CN110167012A - 一种通信资源管理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种通信资源管理方法及装置。该方法包括：控制终端接收所在编队的成员终端发送的资源分配请求，所述资源分配请求携带所述成员终端的终端标识；所述控制终端为所述成员终端分配发送资源，所述发送资源来自于所述编队占用的统一资源池；所述控制终端向所述成员终端发送资源分配响应，所述资源分配响应携带所述发送资源的指示信息以及所述成员终端的终端标识。

Description

一种通信资源管理方法及装置
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种通信资源管理方法及装置。
背景技术
车联网是指通过汽车收集、处理并共享大量信息，车与路、车与车、车与城市网络实现互相联接,从而实现更智能、更安全的驾驶。车联网技术包括V2X(vehicle toeverything，车到物)技术和V2V(vehicle to vehicle，车到车)技术。V2X技术在V2V技术的基础之上实现了车辆和行人的相互通信，以及车辆和各种设备的相互通信。
车辆编队(platooning)技术作为车联网技术的一部分，其主要是利用车车通信和车路通信，提高道路交通效率。车辆编队技术允许车辆自动跟车行驶，头车在前面行驶，后面的车自动保持较小的跟车距离行驶。这个较小的跟车距离，远小于人工驾驶机动车所保持的车间距，从而使得机动车能够减小风阻、降低油耗，并且能够节省驾驶人力。
目前，针对车辆编队技术，尚未有相关的资源管理方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种通信资源管理方法及装置。
第一方面，提供一种通信资源管理方法，该方法包括：控制终端接收所在编队的成员终端发送的资源分配请求，所述资源分配请求携带所述成员终端的终端标识；所述控制终端为所述成员终端分配发送资源，并向所述成员终端发送资源分配响应，所述资源分配响应携带所述发送资源的指示信息以及所述成员终端的终端标识。其中，所述发送资源来自于所述编队占用的统一资源池。
根据上述实施例，编队中的控制终端在接收到成员终端发送的资源分配请求后，可从该编队占用的统一资源池中为给终端选择资源并进行分配，从而可以实现通信资源管理。该实施例尤其可应用于车联网，实现车联网通信资源的分配与管理。
在一种可能的实现方式中，所述控制终端接收所述成员终端发送的资源分配请求，包括：所述控制终端通过所述编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，接收所述成员终端发送的资源分配请求；所述控制终端向所述成员终端发送资源分配响应，包括：所述控制终端通过所述共享资源池中的资源，向所述成员终端发送资源分配响应。
根据上述实施例，成员终端可以使用统一资源池中的共享资源发送资源分配请求，控制终端也可以使用该共享资源发送资源分配响应，这样，在控制终端尚未给成员终端分配专用的通信资源之前，实现控制终端与成员终端之间的交互。
在一种可能的实现方式中，所述编队占用的统一资源池中包括专用资源池；所述控制终端为所述成员终端分配发送资源，包括：所述控制终端从所述专用资源池中未被分配的资源中选择发送资源，并分配给所述成员终端。
根据上述实施例，控制终端可为成员终端分配专用的资源，并且由于控制终端在进行资源分配时，从专用资源池中未被分配的资源中选择发送资源分配给成员终端，因此不同成员分配的专用资源互不冲突，以避免成员终端之间的干扰。
在一种可能的实现方式中，所述编队占用的统一资源池中包括一次性资源池，其中，所述一次性资源池用于传输非周期性通信消息；所述控制终端为所述成员终端分配的发送资源中，还包括所述一次性资源池。进一步地，所述方法还包括：所述控制终端通过所述一次性资源池中的资源，接收所述成员终端发送的非周期性通信消息。
根据上述实施例，控制终端可以为成员终端分配各成员终端共享的一次性资源池，以便各成员终端可以使用该一次性资源池中的资源发送非周期性通信消息。该一次性资源池可用于针对突发情况进行信息交互。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述控制终端通过所述编队占用的统一资源池中广播资源池中的资源，发送所述编队占用的统一资源池中共享资源池的指示信息。
根据上述实施例，成员终端可以通过监听广播资源池以获得控制终端广播的共享资源池的指示信息(比如共享资源池的大小和/或位置)，从而可以使用该共享资源池中的资源与控制终端交互。
在一种可能的实现方式中，所述编队占用的统一资源池是预配置的资源池；或者，所述编队占用的统一资源池是基站为所述编队分配的专用的统一资源池。
