的行驶路线计划与该待使用用户的行驶路线计划相匹配。也就是说，车辆在共享模式时，除了接收第一车辆使用通知消息外，还可以接收该管理设备发送的第二车辆使用通知消息，该第二车辆使用通知消息包括该已被允许使用用户的身份信息和该已被允许使用用户的行驶路线计划。在共享模式下，车辆在确认该待使用用户的身份信息前，也要验证已被允许使用用户的身份信息，验证完成后允许该已被允许使用用户与该待使用用户共享使用该车辆。换言之，该已被允许使用用户也需要提供自己的身份鉴别信息和上行车计划。然后，车辆根据该待使用用户的上下车计划对已被允许使用用户的原行驶路线计划进行调整更新或者维持不变，以便于待使用用户能够和已被允许使用用户共享使用该车辆参与活动或事务。

例如，当车辆处于共享模式时，如果有其他用户向管理中心发出用车需求消息，管理中心将其行驶路线计划与共享车辆资源集合中各个车辆的当前使用者的行驶路线计划进行匹配，如果在该共享车辆资源集合中找到与其行驶路线计划相同或者相似(例如完全顺路或者可接受程度修改路线的修改)的车辆，则管理中心将决策调度给车辆供其使用，并向车辆发送通知消息，该通知消息包括用户的身份鉴别信息和上下车计划。车辆在收到通知消息后，首先确认用户的身份信息。在完成使用权限确认后，其他用户才能同当前用户一起使用该车辆完成行驶路线。当然，这里的其他用户可以是多个，只要他们的路线或者行驶路线计划相似或相同，并且在可接受的范围内如果对车辆路线进行调整，能够实现多个用户的行驶事务，都可以共享车辆。

可选地，接收该管理设备根据车辆的模式标识信息发送的车辆调度消息，包括：

具体而言，在车辆处于专用模式时，车辆可以接收第三车辆使用通知消息，该第三车辆使用通知消息包括单一用户的身份信息和该单一用户的行驶路线计划，使得车辆仅供该单一用户使用。

可选地，在车辆处于专用模式时，该方法还包括：

具体而言，在该车辆的模式标识信息指示该车辆处于专用模式时，专用模式表示该车辆仅允许被单一用户使用，该模式标识信息由该车辆获取得到。车辆接收到管理设备发送的第四车辆使用通知消息，该第四车辆使用通知消息包括非单一用户的身份信息和该非单一用户的使用时间计划。该非单一用户为与该单一用户不同的用户。此时，由于车辆在接收到第三车辆使用通知消息后，已经被单一用户进行专用模式下的对车辆的使用，则车辆向该管理设备发送拒绝消息，该拒绝消息用于指示拒绝按照该第四车辆使用通知消息执行。

可选地，当车辆的模式标识信息指示车辆为专用模式时，车辆与管理设备之间可以采用协商机制进行模式标识信息的改变。例如，当车辆接收该第四车辆使用通知消息时，该第四车辆使用通知消息包括非单一用户的身份信息和该非单一用户的行驶路线计划，如果此时车辆已经处于空闲，则可以响应该非单一用户的行驶路线计划，向管理设备发送响应消息，将车辆提供给该新的用户进行使用；如果说此时车辆还在被占用，那么车辆可以选择拒绝该新的用户的请求，向管理设备发送拒绝消息。当然，作为ITS中拥有最高权限的管理设备，在某些特殊紧急情况下，管理设备可以强制调配车辆，例如，强制将处于专用模式的车辆调度给人群密集区域，也就是说，这里即使车辆发送的是拒绝消息，管理设备也可以让车辆强制接收，对此是不作任何限定的。

需要说明的是，车辆的模式标识信息在ITS中是被管理设备所知道的，如果没有特殊或紧急的情况，管理设备可以根据车辆的模式标识信息进行车辆的调度。当然，不排除有紧急情况时管理设备强制更改车辆的模式标识信息。

