KR20190020100A - 차량 관리 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20190020100A
KR20190020100A KR1020197001823A KR20197001823A KR20190020100A KR 20190020100 A KR20190020100 A KR 20190020100A KR 1020197001823 A KR1020197001823 A KR 1020197001823A KR 20197001823 A KR20197001823 A KR 20197001823A KR 20190020100 A KR20190020100 A KR 20190020100A
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양보 린
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후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 발명은 차량 관리 방법 및 장치를 개시한다. 상기 차량 관리 방법은, 차량의 모드 식별자 정보를 획득하는 단계 - 상기 모드 식별자 정보는 차량이 공유 모드에 있는지 전용 모드에 있는지를 지시하며, 상기 공유 모드는 서로 다른 사용자가 차량을 공유하는 것이 허용됨을 지시하고, 상기 전용 모드는 단일 사용자만이 차량을 사용하는 것이 허용됨을 지시함 -; 및 상기 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링하는 단계를 포함한다. 차량 자원은 본 발명의 실시예에서의 차량 관리 방법 및 장치를 사용하여 동적으로 조정될 수 있다.

Description

차량 관리 방법 및 장치
본 발명은 지능형 교통 분야에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 차량 관리 방법 및 장치에 관한 것이다.
지능형 교통 시스템(Intelligent Transportation System: 약칭하여 ITS)은 정보 기술, 통신 기술, 감지 기술, 제어 기술 및 컴퓨터 기술과 같은 첨단 기술을 통합하여 적용함으로써 넓은 범위의 모든 역할을 하는 실시간의 정확하고 효율적이며 종합적인 교통 관리 시스템이다. 자율 주행(Automated Driving)은 ITS에서 필수적인 역할을 한다. 자율 주행을 통해, 결정, 반응 및 조작상의 인간 운전자의 단점을 효과적으로 회피할 수 있어, 교통 안전을 향상시킬 수 있다. 자율 주행은 교통 시스템에 의해 제공되는 정보 및 자원을 더욱 효율적으로 사용함하여 교통 효율성을 향상시킨다.
현재, ITS에서, 자율 주행 기술은 사람들을 차량 운전자 역할로부터 자유롭게 하므로, 차량은 사람들에게 더욱 편리한 서비스를 제공한다. 그러나, 자율 주행 기술에서, 차량은 서로 구별될 수 없어 서로 다른 스케줄링 규칙을 사용한다. 결과적으로, ITS의 차량 자원은 자율 주행 기술에 유연하게 사용될 수 없다.
본 발명의 실시예는 차량 자원을 동적으로 조정하기 위한 차량 관리 방법 및 장치를 제공한다.
제1 측면에 따르면, 차량 관리 방법이 제공되며, 상기 차량 관리 방법은,
차량의 모드 식별자 정보를 획득하는 단계 - 상기 모드 식별자 정보는 차량이 공유 모드(sharing mode)에 있는지 전용 모드(exclusive mode)에 있는지를 지시하며, 상기 공유 모드는 서로 다른 사용자가 차량을 공유하는 것이 허용됨을 지시하고, 상기 전용 모드는 단일 사용자만이 차량을 사용하는 것이 허용됨을 지시함 -; 및
상기 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서의 차량 관리 방법에 따르면, 관리 센터는 차량의 모드 식별자 정보를 획득하고 차량의 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링하여 차량 자원을 동적으로 조정할 수 있다.
본 발명의 본 실시예에서, 차량의 모드 식별자 정보는 관리 센터에 의해 결정되거나 또는 사용자에 의해 차량에 대해 설정될 수 있다.
본 발명의 본 실시예에서, 공유 모드의 서로 다른 사용자는 둘 이상의 서로 다른 사용자일 수 있고, 단일 사용자는 하나의 단일 사용자일 수 있다.
일부 가능한 구현예에서, 상기 차량의 모드 식별자 정보를 획득하는 단계는,
차량으로부터 상기 모드 식별자 정보를 수신하는 단계를 포함한다.
본 발명의 본 실시예에서, 관리 기기에 의해 수신되는 차량의 모드 식별자 정보는 차량에 의해 제공되거나 전송될 수 있다.
선택적으로, 상기 차량으로부터 상기 모드 식별자 정보를 수신하는 단계 전에, 상기 차량 관리 방법은,
차량에 조회 메시지(query message)를 전송하는 단계를 더 포함하며, 상기 조회 메시지는 상기 모드 식별자 정보를 획득하는 데 사용된다.
본 발명의 본 실시예에서, 관리 기기는 차량으로부터 모드 식별자 정보를 능동적으로 조회할 수 있다.
일부 가능한 구현예에서, 상기 차량의 모드 식별자 정보를 획득하는 단계는,
지능형 교통 시스템(ITS)의 차량 사용 정보에 따라 상기 모드 식별자 정보를 생성하는 단계를 포함한다.
여기서, 관리 기기는 차량에 의해 전송되는 모드 식별자 정보를 수신할 있고, 또한 차량 사용 정보를 참조하여 모드 식별자 정보를 독립적으로 생성하거나 설정할 수 있다.
일부 가능한 구현예에서, 상기 차량의 모드 식별자 정보를 획득하는 단계 후에,
차량이 공유 모드 또는 전용 모드를 사용할 수 있도록, 차량에 상기 모드 식별자 정보를 전송하는 단계를 더 포함한다.
차량의 모드 식별자 정보를 획득한 후, 관리 기기는 차량에 모드 식별자 정보를 전송할 수 있어, 차량은 모드 식별자 정보에 따라 공유 모드 또는 전용 모드를 사용할 수 있다.
선택적으로, 상기 차량 관리 방법은,
차량에 대해 상기 모드 식별자 정보를 설정하는 단계를 더 포함한다.
따라서, 관리 기기는 차량에 대해 모드 식별자 정보를 직접 설정할 수 있거나, 또는 관리 센터가 차량에 특정 모드 식별자 정보를 전송하여 차량이 모드 식별자 정보에 따라 차량의 상태를 변경할 수 있도록 한다.
제1 측면을 참조하여, 제1 가능한 구현예에서, 상기 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링하는 단계는,
상기 모드 식별자 정보가 차량이 공유 모드에 있음을 지시하는 경우, 사용이 허용될 사용자(usage to-be-allowed user)의 주행 경로 계획(driving route plan)을 획득하는 단계 - 상기 사용이 허용될 사용자는 사용이 허용된 사용자(usage allowed user)가 아닌 다른 사용자이고, 상기 사용이 허용된 사용자는 차량의 사용이 이미 허용된 사용자임 -; 및
상기 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획이 상기 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획과 매칭되는 경우, 차량에 제1 차량 사용 통지 메시지를 전송하여, 사용자에 의해 입력되고 사용자의 주행 경로 계획에 대응하는 커맨드를 시행하도록 차량에 명령하는 단계 - 상기 제1 차량 사용 통지 메시지는 상기 사용이 허용될 사용자의 식별 정보 및 상기 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 포함함 -를 포함한다.
따라서, 차량이 공유 모드에 있는 경우, 관리 기기는 사용 허가될 사용자와 사용 허가된 사용자 모두에게 차량을 스케줄링하고, 사용 허가될 사용자의 관련 정보를 차량에 전송할 수 있다.
선택적으로, 상기 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 획득하는 단계 전에, 상기 차량 관리 방법은,
상기 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 획득하는 단계; 및
차량에 제2 차량 사용 통지 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하며, 상기 제2 차량 사용 통지 메시지는 상기 사용이 허용된 사용자의 식별 정보 및 상기 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다.
따라서, 차량이 공유 모드에 있는 경우, 관리 기기는 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 미리 취득할 수 있으므로, 차량은 사용이 허용된 사용자의 관련 정보를 습득하여 사용이 허용될 사용자와 사용이 허용된 사용자가 차량을 공유하도록 적절히 처리할 수 있다.
일부 가능한 구현예에서, 상기 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 획득하는 단계는,
상기 사용이 허용될 사용자의 제1 차량 사용 요청 메시지를 수신하는 단계를 포함하며, 상기 제1 차량 사용 요청 메시지는
상기 사용이 허용될 사용자의 식별 정보 및 상기 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다.
여기서, 관리 기기는 사용이 허용될 사용자의 제1 차량 사용 요청 메시지를 수신함으로써 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 취득할 수 있다.
일부 가능한 구현예에서, 상기 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 획득하는 단계는,
상기 사용이 허용된 사용자의 제2 차량 사용 요청 메시지를 수신하는 단계를 포함하며, 상기 제2 차량 사용 요청 메시지는 상기 사용이 허용된 사용자의 식별 정보 및 상기 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다.
유사하게, 관리 기기는 사용이 허용된 사용자의 제2 차량 사용 요청 메시지를 수신함으로써 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 획득할 수도 있다.
제1 측면을 참조하여, 제2 가능한 구현예에서, 상기 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링하는 단계는,
상기 모드 식별자 정보가 차량이 전용 모드에 있음을 지시하는 경우, 상기 단일 사용자의 주행 경로 계획을 획득하는 단계; 및
차량에 제3 차량 사용 통지 메시지를 전송하는 단계 - 상기 제3 차량 사용 통지 메시지는 상기 단일 사용자의 식별 정보 및 상기 단일 사용자의 주행 경로 계획을 포함함 -를 포함한다.
여기서, 차량의 모드 식별자 정보가 차량이 전용 모드임을 지시하는 경우, 관리 기기는 차량을 단일 사용자만 사용하도록 스케줄링하고, 단일 사용자의 관련 정보를 차량에 전송할 수 있다.
따라서, 차량이 전용 모드에 있는 경우, 관리 기기는 차량을 단일 사용자만 사용하도록 스케줄링하고, 단일 사용자의 관련 정보를 차량에 전송할 수 있다.
선택적으로, 일부 가능한 구현예에서, 관리 센터는 상기 모드 식별자 정보에 따라, 차량에 대응하는 차량 자원 세트를 결정하고;
차량에 대응하는 차량 자원 세트에 따라 차량을 스케줄링한다.
선택적으로, 상기 모드 식별자 정보에 따라, 차량에 대응하는 차량 자원 세트를 결정하는 것은,
상기 모드 식별자 정보가 차량이 공유 모드에 있음을 지시하는 경우, 차량에 대응하는 차량 자원 세트가 공유 차량 자원 세트라고 결정하는 것을 포함한다.
선택적으로, 상기 모드 식별자 정보에 따라, 차량에 대응하는 차량 자원 세트를 결정하는 것은,
상기 모드 식별자 정보가 차량이 전용 모드에 있음을 지시하는 경우, 차량에 대응하는 차량 자원 세트가 전용 차량 자원(exclusive vehicle resource)이라고 결정하는것을 포함한다.
선택적으로, 차량은 차량에 대응하는 차량 자원 세트에 따라 스케줄링된다.
따라서, 구체적인 구현 프로세스에서, 관리 기기는 차량의 모드 식별자 정보에 따라 차량을 서로 다른 차량 자원 세트로 분류하여, 차량 자원 세트에 따라 대응하는 차량의 후속 스케줄링을 용이하게 할 수 있다.
제2 측면에 따르면, 차량 관리 방법이 제공되며, 상기 차량 관리 방법은,
차량의 모드 식별자 정보에 따라 관리 기기에 의해 전송되는 차량 스케줄링 메시지를 수신하는 단계 - 상기 모드 식별자 정보는 차량이 공유 모드에 있는지 또는 전용 모드에 있는지를 지시하며, 상기 공유 모드는 서로 다른 사용자가 차량을 공유하는 것이 허용됨을 지시하고, 상기 전용 모드는 단일 사용자만이 차량을 사용하는 것이 허용됨을 지시함 -; 및
상기 차량 스케줄링 메시지에 따라 사용 제어를 수행하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서의 차량 관리 방법에 따르면, 차량은 모드 식별자 정보에 따라 관리 기기에 의해 전송되는 차량 스케줄링 메시지를 수신하고, 차량 스케줄링 메시지에 따라 사용 제어를 수행하므로, 관리 기기는 차량 자원을 동적으로 조정할 수 있다.
예를 들어, 차량이 차량 스케줄링 메시지에 따라 사용 제어를 수행하는 것은,
사용자의 주행 경로 계획에 따라, 사용자에 의해 입력되고 사용자의 주행 경로 계획에 대응하는 커맨드를 실행하는 것을 포함한다.
여기서, 사용자의 주행 경로 계획은 사용자의 원래의 주행 경로 계획, 예를 들어 차량의 전용 모드에서 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획 또는 차량의 공유 모드에서 단일 사용자의 주행 경로 계획일 수 있거나; 또는 사용이 허용될 사용자의 처리된 주행 경로 계획, 예를 들어 차량의 공유 모드에서 사용이 허용될 사용자의 처리된 주행 경로 계획일 수 있다.
사용이 허용될 사용자의 처리된 주행 경로 계획은 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획 및 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획이 결합되거나 통합된 후에 획득된 주행 경로 계획이다.
제2 측면을 참조하여, 제1 가능한 구현예에서, 상기 차량 관리 방법은,
차량의 모드 식별자 정보를 획득하고, 상기 모드 식별자 정보에 따라 공유 모드 또는 전용 모드를 사용하는 단계를 더 포함한다.
