CN112351058A - 增强的运输路线选择 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“增强的运输路线选择”。一种运输系统，包括：逻辑节点，所述逻辑节点被配置为至少部分地基于与区域中的多个车辆相关联的交通数据来确定所述区域中的车辆的优化的会合位置；以及通信元件，所述通信元件被适配为将所述优化的会合位置传达到所述车辆。

Description

增强的运输路线选择

技术领域

本公开总体上涉及用于运输的系统、方法和装置，并且更具体地，涉及增强的运输路线选择。

背景技术

在当今运输生态系统中，堵塞可能会严重地阻碍交通。这在经历寻求共乘的行人的高激增交通量导致高车辆交通量的区域中尤其明显。这些区域的示例包括机场、音乐会场馆和运动场。需要改善交通流量，特别是在高激增交通量区域中。

发明内容

一种运输系统包括：逻辑节点，所述逻辑节点被配置为至少部分地基于与区域中的多个车辆相关联的交通数据来确定所述区域中的车辆的优化的会合位置；以及通信元件，所述通信元件被适配为将所述优化的会合位置传达到所述车辆。

附图说明

通过示例性实施例示出了附图。本文的公开内容不意图限于所示出的实施例。

图1包括根据一个实施例的包括多个车辆和乘客的区域的简化视图。

图2包括根据一个实施例的在包括多个车辆的区域内的优化的会合位置的简化视图。

图3包括根据一个实施例的用于确定优化的会合位置的流程图。

图4包括根据一个实施例的在图3的流程图的步骤中包括的消息内容。

图5是根据本公开的一个或多个实施例的示例自主车辆的示意图。

图6是根据本公开的一个或多个实施例的一个或多个服务器的示例服务器架构的示意图。

具体实施方式

提供以下结合附图的描述以帮助理解本文中公开的教导。以下讨论将集中于教导的具体实现方式和实施例。该重点被提供来帮助描述教导并且不应被解释为限制教导的范围或适用性。然而，可基于如本申请中所公开的教导来使用其他实施例。

本文中描述的示例实施例提供了用于增强的运输路线选择的某些系统、方法和装置。以下描述和附图充分地说明了具体实施例以使得本领域技术人员能够实践它们。其他实施例可并入结构变化、逻辑变化、电变化、过程变化、算法变化以及其他变化。一些实施例的部分和特征可包括在其他实施例中或替代其他实施例的那些部分和特征。权利要求中阐述的实施例涵盖那些权利要求的所有可获得的等同物。

在当今运输生态系统中，堵塞严重地阻碍在经历寻求道路运输的人激增的区域中的交通。这些区域的示例包括机场、音乐会场馆和运动场。在这些区域内，可能有大量的人正在寻求乘车、车辆正在接载和放下乘客以及紧急人员正在响应于事件。这些区域内的堵塞部分是因为与运输场景相关联的涉及的装置之间缺乏通信造成的。这些装置可包括例如像智能电话等的智能装置以及具有如本文进一步描述的增强的运输路线选择系统的车辆。

传统上，在多个车辆之间以及在行人所使用的装置之间的通信很少。此外，会合区域被较差地限定并通常缺乏足够的协议和监控。在较差地指定的位置(例如，在较快移动车道内)等待接载尚未到达会合位置的人的情况对于车辆来说并不少见。这进一步减慢了区域内的交通，从而产生低效且可能危险的连锁反应。有许多区域经常会出现交通堵塞。在最好的情况下，这些堵塞等同于那些在交通中减慢的人浪费的时间。在最坏的情况下，试图在这些区域导航的分心的驾驶员可能会撞到其他车辆或行人。道路用户需要一种使用增强的运输路线选择来简化高交通量区域的解决方案。

本公开的示例实施例涉及用于增强的运输路线选择的系统、方法和装置。

在一个或多个实施例中，增强的运输路线选择系统的智能基础设施可与车辆和乘客的装置进行通信以实现在高交通量区域中的高效且安全的会合。乘客是指在运输场景的区域中成为或可能成为车辆内的乘客的人。在特定情况下，乘客可为预期的乘客和当前的行人。智能基础设施是指被配置为执行计算过程的逻辑节点。逻辑节点可设置在运输场景的区域内或外部。在一个实施例中，逻辑节点可包括一个或多个低延迟短距离无线通信装置。

在一个或多个实施例中，运输系统的智能基础设施可向与运输场景相关联的附近装置(例如，在范围内的乘客和车辆的装置)通知其存在和角色。在某些情况下，智能基础设施还可将认证证书传达到附近装置，以认证智能基础设施的安全标识和特征。

在一个或多个实施例中，在乘客使用装置(例如，移动电话等)创建乘客接载请求并且车辆被分配来接载乘客之后，基础设施可分析运输场景的区域中的交通数据以便为乘客和车辆确定优化的会合位置。在一个实施例中，交通数据可包括与该区域中的多个车辆相关联的位置、速度、轨迹、预期或估计的路线或它们的组合相对应的信息。作为非限制性示例，机场大厅可包括穿过三个区以用于乘客接载的三个车辆车道。基础设施可确定在三个车道和三个区内的车辆和乘客定位，从而将位于最适合一方或两方的会合位置处的车辆和乘客进行配对。优化的会合位置可能是指在与第一装置相关联的乘客和与第二装置相关联的车辆之间的指定会合区域。优化的会合位置可与最佳地被配置为优化与区域中的装置相关联的各方的移动的会合位置相对应。相对于运输场景的个别方、在与运输场景相关联的各方与区域中的其他方之间、或在这两种情况下，可发生优化的移动。

在一个或多个实施例中，优化的会合位置可进一步基于运输场景的区域的布局。例如，优化的会合位置可至少部分地基于一个或多个车辆车道、区(例如，禁止停车区、紧急车辆区、快速装载区、长时间装载区等)、人行道、人行横道、地下通道、天桥、十字路口、交通灯或标牌或它们的任何组合。在一个实施例中，基础设施可具有区域的布局和规则(例如，驾驶法规和区)的知识。

在一个或多个实施例中，基础设施可被配置为辨识并适应与装置中的一个或多个相关联的一方的个体特性。例如，优化的会合位置可基于以下项来确定：与一个或多个装置相关联的车辆类型(例如，与人工操作的车辆相比，自主车辆可要求另外的空间)、与一个或多个装置相关联的特定车辆属性(例如，打开和关闭行李厢的方向，即横向与竖向)、与一个或多个装置相关联的乘客的个人安全需要(例如，幼儿)、与一个或多个装置相关联的目标乘客类型(例如，寻求公共交通的乘客与寻求共乘型接载的乘客)或它们的任何组合。