在一种可能的实现方式中，所述编队占用的统一资源池中的资源，在时域上分布于每个子帧或分布于设定间隔的子帧。
在一种可能的实现方式中，所述控制终端接收所在编队的成员终端发送的资源分配请求之前，所述方法还包括：所述控制终端接收待加入编队的所述成员终端发送的加入请求，所述加入请求用于请求加入所述控制终端所在的编队；所述控制终端为所述成员终端分配终端标识，所述终端标识用于在所述编队中标识所述成员终端；以及，所述控制终端向所述成员终端发送加入响应，所述加入响应携带所述成员终端的终端标识。
根据上述实施例，控制终端可以为成员终端分配用于在编队中唯一标识成员终端的终端标识，从而便于对终端进行管理。
在一种可能的实现方式中，所述控制终端接收待加入编队的所述成员终端发送的加入请求，包括：所述控制终端通过所述编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，接收待加入编队的所述成员终端发送的加入请求；所述控制终端向所述成员终端发送加入响应，包括：所述控制终端通过所述编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，向所述成员终端发送加入响应。
根据上述实施例，成员终端可以使用统一资源池中的共享资源发送加入请求，控制终端也可以使用该共享资源发送加入响应，这样，在控制终端尚未给成员终端分配专用的通信资源之前，实现控制终端与成员终端之间的交互。
在一种可能的实现方式中，所述控制终端接收待加入编队的所述成员终端发送的加入请求之后，所述方法还包括：所述控制终端为所述编队中排列在所述成员终端之后的所有终端，重新分配终端标识；所述控制终端分别向排列在所述成员终端之后的所有终端发送通知消息，所述通知消息携带重新分配的终端标识。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述控制终端接收所述成员终端发送的退出请求，所述退出请求用于请求退出所述编队；所述控制终端收回为所述成员终端分配的终端标识以及为所述成员终端分配的发送资源。
在一种可能的实现方式中，所述控制终端接收所述成员终端发送的退出请求之后，所述方法还包括：所述控制终端为所述编队中排列在所述成员终端之后的终端，重新分配终端标识；所述控制终端向排列在所述成员终端之后的终端发送通知消息，所述通知消息携带重新分配的终端标识。
第二方面，提供一种通信资源管理方法，该方法包括：成员终端向所在编队的控制终端发送资源分配请求，所述资源分配请求携带所述成员终端的终端标识；所述成员终端接收所述控制终端发送的资源分配响应，所述资源分配响应携带发送资源的指示信息以及所述成员终端的终端标识，所述指示信息用于指示所述控制终端为所述成员终端分配的发送资源，所述发送资源来自于所述编队占用的统一资源池。
在一种可能的实现方式中，所述控制终端为所述成员终端分配的发送资源，来自于所述编队占用的统一资源池中的专用资源池，且为所述专用资源池中未被分配的资源。
在一种可能的实现方式中，所述成员终端向所在编队的控制终端发送资源分配请求，包括：所述成员终端通过所述编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，向所在编队的控制终端发送资源分配请求；所述成员终端接收所述控制终端发送的资源分配响应，包括：所述成员终端通过所述共享资源池中的资源，接收所述控制终端发送的资源分配响应。
在一种可能的实现方式中，所述编队占用的统一资源池中包括一次性资源池，其中，所述一次性资源池用于传输非周期性通信消息；所述控制终端为所述成员终端分配的发送资源中，还包括所述一次性资源池。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述成员终端通过所述一次性资源池中的资源，向所述控制终端发送非周期性通信消息。
在一种可能的实现方式中，所述编队占用的统一资源池是预配置的资源池；或者，所述编队占用的统一资源池是基站为所述编队分配的专用的统一资源池。
在一种可能的实现方式中，所述编队占用的统一资源池中的资源，在时域上分布于每个子帧或分布于设定间隔的子帧。
在一种可能的实现方式中，所述成员终端向所在编队的控制终端发送的资源分配请求之前，所述方法还包括：所述成员终端向所述控制终端发送加入请求，所述加入请求用于请求加入所述控制终端所在的编队；所述成员终端接收所述控制终端发送的加入响应，所述加入响应携带所述控制终端为所述成员终端分配的终端标识，所述终端标识用于在所述编队中标识所述成员终端。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述成员终端向所述控制终端发送退出请求，所述退出请求用于请求退出所述编队；所述成员终端接收所述控制终端发送的退出响应，所述退出响应用于通知所述成员终端以下信息：所述控制终端收回为所述成员终端分配的终端标识以及为所述成员终端分配的发送资源。