선택적으로, 몇몇 가능한 구현 예에서, 상기 차량의 식별자 정보를 획득하는 단계는,
사용자에 의해 설정된 모드 식별자 정보를 수신하는 단계를 포함하며, 상기 사용자로는 차량 소유주, 또는 차량의 관리 권한(management permission)을 갖는 사용자, 또는 차량의 상태를 변경하는 것이 허용되는 사용자를 포함한다.
차량 소유주의 권한 레벨, 차량의 관리 권한을 갖는 사용자의 권한 레벨, 및 차량의 상태를 변경하는 것이 허용되는 사용자의 권한 레벨은 내림차순이다. 다시 말해, 차량 소유주가 차량에 대한 권한이 가장 높고, 차량의 관리 권한을 갖는 사용자는 차량 소유주에 의해 설정된 특정 권한 소유자이며, 차량의 상태를 변경하는 것이 허용되는 사용자로는 차량 소유주 또는 차량의 권한을 갖는 사용자에 의해 설정되는 사용자로서 차량의 상태를 변경하는 것이 허용되는 사용자를 포함한다.
따라서, 본 발명에서, 수신되는 모드 식별자 정보는 사용자에 의해 설정될 수도 있다. 유사하게, 사용자에 의해 설정되는 모드 식별자 정보는 관리 기기에 제공될 수도 있다.
제2 측면 또는 제2 측면의 제1 가능한 구현예를 참조하여, 제2 가능한 구현예에서, 상기 차량의 모드 식별자 정보에 따라 관리 기기에 의해 전송되는 차량 스케줄링 메시지를 수신하는 단계는,
상기 차량의 모드 식별자 정보가 차량이 공유 모드에 있음을 지시하는 경우, 관리 기기에 의해 전송되는 제1 차량 사용 통지 메시지를 수신하는 단계를 포함하며, 상기 제1 차량 사용 통지 메시지는 사용이 허용될 사용자의 식별 정보 및 상기 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 포함하고, 상기 사용이 허용될 사용자는 사용이 허용된 사용자가 아닌 다른 사용자이고, 상기 사용이 허용된 사용자는 차량의 사용이 이미 허용된 사용자이며, 상기 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획은 상기 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획과 매칭된다.
따라서, 차량이 공유 모드에 있는 경우, 차량은 제1 차량 사용 통지 메시지를 더 수신할 수 있다. 제1 차량 사용 통지 메시지는 사용이 허용될 사용자의 식별 정보 및 사용이 허용될 사용자의 사용 시간 계획을 포함한다. 이 경우, 차량은 사용이 허용될 사용자 및 사용이 허용된 사용자에 의해 공유될 수 있다.
선택적으로, 일부 가능한 구현예에서, 상기 관리 기기에 의해 전송되는 제1 차량 사용 통지 메시지를 수신하는 단계 전에, 상기 차량 관리 방법은,
관리 기기에 의해 전송되는 제2 차량 사용 통지 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 제2 차량 사용 통지 메시지는 상기 사용이 허용된 사용자의 식별 정보 및 상기 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다.
차량이 사용이 허용될 사용자의 식별 정보를 확인한 후에, 사용이 허용된 사용자 및 사용 허가될 사용자는 차량의 공유가 허용된다. 예를 들어, 주행 경로가 재조정되거나, 사용이 허용될 사용자가 원하는 때에 선택된다. 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획 및 사용이 허용될 사용자의 주행 경로는 주행을 위해 병합된다.
제2 측면 또는 제2 측면의 제1 가능한 구현예를 참조하여, 제3 가능한 구현예에서, 상기 차량의 모드 식별자 정보에 따라 관리 기기로부터 전송되는 차량 스케줄링 메시지를 수신하는 단계는,
상기 차량의 모드 식별자 정보가 차량이 전용 모드에 있음을 지시하는 경우, 관리 기기에 의해 전송되는 제3 차량 사용 통지 메시지를 수신하는 단계를 포함하며, 상기 제3 차량 사용 통지 메시지는 상기 단일 사용자의 식별 정보 및 상기 단일 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다.
따라서, 차량이 전용 모드에 있는 경우, 차량은 단일 사용자의 식별 정보 및 단일 사용자의 주행 경로 계획을 수신하므로, 차량은 단일 사용자에 의해서만 사용될 수 있다.
선택적으로, 일부 가능한 구현예에서, 차량이 전용 모드에 있는 경우, 상기 차량 관리 방법은,
관리 기기에 의해 전송되는 제4 차량 사용 통지 메시지를 수신하는 단계 - 상기 제4 차량 사용 통지 메시지는 비단일 사용자(non-single user)의 식별 정보 및 상기 비단일 사용자의 주행 경로 계획을 포함하고, 상기 비단일 사용자는 상기 단일 사용자가 아닌 다른 사용자임 -; 및
관리 기기에 거절 메시지를 전송하는 단계 - 상기 거절 메시지는 상기 제4 차량 사용 통지 메시지의 실행 거절을 지시하는 데 사용됨 -를 더 포함한다.
따라서, 차량이 전용 모드에 있는 경우, 차량은 제3 차량 사용 통지 메시지를 수신하고 - 제3 차량 사용 통지 메시지는 단일 사용자의 식별 정보 및 단일 사용자의 사용 시간 계획을 포함함 -; 그후, 단일 사용자 이외의 다른 사용자의 관련 차량 사용 정보를 더 수신하면, 차량은 관리 기기에 거절 메시지를 전송하여, 제4 차량 사용 통지 메시지의 실행 거절을 지시할 수 있다.
선택적으로, 차량이 전용 모드에 있는 경우, 차량은 또한, 차량이 유휴 상태이면 제4 차량 사용 통지 메시지를 수신하고, 관리 기기에 응답 메시지를 전송하는 것을 선택할 수도 있다. 응답 메시지는 차량이 제4 차량 사용 통지 메시지를 수신하는 데 동의함을 지시하는 데 사용된다.
즉, 차량이 전용 모드에 있는 경우, 차량이 유휴 상태에 있으면, 차량은 제 4 차량 사용 통지 메시지를 수신하는 것을 선택할 수 있다.
선택적으로, 차량 및 관리 기기는 네고시에이션 메커니즘을 사용하여 차량의 모드 식별자 정보를 결정하거나 변경할 수 있다.
선택적으로, 일부 가능한 구현 예에서, 모드 식별자 정보가 관리 기기에 제공된 후에, 상기 차량 관리 방법은,
상기 관리 기기부터 새로운 모드 식별자 정보를 수신하는 단계; 및
상기 새로운 상태 식별자 메시지를 사용하여 현재의 모드 식별자 정보를 갱신하는 단계를 더 포함한다.
차량은 관리 기기에 의해 설정되는 모드 식별자 정보를 수신한다. 모드 식별자 정보는 지능형 교통 시스템(ITS)의 차량 사용 정보에 따라 관리 기기에 의해 설정되거나 생성되고 차량을 갱신하기 위한 모드 식별자 정보이다.
선택적으로, 일부 가능한 구현예에서, 상기 차량 관리 방법은,
관리 기기에 상기 모드 식별자 정보를 전송하는 단계를 더 포함한다.
여기서, 차량은 관리 기기에 모드 식별자 정보를 전송하여, 관리 기기가 모드 식별자 정보에 따라 차량 스케줄링 메시지를 생성할 수 있도록 한다.
선택적으로, 일부 가능한 구현예에서, 상기 모드 식별자 정보가 관리 기기에 제공되기 전에, 상기 차량 관리 방법은,
관리 기기에 의해 전송되는 조회 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 조회 메시지는 관리 기기에 의해 상기 모드 식별자 정보를 획득하는 데 사용된다.
제3 측면에 따르면, 차량 관리 장치가 제공되며, 상기 차량 관리 장치는 제1 측면 또는 제1 측면의 임의의 가능한 구현예를 수행하도록 구성된다. 구체적으로, 상기 차량 관리 장치는 제1 측면 또는 제1 측면의 임의의 가능한 구현예에서의 방법을 수행하도록 구성되는 유닛을 포함한다.
제4 측면에 따르면, 차량이 제공되며, 상기 차량은 제2 측면 또는 제2 측면의 임의의 가능한 구현예를 수행하도록 구성된다. 구체적으로, 상기 차량은 제2 측면 또는 제2 측면의 임의의 가능한 구현예에서의 방법을 수행하도록 구성되는 유닛을 포함한다.
제5 측면에 따르면, 차량 관리 장치가 제공된다. 상기 차량 관리 장치는 프로세서, 메모리 및 통신 인터페이스를 포함한다. 상기 프로세서는 상기 메모리 및 상기 통신 인터페이스에 연결된다. 상기 메모리는 명령어를 저장하도록 구성된다. 상기 프로세서는 명령어를 실행하도록 구성된다. 상기 통신 인터페이스는 상기 프로세서의 제어하에 다른 네트워크 요소와 통신하도록 구성된다. 상기 프로세서가 상기 메모리에 저장된 명령어를 실행할 때, 상기 프로세서는 제1 측면 또는 제1 측면의 임의의 가능한 구현예에서의 방법을 수행한다.
제6 측면에 따르면, 차량 장치가 제공된다. 상기 차량 장치는 프로세서, 메모리 및 통신 인터페이스를 포함한다. 상기 프로세서는 상기 메모리 및 상기 통신 인터페이스에 연결된다. 상기 메모리는 명령어를 저장하도록 구성된다. 상기 프로세서는 명령어를 실행하도록 구성된다. 상기 통신 인터페이스는 상기 프로세서의 제어하에 다른 네트워크 요소와 통신하도록 구성된다. 상기 프로세서가 상기 메모리에 저장된 명령어를 실행할 때, 상기 프로세서는 제2 측면 또는 제2 측면의 임의의 가능한 구현예에서의 방법을 수행한다.
제7 측면에 따르면, 컴퓨터로 판독 가능한 매체가 제공되며, 상기 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성된다. 상기 컴퓨터 프로그램은 제1 측면 또는 제1 측면의 임의의 가능한 구현예를 수행하는 데 사용되는 명령어를 포함한다.
본 발명의 실시예에서의 기술적 방안을 더욱 명확하게 설명하기 위해, 이하에서는 본 발명의 실시예를 설명하는 데 필요한 첨부도면을 간단히 설명한다. 명백하게, 이하의 설명에서의 첨부도면은 본 발명의 일부 실시예를 보여줄 뿐이며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 가진자(이하, 당업자)는 창의적인 노력 없이도 이들 첨부도면으로부터 다른 도면을 도출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적용 시나리오의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 관리 방법의 개략 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 관리 방법의 개략 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 관리 방법의 상호작용의 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 관리 장치의 개략 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 개략 블록도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 관리 장치의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 장치의 구성도이다.
이하, 본 발명의 실시예에서의 기술적 방안을 본 발명의 실시예에서의 첨부도면을 참조하여 명확하고 완전하게 설명한다. 명백히, 설명되는 실시예는 본 발명의 일부 실시예이고 전부는 아니다. 창의적인 노력없이 본 발명의 실시예에 기초하여 당업자에 의해 획득되는 다른 모든 실시예는 본 발명의 보호 범위 내에 있다.
본 발명의 기술적 방안은 지능형 교통 시스템(ITS) 사물 인터넷(Internet of Things, 약칭하여 "IoT") 기술에 기초한 ITS와 같은 시나리오에 적용될 수 있다. 지능형 교통 시스템에 따르면, 예를 들어 도시 교통 지능형 스케줄링 시스템, 자동차 자동 제어 시스템, 역 승객 흐름 정리 시스템(station passenger flow grooming system) 및 고속도로 지능형 스케줄링 시스템과 같은 넓은 범위에서 종합적인 역할을 하는 포괄적인 교통 및 관리 시스템을 수립하기 위해, 첨단 정보 기술, 데이터 통신 기술, 센서 기술, 전자 제어 기술 및 컴퓨터 기술 등은 효과적으로 통합되어 교통 관리 시스템 전체에 사용될 수 있다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 교통 시스템의 적용 시나리오의 개략도이다. 도 1의 예는 본 발명의 본 실시예의 범위를 제한하는 것이 아니라, 당업자가 본 발명의 본 실시예를 더 잘 이해하도록 돕기 위한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 지능형 교통 시스템은 교통 관리 서브시스템(11), 차량 제어 서브시스템(12) 및 교통 정보 서브시스템(13) 등을 포함 할 수 있다. 이 시스템의 주된 교통 참여자는 사용자(14), 관리 센터(15), 차량(16), 기반 시설(17) 등을 포함한다. 교통 관리 서브시스템(11)은 교통 정보에 따라 교통 참여자(14, 15, 16 및 17을 포함함)의 행위를 조정하고 제어할 책임이 있다. 차량 제어 서브시스템(12)은 차량(16)의 주행을 안전하고 효율적으로 제어할 책임이 있다. 교통 정보 서브시스템(13)은 교통 참여자(14, 15, 16 및 17을 포함함)에 관한 정보를 실시간으로 정확하게 수집, 처리 및 교환할 책임이 있다. 사용자(14)와 차량(16)은 모두 일반적인 용어이다. 사용자(14)로는 복수의 사용자를 포함할 수 있고, 차량(16)으로는 복수의 차량을 포함할 수 있다.