下面将结合图4描述根据本发明实施例的管理车辆的方法，图4示出了根据本发明实施例的方法的交互例子的示意图。应注意，这只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本发明实施例，而非限制本发明实施例的范围。如图4所示，管理中心可以是图1中的管理中心15，车辆为图1中的车辆16中的某一个，第一用户为不同于第二用户的其他用户，第二用户为车辆当前的用户，该方法包括：

S401，车辆接收第二用户设置的模式标识信息，该模式标识信息指示该车辆是否处于共享模式。

车辆接收第二用户设置的模式标识信息。这里，以第二用户设置车辆的状态为共享模式为例进行说明。

S402，车辆向管理中心发送模式标识信息。

车辆向管理中心发送模式标识信息后，管理中心接收车辆发送的模式标识信息。

S403，管理中心确定车辆对应的车辆资源集合为共享车辆资源集合。

这里，管理中心将车辆纳入共享车辆资源集合。当然，如果模式标识信息指示车辆处于专用模式，则管理中心将该车辆加入到专用车辆资源集合。这里是以共享模式对应的共享车辆资源集合为例进行说明。

S404，管理中心接收第一用户发送的请求消息。

该第一用户为与车辆当前用户不同的其他用户，该第一用户向管理中心发送用车请求消息，并附带第一用户的身份鉴别信息和行驶计划。

S405，管理中心确定行驶计划相匹配。

这里，管理中心确定第一用户的行驶计划与该第二用户的行驶计划是相匹配的，可以对第一用户进行捎带，或者是可接受范围内的路线修改。

S406，管理中心向车辆发送通知消息。

管理中心向车辆发送通知消息，该通知消息携带第一用户的身份鉴别信息和行驶计划。

S407，车辆在确认第一用户的身份后，确定行驶计划。

车辆在接收到管理中心的通知消息后，需要确认第一用户的身份，在确认其身份或权限后，允许第一用户和第二用户共享使用该车辆。车辆调整行驶计划，或按照原来的路线进行行驶。

可选地，S408，管理中心也可以确定模式标识信息。

这里，以模式标识信息设置车辆为共享模式为例进行说明，当模式标识信息设置车辆为专用模式时(图中未示出)，可结合前文的专用模式的方法进行处理，在此不作赘述。

应理解，这里仅以第一用户和第二用户为例进行说明，实际应用中会存在更多的用户共享车辆资源，同样适用于本发明实施例的方法，以按照需求满足用户对车辆服务的需求。因此，管理中心根据车辆的模式标识信息确定车辆对应的车辆资源集合，并根据车辆对应的车辆资源集合对车辆进行调度，能够使得第一用户和第二用户共享使用车辆，实现对车辆的灵活分配。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上文中详细描述了根据本发明实施例的管理车辆的方法，下面将描述根据本发明实施例的管理车辆的装置。

图5示出了根据本发明实施例的管理车辆的装置500的示意性框图。该装置可以是ITS中的管理中心，或控制中心，或其他具有集中控制ITS系统功能的设备等。如图5所示，该装置500包括：

获取模块510，用于获取车辆的模式标识信息，该模式标识信息指示该车辆处于共享模式或专用模式，该共享模式表示该车辆允许被不同用户共同使用，该专用模式表示该车辆只允许被单一用户使用；