第三方面，提供一种终端，该终端包括：接收模块，用于接收所在编队的成员终端发送的资源分配请求，所述资源分配请求携带所述成员终端的终端标识；分配模块，用于为所述成员终端分配发送资源，所述发送资源来自于所述编队占用的统一资源池；发送模块，用于向所述成员终端发送资源分配响应，所述资源分配响应携带所述发送资源的指示信息以及所述成员终端的终端标识。
第四方面，提供一种终端，该终端包括：发送模块，用于向所在编队的控制终端发送资源分配请求，所述资源分配请求携带所述成员终端的终端标识；接收模块，用于接收所述控制终端发送的资源分配响应，所述资源分配响应携带发送资源的指示信息以及所述成员终端的终端标识，所述指示信息用于指示所述控制终端为所述成员终端分配的发送资源，所述发送资源来自于所述编队占用的统一资源池。
第五方面，提供一种终端，包括：处理器、存储器、收发机，所述处理器、存储器和收发机通过总线连接。所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行如第一方面中任一项所述的方法。
第六方面，提供一种终端，包括：处理器、存储器、收发机，所述处理器、存储器和收发机通过总线连接。所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行如第二方面中任一项所述的方法。
第七方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如第一方面中任一项所述的方法。
第八方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如第二方面中任一项所述的方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的统一资源池示意图；
图2、图3分别为本申请实施例提供的终端标识分配流程示意图；
图4为本申请实施例提供的发送资源分配流程示意图；
图5、图6分别为本申请实施例提供的退出编队流程示意图；
图7为本申请实施例提供的终端的结构示意图；
图8为本申请另一实施例提供的终端的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图；
图10为本申请另外的实施例提供的通信装置的结构示意图。
具体实施方式
以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
(1)本申请实施例中，名词“网络”和“系统”经常交替使用，但本领域的技术人员可以理解其含义。
(2)本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
(3)“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请实施例应用于物联网，尤其可应用于车联网。以应用于车联网为例，针对车联网通信资源管理，提供了解决方案。采用本申请实施例，可以使得在基于自动驾驶技术的车辆编队(简称车队或编队)中，由主控终端实现各成员终端的资源分配，从而保证车队中各终端的通信。
自动驾驶汽车(autonomous vehicles或称self-piloting automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让计算机可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
自动驾驶汽车中实现自动驾驶功能的部件通常包括：视频摄像头、雷达传感器、激光测距器，以及控制器。该控制器主要负责车辆的行驶路线、方式的判断和执行。在本申请实施例中，该控制器可以实现通信资源的管理功能。
基于自动驾驶技术，多辆车可以形成一个车队，车队中的后车可以自动跟踪前车行驶。
本申请实施例中，将一个车队中排列在第一个位置上的车辆称为头车，跟随头车的车辆称为跟车。一般情况下，头车具有车队控制功能，可以为跟车分配通信资源。
本申请实施例中，将执行通信资源分配的主体称为控制终端，控制终端可以为成员终端分配通信资源。
在车联网应用领域，该控制终端可以是一个车队中具有车联网通信资源分配功能的车辆，比如该控制终端是一个车队中的头车。这样，一个车队中具有通信资源分配功能的车辆(比如头车)可称为控制终端，该车队中的其他车辆(比如跟车)，可称为成员终端或受控终端。
在车联网应用领域，该控制终端也可以理解为一个车队中具有车联网通信资源分配功能的车辆中的装置，该装置可以实现通信资源分配，比如，该装置可以是车辆中的控制器。以一个车队中的头车具有通信资源分配功能为例，该头车中的控制器称为控制终端，该车队中的其余车辆的控制器可称为成员终端或受控终端。