본 발명의 본 실시예에서의 사용자는 차량 소유주, 또는 차량 소유주에 의해 지정된 권한 소유자 또는 차량 소유주에 의해 차량의 사용이 허용된 사용자일 수 있다. 일반적으로, 차량 소유주의 신원 인증 정보(identity authentication information)는 차량이 판매되거나 인도될 때 설정된다. 차량 소유주는 최고의 권한을 가지고, 차량 소유주는 차량 소유주에 의해 차량의 사용이 허용되는 더 많은 사용자를 설정할 수 있다. 차량은 또한 차량 소유주에 의해 허용된 사용자의 신원 인증 정보를 저장하고, 차량 소유주 또는 차량 소유주에 의해 차량의 사용이 허용된 사용자의 저장된 신원 인증 정보를 관리 센터에 전송한다
이해해야 할 것은, 사용자의 신원 인증 정보는 사용자 패스워드(예를 들어, 버튼, 터치 감지, 또는 제스처를 통한 입력에 기초하여 식별된 패스워드), 식별자 카드(예를 들어, 식별은 신분증, 전화 카드, 또는 키 카드에 따라 수행됨), 생체 특징(예를 들어, 지문, 얼굴, 홍채에 따라 식별이 수행됨) 등이 있다는 것이다. 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 본 실시예에서, 사용자와 차량은 비교적 유연한 방식으로 상호작용한다. 예를 들어, 사용자는 차량과 상호 작용하기 위해, 인간-기계 상호작용 인터페이스를 사용하여 신원 인증 정보를 입력할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 관리 방법(200)의 개략 흐름도이다. 이 차량 관리 방법은 도 1에서의 관리 센터(15)에 의해 수행된다. 예를 들어, 관리 센터는 관리 기기 또는 제어 센터일 수 있다. 이하, 설명을 위한 예로서 관리 센터를 사용한다. 차량 관리 방법(200)은 다음을 포함한다:
S210. 차량의 모드 식별자 정보를 획득하며, 여기서 모드 식별자 정보는 차량이 공유 모드에 있는지 전용 모드에 있는지를 지시하고, 공유 모드는 서로 다른 사용자가 차량을 공유하는 것이 허용됨을 지시하고, 전용 모드는 단일 사용자만이 차량을 사용하는 것이 허용됨을 지시한다.
S220. 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링한다.
본 발명의 본 실시예에서, 관리 센터는 차량의 모드 식별자 정보를 획득한다. 모드 식별자 정보는 차량이 공유 모드에 있는지 또는 전용 모드에 있는지를 나타내는 데 사용된다. 관리 센터는 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링하여 교통 서비스를 제공하여, 차량 자원을 동적으로 조정한다.
본 발명의 본 실시예에서, 서로 다른 사용자는 둘 이상의 상이한 사용자일 수 있고, 단일 사용자는 하나의 단일 사용자일 수 있다.
본 발명의 본 실시예에서, 모드 식별자 정보는 관리 센터에 의해 차량으로부터 수신될 수 있거나, 또는 지능형 교통 시스템(ITS)의 차량 사용 정보 또는 교통 서비스 요건에 따라 관리 센터에 의해 결정될 수 있다. 관리 센터는 임의의 방식 으로 획득한 모드 식별자 정보에 따라 ITS에서 차량을 스케줄링 또는 관리할 수 있다.
모드 식별자 정보는 차량의 사용자 또는 관리 센터에 의해 설정되는 상태 식별자일 수 있다. 모드 식별자 정보는 차량이 공유 모드에 있는지 또는 전용 모드에 있는지를 식별하는 데 사용될 수 있거나, 또는 차량이 공유될 수 있는지를 지시하는 데 사용된다. 모드 식별자 정보는 플래그 비트를 사용하여 구현될 수 있다. 모드 식별자 정보의 데이터 유형은 열거형(enumeration type)일 수 있으며, 값은 공유 또는 전용을 포함할 수 있다. 또는, 모드 식별자 정보의 데이터 유형은 정수형(integer type)일 수 있으며, 값은 0과 1을 포함하고, 여기서 0과 1은 각각 전용 모드와 공유 모드에 대응할 수 있다. 선택적으로, 모드 식별자 정보는 상태의 유효 기간(effective duration), 예를 들어 전용 모드의 유효 기간 또는 공유 모드의 유효 기간을 더 포함한다.
이해해야 할 것은, 공유 모드 또는 전용 모드에 대응하는 모드 식별자 정보의 식별자 비트의 값은 필요에 따라 설정될 수 있고, 공유 모드 또는 전용 모드는 반드시 특정 값에 대응하는 것일 필요는 없다는 것이 한다.
본 발명의 실시예에서 유의해야 할 것은, 모드 식별자 정보(모드 식별자 정보에 대응하는 상태 식별자 값 및 모드 식별자 정보의 값의 의미를 포함함)는 ITS에 일률적으로 정의되며 ITS의 모든 참여자에 의해 이해된다는 것이다.
따라서, 본 발명의 본 실시예에서의 차량 관리 방법에 따르면, 관리 센터는 차량의 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링하여, 차량 자원을 동적으로 조정한다.
선택적으로, 차량의 모드 식별자 정보를 획득하는 단계 후에, 상기 차량 관리 방법은,
차량이 공유 모드 또는 전용 모드를 사용할 수 있도록, 모드 식별자 정보를 차량에 전송하는 단계를 더 포함한다.
관리 센터는 모드 식별자 정보를 차량에 전송한다. 따라서, 차량은 모드 식별자 정보에 따라 대응하는 공유 모드 또는 전용 모드를 사용하거나, 관리 센터가 차량을 공유 모드 또는 전용 모드로 할 수 있다.
선택적으로, 일 실시예에서, 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링하는 단계는,
모드 식별자 정보가 차량이 공유 모드임을 지시하는 경우,
사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 획득하는 단계 - 여기서 사용이 허용될 사용자는 사용이 허용된 사용자가 아닌 다른 사용자이고, 사용이 허용된 사용자는 차량의 사용이 이미 허용된 사용자이며, 공유 모드는 두 명 이상의 사람이 차량의 사용이 허용됨을 지시함 -; 및
사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획이, 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획과 매칭되는 경우, 차량에 제1 차량 사용 통지 메시지를 전송하는 단계 - 여기서 제1 차량 사용 통지 메시지는, 사용이 허용될 사용자의 식별 정보 및 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 포함함 -를 포함한다.
구체적으로, 모드 식별 정보가 차량이 공유 모드에 있음을 지시하는 경우, 관리 센터는, 사용이 허용된 사용자와 사용이 허용될 사용자 모두에게 차량을 스케줄링할 수 있다고 결정한다. 사용이 허용된 사용자는 차량의 사용자이고, 사용이 허용될 사용자는 사용이 허용된 사용자 이외의 다른 사용자이다. 관리 센터는 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 취득한다. 관리 센터는, 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획이 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획과 매칭되는 것으로 결정한 경우, 사용이 허용된 사용자 및 사용이 허용될 사용자 모두에게 사용을 위해 차량을 스케줄링을 결정하고, 제1 차량 사용 통지 메시지를 차량에 전송한다. 제1 차량 사용 통지 메시지는 사용이 허용될 사용자의 식별 정보 및 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다. 다시 말해, 차량이 공유 모드에 있는 경우, 복수의 사용자가 차량을 공유하는 것이 허용될 수 있다. 이들 사용자의 주행 경로 계획은 동일하거나 유사하다. 사용이 허용될 사용자와 사용이 허용된 사용자는 공유 모드에서 전술한 "서로 다른 사용자"에서의 서로 다른 사용자이다.
본 발명의 본 실시예에서, 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획이 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획과 매칭된다는 것은 주행 경로 계획이 동일하거나 유사하다는 것을 의미한다. 예를 들면, 사용이 허용된 사용자의 주행 경로는 사용이 허용될 사용자의 주행 경로와 겹치거나, 경로는 픽업을 위해 허용 가능한 정도로 수정될 수 있다.
또한, 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획이 차량의 주행 경로 계획과 매칭되지 않으면, 관리 센터는 공유 모드에서 다른 차량으로부터 선택을 수행하여, 사용이 허용될 사용자에게 적합한 차량을 스케줄링한다.
선택적으로, 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 획득하는 단계 전에, 상기 차량 관리 방법은,
사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 획득하는 단계; 및
차량에 제2 차량 사용 통지 메시지를 전송하는 단계 - 여기서 제2 차량 사용 통지 메시지는 사용이 허용된 사용자의 식별 정보 및 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 포함함 -를 더 포함한다.
물론, 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 획득하기 전에, 관리 센터는 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 미리 획득하여, 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획에 따라 차량을 그 사용이 허용된 사용자에게 사용을 위해 스케줄링할 수 있다. 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 획득한 후에, 관리 센터는 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획과 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 통합하여, 통합된 주행 경로 계획에 따라, 차량을 사용이 허용된 사용자와 사용이 허용될 사용자 모두에게 사용을 위해 스케줄링한다. 여기서, 차량이 허용된 사용자와 사용이 허용될 사용자 모두에게 사용을 위해 스케줄링되기 전에, 또는 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획이 획득되기 전에, 차량이 공유 모드에 있음을 지시하더라도, 차량은 사용이 허용된 사용자에 의해서만 일시적으로 사용될 수 있다. 이에 한정되는 것은 아니다.
선택적으로, 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 획득하는 단계는,
사용이 허용될 사용자의 제1 차량 사용 요청 메시지를 수신하는 단계를 포함하며, 여기서 제1 차량 사용 요청 메시지는 사용이 허용될 사용자의 식별 정보 및 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다.
구체적으로는, 관리 센터는 사용이 허용될 사용자의 제1 차량 사용 요청 메시지를 수신할 수 있다. 제1 차량 사용 요청 메시지는 사용이 허용될 사용자의 식별 정보 및 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다. 관리 센터는, 사용이 허용된 사용자와 사용이 허용될 사용자 모두에게 사용을 위해 차량을 스케줄링하기로 결정하는 경우, 차량에 제1 차량 사용 통지 메시지를 전송한다. 제1 차량 사용 통지 메시지는 사용이 허용될 사용자의 식별 정보 및 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다. 따라서, 차량은 제1 차량 사용 통지 메시지에 따라 사용이 허용될 사용자의 식별 정보를 인증하고, 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획에 따라 관련 처리를 수행한다. 즉, 주행 경로 계획이 매칭되는 사용자에게 차량을 스케줄하기로 결정하는 경우, 관리 센터는 차량에 통지 메시지를 전송할 수 있다. 통지 메시지는 차량에 관련 준비를 명령하는 데 사용된다. 통지 메시지는 허용된 공유가 필요한 사용자의 식별 정보 및 승하차 계획을 포함할 수 있다. 예를 들어, 공유가 필요한 사용자는 사용이 허용될 사용자이다. 식별 정보는 신원 인증 정보 또는 사용이 허용될 사용자의 권한 정보(permission information)일 수 있으며, 승하차 계획은 사용이 허용될 사용자의 승하차 시간 또는 구체적인 위치 정보이다 .
선택적으로, 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 획득하는 단계는,
사용이 허용된 사용자의 제2 차량 사용 요청 메시지를 수신하는 단계를 포함하며, 여기서 제2 차량 사용 요청 메시지는 사용이 허용된 사용자의 식별 정보 및 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다.
구체적으로, 관리 센터는 사용이 허용된 사용자의 제2 차량 사용 요청 메시지를 수신 할 수 있다. 제1 차량 사용 요청 메시지는 사용이 허용된 사용자의 식별 정보 및 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다. 관리 센터는 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획에 따라, 차량을 사용이 허용된 사용자에게 스케줄링하기로 결정하고, 차량에 제2 차량 사용 통지 메시지를 전송한다. 제2 차량 사용 통지 메시지는 사용이 허용된 사용자의 식별 정보 및 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 포함하여, 차량이 제2 차량 사용 통지 메지지에 따라 사용이 허용된 사용자의 식별 정보를 인증하고, 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획에 따라 주행할 수 있도록 한다.
이해해야 할 것은, 본 발명의 본 실시예에서는 식별 정보를 수신 또는 전송하기 위한 시간 및 채널과, 사용자의 주행 경로 계획을 수신 또는 전송하기 위한 시간 및 채널을 한정하지 않는다는 것이다. 식별 정보 및 주행 경로 계획은 동시에 또는 서로 다른 시간에 수신 또는 전송될 수 있으며, 또한 다른 적절한 메시지에 실려 전달될 수도 있다. 이에 한정되는 것은 아니다.
선택적으로, 실제 데이터 구현 프로세스에서, 예를 들어, 관리 센터가 모드 식별자 정보에 따라 차량에 대응하는 차량 자원 세트를 결정할 수 있다는 것은,
모드 식별자 정보가 차량이 공유 모드에 있음을 지시하는 경우, 차량에 대응하는 차량 자원 세트가 공유 차량 자원 세트인 것으로 결정하는 것을 포함한다.