调度模块520，用于根据该获取模块510获取的该模式标识信息，对该车辆进行调度。

本发明实施例的管理车辆的装置，管理中心根据车辆的模式标识信息，对车辆进行调度，能够对车辆资源进行动态调整。

在本发明实施例中，模式标识信息的获取可以包括：接收车辆发送的，以及管理中心向车辆设置的。

可选地，该装置500还可以包括：

发送模块，用于向该车辆发送该模式标识信息，从而使得该车辆采用共享模式或专用模式。

可选地，作为一个实施例，该获取模块510具体用于：

接收来自该车辆的该模式标识信息。

可选地，该装置还包括：

查询模块，用于向该车辆发送查询消息，该查询消息用于获取该模式标识信息。

可选地，作为一个实施例，该获取模块510具体用于：

根据智能交通系统ITS的车辆使用信息生成该模式标识信息。

可选地，该装置还包括：

发送模块，用于向该车辆设置该模式标识信息。

可选地，该调度模块520具体用于：

在一些可能的实现方式中，可选地，该获取模块510具体用于：

接收该待使用用户的第一车辆使用请求消息，该第一车辆使用请求消息包括该待使用用户的身份信息和/或该待使用用户的行驶路线计划。

可选地，该调度模块520还具体用于：

获取该已被允许使用用户的行驶路线计划；

接收该已被允许使用用户的第二车辆使用请求消息，该第二车辆使用请求消息包括该已被允许使用用户的身份信息和/或该已被允许使用用户的行驶路线计划。

可选地，该调度模块520具体用于：

在该模式标识信息指示该车辆处于专用模式时，获取单一用户的行驶路线计划；

根据本发明实施例的管理车辆的装置500可执行根据本发明实施例的管理车辆的方法200，并且该装置500中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现前述各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

因此，本发明实施例的管理车辆的装置，管理中心根据车辆的模式标识信息，对车辆进行调度，能够对车辆资源进行动态调整。

上面结合图5从管理中心侧描述了根据本发明实施例的管理车辆的装置，下文结合图6从车辆侧描述。

图6示出了根据本发明实施例的车辆的600的示意性框图。如图6所示，该车辆600包括：

第一接收模块610，用于接收管理设备根据车辆的模式标识信息发送的车辆调度消息，该模式标识信息指示该车辆处于共享模式或专用模式，该共享模式表示该车辆允许被不同用户共同使用，该专用模式表示该车辆只允许被单一用户使用；

处理模块620，用于根据该第一接收模块610接收的该车辆调度消息执行使用控制。

可选地，作为一个实施例，该车辆还包括：

获取模块，用于获取该车辆的模式标识信息，并根据该模式标识信息采用共享模式或专用模式；

发送模块，用于向该管理设备发送该模式标识信息，以使得该管理设备根据该模式标识信息生成该车辆调度消息。

可选地，该第一接收模块610还用于：

在该车辆的模式标识信息指示该车辆处于共享模式时，接收该管理设备发送的第一车辆使用通知消息，该第一车辆使用通知消息包括待使用用户的身份信息和该已被允许使用用户的行驶路线计划，该待使用用户表示与该已被允许使用用户不同的其他用户，该已被允许使用用户表示已被允许使用该车辆的用户，该已被允许使用用户的行驶路线计划与该待使用用户的行驶路线计划相匹配。

可选地，该第一接收模块610还用于：

在车辆处于专用模式时，接收该管理设备发送的第四车辆使用通知消息，该第四车辆使用通知消息包括非单一用户的身份信息和该非单一用户的行驶路线计划，该非单一用户表示与该单一用户为不同的用户；

可选地，作为一个实施例，该车辆还包括：

第二接收模块，接收来自该管理设备的新的模式标识信息；

更新模块，用于使用该第二接收模块接收的该新的状态标识消息更新该当前模式标识信息。

可选地，该获取模块610具体用于：

接收该管理设备发送的该模式标识信息，该模式标识信息是该管理设备根据该交通业务的需求设置的。

可选地，该车辆600还包括：

发送模块，用于向该管理设备提供该模式标识信息。

可选地，该车辆600还包括：

第二接收模块，用于接收该管理设备发送的查询消息，该查询消息用于获取该模式标识信息。

因此，本发明实施例的车辆，通过接收管理设备根据模式标识信息发送的车辆调度消息，根据该车辆调度消息执行使用控制，以便于管理设备能够对车辆资源进行动态调整。

根据本发明实施例的车辆600可执行根据本发明实施例的管理车辆的方法300，并且该车载设备600中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现前述各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图7示出了本发明的又一实施例提供的管理车辆的装置的结构，包括至少一个处理器702(例如CPU)，至少一个网络接口705或者其他通信接口，存储器706，和至少一个通信总线703，用于实现这些装置之间的连接通信。处理器702用于执行存储器706中存储的可执行模块，例如计算机程序。存储器706可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个网络接口705(可以是有线或者无线)实现与至少一个其他网元之间的通信连接。