在其他领域，该控制终端和成员终端，可以是其他类型的终端，这些终端可以组成编队，采用编队形式移动，即，一个编队中在后的终端可以自动跟随在前的终端移动。
本申请实施例中，一个编队可占用一个统一资源池。可选地，不同的编队占用的统一资源池互不冲突，以避免干扰。
一个统一资源池，是指该编队中的所有成员终端(包括控制终端)可以使用的资源的总和。该编队中的成员终端(包括控制终端)，可以将统一资源池中的资源作为发送资源，进行信息发送。一个编队中的所有成员终端(包括控制终端)可以针对该统一资源池中的资源进行监听，以获得所有其他成员终端基于该统一资源池中的资源所发送的信息。
一个统一资源池可以使用资源池索引信息进行标识。
一个统一资源池中可以定义一个或多个子信道(subchannel)，一个子信道可以包括一个或多个物理资源块(physical resource block，PRB)。
其中，一个统一资源池中子信道的大小和数量，可以根据是否是边带或邻带，或根据系统带宽等因素灵活配置。作为一个例子，一个统一资源池中子信道的数量可以是以下取值中的一个：1,3,5,10,15,20。一个子信道的大小可以定义为4个PRB，即一个子信道至少包括4个PRB。
统一资源池可以是周期性的，即，可以考虑在每个子帧预留资源，作为统一资源池。其中，所述子帧可以是指无线帧中的1ms子帧。也可以不必在每个子帧预留出资源作为统一资源池，而是间隔若干子帧预留资源作为统一资源池，比如，每隔5个子帧预留一个统一资源池，这样可以在满足广播消息发送的情况下降低广播资源的占用率，提升数据发送效率。
一个统一资源池中，可进一步包括以下资源池：
(1)广播资源池
广播资源池是控制终端独占的资源池。控制终端可使用该广播资源池中的资源广播系统信息。广播资源池的位置和大小可以预定义，比如，其大小可以是统一资源池中的前若干子信道，即，该广播资源池的位置和大小可为终端所共知。任何终端都可以监听该广播资源池，以获得控制终端广播的系统信息。
可以将统一资源池中的部分资源定义为广播资源池，具体可以根据资源的粒度或资源使用情况定义广播资源池。作为一个例子，专用资源池的大小为N个PRB，N的取值为以下取值之一的整数倍：2,3,5。比如，广播资源池大小等于2x*3y*5z，其中，x,y,z的取值是0,1,2,3等整数。比如，可以设置统一资源池中第1个子信道的前两个PRB为广播资源池。
其中，控制终端广播的所述系统信息可包括共享资源池的指示信息，比如共享资源池的位置。该系统信息中还可以包括该统一资源池的指示信息，比如统一资源池的索引信息。
(2)共享资源池
共享资源池可以为编队中的成员终端(包括控制终端)所共享，即，一个编队中的每个终端均可以使用共享资源池中的资源发送信息。
共享资源池主要用于传输控制信令，比如，终端可以使用共享资源池中的资源发送加入请求以请求加入编队，或者发送退出请求以请求退出编队。
举例来说，尚未加入编队的终端通过监听广播资源池中的资源，接收到控制终端发送的系统信息后，可以根据该系统信息中的共享资源池的指示信息，使用该共享资源池中的资源发送接入请求，以请求加入该编队。
(3)专用资源池
一个编队中的每个终端均有各自的专用资源，各终端的专用资源均来自于该专用资源池。不同的终端分配到的专用资源互不冲突，以避免干扰。
专用资源池可以用来传输数据。比如，一个成员终端可以使用该专用资源池中分配给该成员终端的专用资源发送数据，控制终端可以针对该专用资源池中的资源进行监听，以接收其他成员终端发送的数据。
(4)一次性(one shot)资源池
一次性(one shot)资源池，是指用作一次性发送的资源池。其中，一次性发送，用于区分车联网通信中的周期性发送。周期性发送是指周期性发送车联网消息，这是由于部分车联网消息是周期性产生的，那么需要有周期性调度的需求，从而节省调度信令。但是亦有非周期性车联网消息的出现，因此需要有一次性发送机制来发送非周期性通信消息，即，终端随即占用通信资源进行发送。上述的非周期性通信消息，也称为一次性通信信息，即一次性通信信息可以通过一次性(one shot)资源池中的资源进行传输。
一次性(one shot)资源池可以为编队中的成员终端(包括控制终端)所共享，即，一个编队中的每个终端均可以使用一次性(one shot)资源池中的资源发送一次性通知消息。
一次性(one shot)资源池可用于某些场景下，成员终端进行非周期性消息的发送。特别针对突发情况，比如车队中的车辆发生急刹车或突然变道，可以使用一次性(oneshot)资源池中的资源发送相关信息。车队中的其他车辆可以监听该一次性(one shot)资源池，以获得相应信息，以便及时响应。
其中，一个统一资源池中可以包括一次性(one shot)资源池，也可以不包括一次性(one shot)资源池。