선택적으로, 관리 센터는 차량에 대응하는 차량 자원 세트에 따라 차량을 스케줄링한다.
구체적으로, 관리 센터는 모드 식별자 정보가 차량이 공유 모드를 지시하는 경우 공유 차량 자원 세트에 차량을 추가한다. 차량이 공유될 수 있는 기간에, 관리 센터는 사용이 허용될 사용자로부터 요청 메시지를 수신하고 - 사용이 허용될 사용자는 차량의 현재 사용자가 아닌 다른 사용자임 -; 그후 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획과 공유 차량 자원 세트 내의 각각의 차량의 주행 경로 계획을 매칭시키고; 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획이 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획과 매칭된다고 결정한 경우, 사용이 허용된 사용자 및 사용이 허용될 사용자 모두에게 사용을 위해 차량을 스케줄링하기로 결정한다.
본 발명의 본 실시예에서, 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획이 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획과 매칭된다는 것은 주행 경로 계획이 동일하거나 유사하다는 것을 의미한다. 예를 들어, 사용이 허용된 사용자의 주행 경로가 사용이 허용될 사용자의 주행 경로와 겹치거나, 경로는 픽업을 위해 허용 가능한 정도에서 수정될 수 있다.
예를 들어, 차량의 현재 모드 식별자 정보가 현재 사용자 A에 의해 공유 모드로 설정되는 경우, 관리 센터는 차량의 모드 식별자 정보를 수신한 후에 공유 차량 자원 세트에 그 차량을 추가한다. 이 경우, 사용자 B가 관리 센터에, 식별 정보 및 B의 주행 경로가 부가된 차량 사용 신청 요청을 전송하면, 관리 센터는 B의 요청을 수신한 후, 공유 차량 자원 세트로부터 주행 경로 계획이 B의 주행 경로와 유사하거나 동일한 A를 발견하고, B의 주행 경로와 A의 주행 경로를 통합하기로 결정한다. 즉, 관리 센터는 A와 B가 차량을 공유할 수 있도록, 경로를 조정하거나 원래의 경로와 동일한 경로를 사용한다.
본 발명의 본 실시예에서 이해해야 할 것은, ITS에서의 차량의 수량 또는 ITS에서의 사용자의 수량은 한정되지 않으며, 사용이 허용된 사용자 및 사용이 허용될 사용자는 여기서 설명을 위한 예로서만 사용되며, 처리는 실제 상황에 따라 유연하게 수행되어야 한다는 것이다.
또한 본 발명의 본 실시예에서 이해해야 할 것은, 일련 번호 "제1", "제2" 등은 상이한 사용자와 같은 상이한 객체를 구별하기 위해 사용된 것일 뿐이며, 본 발명의 본 실시예의 범위를 한정하기 위한 것이 아니라는 것이다. 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
따라서, 본 발명의 본 실시예의 차량 관리 방법에 따르면, 관리 센터는 차량의 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링하여, 차량 자원을 동적으로 조정할 수 있다.
선택적으로, 일 실시예에서, 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링하는 단계는,
모드 식별자 정보가 차량이 전용 모드에 있음을 지시하는 경우, 단일 사용자의 주행 경로 계획을 획득하는 단계; 및
차량에 제3 차량 사용 통지 메시지를 전송하는 단계를 포함하며, 여기서 제3 차량 사용 통지 메시지는 단일 사용자의 식별 정보 및 단일 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다.
구체적으로, 모드 식별자 정보가 차량이 전용 모드에 있음을 지시하는 경우, 관리 센터는 단일 사용자에게 차량을 스케줄링할 수 있는 것으로 결정하며, 여기서 전용 모드는 단일 사용자만이 차량의 사용이 허용됨을 지시한다. 관리 센터는 단일 사용자의 주행 경로 계획을 획득하고, 사용을 위해 단일 사용자에게 차량을 스케줄링하기로 결정하고, 차량에 제3 차량 사용 통지 메시지를 전송한다. 제3 차량 사용 통지 메시지는 단일 사용자의 식별 정보 및 단일 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다. 따라서, 단일 사용자의 식별 정보를 확인한 후, 차량은 단일 사용자의 주행 경로 계획에 따라 주행할 수 있다.
선택적으로, 단일 사용자의 주행 경로 계획을 획득하는 단계는,
단일 사용자의 차량 사용 요청 메시지를 수신하는 단계를 포함하며, 여기서 차량 사용 요청 메시지는 단일 사용자의 식별 정보 및 단일 사용자의 주행 경로를 포함한다.
선택적으로, 실제 데이터 구현 프로세스에서, 예를 들어, 관리 센터가 모드 식별자 정보에 따라 차량에 대응하는 차량 자원 세트를 결정할 수 있다는 것은,
모드 식별자 정보가 차량이 전용 모드에 있음을 지시하는 경우, 차량에 대응하는 차량 자원 세트가 전용 차량 자원 세트라고 결정하는 것을 포함한다.
선택적으로, 관리 센터가 차량에 대응하는 차량 자원 세트에 따라 차량을 스케줄링하는 것은,
차량의 단일 사용자의 주행 경로 계획에 따라 차량을 스케줄링하는 것을 포함한다.
구체적으로, 모드 식별자 정보가 전용 모드 식별자 정보인 경우, 관리 센터는 전용 차량 자원 세트에 차량을 추가한 다음, 차량의 단일 사용자의 주행 경로 계획에 따라 차량을 스케줄링한다. 관리 센터는, 차량의 전용 모드 식별자 정보를 수신한 후, 차량의 전용 모드의 유효 기간 내에, 차량의 단일 사용자의 주행 경로 계획에 따라서만 스케줄링을 수행한다. 예를 들어, 사용이 허용된 사용자는 차량의 현재 사용자이다. 즉, ITS에서, 관리 센터는 단일 사용자의 주행 경로 계획의 차량을 전체 프로세스 조정 계획 방식으로 스케줄링한다. 물론, 관리 센터는 차량에 통지 메시지를 전송할 수 있다. 통지 메시지에는 단일 사용자의 주행 경로 및 식별 정보를 싣고 있다. 실제 ITS 환경에서, 차량이 사용을 위해 다른 사용자에게 스케줄링되었을 수 있기 때문에 차량 소유주 또는 차량 소유권자가 자신의 차량을 사용할 수 없을 수도 있다. 따라서 차량을 사용하려면, 차량 소유주 또는 차량 소유권자는 관리 센터에 신원 인증을 추가로 신청을 해야 한다.
따라서, 본 발명의 본 실시예에서의 차량 관리 방법에 따르면, 관리 센터는 차량의 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링하여, 차량 자원을 동적으로 조정한다.
선택적으로, 일 실시예에서, S210은,
차량으로부터 모드 식별자 정보를 수신하는 단계를 포함한다.
구체적으로, 관리 센터는 차량에 의해 제공되거나 전송되는 모드 식별자 정보를 수신한 다음, 모드 식별자 정보를 관련 활동 및 문제를 관리하기 위한 참조로서 사용할 수 있다. 여기서, 차량에 의해 전송되는 모드 식별자 정보는 사용자에 의해 차량에 대해 설정된 모드 식별자 정보이다. 즉, 관리 센터는 차량에 의해 전송되는 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링하여 교통 서비스를 제공할 수 있다.
선택적으로, 차량으로부터 모드 식별자 정보를 수신하는 단계 전에, 상기 차량 관리 방법은,
차량에 조회 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하며, 여기서 조회 메시지는 모드 식별자 정보를 획득하는 데 사용된다.
다시 말해, 관리 센터는 차량에 조회 요청을 전송하여, 차량의 모드 식별자 정보를 능동적으로 조회할 수 있다.
선택적으로, 일 실시예에서, S210은
지능형 교통 시스템(ITS)의 차량 사용 정보에 따라 모드 식별자 정보를 생성하는 단계를 더 포함한다.
선택적으로, 관리 센터가 차량에 대한 모드 식별자 정보를 설정한다.
본 발명의 본 실시예에서, 관리 센터에 의해 설정되는 모드 식별자 정보 및 사용자에 의해 설정되는 모드 식별자 정보는 동일한 효과를 갖는다. 관리 센터는 차량에 모드 식별자 정보를 전송하거나, 차량에 대한 모드 식별자 정보를 직접 설정한다. 관리 센터는 차량의 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링하여 차량 자원을 동적으로 조정한다.
본 발명의 본 실시예에서, 차량 사용 정보의 기능은, ITS 내의 영역에서 차량을 스케줄링할 필요가 있을 때, 관리 기기는, ITS 내의 관리 기기에 의해 관리되는 모든 차량의 차량 사용 정보를 참조하여, 그 지역 내에서 서비스를 제공하기 위해 차량을 스케줄링할지, 또는 그 지역 밖의 차량을 스케줄링할지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 차량 사용 정보는 차량과 군중 밀집 지역 사이의 거리와 같은 요소일 수 있다.
예를 들어, 관리 센터는 ITS에서의 스케줄링 요건에 따라 실시간으로 ITS에서 차량의 모드 식별자 정보를 조정하여, 모드 식별 정보를 차량에 전송할 수 있거나; 또는 관리 센터는 차량에 대한 모드 식별자 정보를 직접 설정한다. 예를 들어, ITS 내의 지역(군중 밀집 지역, 간선 도로 등)은 교통 혼잡이 발생하기 쉽기 때문에, 차량의 이용율을 향상시키고 차량 흐름 부담을 경감하기 위해, 차량이 그 지역 내로 주행되는 경우, 관리 센터는 차량이 공유 모드를 인에이블하도록 강제한다. 즉, 관리 센터는 차량의 모드 식별자 정보를 공유 모드로 강제 설정하며, 여기서 모드 식별자 정보는 공유 모드 식별자 파라미터 및 유효 기간과 함께 부가된다. 관리 센터가 공유 모드를 인에이블하도록 강제하는 경우, 그 지역의 다른 사용자는 관리 센터에 의한 스케줄링을 통해 그 지역 내의 공유 차량을 공유할 수 있다. 이 경우, 그 지역 내의 사용자는 차량을 소유할 필요가 없으며, 그 지역 내의 공유 차량을 사용하여 그 지역 내의 셔틀(이동 또는 차량 탑승)을 구현할 수 있다. 예를 들어, 그 지역 내의 사용자는 자신의 차량을 그 지역 밖에 일시적으로 주차할 수 있다. 실제 운영 시에, 관리 센터는 공유 모드로 강제로 전환되는 차량에 대한 적절한 반환을 제공할 수 있다.
차량의 모드 식별자 정보를 변경하는 경우, 관리 센터는 차량이 공유 모드를 인에이블하도록 강제되기 전에 차량의 유효 기간 및 상태를 동시에 저장하여, 강제 공유 모드의 기간이 종료된 후에 차량을 원래의 전용 또는 공유모드를 복구할 수 있다. 예를 들어, 차량이 상기 지역을 벗어나는 경우, 관리 센터는 강제 공유 모드를 종료하도록 차량에 명령하고, 강제 공유 모드 이전의 차량의 상태 식별자 파라미터를 부가한다.
물론, 공유를 강제하는 대신에, 관리 센터는 필요에 따라, 그 지역으로 들어오는 일부 특정 또는 전문 차량(예: 경찰차 및 구급차)의 원래 상태를 유지할 수 있다.
따라서, 본 발명의 본 실시예에서의 차량 관리 방법에 따르면, 관리 센터는 차량에 대한 모드 식별자 정보를 설정하고, 차량의 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링하여, 차량 자원을 동적으로 조정한다.
이상은 본 발명의 본 실시예에 따른 차량 관리 방법을 관리 센터의 관점에서 설명한 것이고, 이하에서는 도 3을 참조하여 차량의 관점에서 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 관리 방법을 1을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 관리 방법(300)의 개략 흐름도이다. 이 차량 관리 방법은 차량에 의해 수행된다. 구체적으로는, 이 차량 관리 방법은 ITS의 관리 센터와 통신할 수 있는 차량 장착 기기 또는 적절한 기기에 의해 수행 될 수 있다. 이에 한정되지 않습니다. 상기 차량 관리 방법(300)은,
S310. 차량의 모드 식별자 정보에 따라 관리 기기에 의해 전송되는 차량 스케줄링 메시지를 수신하며, 여기서 모드 식별자 정보는 차량이 공유 모드에 있는지 또는 전용 모드에 있는지를 지시하며, 공유 모드는 서로 다른 사용자가 차량을 공유하는 것이 허용됨을 지시하고, 전용 모드는 단일 사용자만이 차량을 사용하는 것이 허용됨을 지시한다.
S320. 차량 스케줄링 메시지에 따라 사용 제어를 수행한다.
본 발명의 본 실시예에서, 차량은 모드 식별자 정보에 따라 관리 기기에 의해 전송되는 차량 스케줄링 메시지를 수신하고, 차량 스케줄링 메시지에 따라 사용 제어를 수행하므로, 관리 기기는 차량 자원을 동적으로 조정할 수 있다.
예를 들어, 차량이 차량 스케줄링 메시지에 따라 사용 제어를 수행하는 것은, 사용자의 주행 경로 계획에 따라, 사용자의해 입력하고 사용자의 주행 경로 계획에 대응하는 커맨드를 실행하는 것을 포함한다.