在一个或多个实施例中，优化的会合请求可来自特殊状态车辆，诸如紧急人员车辆。在一个实施例中，特殊状态车辆可包括可在基础设施处接收的特殊状态证书。在某些情况下，基础设施可认可特殊状态证书并安排优先的优化的会合位置。例如，特殊状态车辆可包括救护车，并且优化的会合位置可在被封锁以用于步行或其他紧急用途的区域。基础设施还可被配置为将特殊状态车辆引导到会合位置。例如，基础设施可提供现场特定的操作指令以进行操纵(例如，在车道之间、在其他车辆周围等)。在一个实施例中，基础设施还可被配置为引导区域中的其他车辆以避免与特殊状态车辆碰撞。

在一个或多个实施例中，基础设施可被配置为响应于变化的交通数据而更新优化的会合位置。例如，车辆故障或特定区中异常高的交通量可能会导致发生严重的堵塞。基础设施可被配置为响应于此类不可预测的事件而更新优化的会合位置。在一个或多个实施例中，基础设施还可更新区域中的交通流的高级规则。例如，先前被指定用于过境交通的车道可被基础设施改变用途而作为另外的接载车道。类似地，先前被指定用于接载的车道可被基础设施改变用途而作为过境交通车道。以这种方式，基础设施可有效地管理与区域相关联的变化的交通状况。

在一个或多个实施例中，基础设施可被配置为向与区域中的用户(例如，乘客或车辆)相关联的一个或多个未分配装置提供优化的会合位置。例如，在当前没有车辆被分配来提供接载的情况下，基础设施可被配置为提供优化的会合位置以用于在行人接载位置附近接载行人。作为非限制性示例，基础设施可检测沿着机场航站楼的路边行走的先前未分配到车辆的行人。基础设施可智能地将车辆的优化的会合位置分配给未分配行人。在一个实施例中，行人可在车辆到达之前接受或拒绝该会合。

在一个或多个实施例中，基础设施可被配置为形成会合队列。例如，当路边太拥挤以至于无法立即向与区域中的各方相关联的一个或多个装置分配优化的会合位置时，基础设施可发起排队协议来管理紧邻路边区域中的车辆。在某些情况下，队列可在与优化的会合位置相关联的区域内形成。在其他情况下，队列可在区域外形成。

在一个或多个实施例中，基础设施可被配置为用高级机器学习能力来操作。因此，基础设施可能够基于对历史数据与当前数据的比较的见解来更好地预测优化的会合位置。例如，基础设施可能够基于对历史数据的见解来预测空的路沿空间。

以上描述是出于说明的目的，而不是意图进行限制。可存在许多其他示例、配置、过程、算法等，其中一些在下面更详细地描述。现在将参考附图描述示例实施例。

图1示出了根据本公开的一个或多个示例实施例的区域100的简化图。

参考图1，示出了在区域100中的多个车辆102和乘客104。区域100可包括高交通量区域，诸如高激增交通量区域。高激增交通量区域可包括以交错间隔经受高峰交通的区域。作为非限制性示例，区域100可包括与机场、音乐会场馆或运动场相关联的区域，在那里，高激增交通量很常见。

区域100可限定用于车辆操作的一个或多个车道106。例如，在一个实施例中，区域100可限定至少两个车道106、至少三个车道106或至少四个车道106。车道106可限定单向或多向交通。

区域100还可限定用于乘客104的一个或多个区108。区108可按一个或多个因素彼此区分开，该一个或多个因素包括例如区108相对于彼此的物理位置、区108相对于车道106的物理位置、可达性考虑(例如，残疾人、需要额外的时间、车上有儿童)、优先区(例如，升级改造)或特殊状态(例如，政府和紧急车辆)。在一个实施例中，区108可相继地设置在路边110处(例如，成排)。在另一个实施例中，这些区可包括在路边110处的第一区以及与路边110间隔开的一个或多个区。在某些情况下，区108可彼此间隔开。在其他情况下，区108可彼此紧邻。本公开不意图限于先前描述的那些区108或区配置，而是可包括取决于区域100的布局或交通的各种其他区别因素或考虑。

在一个实施例中，区域100中的运输系统可包括逻辑节点112。逻辑节点112可被配置为理解区域100的布局的各方面，包括例如车道106的数量、车道方向、速度限制、交通标志、路边位置、禁止停车区域、乘客等待区、人行横道和禁止通行区域。逻辑节点112可包括处理器装置。逻辑节点112可与通信元件114连接，该通信元件被配置为与区域100中的一个或多个车辆102和乘客104相关联的装置进行通信。在一个实施例中，通信元件114可包括一个或多个低延迟短距离无线通信装置。

在一个实施例中，逻辑节点112可包括集中式节点。集中式节点可由公认的权威机构(诸如监管或私人团体)安全地认证，以确保系统安全性。在另一个实施例中，逻辑节点112可包括分散式节点。分散式节点可包括例如多个用户装置，诸如智能用户装置(例如，智能电话、智能汽车、自主汽车)。在一个实施例中，车辆102和乘客104中的至少一个的用户装置可理解区域100的布局的各方面。在另一个实施例中，用户装置可与附近的用户装置通信以执行下面更详细描述的操作。

图2示出了根据本公开的一个或多个示例实施例的区域100的简化图。

参考图2，逻辑节点112可被配置为确定区域100中的一个或多个车辆102和乘客104的优化的会合位置116。车辆102与乘客104之间的优化的会合可减少与高激增交通量区域(例如，区域100)相关联的堵塞。也就是说，可为区域100内的车辆102和行人选择到优化的位置的路线，以提高空间效率并减少交通拥堵。

在一个实施例中，优化的会合位置116可至少部分地基于与区域100中的车辆102相关联的交通数据。交通数据可包括例如与区域100中的车辆102相关联的位置、速度、轨迹、预期或估计的路线或它们的组合相对应的信息。在一个实施例中，交通数据可由一个或多个传感器、检测器、相机或其他信息获取装置捕获。可持续地捕获交通数据。在一个实施例中，交通数据可每分钟刷新多次，或甚至每秒刷新多次。

在一个实施例中，逻辑节点112可在初始分配之后更新优化的会合位置116。也就是说，例如，可响应于变化的交通数据而进行更新。例如，在一个车道106中的一个或多个车辆故障可基于相对于故障的当前车辆和乘客地点来保证更新的优化的会合地点116。逻辑节点112可被配置为适应于变化的交通数据并实时地中继更新。在某些情况下，可能期望的是，尽管存在一个或多个更好的解决方案，但是仍保留原始的优化的会合位置，以避免不必要的调整或交通干扰。在其他情况下，可确定更新的优化的会合位置并将其发送到所涉及的装置。