以4辆车组成的自动驾驶汽车编队为例(按照从前到后的排列顺序，依次包括：头车、第一跟车、第二跟车、第三跟车)，图1示出了该编队占用的统一资源池的结构。如图所示，该统一资源池中包括：
-广播资源池。编队中的头车使用该广播资源池中的资源发送系统信息，其他车辆在该广播资源池中的资源上接收头车发送的系统信息。
-共享资源池。编队中的所有车辆所共享使用的资源池。编队中的所有车辆均可以使用该共享资源池中的资源发送控制信令(比如加入请求或退出请求等)，头车在该共享资源池中的资源上接收其他车辆发送的控制信令，并可以使用该共享资源池中的资源向其他车辆返回响应。
-头车资源池。头车占用的专用资源池，头车可使用该资源池中的资源向其他车辆发送信息，其他车辆可在该资源池中的资源上接收头车发送的信息。
-第一跟车资源池。分配给第一辆跟车的占用资源池。第一跟车可使用该资源池中的资源向其他跟车或头车发送信息，其他跟车或头车可在该资源池中的资源上接收该第一跟车发送的信息。
-第二跟车资源池。分配给第二辆跟车的占用资源池。第二跟车可使用该资源池中的资源向其他跟车或头车发送信息，其他跟车或头车可在该资源池中的资源上接收该第二跟车发送的信息。
-第三跟车资源池。分配给第三辆跟车的占用资源池。第三跟车可使用该资源池中的资源向其他跟车或头车发送信息，其他跟车或头车可在该资源池中的资源上接收该第三跟车发送的信息。
-一次性(one shot)资源池。编队中的所有车辆所共享使用的资源池。
本申请实施例中，统一资源池可以是预先设置的，也可以是基站分配的。
以自动驾驶汽车编队为例，在基站分配统一资源池的一种场景下，基站可以通过广播信道发送系统信息，比如发送SIB21，其中包含统一资源池的指示信息，该资源指示信息所指示的资源池即为用于车联网通信的统一资源池。自动驾驶汽车编队中的头车通过监听该广播信道获得系统消息，进而获得基站为该编队分配的统一资源池。
以自动驾驶汽车编队为例，在基站分配统一资源池的另一场景下，考虑到车队中的车辆较多，并且均由头车进行资源分配，因此在覆盖内的场景下，头车在处于连接模式(RRC_CONNECTED模式)的情况下，接收基站通过RRC连接向头车指示的车辆编队所专用的统一资源池，以保证为不同编队分配的统一资源池的唯一性，即，不同编队的统一资源池互不冲突。
以自动驾驶汽车编队为例，在自动驾驶汽车编队中，由于每个车辆的位置不一样，导致不同车辆发出的消息的类型、数量、消息长度，或者消息发送频率不同。比如作为头车，发送消息频率可能更高、占用的资源更多，作为尾车，只需要跟随前车即可，因此发送的消息很少且很短。因此，除了每辆车具有全球唯一ID，比如24比特长度的Source Layer-2ID以外，还可以为编队中的车辆分配在该编队中的唯一标识，。
参见图2，为本申请实施例提供的为终端分配终端标识的流程示意图。如图所示，该流程可包括：
S201：待加入编队的成员终端向控制终端发送加入请求，所述加入请求用于请求加入所述控制终端所在的编队。
其中，待加入编队的成员终端，是指尚未加入该控制终端所在编队的终端，该终端加入该编队后，成为该编队的成员终端。该终端加入编队后，也可能成为该编队的控制终端。
可选地，所述加入请求可携带待加入编队的成员终端在该编队中的目标位置指示信息。比如，该目标位置指示信息可以指示该请求加入的终端加在该编队中哪个成员终端的前面或哪个成员终端的后面，或加入该编队后该成员终端排列在该编队中的哪个位置。
可选地，所述待加入编队的成员终端可以通过监听控制终端发送的系统信息，获取该系统信息所指示的共享资源池的位置。在该步骤中，所述待加入编队的成员终端可以通过该编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，向该编队的控制终端发送加入请求。
S202：控制终端接收到该加入请求后，为该成员终端分配终端标识，所述终端标识用于在所述编队中标识所述成员终端。
该步骤中，控制终端在接收到加入请求消息后，可首先判决是否允许该成员终端加入编队，若允许，则为该成员终端分配终端标识。
S203：控制终端向所述成员终端发送加入响应，所述加入响应携带所述成员终端的标识。
该步骤中，控制终端可以通过该编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，向所述成员终端发送加入响应。
可选地，控制终端可以按照成员终端在编队中的排列顺序，对成员终端进行编号，并将该编号作为成员终端在该编队中的终端标识。比如，编队中的第一个终端(一般为控制终端)编号是1，其后的终端按照排列顺序编号依次为2,3…，以此类推。
基于该种终端标识分配方式，若待加入编队的终端请求加入编队的队尾，则可以按照图2所示的流程为该终端分配终端标识。比如，编队中已有3个终端，编号分别为1,2,3，当有新的终端请求加入该编队，并请求加入的位置为该编队的队尾时，该编队的控制终端为该新加入的终端分配的终端标识为4，并将该标识通知给该新加入的终端。