사용자의 주행 경로 계획에 대응하는 커맨드로는, 전용 모드에서 사용자에 의해 입력되는, 주행 경로 계획의 커맨드 또는 공유 모드에서 사용자에 의해 입력되는, 주행 경로 계획의 커맨드를 포함할 수 있다. 또한, 공유 모드에서의 주행 경로 계획은 처리가 수행되기 전의 사용자의 주행 경로 계획 또는 처리된 사용자의 주행 경로 계획일 수 있다. "처리"는 여러 주행 경로 계획을 결합하거 통합하는 것이다. 다시 말해, 전용 모드에서의 주행 경로 계획은 처리될 필요가 없고, 사용자에 의해 입력되는, 주행 경로 계획의 커맨드가 직접 실행될 수 있다. 그러나, 공유 모드에서의 주행 경로 계획은 여러 사용자의 주행 경로 계획에 대해 일정한 처리가 수행된 후에 획득될 수 있고, 마지막으로, 처리된 주행 경로 계획의 커맨드가 수행된다.
즉, 사용자의 주행 경로 계획은 사용자의 원래 주행 경로 계획, 예를 들어 차량의 전용 모드에서 단일 사용자의 주행 경로 계획 또는 차량의 공유 모드에서 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획일 수 있거나; 또는 사용이 허용될 사용자의 처리된 주행 경로 계획, 예를 들어 차량의 공유 모드에서 사용자의 처리된 주행 경로 계획일 수 있다. 사용자의 처리된 주행 경로 계획은 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획과 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획이 결합되거나 통합된 후에 획득된 주행 경로 계획이다.
따라서, 본 발명의 본 실시예에서의 차량 관리 방법에 따르면, 차량은 모드 식별자 정보에 따라 관리 기기에 의해 전송되는 차량 스케줄링 메시지를 수신하고, 차량 스케줄링 메시지에 따라 사용 제어를 수행하므로, 관리 기기는 차량 자원을 동적으로 조정할 수 있다.
선택적으로, 상기 차량 관리 방법은,
차량의 모드 식별자 정보를 획득하고, 모드 식별자 정보에 따라 공유 모드 또는 전용 모드를 사용하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 본 실시예에서, 단일 사용자는 하나의 단일 사용자일 수 있다.
구체적으로는, 차량은 차량의 모드 식별자 정보를 취득하고, 모드 식별자 정보에 따라 공유 모드 또는 전용 모드를 사용한다. 공유 모드는 두 명 이상의 서로 다른 사용자가 차량을 공유하도록 허용됨을 지시하고, 전용 모드 식별자 정보는 단일 사용자만이 차량의 사용이 허용됨을 지시하는 데 사용된다. 차량은 관리 기기에 대한 모드 식별자 정보를 제공하므로, 관리 기기는 모드 식별자 정보에 따라 차량 사용 통지 메시지를 생성할 수 있다. 따라서, 차량은 상이한 모드 식별자 정보에 따라 대응하는 실행 동작을 구현할 수 있다.
선택적으로, 차량의 모드 식별자 정보를 획득하는 단계는,
사용자에 의해 설정되는 모드 식별자 정보를 수신하는 단계를 포함하며, 여기서 사용자로는 차량 소유주, 또는 차량의 관리 권한을 갖는 사용자, 또는 차량의 상태 변경이 허용된 사용자를 포함한다.
구체적으로, 차량은 사용자에 의해 설정되는 모드 식별자 정보를 수신하고, 모드 식별자 정보를 관리 센터에 전송하므로, 관리 센터는 모드 식별자 정보에 따라, 차량에 대응하는 차량 자원 세트를 결정할 수 있다.
여기서, 사용자는 차량 상태를 설정할 수 있는 사용자의 통칭을 나타내고, 다른 추정할 수 있는 모호성은 없다. 물론, 사용자는 차량 소유주에 한정되지 않는다. 사용자는 차량 소유주, 또는 차량에 대한 권한을 갖는 사용자, 또는 차량의 상태를 변경하는 것이 허용되는 사용자를 포함할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 사용자는 차량 소유주(차량에 대해 최고의 권한 가지며 차량이 인도될 때 설정될 수 있음), 차량 소유주에 의해 지정된 권한 소유자(차량 소유주는 차량에 대한 권한을 갖는 복수의 사용자를 설정할 수 있고, 복수의 사용자의 권한은 오직 차량 소유주의 권한보다 낮음), 및 차량 소유주 또는 차량 소유주에 의해 지정된 권한 소유자에 의해 설정되고 차량의 상태를 변경하는 것이 허용되는 다른 사용자(가장 낮은 권한을 가지고 차량의 상태만 변경하는 것이 허용되는, 가장 낮은 권한을 가짐)를 포함할 수 있다. 차량 소유주 또는 차량 소유주에 의해 지정된 권한 소유자는, 차량의 다른 사용자가 사용 기간 내에 차량의 모드 식별자 정보를 변경하는 것을 허용할지를 설정하는 권한을 갖는다. 즉, 차량 소유주, 차량 소유주에 의해 지정된 권한 소유자, 그리고 차량 소유주 또는 차량 소유주에 의해 지정된 권한 소유자에 의해 설정되고 차량 상태를 변경하는 것이 허용되는 다른 사용자는 각각 차량의 모드 식별 정보를 설정할 수 있다.
구체적으로, 예를 들어, 관리 사용자가 일정한 기간 내에 일정한 활동이나 사안(matter)을 수행하기 위해 차량을 운행하거나 도로를 주행하기로 계획한 경우, 관리 사용자가 ITS 내의 다른 사용자와 차량을 공유할 의사(편리한 때 픽업하는 것과 유사)가 없으면, 관리 사용자는 차량의 모드 식별자 정보를 전용 모드로 설정하고 상태의 유효 기간을 설정할 수 있다. 관리 사용자에 의해 설정된 모드 식별자 정보를 수신한 후, 차량은 ITS 내의 관리 기기(제어 센터, 스케줄링 센터 또는 관리 센터)에 모드 식별자 정보를 전송한다. 모드 식별자 정보의 파라미터 값은, 모드 식별자 정보가 대응하는 유효 기간을 포함하고 차량이 현재 전용 모드에 있음을 지시한다. 모드 식별자 정보를 수신한 후, 관리 센터는 관리를 위해 전용 차량 자원 세트에 추가한다. 이 기간 동안, 차량은 관리 사용자의 주행 경로 계획에 따라서만 스케줄링된다.
다른 예를 들어, 관리 사용자가 일정한 기간 내에 일정한 활동이나 사안을 수행하기 위해 차량을 운행하거나 도로를 주행하기로 계획한 경우, 관리 사용자가 ITS 내의 다른 사용자와 차량을 공유할 의사(편리한 때 픽업하는 것과 유사)가 있으면, 관리 사용자는 차량의 모드 식별자 정보를 공유 모드로 설정하고 상태의 유효 기간을 설정할 수 있다. 관리 사용자에 의해 설정된 모드 식별자 정보를 수신 한 후, 차량은 ITS 내의 관리 센터(제어 센터, 스케줄링 센터 또는 관리 센터)에 모드 식별자 정보를 전송한다. 모드 식별자 정보는 대응하는 유효 기간 및 차량이 현재 공유 모드에 있음을 지시하는 파라미터 값을 포함한다. 관리 센터는 보고 메시지를 수신한 후, 관리를 위해 공유 차량 자원 세트에 차량을 추가한다.
따라서, 본 발명의 본 실시예의 차량 관리 방법에 따르면, 차량은 모드 식별자 정보에 따라 관리 기기에 의해 전송되는 차량 스케줄링 메시지를 수신하고, 차량 스케줄링 메시지에 따라 사용 제어를 수행하므로, 관리 기기는 차량 자원을 동적으로 조정할 수 있다.
선택적으로, 차량의 모드 식별자 정보를 획득하는 단계는,
관리 기기로부터 새로운 모드 식별자 정보를 수신하는 단계; 및
새로운 상태 식별자 메시지에 따라 모드 식별자 정보를 갱신하는 단계를 포함한다.
즉, 차량의 모드 식별자 정보는 ITS의 교통 서비스 스케줄링 요구 또는 차량 사용 정보에 따라 관리 센터에 의해 생성되거나 설정되는 모드 식별자 정보일 수 있다. ITS의 스케줄링 요구에 따라 관리 센터에 의해 모드 식별자 정보를 결정하는 방법은 앞서 설명하였으며, 상세한 설명은 여기서 다시 설명하지 않는다. 관리 센터에 의해 설정된 모드 식별자 정보를 수신한 후, 차량은 모드 식별자 정보에 따라 차량의 모드 식별자 정보를 갱신한다. 예를 들어, 관리 센터가 차량을 공유 모드로 설정해야 하는 경우, 차량은 원래의 전용 모드를 공유 모드로 변경한다. 또한, 변경된 상태의 유효 기간이 끝난 후, 차량은 관리 센터로부터 통지 메시지를 수신하고, 원래 상태로 복 될 수 있다.
선택적으로, 상기 차량 관리 방법은,
모드 식별자 정보를 관리 기기에 전송하는 단계를 더 포함한다.
선택적으로, 차량의 모드 식별자 정보를 관리 기기에 제공하기 전에, 상기 차량 관리 방법은,
관리 기기에 의해 전송되는 조회 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하며, 조회 메시지는 관기 기기에 의해 모드 식별자 정보를 획득하는 데 사용된다.
선택적으로, 차량의 모드 식별자 정보에 따라 관리 기기에 의해 전송되는 차량 스케줄링 메시지를 수신하는 단계는,
차량의 모드 식별자 정보가 차량이 공유 모드에 있음을 지시하는 경우, 관리 기기에 의해 전송되는 제1 차량 사용 통지 메시지를 수신하는 단계를 포함하며, 여기서 제1 차량 사용 통지 메시지는 사용이 허용될 사용자의 식별 정보 및 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 포함하고, 사용이 허용될 사용자는 사용이 허용된 사용자가 아닌 다른 사용자이고, 사용이 허용된 사용자는 차량의 사용이 이미 허용된 사용자이며, 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획은 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획과 매칭된다.
선택적으로, 관리 기기에 의해 전송되는 제1 차량 사용 통지 메시지를 수신하는 단계 전에, 상기 차량 관리 방법은,
관리 기기에 의해 전송되는 제2 차량 사용 통지 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하며, 여기서 제2 차량 사용 통지 메시지는 사용이 허용된 사용자의 식별 정보 및 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다.
구체적으로, 차량의 모드 식별자 정보가 차량이 공유 모드임을 지시하는 경우, 차량은 제1 차량 사용 통지 메시지를 수신하기 전에 제2 차량 사용 통지 메시지를 더 수신할 수 있다. 제2 차량 사용 통지 메시지는 사용이 허용된 사용자의 식별 정보 및 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다. 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획은 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획과 매칭된다. 즉, 차량이 공유 모드에 있는 경우, 차량은 제1 차량 사용 통지 메시지를 수신할 수 있고, 관리 기기에 의해 전송되는 제2 차량 사용 통지 메시지를 더 수신할 수 있다. 제2 차량 사용 통지 메시지는 사용이 허용된 사용자의 식별 정보 및 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다. 공유 모드에서, 차량은 사용이 허용된 사용자의 식별 정보를 확인하기 전에, 또한 사용이 허용된 사용자의 식별 정보를 인증 할 필요가 있다. 인증을 완료한 후에, 차량은 사용이 허용된 사용자 및 사용이 허용될 사용자의 차량 공유를 허용한다. 다시 말해, 사용이 허용된 사용자는 신원 인증 정보 및 사용이 허용된 사용자의 승하차 계획을 제공할 필요가 있다. 그러면, 사용이 허용된 사용자의 승하차 계획에 따라, 차량은 사용이 허용된 사용자의 원래의 주행 경로 계획을 조정하여 갱신하거나, 사용이 허용된 사용자의 원래의 주행 경로 계획을 변경하지 않고 유지하므로, 사용이 허용된 사용자 및 사용이 허용될 사용자는 차량을 공유하여 활동 또는 사안에 참여할 수 있다.
예를 들어, 차량이 공유 모드에 있는 경우, 다른 사용자가 관리 센터에 차량 사용 요청 메시지를 전송하면, 관리 센터는 다른 사용자의 주행 경로 계획과 공유 차량 자원 세트 내의 각각의 차량의 현재 사용자의 주행 경로 계획을 매칭시킨다. 주행 경로 계획이 다른 사용자의 주행 경로 계획과 동일하거나 유사한(예를 들어, 경로가 완전히 겹치거나, 또는 형로가 허용 가능한 정도로 수정될 수 있는) 차량이 공유 차량 자원 세트에서 발견되면, 관리 센터는 사용을 위해 다른 사용자에게 차량을 스케줄링하기로 결정하고, 차량에 통지 메시지를 전송한다. 통지 메시지는 신원 인증 정보 및 사용자의 승하차 계획을 포함한다. 통지 메시지를 수신한 후, 차량은 먼저 사용자의 식별 정보를 확인한다. 사용 권한이 확인된 후에만, 다른 사용자가 현재 사용자와 차량을 공유하여 주행 경로를 완료할 수 있다. 물론, 여기서 다른 사용자는 복수의 사용자일 수 있다. 복수의 사용자의 경로 또는 주행 경로 계획이 유사하거나 동일하다면 차량은 공유될 수 있으며, 차량 경로가 허용 가능한 범위 내에서 조정된 후에 복수 사용자의 주행 문제가 구현될 수 있다.