在某些情况下，区域100可能太拥堵而无法形成新的优化的会合位置116。例如，路边110可能被完全地占据，或者一个或多个指定的会合位置可能过度拥堵。在这种情况下，逻辑节点112可被配置为形成队列。在某些情况下，队列可在区域100内形成。在其他情况下，队列可在区域100外形成。例如，队列可在区域100附近形成但紧接在该区域外。一个或多个排队区域可被配置在区域100附近，以准许队列形成而不会导致交通减慢和拥堵。在一个实施例中，队列可包括被分配来接载乘客但优先级低的车辆或最近被分配来接载等待机会进入区域100的乘客的车辆。在另一个实施例中，队列可包括等待乘客分配的未分配车辆。

在一个实施例中，逻辑节点112可被配置为将车辆102中的一个或多个引导到其优化的会合位置116。逻辑节点112可向与车辆102(自主车辆或人类操作的车辆)相关联的装置提供驾驶指令以导航至优化的会合位置116。指令可以包括例如车道选择、车道调整位置、速度、警告事项，或有助于将车辆102安全且有效地导航到优化的会合位置116的其他信息。对于自主车辆，指令可与车辆102的虚拟驾驶员系统直接地或间接地交互。

在一个实施例中，逻辑节点112可被配置为引导区域100中的其他车辆102(例如，与会合位置116不关联的车辆)。逻辑节点112可被配置为以最小化优化的会合位置116处的拥堵的方式引导其他车辆102。例如，逻辑节点112可使一个车道106中的交通改变路线，以适应到达大车辆路边110。逻辑节点112可向与其他车辆102(自主车辆或人类操作的车辆)相关联的装置提供驾驶指令以在区域100内安全地导航。指令可以包括例如车道选择、车道调整位置、速度、警告事项，或有助于在区域100中安全且有效地导航的其他信息。

在一个实施例中，逻辑节点112可被配置为同时为与区域100中的多个车辆102和乘客104相关联的多个装置布置或促成优化的会合位置116。在一个实施例中，逻辑节点112可确定与第一运输场景(例如，第一车辆102和第一乘客104)相关联的装置的优化的会合位置。逻辑节点112还可在第一运输场景完成之前确定第二运输场景(例如，第二车辆102和第二乘客104)的优化的会合位置116。以这种方式，逻辑节点112可同时为区域100中的多个车辆102和乘客104协调优化的会合位置116。在一个实施例中，逻辑节点112可被配置为持续不断地确定优化的会合位置116。

在一个实施例中，逻辑节点112可检测与区域100中的未分配乘客104或车辆102相关联的未分配装置。逻辑节点112可确定那些未分配装置的优化的会合位置116。例如，逻辑节点112可检测未分配乘客104，诸如没有已经分配的车辆接载的行人。逻辑节点112可分配车辆102来接载乘客104并确定它们之间的优化的会合位置116。优化的会合位置116可通过通信元件114传达到乘客104和车辆102。在另一个示例中，逻辑节点112可检测与未分配车辆102相关联的未分配装置，并且分配乘客104以便由车辆102接载。逻辑节点112还可确定用于接载的优化的会合位置116并将乘客104和车辆102引导到优化的会合位置116。

在某些情况下，逻辑节点112可在公共交通(诸如公共汽车)的乘客104与车辆102之间传达优化的会合位置。作为非限制性示例，区域100可包括指定的识别协议，由此乘客104可指示其使用公共交通的意图。例如，区域100可包括标牌，其中通用目标车辆标识符(例如，目标车辆ID＝0)指示公共交通接载。逻辑节点112可检测乘客的指示的意图并将乘客104分配给适当的公共交通车辆102。可收集来自将乘客104分配到公共交通车辆102的数据。随时间的推移，公共交通路线可更改以适应检测到的用户行为模式，诸如请求公共交通接载的大幅度激增交通量的特定区域。该信息可进一步建议未来的公共交通车站和接载等待时间。

在一个实施例中，逻辑节点112可被配置为对区域100内的一个或多个车辆102进行优先级排序。在更特定的实施例中，逻辑节点112可被配置为使特殊状态车辆102优先于区域100中的其他车辆102。特殊状态车辆可包括紧急车辆，诸如消防车、警车、救护车等。特殊状态车辆可包括指示向车辆指定的特殊状态的特殊状态证书。在一个实施例中，特殊状态车辆可从诸如政府权威机构的授权权威机构接收特殊状态。一旦被逻辑节点112接收，特殊状态证书就可确认车辆102的特殊状态身份。在一个实施例中，特殊状态证书可从特殊状态车辆发送到逻辑节点112。在另一个实施例中，特殊状态证书可由逻辑节点112检测。例如，逻辑节点112可在车辆102进入区域时自动地检查特殊状态证书。

在验证特殊状态证书后，逻辑节点112可为特殊状态车辆分配优化的会合位置116。特殊状态车辆的优化的会合位置116可对应于例如紧急事件位置。在一个实施例中，逻辑节点112可被配置为将特殊状态车辆引导到优化的会合位置116。在又一个实施例中，逻辑节点112可被配置为引导区域100内的其他车辆102，以便于更容易使特殊状态车辆通行到优化的会合位置116。

图3示出了根据本公开的一个或多个示例实施例的用于确定优化的会合位置的示例性流程图300。

参考图3，逻辑节点112可确定乘客装置324和与乘客装置324相关联的车辆326的优化的会合位置。尽管方法可由乘客装置324或与乘客装置324相关联的车辆326发起，但是关于乘客装置324发起进行了下面的描述。

在步骤302处，乘客装置可广播会合请求。会合请求可由逻辑节点112接收。在一个实施例中，在步骤304处，逻辑节点112可向乘客装置324确认接收到会合请求。在某些情况下，在步骤303处，逻辑节点112可向与运输场景相关联的附近装置广播逻辑节点112的存在和角色。在步骤303处的消息的广播可持续地进行。在一个实施例中，在步骤303处的消息的广播可在步骤302处的乘客装置广播之前发生。

在步骤306处接收到会合请求之后，在步骤308处，逻辑节点112可将请求与现有条目(例如，接载乘客的车辆意图)进行比较。如果不存在现有车辆条目，则逻辑节点可等待以将车辆与乘客会合请求进行匹配。