基于该种终端标识分配方式，若待加入编队的终端请求加入编队的中间位置，则可以按照图3所示的流程为该终端分配终端标识。
如图3所示，该流程可包括：
S301：待加入编队的成员终端向该编队的控制终端发送加入请求，所述加入请求用于请求加入所述控制终端所在的编队。
其中，该步骤的具体实现与图2中的S201相同。
本流程中，以所述加入请求携带的目标位置信息指示请求加入到编队中间位置，比如加入到成员终端1和成员终端2之间的位置为例描述。
S302：控制终端接收到该加入请求后，根据请求加入的终端在编队中的目标位置，向该目标位置之后的成员终端发送减速命令，以腾出空间以使该请求加入的终端可以加入到该目标位置。
该步骤为可选步骤。若该编队未处于行驶状态，则无需执行该步骤。
S303：控制终端为请求加入的终端分配终端标识，并为目标位置后的所有成员终端重新分配终端标识。
S304：控制终端向请求加入的终端发送加入响应，所述加入响应携带为该终端分配的终端标识。
其中，该步骤的具体实现与图2中S303相同。
S305：控制终端向所述目标位置之后的成员终端发送通知消息，所述通知消息携带重新分配的终端标识。
仍以加入到成员终端1和成员终端2之间的位置为例描述，在S304中，控制终端为成员终端2重新分配终端标识，在S305中，控制终端向成员终端2发送通知消息，从而将重新分配的终端标识通知给成员终端2。在终端加入编队前，该编队中的终端按照排列顺序，其终端标识依次为：1(控制终端)、2(成员终端1)、3(成员终端2)；新的终端加入后，该编队中的终端按照排列顺序，其终端标识依次为：1(控制终端)、2(成员终端1)、3(新加入的终端)、4(成员终端2)。
需要说明的是，如果请求加入的终端的目标位置之后有多个成员终端，则针对这多个成员终端，控制终端分别进行终端标识的重新分配，并分别将重新分配的终端标识通知给相应成员终端。
上述图2和图3所示终端标识分配流程为可选流程。也就是说，在有些实施例中，当有终端请求加入编队时，可首先执行图2或图3所示的流程，为该终端分配在该编队中的终端标识，然后再为该终端进行发送资源的分配。在另外的实施例中，当有终端请求加入编队时，可以不执行如图2或图3所示的为该终端分配终端标识的流程，而是直接为该终端进行发送资源的分配。
参见图4，为本申请实施例提供的通信资源分配流程示意图。如图1所示，该流程可包括：
S401：成员终端向所在编队的控制终端发送资源分配请求。
可选地，所述资源分配请求携带所述成员终端的终端标识。所述终端标识可以是通过上述图2或图3分配得到的终端标识，用于在所述编队中唯一标识该成员终端；所述终端标识也可以是其他终端标识，比如可以是24比特长度的Source Layer-2ID，用以在全球唯一标识该终端。
S402：控制终端接收该成员终端发送的资源分配请求后，为该成员终端分配发送资源。
其中，控制终端为该成员终端分配的发送资源来源于所在编队占用的统一资源池。
该步骤中，控制终端可以从所在编队占用的统一资源池中专用资源池中，选择未被分配的资源分配给所述成员终端。这样，一个编队中的每个成员终端(包括控制终端)均分配有各自的发送资源，不同成员终端的发送资源互不冲突，以避免成员终端之间的干扰。
可选地，控制终端为所述成员终端分配的发送资源中，还可以包括该编队占用的统一资源池中的一次性(one shot)资源池。所述成员终端可以通过一次性(one shot)资源池中的资源，向控制终端发送一次性通信信息，比如紧急刹车或紧急变道通知，以使控制终端进行相应响应处理。
可选地，S401中，成员终端可以通过所在编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，向该编队的控制终端发送资源分配请求。相应地，在S402中，控制终端可以通过所在编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，接收所述成员终端发送的资源分配请求。
S403：控制终端向该成员终端发送资源分配响应，所述资源分配响应携带为该成员终端分配的发送资源的指示信息。其中，该指示信息用于指示为该成员终端分配的发送资源。
可选地，所述资源分配响应可以携带所述成员终端的终端标识。成员终端可以基于所述资源分配响应携带的终端标识，确定该资源分配响应是否属于该成员终端自己。
可选地，控制终端可以通过所在编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，向所述成员终端发送资源分配响应。