선택적으로, 차량의 모드 식별자 정보에 따라 관리 기기에 의해 전송되는 차량 스케줄링 메시지를 수신하는 단계는,
차량의 모드 식별자 정보가 차량이 전용 모드에 있음을 지시하는 경우, 관리 기기에 의해 전송되는 제3 차량 사용 통지 메시지를 수신하는 단계를 포함하며, 여기서 제3 차량 사용 통지 메시지는 단일 사용자의 식별 정보 및 단일 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다.
구체적으로, 차량이 전용 모드에 있는 경우, 차량은 제3 차량 사용 통지 메시지를 수신할 수 있다. 제3 차량 사용 통지 메시지는 단일 사용자의 식별 정보 및 단일 사용자의 주행 경로 계획을 포함하므로, 차량은 단일 사용자에게만 사용에 제공된다.
따라서, 본 발명의 본 실시예의 차량 관리 방법에 따르면, 차량은 모드 식별자 정보에 따라 관리 기기에 의해 전송되는 차량 스케줄링 메시지를 수신하고, 차량 스케줄링 메시지에 따라 사용 제어를 수행하므로, 관리 기기는 차량 자원을 동적으로 조정할 수 있다.
선택적으로, 차량이 전용 모드에 있는 경우, 상기 차량 관리 방법은,
관리 기기에 의해 전송되는 제4 차량 사용 통지 메시지를 수신하는 단계 - 여기서 제4 차량 사용 통지 메시지는 비단일 사용자의 식별 정보 및 비단일 사용자의 주행 경로 계획을 포함하고, 비단일 사용자는 단일 사용자가 아닌 다른 사용자임 -; 및
관리 기기에 거절 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하며, 여기서 거절 메시지는 제4 차량 사용 통지 메시지의 실행 거절을 지시하는 데 사용된다.
구체적으로, 차량의 모드 식별자 정보가 차량이 전용 모드에 있음을 지시하는 경우, 전용 모드는 단일 사용자만이 차량의 사용이 허용됨을 지시하고, 모드 식별자 정보는 차량에 의해 획득된다. 차량은 관리 기기에 의해 전송되는 제4 차량 사용 통지 메시지를 수신한다. 제4 차량 사용 통지 메시지는 비단일 사용자의 식별 정보 및 비단일 사용자의 사용 시간 계획을 포함한다. 비단일 사용자는 단일 사용자가 아닌 다른 사용자이다. 이 경우, 차량이 제3 차량 사용 통지 메시지를 수신 한 후에, 단일 사용자는 차량을 전용 모드로 사용했다. 따라서 차량은 관리 기기에 거절 메시지를 전송한다. 거절 메시지는 제4 차량 사용 통지 메시지의 실행 거절을 지시하는 데 사용된다.
선택적으로, 차량의 모드 식별자 정보가 차량이 전용 모드에 있음을 지시하는 경우, 모드 식별자 정보를 변경하기 위해, 차량과 관리 기기 사이에 네고시에이션 메커니즘이 사용될 수 있다. 예를 들어, 차량이 제4 차량 사용 통지 메시지를 수신하고 제4 차량 사용 통지 메시지가 비단일 사용자의 식별 정보 및 비단일 사용자의 주행 경로 계획을 포함하는 경우, 차량이 이 순간에 유휴 상태이면, 차량은 비단일 사용자의 주행 경로 계획에 응답하여, 관리 기기에 응답 메시지를 전송하여, 새로운 사용자에게 사용할 차량을 제공할 수 있거나; 또는 차량이 현재 사용 중이면, 차량은 새로운 사용자의 요청을 거절하고 관리 기기에 거절 메시지를 전송하도록 선택할 수 있다. 물론, ITS에서 최고의 권한을 갖는 관리 기기로서, 일부 특수한 비상 사태의 경우, 관리 기기는 차량을 강제로 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 관리 기기는 전용 모드의 차량을 군중 밀집 지역에 강제로 스케줄링한다. 즉, 차량이 거절 메시지를 전송하더라도, 관리 기기는 차량을 강제할 수 있다. 이에 한정되는 것은 아니다.
유의해야 할 것은, ITS 내의 관리 기기는 차량의 모드 식별자 정보를 습득한다. 특수 또는 비상 경우가 없으면, 관리 기기는 차량의 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링할 수 있다는 것이다. 물론, 관리 기기가 비상시 차량의 모드 식별자 정보의 변경을 강제할 수도 있다.
따라서, 본 발명의 본 실시예에서의 차량 관리 방법에 따르면, 차량은 모드 식별자 정보에 따라 관리 기기에 의해 전송되는 차량 스케줄링 메시지를 수신하고, 차량 스케줄링 메시지에 따라 사용 제어를 수행하므로, 관리 기기는 차량 자원을 동적으로 조정할 수 있다.
도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 관리 방법을 설명한다. 도 4는 본 발명의 본 실시예에 따른 차량 관리 방법의 상호작용 예를 개략적으로 도시한다. 유의해야 할 것은, 이는 당업자가 본 발명의 본 실시예를 더 잘 이해하도록 돕기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 본 실시예의 범위를 한정하려는 것은 아니라는 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 관리 센터는 도 1에서의 관리 센터(15)일 수 있고, 챠량은 도 1에서의 차량(16) 중 하나이고, 제1 사용자는 제2 사용자가 아닌 다른 사용자이고, 제2 사용자는 차량의 현재 사용자이다. 상기 차량 관리 방법은 다음을 포함한다:
S401. 차량이 제2 사용자에 의해 설정된 모드 식별자 정보를 수신하고, 여기서 모드 식별자 정보는 차량이 공유 모드에 있는지를 지시한다.
차량은 제2 사용자에 의해 설정된 모드 식별자 정보를 수신한다. 여기서, 제2 사용자가 차량의 상태를 공유 모드로 설정하는 예를 사용하여 설명한다.
S402. 차량이 모드 식별자 정보를 관리 센터로 전송한다.
차량이 모드 식별자 정보를 관리 센터에 전송한 후에, 관리 센터는 차량에 의해 전송된 모드 식별자 정보를 수신한다.
S403. 관리 센터가 차량에 대응하는 차량 자원 세트가 공유 차량 자원 세트인 것으로 결정한다.
여기서, 관리 센터는 차량을 공유 차량 자원 세트로 분류한다. 물론, 모드 식별자 정보가 차량이 전용 모드에 있음을 지시하면, 관리 센터는 전용 차량 자원 세트에 차량을 추가한다. 여기서, 공유 모드에 대응하는 공유 차량 자원 세트가 설명의 예로 사용된다.
S404. 관리 센터가 제1 사용자에 의해 전송되는 요청 메시지를 수신한다.
제1 사용자는 차량의 현재 사용자가 아닌 다른 사용자이다. 제1 사용자는 신원 인증 정보 및 제1 사용자의 주행 계획이 부가된 차량 사용 요청 메시지를 관리 센터에 전송한다.
S405. 관리 센터가 주행 계획인 매칭되는 것으로 결정한다.
여기서, 관리 센터는 제1 사용자의 주행 계획이 제2 사용자의 주행 계획과 매칭되는 것으로 결정하므로, 제1 사용자가 픽업될 수 있거나, 또는 경로가 허용 가능한 범위 내에서 수정될 수 있다.
S406. 관리 센터가 차량에 통지 메시지를 전송한니다.
관리 센터는 통지 메시지를 차량에 전송한다. 통지 메시지는 신원 인증 정보 및 제1 사용자의 주행 계획을 싣고 있다.
S407. 차량이 제1 사용자의 신원을 결정한 후에 주행 계획을 결정한다.
관리 센터로부터 통지 메시지를 수신한 후, 차량은 제1 사용자의 신원을 확인해야 한다. 제1 사용자의 신원 또는 권한이 확인된 후, 제1 사용자와 제2 사용자는 차량의 공유가 허용된다. 차량은 주행 계획을 조정하거나 원래의 경로에 따라 주행된다.
선택적으로, S408에서, 관리 센터는 또한 모드 식별자 정보를 결정할 수 있다.
여기서, 모드 식별자 정보에 따라 차량이 공유 모드로 설정되는 예를 사용하여 설명한다. 차량이 모드 식별 정보(도시되지 않음)에 따라 전용 모드로 설정되는 경우, 전용 모드에서 전술한 방법을 참조하여 처리가 수행될 수 있다. 세부 사항은 여기서 다시 설명하지 않는다.
이해해야 할 것은, 제1 사용자 및 제2 사용자는 여기서 설명을 위한 예일 뿐이라는 것이다. 본 발명의 본 실시예에서의 방법은 더 많은 사용자가 차량 자원을 공유하는 실제 애플리케이션에도 적용할 수 있으므로, 각 사용자의 차량 서비스 요건을 충족시킬 수 있다. 따라서, 관리 센터는 차량의 모드 식별자 정보에 따라, 차량에 대응하는 차량 자원 세트를 결정하고, 차량에 대응하는 차량 자원 세트에 따라 차량을 스케줄링하므로, 제1 사용자 및 제2 사용자는 차량을 공유하여, 차량을 유연하게 할당할 수 있다.
이해해야 할 것은, 전술한 프로세스의 시퀀스 번호는 본 발명의 다양한 실시예에서 실행 시퀀스를 의미하지 않는다는 것이다. 프로세스의 실행 시퀀스는 프로세스의 기능 및 내부 논리에 따라 결정되어야 하며, 본 발명의 본 실시예의 구현 프로세스에 대한 어떠한 한정사항으로서 구성되어서는 안된다.
이상은 본 발명의 본 실시예에 따른 차량 관리 방법을 상세하게 설명하였고, 이하에 본 발명의 알 실시예에 따른 차량 관리 장치를 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 관리 장치(500)의 개략 블록도를 나타낸다. 이 차량 관리 장치는 ITS의 관리 센터나 관리 센터, ITS 시스템을 집중적으로 제어하는 기능을 갖는 다른 기기 등 일 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 차량 관리 장치(500)는,
차량의 모드 식별자 정보를 획득하도록 구성된 획득 모듈(510) - 여기서 모드 식별자 정보는 차량이 공유 모드에 있는지 전용 모드에 있는지를 지시하며, 공유 모드는 서로 다른 사용자가 차량을 공유하는 것이 허용됨을 지시하고, 전용 모드는 단일 사용자만이 차량을 사용하는 것이 허용됨을 지시함 -; 및
획득 모듈(510)에 의해 획득되는 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링하도록 구성된 스케줄링 모듈(520)을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 관리 장치에 따르면, 관리 센터는 차량의 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링하여 차량 자원을 동적으로 조정한다.
본 발명의 본 실시예에서, 획득된 모드 식별자 정보는 차량에 의해 전송되거나 관리 센터에 의해 차량에 대해 설정될 수 있다.
선택적으로, 차량 관리 장치(500)는,
차량이 공유 모드 또는 전용 모드를 사용할 수 있도록, 차량에 모드 식별자 정보를 전송하도록 구성된 전송 모듈을 더 포함할 수 있다.
선택적으로, 다른 실시예에서, 획득 모듈(510)은 구체적으로,
차량으로부터 모드 식별자 정보를 수신하도록 구성된다.
선택적으로 , 상기 차량 관리 장치(500)는,
차량에 조회 메시지를 전송하도록 구성된 조회 모듈은 더 포함하며, 여기서 조회 메시지는 모드 식별자 정보를 획득하는 데 사용된다.
선택적으로, 다른 실시예에서, 획득 모듈(510)은 구체적으로,
지능형 교통 시스템(ITS)의 차량 사용 정보에 따라 모드 식별자 정보를 생성하도록 구성된다.
선택적으로, 상기 차량 관리 장치(500)는,
차량에 대한 모드 식별자 정보를 설정하도록 구성된 전송 모듈을 더 포함한다.
선택적으로, 스케줄링 모듈(520)은 구체적으로,
모드 식별자 정보가 차량이 공유 모드에 있음을 지시하는 경우, 차량에 대응하는 차량 자원 세트가 공유 차량 자원 세트인 것으로 결정하도록 구성된다.
선택적으로, 스케줄링 모듈(520)은 구체적으로,
모드 식별자 정보가 차량이 공유 모드에 있음을 지시하는 경우, 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 획득하고 - 여기서 사용이 허용될 사용자는 사용이 허용된 사용자가 아닌 다른 사용자이고, 사용이 허용된 사용자는 차량의 사용이 이미 허용된 사용자임 -;
사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획이, 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획과 매칭되는 경우, 차량에 제1 차량 사용 통지 메시지를 전송하도록 구성되며, 여기서 제1 차량 사용 통지 메시지는, 사용이 허용될 사용자의 식별 정보 및 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 포함하여, 사용자에 의해 입력되고 사용자의 주행 경로 계획에 대응하는 커맨드를 실행하도록 차량에 명령한다.