在步骤310处从与意图接载乘客的合适的车辆相关联的装置接收到信号后，在步骤312处，逻辑节点112可将车辆326与乘客装置324进行匹配。逻辑节点还可以单播消息确认接收到来自车辆的请求。在某些情况下，逻辑节点112可确认接收到在步骤310处从车辆326接收到的信号。在特定实施例中，可用与车辆326相关联的装置经由单播消息来执行确认在步骤310处接收到信号。

在一个实施例中，在步骤314处，逻辑节点112还可确定乘客和车辆的优化的会合位置。在一个实施例中，可至少部分地通过分析与区域相关联的交通数据来确定优化的会合位置。如先前所描述，交通数据可包括与区域中的车辆相关联的位置、速度、轨迹、预期或估计的路线或它们的组合相对应的信息。在另一个实施例中，还可通过与乘客相对于接载区域的位置相对应的乘客数据以及附近和相关联的区及这些区内的密度(例如，每区域单元的可用等待空间的密度)来确定优化的会合位置。

在一个实施例中，逻辑节点112可分析基本安全消息(BSM)和个人安全消息(PSM)数据，以确定优化的会合位置。在又一个实施例中，逻辑节点112可分析区域中的其他活动接载会话(例如，其他分配的优化的会合位置)，以确定当前接载的优化的会合位置。以这种方式，逻辑节点112可最小化冲突的优化的会合位置。

在步骤314处确定优化的会合位置之后，在步骤316处，逻辑节点112可被配置为将优化的会合位置传达到乘客装置324和车辆326。在一个实施例中，可通过单独的单播消息来执行优化的会合位置的传达。该传达可为安全的、加密的或两者兼有。在特定情况下，单播消息可同时发送到车辆326和乘客装置324。在步骤317处，车辆326和/或乘客装置324可被配置为确认接收到在步骤316处提供的优化的会合位置。在一个实施例中，可经由单播消息来执行在步骤317处的对接收的确认。

在某些情况下，交通场景的区域内的交通密度或模式可保证更新的优化的会合位置。也就是说，逻辑节点可鉴于变化的交通数据来分配新的优化的会合位置。更新的优化的会合位置可根据需要或通过另一种通信协议传达到乘客装置324和车辆326。

在一个实施例中，逻辑节点112可被配置为将车辆326和乘客装置324中的至少一个引导到优化的会合位置。在某些情况下，逻辑节点112还可引导区域中的至少一个其他车辆，以最小化在到优化的会合位置的路线中与车辆碰撞的机会。

在到达优化的会合位置时，在步骤318处，乘客装置324可向车辆326通知已到达优化的会合位置。类似地，在步骤320处，车辆326可向乘客装置324通知已到达优化的会合位置。

在双方成功到达优化的会合位置时，在步骤322处，可执行乘客搭乘车辆326。

然后，在步骤325处，车辆326、乘客装置324或这两者可向逻辑节点112通知成功搭乘。在步骤325处，逻辑节点112可响应于接收到成功搭乘通知而结束会合请求会话。在步骤327处，逻辑节点112还可确认接收到成功搭乘的通知。

在某些情况下，可保存与会合请求会话相对应的数据，以供将来分析和甚至机器学习。在某些情况下，逻辑节点可扩增有高级机器学习能力，从而准许其基于对历史数据在与当前取得的数据比较时的见解来预测空的路边空间。

图4示出了根据本公开的一个或多个示例实施例的包括在图3和图4的流程图的步骤中的消息内容。

图4包括在会合请求会话期间交换的示例性消息内容。

在图3中的步骤302处，当乘客装置324发起会合请求时，乘客消息内容402可包括例如乘客装置324的位置、目标车辆类型的标识以及乘客装置324是否准备好接载的指示。乘客消息内容402可包括：乘客的位置；目标乘客类型的标识，即目标行人ID：字符串(例如，单人接载与多方接载、目的地信息等)；以及与乘客的属性或特殊需要相关联的信息，诸如执行成功会合所要求的乘客需要的附加考虑。乘客消息内容402还可包括其他信息，诸如特定乘客需要、装载时间要求或与特定运输场景有关的一个或多个其他因素。例如，乘客消息内容402可包括GPS数据信息、字符串数据、GPS交换格式数据(GPX)，以及与会合请求会话相关联的其他文件类型。应理解，乘客内容402的以上示例是出于说明的目的，并不意味着限制。

在步骤310处，当车辆326发起车辆接载意图消息时，车辆消息内容404可包括：车辆的位置；目标乘客类型的标识，即目标行人ID：字符串(例如，单人接载与多方接载、目的地信息等)；以及与车辆的属性或特殊需要相关联的信息，诸如执行成功会合所要求的停车空间。车辆消息内容404还可包括其他信息，并且不意图限于上面列出的那些示例性实施例。例如，车辆消息内容404可包括GPS数据信息、字符串数据、GPS交换格式数据(GPX)，以及与会合请求会话相关联的其他文件类型。应理解，车辆消息内容404的以上示例是出于说明的目的，并不意味着限制。

在一个实施例中，在步骤316处的接载委托消息可包括接载委托内容406，该接载委托内容包括逻辑节点112或与其相关联的元件的认证、优化的会合位置的坐标、车辆行驶到优化的会合位置的路径、会合所要求的时间或它们的任何组合。接载委托内容406还可包括其他信息，并且不意图限于上面列出的那些示例性实施例。

图5是根据本公开的一个或多个实施例的示例自主车辆的示意图。特别地，本文中描述的天线系统和相关联的技术可在任何合适的车辆(包括自主车辆)上执行。在其他示例中，天线系统可促进自主车辆与其环境(例如，智能城市基础设施、无线电和互联网广播等)的交互。参考图5，示例自主车辆500(其可对应于图1的车辆102)可包括动力装置502(诸如内燃发动机和/或电动马达)，该动力装置向驱动轮504提供扭矩，所述驱动轮向前或向后推进车辆。自主车辆操作(包括推进、转向、制动、导航等)可由车辆控制器506自主地控制。例如，车辆控制器506可被配置为从一个或多个传感器(例如，传感器系统534等)和其他车辆部件接收反馈以确定路况、车辆位置等。车辆控制器506还可从速度监视器和横摆传感器以及轮胎、制动器、马达和其他车辆部件取得数据。车辆控制器506可使用反馈和路线的路线/地图数据来确定自主车辆要采取的动作，所述动作可包括与发动机、转向、制动等有关的操作。可使用任何合适的机械构件来实施对各种车辆系统的控制，所述机械构件诸如伺服马达、机械臂(例如，用于控制方向盘操作、加速踏板、制动踏板等)等。