成员终端加入编队后，可以使用控制终端为该成员终端分配的发送资源，向其他成员终端(包括控制终端)发送信息，所述信息可包括信令和/或数据。比如，该成员终端可以使用分配得到的专用资源池中的资源向控制终端发送数据，也可以使用一次性(oneshot)资源池中的资源发送一次性通信信息。
控制终端可以维护成员终端与分配给成员终端的发送资源之间的映射关系，该映射关系可以表现为成员终端的标识与发送资源相关信息(比如发送资源位置/大小的相关指示信息)之间的映射关系表。控制终端可以针对所有成员终端的发送资源进行监听，当监听到某个成员终端发送的信息后，可根据该成员终端所使用的发送资源，通过查询上述映射关系表，识别出该成员终端。
成员终端加入编队后，还可以根据情况请求退出该编队。
参见图5，为本申请实施例提供的退出编队的流程示意图。如图所示，该流程可包括：
S501：成员终端向所在编队的控制终端发送退出请求，所述退出请求用于请求退出所述控制终端所在的编队。
可选地，所述退出请求可携带该成员终端的终端标识。所述终端标识可以是通过上述图2或图3分配得到的终端标识，用于在所述编队中唯一标识该成员终端；所述终端标识也可以是其他终端标识，比如可以是24比特长度的Source Layer-2ID，用以在全球唯一标识该终端。
可选地，所述成员终端可以通过监听控制终端发送的系统信息，获取该系统信息所指示的共享资源池的位置。在该步骤中，所述成员终端可以通过该编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，向该编队的控制终端发送加入请求。
S502：控制终端接收到该退出请求后，收回为该成员终端分配的发送资源。
进一步地，若控制终端为该成员终端分配了终端标识，则该控制终端收回为该成员终端分配的终端标识。
S503：控制终端向所述成员终端发送退出响应。
该步骤中，控制终端可以通过该编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，向所述成员终端发送退出响应。
如果终端标识是按照终端在编队中的排列顺序分配的，比如，编队中的第一个终端(一般为控制终端)编号是1，其后的终端按照排列顺序编号依次为2,3…，以此类推，则当编队中有终端请求退出编队，且该终端不是该编队中排列在最后的终端，则控制终端需要对排列在该请求退出的成员终端之后的成员终端重新分配终端标识，具体流程可如图6所示。
如图6所示，该流程可包括：
S601：待退出编队的成员终端向该编队的控制终端发送退出请求，所述退出请求用于请求退出所述控制终端所在的编队。
其中，该步骤的具体实现与图5中的S501相同。
可选地，退出请求可携带该请求退出的终端的标识，控制终端可以根据退出请求携带的终端标识判断该终端在编队中的位置。本流程以该终端在编队中的位置不是队尾为例，比如请求退出的终端在编队中的成员终端1和成员终端2之间的位置为例描述。
S602：控制终端针对请求退出的成员终端，收回为其分配的发送资源，并为编队中排列在请求退出的成员终端之后的终端重新分配终端标识。
该步骤中，如果控制终端为该请求退出的终端分配了终端标识，则控制终端还要针对该请求退出的终端，收回为其分配的终端标识。
S603：控制终端向请求退出的成员终端发送退出响应。
其中，该步骤的具体实现与图2中S303相同。该步骤(S603)为可选步骤。
S604：控制终端向编队中排列在请求退出的终端之后的终端，发送通知消息，所述通知消息携带重新分配的终端标识。
以请求退出的成员终端2位于编队中的成员终端1和成员终端3之间的位置为例描述，在S602中，控制终端为成员终端3重新分配终端标识，在S604中，控制终端向成员终端3发送通知消息，从而将重新分配的终端标识通知给成员终端3。在成员终端2退出编队前，该编队中的终端按照排列顺序，其终端标识依次为：1(控制终端)、2(成员终端1)、3(成员终端2)；4(成员终端3)。当成员终端2退出编队后，该编队中的终端按照排列顺序，其终端标识依次为：1(控制终端)、2(成员终端1)、3(成员终端3)。
需要说明的是，如果请求退出的成员终端的目标位置之后有多个成员终端，则针对这多个成员终端，控制终端分别进行终端标识的重新分配，并分别将重新分配的终端标识通知给相应成员终端。
综上所述，本申请实施例提出了一种在车联网车队中的资源分配和使用资源进行通信的方法。根据这种方法，使得头车能够有效的为车队的跟车分配资源，并且能够保证用于控制的资源和用于通信的资源分开，有效提高了资源的利用率，并且降低了碰撞资源的可能性。另外在用于通信的资源中也进行区分，进一步降低资源碰撞的可能性。本申请实施例有效的使得车队之间的高效通信称为可能。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种终端，该终端可以实现前述实施例中控制终端的功能。该终端可如图7所示。
参见图7，为本申请实施例提供的终端的结构示意图。该终端可包括：接收模块701、分配模块702、发送模块703。