일부 가능한 구현예에서, 선택적으로, 획득 모듈(510)은 구체적으로,
사용이 허용될 사용자의 제1 차량 사용 요청 메시지를 수신하도록 구성되며, 여기서 제1 차량 사용 요청 메시지는 사용이 허용될 사용자의 식별 정보 및/또는 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다.
선택적으로, 스케줄링 모듈(520)은 더 구체적으로,
사용이 허용된 사용자 주행 경로 계획을 획득하고;
차량에 제2 차량 사용 통지 메시지를 전송하도록 구성되며, 여기서 제2 차량 사용 통지 메시지는 사용이 허용된 사용자의 식별 정보 및 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다.
일부 가능한 구현예에서, 선택적으로, 획득 모듈(510)은 구체적으로,
사용이 허용된 사용자의 제2 차량 사용 요청 메시지를 수신하도록 구성되며, 여기서 제2 차량 사용 요청 메시지는 사용이 허용된 사용자의 식별 정보 및/또는 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다.
선택적으로, 스케줄링 모듈(520)은 구체적으로,
모드 식별자 정보가 차량이 전용 모드에 있음을 지시하는 경우, 단일 사용자의 주행 경로 계획을 획득하고;
차량에 제3 차량 사용 통지 메시지를 전송하도록 구성되며, 여기서 제3 차량 사용 통지 메시지는 단일 사용자의 식별 정보 및 단일 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다.
본 발명의 본 실시예에 따른 차량 관리 장치(500)는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 관리 방법(200)을 실행할 수 있으며, 차량 관리 장치(500) 내의 모듈의 전술한 및 다른 동작 및/또는 기능은 전술한 방법의 대응하는 프로시저를 구현하는 데 각각 사용된다. 간결함을 위해, 상세한 설명은 여기서 다시 설명하지 않는다.
따라서, 본 발명의 번 실시예의 차량 관리 장치에 따르면, 관리 센터는 차량의 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링하여 차량 자원을 동적으로 조정한다.
이상은 본 발명의 본 실시예에 따른 차량 관리 장치를 관리 센터 측에서 도 5를 참조하여 설명하였고, 이하에서는 도 6를 참조하여 차량 측에서 차량을 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(600)의 개략 블록도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 차량(600)은,
차량의 모드 식별자 정보에 따라 관리 기기에 의해 전송되는 차량 스케줄링 메시지를 수신하도록 구성된 제1 수신 모듈(610) - 여기서 모드 식별자 정보는 차량이 공유 모드에 있는지 또는 전용 모드에 있는지를 지시하며, 공유 모드는 서로 다른 사용자가 차량을 공유하는 것이 허용됨을 지시하고, 전용 모드는 단일 사용자만이 차량을 사용하는 것이 허용됨을 지시함 -; 및
제1 수신 모듈(610)에 의해 수신되는 차량 스케줄링 메시지에 따라 사용 제어를 수행하도록 구성된 처리 모듈(620)을 포함한다.
본 발명의 본 실시예에서, 차량은 모드 식별자 정보에 따라 관리 기기에 의해 전송되는 차량 스케줄링 메시지를 수신하고, 차량 스케줄링 메시지에 따라 사용 제어를 수행하므로, 관리 기기는 차량 자원을 동적으로 조정할 수 있다.
선택적으로, 상기 차량(600)은,
차량의 모드 식별자 정보를 획득하고, 모드 식별자 정보에 따라 공유 모드 또는 전용 모드를 사용하도록 구성된 획득 모듈; 및
관리 기기가 모드 식별 정보에 따라 차량 스케줄링 메시지를 생성할 수 있도록, 관리 기기에 모드 식별자 정보를 전송하도록 구성된 전송 모듈을 더 포함한다.
선택적으로, 제1 수신 모듈(610)은 추가로,
차량의 모드 식별자 정보가 차량이 공유 모드에 있음을 지시하는 경우, 관리 기기에 의해 전송되는 제1 차량 사용 통지 메시지를 수신하도록 구성되며, 여기서 제1 차량 사용 통지 메시지는 사용이 허용될 사용자의 식별 정보 및 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 포함하고, 사용이 허용될 사용자는 사용이 허용된 사용자가 아닌 다른 사용자이고, 사용이 허용된 사용자는 차량의 사용이 이미 허용된 사용자이며, 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획은 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획과 매칭된다.
선택적으로, 제1 수신 모듈(610)은 추가로,
관리 기기에 의해 전송되는 제2 차량 사용 통지 메시지를 수신하도록 구성되며, 여기서 제2 차량 사용 통지 메시지는 사용이 허용된 사용자의 식별 정보 및 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다.
선택적으로, 제1 수신 모듈(610)은 추가로,
차량의 모드 식별자 정보가 차량이 전용 모드에 있음을 지시하는 경우, 관리 기기에 의해 전송되는 제3 차량 사용 통지 메시지를 수신하도록 구성되며, 여기서 제3 차량 사용 통지 메시지는 단일 사용자의 식별 정보 및 단일 사용자의 주행 경로 계획을 포함한다.
선택적으로, 제1 수신 모듈(610)은 추가로,
차량이 전용 모드에 있는 경우, 관리 기기에 의해 전송되는 제4 차량 사용 통지 메시지를 수신하고 - 여기서 제4 차량 사용 통지 메시지는 비단일 사용자의 식별 정보 및 비단일 사용자의 주행 경로 계획을 포함하고, 비단일 사용자는 단일 사용자가 아닌 다른 사용자임 -;
관리 기기에 거절 메시지를 전송하도록 구성되며, 여기서 거절 메시지는 제4 차량 사용 통지 메시지의 실행 거절을 지시하는 데 사용된다.
선택적으로, 일 실시예에서, 상기 차량(600)은
관리 기기부터 새로운 모드 식별자 정보를 수신하도록 구성된 제2 수신 모듈; 및
상기 제2 수신 모듈에 의해 수신되는 새로운 상태 식별자 메시지를 사용하여 현재 모드 식별자 정보를 갱신하도록 구성된 갱신 모듈을 더 포함한다.
선택적으로, 획득 모듈(610)은 구체적으로,
사용자에 의해 설정되는 모드 식별자 정보를 수신하도록 구성되며, 여기서 사용자는 차량 소유주,차량의 관리 권한을 갖는 사용자, 또는 차량의 상태를 변경하는 것이 허용되는 사용자를 포함한다.
선택적으로, 획득 모듈(610)은 구체적으로,
관리 기기에 의해 전송되는 모드 식별자 정보를 수신하도록 구성되며, 여기서 모드 식별자 정보는 교통 서비스 요구에 따라 관리 기기에 의해 설정된다.
선택적으로, 상기 차량(600)은,
관리 기기에 의해 전송되는 조회 메시지를 수신하도록 구성된 제2 수신 모듈을 더 포함하며, 여기서 조회 메시지는 모드 식별자 정보를 획득하는 데 사용된다.
따라서, 본 발명의 본 실시예에 따른 차량은 모드 식별자 정보에 따라 관리 기기에 의해 전송되는 차량 스케줄링 메시지를 수신하고, 차량 스케줄링 메시지에 따라 사용 제어를 수행하므로, 관리 기기는 차량 자원을 동적으로 조정할 수 있다.
본 발명의 본 실시예에 따른 차량(600)은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 관리 방법(300)을 실행할 수 있으며, 차량 장착형 기기(600) 내의 모듈의 전술한 및 다른 동작 및/또는 기능은 전술한 방법의 대응하는 프로시저를 구현하는 데 각각 사용된다. 간결함을 위해, 상세한 설명은 여기서 다시 설명하지 않는다.
또한, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 관리 장치의 구성을 나타낸다. 이 차량 관리 장치는 하나 이상의 프로세서(702)(예를 들어, CPU), 하나 이상의 네트워크 인터페이스(705) 또는 다른 통신 인터페이스, 메모리(706) 및 이들 장치 간의 연결 및 통신을 구현하도록 구성된 하나 이상의 통신 버스(703)를 포함한다. 프로세서(702)는 컴퓨터 프로그램과 같은, 메모리(706)에 저장된 실행 가능 모듈을 실행하도록 구성된다. 메모리(706)로는 고속 랜덤 액세스 메모리(RAM: Random Access Memory)를 포함할 수 있고, 하나 이상의 디스크 메모리와 같은 비휘발성 메모리(non-volatile memory)를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 다른 네트워크 요소와의 통신 및 연결은 하나 이상의 네트워크 인터페이스(705)(유선 방식 또는 무선 방식일 수 있음)를 사용하여 구현된다.
일부 구현예에서, 메모리(706)는 프로그램(7061)을 저장하고, 프로세서(702)는 프로그램(7061)을 실행하여 본 발명의 전술한 실시예에 따라 관리 센터 측에서 차량 관리 방법을 수행한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 장치의 구성을 나타낸다. 이 차량 장치는 하나 이상의 프로세서(802)(예를 들어, CPU), 하나 이상의 네트워크 인터페이스(805) 또는 다른 통신 인터페이스, 메모리(806) 및 이들 장치 간의 연결 및 통신을 구현하도록 구성된 하나 이상의 통신 버스(803)를 포함한다. 프로세서(802)는 컴퓨터 프로그램과 같은, 메모리(806)에 저장된 실행 가능 모듈을 실행하도록 구성된다. 메모리(806)로는 고속 랜덤 액세스 메모리(RAM: Random Access Memory)를 포함할 수 있고, 하나 이상의 디스크 메모리와 같은 비휘발성 메모리를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 다른 네트워크 요소와의 통신 및 연결은 하나 이상의 네트워크 인터페이스(805)(유선 방식 또는 무선 방식일 수 있음)를 사용하여 구현된다.
일부 실시예에서, 메모리(806)는 프로그램(8061)을 저장하고, 프로세서(802)는 프로그램 (8061)을 실행하여, 본 발명의 전술한 실시예에 따라 차량 측에서 차량 관리 방법을 수행한다.
본 명세서에서 용어 "및/또는"은 연관된 대상(object)을 설명하기 위해 연관 관계만을 설명하고 세 가지 관계가 존재할 수 있음을 나타낸다. 예를 들어, A 및/또는 B는 다음 세 가지 경우: A만 존재하는 경우, A와 B가 모두 존재하는 경우 및 B만 존재하는 경우를 나타낼 수 있다. 또한, 본 명세서에서 문자 "/"는 일반적으로 연관된 대상 사이의 "또는(or)" 관계를 나타낸다.
이해해야 할 것은, 전술한 프로세스의 시퀀스 번호는 본 발명의 다양한 실시 예에서 실행 시퀀스를 의미하지 않는다는 것이다. 프로세스의 실행 시퀀스는 프로세스의 기능 및 내부 논리에 따라 결정되어야 하며, 본 발명의 실시예의 구현 프로세스에 대한 어떠한 한정사항으로서 구성되어서는 안된다.
당업자라면, 본 명세서에 개시된 실시예를 참조하여 설명한 예에서의 유닛 및 알고리즘 단계를 전자적인 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어와 전자적인 하드웨어의 조합으로 구현할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어에 의해 수행되는지는 기술적 방안의 구체적인 애플리케이션 및 설계 제약 조건에 따라 달라진다. 당업자라면 구체적인 애플리케이션 각각에 대해 설명한 기능을 구현하기 위해 다른 방법을 사용할 수도 있지만, 그러한 구현이 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 생각되어서는 안 된다.
당업자라면, 편의 및 간략한 설명을 위해, 전술한 시스템, 장치 및 유닛의 세부 작동 프로세스에 대해서는 전술한 방법 실시예에서의 대응하는 프로세스를 참조할 수 있고, 자세한 것은 여기서 설명하지 않는다는 것을 명백히 이해할 수 있을 것이다.
본 출원에 제공된 여러 실시예에서, 개시된 시스템, 장치 및 방법은 다른 방식으로도 구현될 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 설명된 장치 실시예는 일례에 불과하다. 예를 들어, 유닛의 분할은 논리 기능 분할일 뿐이고, 실제 구현에서는 다른 분할일 수 있다. 예를 들어, 복수의 유닛 또는 구성요소는 다른 시스템에 결합 또는 통합될 수 있거나, 또는 일부 특징은 무시되거나 수행되지 않을 수 있다. 또한, 표시되거나 논의된 상호 결합 또는 직접 결합 또는 통신 연결은 소정의 인터페이스를 통해 구현될 수 있고, 장치 도는 유닛 사이의 간접 결합 또는 통신 연결은 전기적 연결, 기계적 연결, 또는 다른 형태로 구현될 수 있다.
별개의 부분(separate part)으로서 설명된 유닛은, 물리적으로 분리될 수도 분리될 수 없을 수도 있으며, 유닛으로 표시된 부분은 물리적인 유닛일 수도 물리적인 유닛이 아닐 수도 있으며, 한 장소에 위치할 수 있거나, 또는 복수의 네트워크 유닛에 분산될 수도 있다. 유닛의 일부 또는 전부는 실시예의 방안의 목적을 달성하기 위한 실제 필요에 따라 선택될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서의 기능 유닛들은 하나의 처리 유닛에 통합될 수 있거나, 또는 각각의 유닛이 물리적으로 단독으로 존재할 수 있거나, 또는 둘 이상의 유닛이 하나의 유닛으로 통합된다.