车辆控制器506可包括与至少一个存储器耦合的一个或多个计算机处理器。车辆500可包括具有圆盘510和卡钳512的制动系统508。车辆500可包括转向系统514。转向系统514可包括方向盘516、将方向盘与转向齿条520(或转向箱)互连的转向轴518。前轮和/或后轮504可经由车桥522连接到转向齿条520。转向传感器524可设置/定位成靠近转向轴518以测量转向角。车辆500还包括速度传感器526，该速度传感器可设置在车轮504处或变速器中。速度传感器526被配置为向控制器506输出指示车辆的速度的信号。横摆传感器528与控制器506进行通信并被配置为输出指示车辆500的横摆的信号。

在一些实施例中，车辆500可包括增强的运输路线选择装置548，其类似于上面关于图1至图4描述的装置。

车辆500包括具有与控制器506进行电子通信的显示器530的车舱。显示器530可为触摸屏，该触摸屏向车辆的乘客显示信息和/或用作输入，诸如乘坐者是否被认证。本领域普通技术人员将明白，许多不同的显示和输入装置是可用的，并且本公开不限于任何特定的显示器。音频系统532可设置在车舱内，并且可包括一个或多个扬声器以向驾驶员和/或乘客提供信息和娱乐。音频系统532还可包括用于接收语音输入的传声器。车辆500可包括通信系统536，该通信系统被配置为经由一种或多种网络发送和/或接收无线通信。通信系统536可被配置为与汽车中或汽车外的装置(诸如用户装置、其他车辆等)进行通信。

车辆500还可包括用于感测在车辆外部的区域的传感器系统。视觉系统可包括多个不同类型的传感器和装置，诸如相机、超声传感器、雷达、激光雷达和/或它们的组合。视觉系统可与控制器506进行电子通信以控制各种部件的功能。控制器可经由串行总线(例如，控制器局域网(CAN))或经由专用电导管进行通信。控制器一般包括任何数量的微处理器、ASIC、IC、存储器(例如，FLASH、ROM、RAM、EPROM和/或EEPROM)和软件代码以彼此协作来执行一系列操作。控制器还包括预定数据，或基于计算和测试数据并存储在存储器内的“查找表”。控制器可使用公共总线协议(例如，CAN和LIN)经由一个或多个有线或无线车辆连接来与其他车辆系统和控制器通信。本文中使用的对“控制器”的引用是指一个或多个控制器和/或计算机处理器。控制器506可从传感器系统534接收信号，并且可包括存储器，该存储器包含用于处理来自视觉系统的数据的机器可读指令。控制器506可被编程为向至少显示器530、音频系统532、转向系统514、制动系统508和/或动力装置502输出指令以自主地操作车辆500。

图6是根据本公开的一个或多个实施例的用于一个或多个服务器600的示例服务器架构的示意图。图6的示例中所示的服务器600可对应于被配置为实现关于图1至图5所讨论的功能性的计算机系统。特别地，服务器600可用于配置和/或传输和接收来自所公开的天线系统的信息，如下文进一步描述。在各种实施例中，单独的部件中的一些或全部可为任选的和/或不同的。在一些实施例中，图6中所示的服务器600可位于车辆640处。例如，服务器600的硬件和功能性中的一些或全部可由车辆640提供。在一个实施例中，服务器600可包括以共享状态(例如，待定和活动的会合实例的共享表)协作地工作的多个服务器。无线通信的分布可按一定方式处理，以便减少每个节点上的负载并扩展系统的整体范围。服务器600可与车辆640以及一个或多个第三方服务器644(例如，存储车辆状况数据、用户装置数据、天线系统数据等的服务器)和一个或多个用户装置650通信。车辆640可与用户装置650通信。

服务器600、第三方服务器644、车辆640和/或用户装置650可被配置为经由一种或多种网络642进行通信。车辆640可另外经由诸如蓝牙或近场通信的连接协议与用户装置650进行无线通信646。车辆640还可与一种或多种网络642进行无线通信643，从而使车辆640能够与服务器600和/或第三方服务器644建立通信。服务器600可被配置为经由一种或多种网络642进行通信。此类网络可包括但不限于任一种或多种不同类型的通信网络，诸如，例如电缆网络、公共网络(例如，互联网)、专用网络(例如，帧中继网络)、无线网络、蜂窝网络、电话网络(例如，公共交换电话网络)，或任何其他合适的专用或公共分组交换或电路交换网络。此外，此类网络可具有与其相关联的任何合适的通信范围，并且可包括例如全球网络(例如，互联网)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、局域网(LAN)或个人区域网(PAN)。另外，此类网络可包括用于通过任何合适类型的介质传输网络流量的通信链路和相关联的联网装置(例如，链路层交换机、路由器等)，所述介质包括但不限于同轴电缆、双绞线(例如，双绞铜线)、光纤、混合光纤同轴(HFC)介质、微波介质、射频通信介质、卫星通信介质或它们的任何组合。

在说明性配置中，服务器600可包括一个或多个处理器(处理器)602、一个或多个存储器装置604(在本文中也被称为存储器604)、一个或多个输入/输出(I/O)接口606、一个或多个网络接口608、一个或多个传感器或传感器接口610、一个或多个收发器612、一个或多个任选的显示部件614、一个或多个任选的相机/扬声器/传声器616和数据存储装置620。服务器600还可包括功能性地耦合服务器600的各种部件的一个或多个总线618。服务器600还可包括一个或多个天线630，该一个或多个天线可包括但不限于用于向蜂窝网络基础设施传输信号或从蜂窝网络基础设施接收信号的蜂窝天线、用于向接入点(AP)传输Wi-Fi信号或从接入点接收Wi-Fi信号的天线、用于从GNSS卫星接收GNSS信号的GNSS天线、用于传输或接收蓝牙信号的蓝牙天线、用于传输或接收近场通信(NFC)信号的NFC天线等。将在下文更详细地描述这些各种部件。

总线618可包括系统总线、存储器总线、地址总线或消息总线中的至少一个，并且可准许在服务器600的各种部件之间交换信息(例如，数据(包括计算机可执行代码)、信令等)。总线618可包括但不限于存储器总线或存储器控制器、外围总线、加速图形端口等。总线618可与任何合适的总线架构相关联。