在一些实施方式中，存储器706存储了程序7061，处理器702执行程序7061，用于执行前述本发明实施例的管理车辆的管理中心侧的方法。

图8示出了本发明的又一实施例提供的车辆的装置的结构，包括至少一个处理器802(例如CPU)，至少一个网络接口805或者其他通信接口，存储器806，和至少一个通信总线803，用于实现这些装置之间的连接通信。处理器802用于执行存储器806中存储的可执行模块，例如计算机程序。存储器806可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个网络接口805(可以是有线或者无线)实现与至少一个其他网元之间的通信连接。

在一些实施方式中，存储器806存储了程序8061，处理器802执行程序8061，用于执行前述本发明实施例的管理车辆的车辆侧的方法。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

一种管理车辆的方法，其特征在于，包括：

获取车辆的模式标识信息，所述模式标识信息指示所述车辆处于共享模式或专用模式，所述共享模式表示所述车辆允许被不同用户共同使用，所述专用模式表示所述车辆只允许被单一用户使用；

根据所述模式标识信息，对所述车辆进行调度。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆的模式标识信息之后，所述方法还包括：

向所述车辆发送所述模式标识信息，从而使得所述车辆采用共享模式或专用模式。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述模式标识信息，对该车辆进行调度，包括：

在所述模式标识信息指示所述车辆处于共享模式时，获取待使用用户的行驶路线计划，所述待使用用户表示与已被允许使用用户不同的其他用户，所述已被允许使用用户表示已被允许使用所述车辆的用户；

在所述已被允许使用用户的行驶路线计划与所述待使用用户的行驶路线计划相匹配时，向所述车辆发送第一车辆使用通知消息，所述第一车辆使用通知消息包括所述待使用用户的身份信息和所述待使用用户的行驶路线计划。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取待使用用户的行驶路线计划之前，所述方法还包括：

获取所述已被允许使用用户的行驶路线计划；

向所述车辆发送第二车辆使用通知消息，所述第二车辆使用通知消息包括所述已被允许使用用户的身份信息和所述已被允许使用用户的行驶路线计划。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述模式标识信息，对该车辆进行调度，包括：

在所述模式标识信息指示所述车辆处于专用模式时，获取所述单一用户的行驶路线计划；

向所述车辆发送第三车辆使用通知消息，所述第三车辆使用通知消息包括所述单一用户的身份信息和所述单一用户的行驶路线计划。
根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的模式标识信息，包括：

接收来自所述车辆的所述模式标识信息。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述接收来自所述车辆的所述模式标识信息之前，所述方法还包括：

向所述车辆发送查询消息，所述查询消息用于获取所述模式标识信息。
一种管理车辆的方法，其特征在于，包括：

接收管理设备根据车辆的模式标识信息发送的车辆调度消息，所述模式标识信息指示所述车辆处于共享模式或专用模式，所述共享模式表示所述车辆允许被不同用户共同使用，所述专用模式表示所述车辆只允许被单一用户使用；

根据所述车辆调度消息执行使用控制。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的所述模式标识信息，根据所述模式标识信息采用共享模式或专用模式。
根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述接收所述管理设备根据车辆的模式标识信息发送的车辆调度消息，包括：

在所述车辆的模式标识信息指示所述车辆处于共享模式时，接收所述管理设备发送的第一车辆使用通知消息，所述第一车辆使用通知消息包括待使用用户的身份信息和所述待使用用户的行驶路线计划，所述待使用用户表示与已被允许使用用户不同的其他用户，所述已被允许使用用户表示已被允许使用所述车辆的用户，所述已被允许使用用户的行驶路线计划与所述待使用用户的行驶路线计划相匹配。
根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述接收所述管理设备发送的第一车辆使用通知消息之前，所述方法还包括：

接收所述管理设备发送的第二车辆使用通知消息，所述第二车辆使用通知消息包括所述已被允许使用用户的身份信息和所述已被允许使用用户的行驶路线计划。
根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述接收所述管理设备根据车辆的模式标识信息发送的车辆调度消息，包括：