기능들이 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현되고, 독립된 제품으로 판매 또는 사용될 때, 기능들은 컴퓨터로 판독할 수 있는 저장 매체에 저장될 수 있다. 이러한 이해를 바탕으로, 본질적으로 본 발명의 기술적 방안, 또는 종래기술에 기여하는 부분, 또는 기술적 방안의 일부 또는 전부는 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 제품은, 저장 매체에 저장되고, 컴퓨터 디바이스(개인용 컴퓨터, 서버, 또는 네트워크 기기일 수 있음)에 본 발명의 실시예에 기재된 방법의 단계들 중 일부 또는 전부를 수행하도록 명령하기 위한 여러 명령어를 포함한다. 전술한 저장 매체로는, USB 플래시 드라이브, 탈착 가능한 하드 디스크, 판독 전용 메모리(ROM, Read-Only Memory), 임의 접근 메모리(RAM, Random Access Memory), 자기 디스크, 또는 광디스크와 같은, 프로그램 코드를 저장할 수 있는 임의의 매체를 포함한다.
이상의 설명은 본 발명의 구체적인 구현예일 뿐이며, 본 발명의 보호 범위를 한정하기 위한 것은 아니다. 당업자가 본 발명에 개시된 기술적 범위 내에서 쉽게 생각해낼 수 있는 모든 변형 또는 대체는 본 발명의 보호 범위에 속해야 한다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 청구항들의 보호 범위에 따라야 한다.

Claims (28)

  1. 차량의 모드 식별자 정보를 획득하는 단계 - 상기 모드 식별자 정보는 차량이 공유 모드(sharing mode)에 있는지 전용 모드(exclusive mode)에 있는지를 지시하며, 상기 공유 모드는 서로 다른 사용자가 차량을 공유하는 것이 허용됨을 지시하고, 상기 전용 모드는 단일 사용자만이 차량을 사용하는 것이 허용됨을 지시함 -; 및
    상기 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링하는 단계
    를 포함하는 차량 관리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 모드 식별자 정보를 획득하는 단계 후에,
    차량이 공유 모드 또는 전용 모드를 사용할 수 있도록, 차량에 상기 모드 식별자 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 차량 관리 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링하는 단계는,
    상기 모드 식별자 정보가 차량이 공유 모드에 있음을 지시하는 경우, 사용이 허용될 사용자(usage to-be-allowed user)의 주행 경로 계획을 획득하는 단계 - 상기 사용이 허용될 사용자는 사용이 허용된 사용자(usage allowed user)가 아닌 다른 사용자이고, 상기 사용이 허용된 사용자는 차량의 사용이 이미 허용된 사용자임 -; 및
    상기 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획이, 상기 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획과 매칭되는 경우, 차량에 제1 차량 사용 통지 메시지를 전송하는 단계 - 상기 제1 차량 사용 통지 메시지는, 상기 사용이 허용될 사용자의 식별 정보 및 상기 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 포함함 -를 포함하는, 차량 관리 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 획득하는 단계 전에, 상기 차량 관리 방법은,
    상기 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 획득하는 단계; 및
    차량에 제2 차량 사용 통지 메시지를 전송하는 단계 - 상기 제2 차량 사용 통지 메시지는 상기 사용이 허용된 사용자의 식별 정보 및 상기 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 포함함 -를 더 포함하는 차량 관리 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링하는 단계는,
    상기 모드 식별자 정보가 차량이 전용 모드에 있음을 지시하는 경우, 상기 단일 사용자의 주행 경로 계획을 획득하는 단계; 및
    차량에 제3 차량 사용 통지 메시지를 전송하는 단계 - 상기 제3 차량 사용 통지 메시지는 상기 단일 사용자의 식별 정보 및 상기 단일 사용자의 주행 경로 계획을 포함함 -를 포함하는, 차량 관리 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량의 모드 식별자 정보를 획득하는 단계는,
    차량으로부터 상기 모드 식별자 정보를 수신하는 단계를 포함하는, 차량 관리 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 차량으로부터 상기 모드 식별자 정보를 수신하는 단계 전에, 상기 차량 관리 방법은,
    차량에 조회 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하며, 상기 조회 메시지는 상기 모드 식별자 정보를 획득하는 데 사용되는, 차량 관리 방법.
  8. 차량의 모드 식별자 정보에 따라 관리 기기에 의해 전송되는 차량 스케줄링 메시지를 수신하는 단계 - 상기 모드 식별자 정보는 차량이 공유 모드에 있는지 또는 전용 모드에 있는지를 지시하며, 상기 공유 모드는 서로 다른 사용자가 차량을 공유하는 것이 허용됨을 지시하고, 상기 전용 모드는 단일 사용자만이 차량을 사용하는 것이 허용됨을 지시함 -; 및
    상기 차량 스케줄링 메시지에 따라 사용 제어를 수행하는 단계
    를 포함하는 차량 관리 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    차량의 모드 식별자 정보를 획득하고, 상기 모드 식별자 정보에 따라 공유 모드 또는 전용 모드를 사용하는 단계를 더 포함하는 차량 관리 방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 차량의 모드 식별자 정보에 따라 관리 기기에 의해 전송되는 차량 스케줄링 메시지를 수신하는 단계는,
    상기 차량의 모드 식별자 정보가 차량이 공유 모드에 있음을 지시하는 경우, 관리 기기에 의해 전송되는 제1 차량 사용 통지 메시지를 수신하는 단계 - 상기 제1 차량 사용 통지 메시지는 사용이 허용될 사용자의 식별 정보 및 상기 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 포함하고, 상기 사용이 허용될 사용자는 사용이 허용된 사용자가 아닌 다른 사용자이고, 상기 사용이 허용된 사용자는 차량의 사용이 이미 허용된 사용자이며, 상기 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획은 상기 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획과 매칭됨 -를 포함하는, 차량 관리 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 관리 기기에 의해 전송되는 제1 차량 사용 통지 메시지를 수신하는 단계 전에, 상기 차량 관리 방법은,
    관리 기기에 의해 전송되는 제2 차량 사용 통지 메시지를 수신하는 단계 - 상기 제2 차량 사용 통지 메시지는 상기 사용이 허용된 사용자의 식별 정보 및 상기 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 포함함 -를 더 포함하는 차량 관리 방법.
  12. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 차량의 모드 식별자 정보에 따라 관리 기기로부터 전송되는 차량 스케줄링 메시지를 수신하는 단계는,
    상기 차량의 모드 식별자 정보가 차량이 전용 모드에 있음을 지시하는 경우, 관리 기기에 의해 전송되는 제3 차량 사용 통지 메시지를 수신하는 단계 - 상기 제3 차량 사용 통지 메시지는 상기 단일 사용자의 식별 정보 및 상기 단일 사용자의 주행 경로 계획을 포함함 -를 포함하는, 차량 관리 방법.
  13. 제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    관리 기기에 상기 모드 식별자 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 차량 관리 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 관리 기기에 상기 모드 식별자 정보를 전송하는 단계 전에, 상기 차량 관리 방법은,
    관리 기기에 의해 전송되는 조회 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 조회 메시지는 관리 기기에 의해 상기 모드 식별자 정보를 획득하는 데 사용되는, 차량 관리 방법.
  15. 차량의 모드 식별자 정보를 획득하도록 구성된 획득 모듈 - 상기 모드 식별자 정보는 차량이 공유 모드에 있는지 전용 모드에 있는지를 지시하며, 상기 공유 모드는 서로 다른 사용자가 차량을 공유하는 것이 허용됨을 지시하고, 상기 전용 모드는 단일 사용자만이 차량을 사용하는 것이 허용됨을 지시함 -; 및
    상기 획득 모듈에 의해 획득되는 모드 식별자 정보에 따라 차량을 스케줄링하도록 구성된 스케줄링 모듈
    을 포함하는 차량 관리 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    차량이 공유 모드 또는 전용 모드를 사용할 수 있도록, 차량에 상기 모드 식별자 정보를 전송하도록 구성된 전송 모듈을 더 포함하는 차량 관리 장치.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    상기 스케줄링 모듈은 구체적으로,
    상기 모드 식별자 정보가 차량이 공유 모드에 있음을 지시하는 경우, 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 획득하고 - 상기 사용이 허용될 사용자는 사용이 허용된 사용자가 아닌 다른 사용자이고, 상기 사용이 허용된 사용자는 차량의 사용이 이미 허용된 사용자임 -;
    상기 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획이, 상기 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획과 매칭되는 경우, 차량에 제1 차량 사용 통지 메시지를 전송하도록 구성되며, 상기 제1 차량 사용 통지 메시지는, 상기 사용이 허용될 사용자의 식별 정보 및 상기 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획을 포함하는, 차량 관리 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 전송 모듈은 구체적으로,
    상기 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 획득하고;
    차량에 제2 차량 사용 통지 메시지를 전송하도록 구성되며, 상기 제2 차량 사용 통지 메시지는 상기 사용이 허용된 사용자의 식별 정보 및 상기 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 포함하는, 차량 관리 장치.
  19. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    상기 스케줄링 모듈은 구체적으로,
    상기 모드 식별자 정보가 차량이 전용 모드에 있음을 지시하는 경우, 상기 단일 사용자의 주행 경로 계획을 획득하고;
    차량에 제3 차량 사용 통지 메시지를 전송하도록 구성되며, 상기 제3 차량 사용 통지 메시지는 상기 단일 사용자의 식별 정보 및 상기 단일 사용자의 주행 경로 계획을 포함하는, 차량 관리 장치.
  20. 제15항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 획득 모듈은 구체적으로,
    차량으로부터 상기 모드 식별자 정보를 수신하도록 구성되는, 차량 관리 장치.
  21. 제6항에 있어서,
    상기 차량 관리 장치는, 차량에 조회 메시지를 전송하도록 구성된 조회 모듈은 더 포함하며, 상기 조회 메시지는 상기 모드 식별자 정보를 획득하는 데 사용되는, 차량 관리 장치.
  22. 차량의 모드 식별자 정보에 따라 관리 기기에 의해 전송되는 차량 스케줄링 메시지를 수신하도록 구성된 제1 수신 모듈 - 상기 모드 식별자 정보는 차량이 공유 모드에 있는지 또는 전용 모드에 있는지를 지시하며, 상기 공유 모드는 서로 다른 사용자가 차량을 공유하는 것이 허용됨을 지시하고, 상기 전용 모드는 단일 사용자만이 차량을 사용하는 것이 허용됨을 지시함 -; 및
    상기 제1 수신 모듈에 의해 수신되는 차량 스케줄링 메시지에 따라 사용 제어를 수행하도록 구성된 처리 모듈
    을 포함하는 차량.
  23. 제22항에 있어서,
    차량의 모드 식별자 정보를 획득하고, 상기 모드 식별자 정보에 따라 공유 모드 또는 전용 모드를 사용하도록 구성된 획득 모듈을 더 포함하는 차량.
  24. 제22항 또는 제23항에 있어서,
    상기 제1 수신 모듈은 추가로,
    상기 차량의 모드 식별자 정보가 차량이 공유 모드에 있음을 지시하는 경우, 관리 기기에 의해 전송되는 제1 차량 사용 통지 메시지를 수신하도록 구성되며, 상기 제1 차량 사용 통지 메시지는 사용이 허용될 사용자의 식별 정보 및 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 포함하고, 상기 사용이 허용될 사용자는 사용이 허용된 사용자가 아닌 다른 사용자이고, 상기 사용이 허용된 사용자는 차량의 사용이 이미 허용된 사용자이며, 상기 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획은 상기 사용이 허용될 사용자의 주행 경로 계획과 매칭되는, 차량.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 제1 수신 모듈은 추가로,
    관리 기기에 의해 전송되는 제2 차량 사용 통지 메시지를 수신하도록 구성되며, 상기 제2 차량 사용 통지 메시지는 상기 사용이 허용된 사용자의 식별 정보 및 상기 사용이 허용된 사용자의 주행 경로 계획을 포함하는, 차량.
  26. 제22항 또는 제23항에 있어서,
    상기 제1 수신 모듈은,
    상기 차량의 모드 식별자 정보가 차량이 전용 모드에 있음을 지시하는 경우, 관리 기기에 의해 전송되는 제3 차량 사용 통지 메시지를 수신하도록 구성되며, 상기 제3 차량 사용 통지 메시지는 상기 단일 사용자의 식별 정보 및 상기 단일 사용자의 주행 경로 계획을 포함하는, 차량.
  27. 제22항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
    관리 기기에 상기 모드 식별자 정보를 전송하도록 구성된 전송 모듈을 더 포함하는 차량.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 차량은,
    관리 기기에 의해 전송되는 조회 메시지를 수신하도록 구성된 제2 수신 모듈을 더 포함하며, 상기 조회 메시지는 관리 기기에 의해 상기 모드 식별자 정보를 획득하는 데 사용되는, 차량.
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