服务器600的存储器604可包括易失性存储器(当被供电时保持其状态的存储器)，诸如随机存取存储器(RAM)，和/或非易失性存储器(即使在未被供电时也保持其状态的存储器)，诸如只读存储器(ROM)、快闪存储器、铁电RAM(FRAM)等。如本文中所使用的术语持久性数据存储装置可包括非易失性存储器。在某些示例实施例中，易失性存储器可实现比非易失性存储器更快的读/写访问。然而，在某些其他示例实施例中，某些类型的非易失性存储器(例如，FRAM)可实现比某些类型的易失性存储器更快的读/写访问。

数据存储装置620可包括可移动存储装置和/或不可移动存储装置，包括但不限于磁存储装置、光盘存储装置和/或磁带存储装置。数据存储装置620可提供计算机可执行指令和其他数据的非易失性存储。

数据存储装置620可存储能够加载到存储器604中并能够由处理器602执行以致使处理器602执行或发起各种操作的计算机可执行代码、指令等。数据存储装置620可另外存储可被复制到存储器604以供处理器602在执行计算机可执行指令期间使用的数据。更具体地，数据存储装置620可存储一个或多个操作系统(O/S)622；一个或多个数据库管理系统(DBMS)624；以及一个或多个程序模块、应用程序、引擎、计算机可执行代码、脚本等，诸如，例如一个或多个路线选择模块626和/或一个或多个驾驶模块628。这些模块中的一些或全部可为子模块。被描绘为存储在数据存储装置620中的任何部件都可包括软件、固件和/或硬件的任何组合。软件和/或固件可包括可被加载到存储器604中以供处理器602中的一个或多个执行的计算机可执行代码、指令等。被描绘为存储在数据存储装置620中的任何部件都可支持参考本公开中先前命名的对应部件描述的功能性。

处理器602可被配置为访问存储器604并执行加载在其中的计算机可执行指令。例如，处理器602可被配置为执行服务器600的各种程序模块、应用程序、引擎等的计算机可执行指令，以致使或促进根据本公开的一个或多个实施例执行各种操作。处理器602可包括能够接受数据作为输入、根据所存储的计算机可执行指令处理输入数据并生成输出数据的任何合适的处理单元。处理器602可包括任何类型的合适的处理单元。

现在参考图6中描绘的各种程序模块所支持的功能性，路线选择模块626可包括计算机可执行指令、代码等，所述计算机可执行指令、代码等响应于被处理器602中的一个或多个执行而可执行本文的过程流和/或功能的一个或多个框，包括但不限于基于来自车辆装置和/或传感器的数据来确定本文中描述的车辆状况、确定车辆位置、确定天线切换行为等。

路线选择模块626可与车辆640、第三方服务器644、用户装置650和/或其他部件进行通信。例如，路线选择模块可将路线数据发送到车辆640、从第三方服务器644接收数据、从用户装置650接收用户选择等。

驾驶模块628可包括计算机可执行指令、代码等，所述计算机可执行指令、代码等响应于被处理器602中的一个或多个执行而可执行功能，包括但不限于发送和/或接收数据、确定车辆状况等。在一些实施例中，驾驶模块628可部分地或完全地与车辆640成一体。

驾驶模块628可与车辆640、第三方服务器644、用户装置650和/或其他部件进行通信。例如，驾驶模块可将交通信息发送到车辆640、从第三方服务器644接收位置数据、从用户装置650接收用户输入(例如，用于无线连接的登录信息)等。

现在参考被描绘为存储在数据存储装置620中的其他说明性部件，O/S 622可从数据存储装置620加载到存储器604中并可提供在服务器600上执行的其他应用程序软件与服务器600的硬件资源之间的接口。

DBMS 624可加载到存储器604中，并且可支持用于访问、检索、存储和/或操纵存储在存储器604中的数据和/或存储在数据存储装置620中的数据的功能性。DBMS 624可使用多种数据库模型中的任一种(例如，关系模型、对象模型等)，并且可支持各种查询语言中的任一种。如所述，在各种实施例中，数据库可存储与天线系统和/或车辆状况相关联的信息。

现在参考服务器600的其他说明性部件，输入/输出(I/O)接口606可促进服务器600从一个或多个I/O装置接收输入信息以及从服务器600向一个或多个I/O装置输出信息。I/O装置可包括各种部件中的任何一种，诸如具有触摸表面或触摸屏的显示器或显示屏；用于产生声音的音频输出装置，诸如扬声器；音频捕获装置，诸如传声器；图像和/或视频捕获装置，诸如相机；触觉单元；等等。I/O接口606还可包括与一个或多个天线630的连接，以经由无线局域网(WLAN)(诸如Wi-Fi)无线电、蓝牙、ZigBee和/或无线网络无线电(诸如能够与诸如长期演进(LTE)网络、WiMAX网络、3G网络、ZigBee网络等无线通信网络通信的无线电)连接到一种或多种网络。

服务器600还可包括一个或多个网络接口608，服务器600可经由所述网络接口与各种其他系统、平台、网络、装置等中的任一个进行通信。网络接口608可实现例如经由一种或多种网络与一个或多个无线路由器、一个或多个主机服务器、一个或多个网络服务器等进行通信。

传感器/传感器接口610可包括任何合适的类型的感测装置或能够与其对接，所述感测装置诸如例如惯性传感器、力传感器、热传感器、光电池等。

显示部件614可包括一个或多个显示层，诸如LED或LCD层、触摸屏层、保护层和/或其他层。任选的相机616可为被配置为捕获环境光或图像的任何装置。任选的传声器616可为被配置为接收模拟声音输入或语音数据的任何装置。传声器616可包括用于捕获声音的传声器。

应了解，在图6中被描绘为存储在数据存储装置620中的程序模块、应用程序、计算机可执行指令、代码等仅是说明性的而不是详尽性的，并且被描述为由任何特定模块支持的处理可选地可分布在多个模块上或由不同模块执行。

还应了解，在不脱离本公开的范围的情况下，服务器600可包括除了所描述或描绘的那些之外的可选和/或附加的硬件、软件或固件部件。

用户装置650可包括一个或多个计算机处理器652、一个或多个存储器装置654以及一个或多个应用程序，诸如车辆应用程序656。其他实施例可包括不同的部件。

处理器652可被配置为访问存储器654并执行加载在其中的计算机可执行指令。例如，处理器652可被配置为执行装置的各种程序模块、应用程序、引擎等的计算机可执行指令，以致使或促进根据本公开的一个或多个实施例执行各种操作。处理器652可包括能够接受数据作为输入、根据所存储的计算机可执行指令处理输入数据并生成输出数据的任何合适的处理单元。处理器652可包括任何类型的合适的处理单元。