在所述车辆的模式标识信息指示所述车辆处于专用模式时，接收所述管理设备发送的第三车辆使用通知消息，所述第三车辆使用通知消息包括所述单一用户的身份信息和所述单一用户的行驶路线计划。
根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述管理设备发送所述模式标识信息。
根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述向所述管理设备发送所述模式标识信息之前，所述方法还包括：

接收所述管理设备发送的查询消息，所述查询消息用于该管理设备获取所述模式标识信息。
一种管理车辆的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的模式标识信息，所述模式标识信息指示所述车辆处于共享模式或专用模式，所述共享模式表示所述车辆允许被不同用户共同使用，所述专用模式表示所述车辆只允许被单一用户使用；

调度模块，用于根据所述获取模块获取的所述模式标识信息，对所述车辆进行调度。
根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于向所述车辆发送所述模式标识信息，从而使得所述车辆采用共享模式或专用模式。
根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述调度模块具体用于：

在所述模式标识信息指示所述车辆处于共享模式时，获取待使用用户的行驶路线计划，所述待使用用户表示与已被允许使用用户不同的其他用户，所述已被允许使用用户表示已被允许使用所述车辆的用户；

在所述已被允许使用用户的行驶路线计划与所述待使用用户的行驶路线计划相匹配时，向所述车辆发送第一车辆使用通知消息，所述第一车辆使用通知消息包括所述待使用用户的身份信息和所述待使用用户的行驶路线计划。
根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述调度模块还具体用于：

获取所述已被允许使用用户的行驶路线计划；

向所述车辆发送第二车辆使用通知消息，所述第二车辆使用通知消息包括所述已被允许使用用户的身份信息和所述已被允许使用用户的行驶路线计划。
根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述调度模块具体用于：

在所述模式标识信息指示所述车辆处于专用模式时，获取所述单一用户的行驶路线计划；

向所述车辆发送第三车辆使用通知消息，所述第三车辆使用通知消息包括所述单一用户的身份信息和所述单一用户的行驶路线计划。
根据权利要求15至19中任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

接收来自所述车辆的所述模式标识信息。
根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

查询模块，用于向所述车辆发送查询消息，所述查询消息用于获取所述模式标识信息。
一种车辆，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收管理设备根据车辆的模式标识信息发送的车辆调度消息，所述模式标识信息指示所述车辆处于共享模式或专用模式，所述共享模式表示所述车辆允许被不同用户共同使用，所述专用模式表示所述车辆只允许被单一用户使用；

处理模块，用于根据所述第一接收模块接收的所述车辆调度消息执行使用控制。
根据权利要求22所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

获取模块，用于获取所述车辆的所述模式标识信息，根据所述模式标识信息采用共享模式或专用模式。
根据权利要求22或23所述的车辆，其特征在于，所述第一接收模块还用于：

在所述车辆的模式标识信息指示所述车辆处于共享模式时，接收所述管理设备发送的第一车辆使用通知消息，所述第一车辆使用通知消息包括待使用用户的身份信息和所述已被允许使用用户的行驶路线计划，所述待使用用户表示与所述已被允许使用用户不同的其他用户，所述已被允许使用用户表示已被允许使用所述车辆的用户，所述已被允许使用用户的行驶路线计划与所述待使用用户的行驶路线计划相匹配。
根据权利要求24所述的车辆，其特征在于，所述第一接收模块还用于：

接收所述管理设备发送的第二车辆使用通知消息，所述第二车辆使用通知消息包括所述已被允许使用用户的身份信息和所述已被允许使用用户的行驶路线计划。
根据权利要求22或23所述的车辆，其特征在于，所述第一接收模块用于：

在所述车辆的模式标识信息指示所述车辆处于专用模式时，接收所述管理设备发送的第三车辆使用通知消息，所述第三车辆使用通知消息包括所述单一用户的身份信息和所述单一用户的行驶路线计划。
根据权利要求22至26中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

发送模块，用于向所述管理设备发送所述模式标识信息。
根据权利要求27所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

第二接收模块，用于接收所述管理设备发送的查询消息，所述查询消息用于所述管理设备获取所述模式标识信息。