存储器654可包括易失性存储器(当被供电时保持其状态的存储器)，诸如随机存取存储器(RAM)，和/或非易失性存储器(即使在未被供电时也保持其状态的存储器)，诸如只读存储器(ROM)、快闪存储器、铁电RAM(FRAM)等。如本文中所使用的术语持久性数据存储装置可包括非易失性存储器。在某些示例实施例中，易失性存储器可实现比非易失性存储器更快的读/写访问。然而，在某些其他示例实施例中，某些类型的非易失性存储器(例如，FRAM)可实现比某些类型的易失性存储器更快的读/写访问。

现在参考用户装置650所支持的功能性，车辆应用程序656可为可由处理器652执行的移动应用程序，所述移动应用程序可用于呈现选项和/或接收与网络状态、外部连接、用户装置状态等有关的信息的用户输入。

车辆640可包括一个或多个计算机处理器660、一个或多个存储器装置662、一个或多个传感器664以及一个或多个应用程序，诸如自主驾驶应用程序666。其他实施例可包括不同的部件。

处理器660可被配置为访问存储器662并执行加载在其中的计算机可执行指令。例如，处理器660可被配置为执行装置的各种程序模块、应用程序、引擎等的计算机可执行指令，以致使或促进根据本公开的一个或多个实施例执行各种操作。处理器660可包括能够接受数据作为输入、根据所存储的计算机可执行指令处理输入数据并生成输出数据的任何合适的处理单元。处理器660可包括任何类型的合适的处理单元。

存储器662可包括易失性存储器(当被供电时保持其状态的存储器)，诸如随机存取存储器(RAM)，和/或非易失性存储器(即使在未被供电时也保持其状态的存储器)，诸如只读存储器(ROM)、快闪存储器、铁电RAM(FRAM)等。如本文中所使用的术语持久性数据存储装置可包括非易失性存储器。在某些示例实施例中，易失性存储器可实现比非易失性存储器更快的读/写访问。然而，在某些其他示例实施例中，某些类型的非易失性存储器(例如，FRAM)可实现比某些类型的易失性存储器更快的读/写访问。

现在参考车辆640所支持的功能性，自主驾驶应用程序666可为能够由处理器660执行的移动应用程序，其可用于从传感器664接收数据和/或控制车辆640的操作。

图1至图6的方法、过程流和用例的一个或多个操作可通过能够在电子装置上执行的一个或多个引擎、程序模块、应用程序等来执行。然而，应了解，可结合许多其他装置配置来实现此类操作。

在图1至图6的说明性方法和过程流中描述和描绘的操作可以按本公开的各种示例实施例中期望的任何合适的次序来进行或执行。另外，在某些示例实施例中，操作的至少一部分可并行地进行。此外，在某些示例实施例中，与图1至图6中描绘的那些操作相比，可执行更少、更多或不同的操作。

尽管已经描述了本公开的特定实施例，但是本领域普通技术人员将认识到，许多其他修改和可选实施例都在本公开的范围内。例如，可通过任何其他装置或部件来执行关于特定装置或部件所描述的功能性和/或处理能力中的任一个。此外，虽然已经根据本公开的实施例描述了各种说明性实现方式和架构，但是本领域普通技术人员应了解，对本文中描述的说明性实现方式和架构的许多其他修改也在本公开的范围内。

框图和流程图的框支持用于执行指定功能的构件的组合、用于执行指定功能的元件或步骤的组合以及用于执行指定功能的程序指令手段。还应理解，框图和流程图中的每个框以及框图和流程图中的框的组合可由执行指定功能、元件或步骤专用的基于硬件的计算机系统或者专用硬件和计算机指令的组合来实施。

可用多种编程语言中的任一种对软件部件进行编码。说明性编程语言可为低级编程语言，诸如与特定硬件架构和/或操作系统平台相关联的汇编语言。包括汇编语言指令的软件部件在通过硬件架构和/或平台执行之前可能要求通过汇编器来转换为可执行机器代码。

可将软件部件存储为文件或其他数据存储结构。类似类型或在功能上相关的软件部件可一起存储，诸如，例如存储在特定目录、文件夹或库中。软件部件可为静态的(例如，预先建立或固定的)或动态的(例如，在执行时创建或修改)。

软件部件可通过各种机制中的任一种来调用其他软件部件或被其他软件部件调用。被调用或调用的软件部件可包括其他定制开发的应用程序软件、操作系统功能性(例如，装置驱动程序、数据存储(例如，文件管理)例程、其他常见例程和服务等)或第三方软件部件(例如，中间件、加密或其他安全软件、数据库管理软件、文件传输或其他网络通信软件、数学或统计软件、图像处理软件和格式转换软件)。

与特定解决方案或系统相关联的软件部件可驻留在单个平台上并在其上执行，或者可跨多个平台分布。多个平台可与多于一个硬件供应商、基础芯片技术或操作系统相关联。此外，与特定解决方案或系统相关联的软件部件最初可用一种或多种编程语言编写，但是可调用用另一种编程语言编写的软件部件。

计算机可执行程序指令可加载到专用计算机或其他特定机器、处理器或其他可编程数据处理设备上以产生特定机器，使得在计算机、处理器或其他可编程数据处理设备上执行指令致使执行在流程图中指定的一个或多个功能或操作。这些计算机程序指令还可存储在计算机可读存储介质(CRSM)中，其在执行时可指导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式起作用，使得存储在计算机可读存储介质中的指令产生包括实现在流程图中指定的一个或多个功能或操作的指令手段的制品。计算机程序指令也可加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，以致使在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作元件或步骤来产生计算机实现的过程。

尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实现实施例的说明性形式。除非另有具体地陈述或另外在如所使用的背景内那样理解，否则条件性语言(诸如尤其是“能够”、“能”、“可能”或“可”)通常意图表达某些实施例能包括而其他实施例不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，这种条件性语言一般不意图暗示特征、元件和/或步骤无论如何都是一个或多个实施例所要求的，或者一个或多个实施例都一定包括用于在有或没有用户输入或提示的情况下决定任何特定实施例中是否包括或是否将要执行这些特征、元件和/或步骤的逻辑。

根据本文描述的一个或多个实施例的系统可促进在高交通量区域、特别是高激增交通量区域中更有效地利用空间。

应注意，并不要求上面在一般描述或示例中描述的所有活动，可不要求具体活动的一部分，并且除了所描述的那些活动外，可执行一个或多个其他的活动。此外，列出活动的次序不一定是执行活动的次序。

上面已经关于具体实施例描述了益处、其他优点和问题的解决方案。然而，益处、优点、问题的解决方案以及可致使任何益处、优点或解决方案发生或变得更明显的任何特征不应被解释为任何或所有权利要求的关键、必要或基本特征。

术语“包括(comprises/comprising)”、“包含(includes/including)”、“具有(has/having)”或它们的任何其他变体意图涵盖非排他性包括。例如，包括特征列表的方法、制品或设备不一定仅限于那些特征，而是可包括未明确列出或此类方法、制品或设备固有的其他特征。此外，除非明确陈述相反情况，否则“或”是指包含性或而不是排他性或。例如，条件A或B由以下任一项满足：A为真(或存在)且B为假(或不存在)，A为假(或不存在)且B为真(或存在)，以及A和B均为真(或存在)。

术语“大体上”、“基本上”、“大约”等意图涵盖与给定值的偏差范围。在特定实施例中，术语“大体上”、“基本上”、“大约”等是指在值的任一方向上的偏差在值的10％内、在值的9％内、在值的8％内、在值的7％内、在值的6％内、在值的5％内、在值的4％内、在值的3％内、在值的2％内或在值的1％内。

而且，采用“一个”或“一种”来描述本文中描述的元件和部件。这样做仅是为了方便并给出本发明的范围的一般含义。该描述应被理解为既包括一个、至少一个或单数形式也包括复数形式，反之亦然，除非清楚指出并非如此。例如，当在本文中描述单个项时，可使用多于一个项来代替单个项。类似地，在本文中描述多于一个项的情况下，可用单个项来替换多于一个项。

除非另外定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属的领域的普通技术人员通常理解的相同含义。材料、方法和示例仅是说明性的，而不意图进行限制。就本文未描述的程度而言，关于特定材料和处理动作的许多细节是常规的并可在车辆和运输领域的教科书和其他来源中找到。

本文中描述的实施例的说明和图示意图提供对各种实施例的结构的一般理解。说明和图示并不意图用作使用本文中描述的结构或方法的设备和系统的所有元件和特征的详尽且全面的描述。单独实施例也可在单个实施例中组合地提供，并且相反地，为简洁起见而在单个实施例的背景下描述的各种特征也可单独地提供或以任何子组合提供。此外，对在范围内陈述的值的引用包括该范围内的每一个值。仅在阅读本说明书之后，许多其他实施例才可对技术人员显而易见。可使用其他实施例并从本公开中得出其他实施例，使得在不脱离本公开的范围的情况下，可进行结构替换、逻辑替换或另一种变化。因此，本公开将被认为是说明性的而非限制性的。

在本发明的一方面，该方法包括在逻辑节点处接收与区域中的特殊状态车辆相关联的特殊状态证书，以及使该特殊状态车辆的优化的会合位置相对于该区域中的其他车辆优先。

在本发明的一方面，该方法包括由逻辑节点将车辆引导到优化的会合位置。

在本发明的一方面，该方法包括引导区域中的其他车辆以最小化优化的会合位置处的拥堵。

在本发明的一方面，该方法包括通过来自逻辑节点的单播消息向分配行动方中的一个或多个的装置发送认证该逻辑节点的认证证书。

在本发明的一方面，该方法包括响应于变化的交通数据而更新优化的会合位置并将更新的优化的会合位置传达到与一个或多个行动方相关联的装置。

Claims (15)

1.一种运输系统，所述运输系统包括：

逻辑节点，所述逻辑节点被配置为至少部分地基于与区域中的多个车辆相关联的交通数据来确定所述区域中的车辆的优化的会合位置；以及

通信元件，所述通信元件被适配为将所述优化的会合位置传达到所述车辆。

2.如权利要求1所述的运输系统，其中所述优化的会合位置是响应于乘客接载请求和乘客接载位置而确定的，并且其中所述通信元件还被配置为将所述接载位置传达到所述乘客。

3.如权利要求1所述的运输系统，其中所述优化的会合位置还基于所述区域的布局。

4.如权利要求1所述的运输系统，其中所述逻辑节点被配置为响应于变化的交通数据而更新所述优化的会合位置并将所述更新的会合位置传达到所述车辆。

5.如权利要求1所述的运输系统，其中所述逻辑节点还被配置为将所述车辆引导到所述优化的会合位置。

6.如权利要求5所述的运输系统，其中所述逻辑节点还被配置为引导所述区域中的其他车辆以最小化所述优化的会合位置处的拥堵。

7.如权利要求1所述的运输系统，其中所述交通数据包括与所述区域中的所述多个车辆相关联的位置、速度、轨迹、预期或估计的路线或它们的组合相对应的信息。

8.如权利要求1所述的运输系统，其中所述逻辑节点被配置为在所述车辆到所述优化的会合位置的通行时间期间确定所述区域中的所述多个车辆中的其他车辆的其他会合位置。

9.如权利要求1所述的运输系统，其中所述逻辑节点被配置为检测与所述区域中的未分配行动方相关联的装置并为所述未分配行动方中的至少一个和与互补行动方相关联的装置分配优化的会合位置。

10.如权利要求9所述的运输系统，其中所述未分配行动方包括乘客，并且其中所述互补行动方包括公共交通车辆或未分配车辆。

11.一种装置，所述装置包括耦合到存储装置的处理电路，所述处理电路被配置为：

识别来自与安全角色相关联的基础设施节点的广播消息；

向逻辑节点发送接载请求，其中所述请求包括指示起始位置和目的地；以及

至少部分地基于与所述接载请求的区域中的多个车辆相关联的交通数据来识别优化的会合位置。

12.如权利要求11所述的装置，其中所述优化的会合位置还基于所述区域的布局。

13.如权利要求11所述的装置，其中所述交通数据包括与所述区域中的所述多个车辆相关联的位置、速度、轨迹、预期或估计的路线或它们的组合相对应的信息。

14.一种运输方法，所述运输方法包括：

在逻辑节点处接收区域中的会合请求，其中所述区域被适配为接收多个车辆；

由所述逻辑节点至少部分地基于与所述区域中的所述多个车辆相关联的交通数据来确定所述区域中的优化的会合位置；以及

将所述会合位置传达到与同所述优化的会合位置相关联的一个或多个行动方相关联的装置。

15.如权利要求14所述的方法，所述方法还包括：

由与所述区域中的乘客相关联的装置创建所述会合请求，其中所述会合请求与接载请求和接载位置相对应；以及

将所述接载位置传达到所述乘客。

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