接收模块701用于接收所在编队的成员终端发送的资源分配请求，所述资源分配请求携带所述成员终端的终端标识；分配模块702用于为所述成员终端分配发送资源，所述发送资源来自于所述编队占用的统一资源池；发送模块703用于向所述成员终端发送资源分配响应，所述资源分配响应携带所述发送资源的指示信息以及所述成员终端的终端标识。
可选地，接收模块701具体用于：通过所述编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，接收所述成员终端发送的资源分配请求；发送模块703具体用于：通过所述共享资源池中的资源，向所述成员终端发送资源分配响应。
可选地，所述编队占用的统一资源池中包括专用资源池。分配模块702具体用于：从所述专用资源池中未被分配的资源中选择发送资源，并分配给所述成员终端。
可选地，所述编队占用的统一资源池中包括一次性资源池。分配模块702为所述成员终端分配的发送资源中，还包括所述一次性资源池，其中，所述一次性资源池用于传输非周期性通信消息。
可选地，接收模块701还用于：通过所述一次性资源池中的资源，接收所述成员终端发送的非周期性通信消息。
可选地，发送模块703还用于：通过所述编队占用的统一资源池中广播资源池中的资源，发送所述编队占用的统一资源池中共享资源池的指示信息。
可选地，所述编队占用的统一资源池是预配置的资源池；或者，所述编队占用的统一资源池是基站为所述编队分配的专用的统一资源池。
可选地，所述编队占用的统一资源池中的资源，在时域上分布于每个子帧或分布于设定间隔的子帧。
可选地，接收模块701还用于：接收所在编队的成员终端发送的资源分配请求之前，接收待加入编队的所述成员终端发送的加入请求，所述加入请求用于请求加入所述控制终端所在的编队。分配模块702还用于：为所述成员终端分配终端标识，所述终端标识用于在所述编队中标识所述成员终端。发送模块703还用于：向所述成员终端发送加入响应，所述加入响应携带所述成员终端的终端标识。
可选地，接收模块701具体用于：通过所述编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，接收待加入编队的所述成员终端发送的加入请求；发送模块703具体用于：通过所述编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，向所述成员终端发送加入响应。
可选地，分配模块702还用于：接收待加入编队的所述成员终端发送的加入请求之后，为所述编队中排列在所述成员终端之后的所有终端，重新分配终端标识；发送模块703还用于分别向排列在所述成员终端之后的所有终端发送通知消息，所述通知消息携带重新分配的终端标识。
可选地，接收模块701还用于：接收所述成员终端发送的退出请求，所述退出请求用于请求退出所述编队；分配模块702还用于收回为所述成员终端分配的终端标识以及为所述成员终端分配的发送资源。
可选地，分配模块702还用于：接收所述成员终端发送的退出请求之后，为所述编队中排列在所述成员终端之后的终端，重新分配终端标识；发送模块703还用于：向排列在所述成员终端之后的终端发送通知消息，所述通知消息携带重新分配的终端标识。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种终端，该终端可以实现前述实施例中成员终端的功能。该终端可如图8所示。
参见图8，为本申请实施例提供的终端的结构示意图。该终端可包括：发送模块801、接收模块802。
发送模块801，用于向所在编队的控制终端发送资源分配请求，所述资源分配请求携带所述成员终端的终端标识；接收模块802，用于接收所述控制终端发送的资源分配响应，所述资源分配响应携带发送资源的指示信息以及所述成员终端的终端标识，所述指示信息用于指示所述控制终端为所述成员终端分配的发送资源，所述发送资源来自于所述编队占用的统一资源池。
可选地，所述控制终端为所述成员终端分配的发送资源，来自于所述编队占用的统一资源池中的专用资源池，且为所述专用资源池中未被分配的资源。
可选地，发送模块801具体用于通过所述编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，向所在编队的控制终端发送资源分配请求；接收模块802具体用于通过所述共享资源池中的资源，接收所述控制终端发送的资源分配响应。
可选地，所述编队占用的统一资源池中包括一次性资源池。所述控制终端为所述成员终端分配的发送资源中，还包括所述一次性资源池，其中，所述一次性资源池用于传输非周期性通信消息。
可选地，发送模块801还用于通过所述一次性资源池中的资源，向所述控制终端发送非周期性通信消息。
可选地，所述编队占用的统一资源池是预配置的资源池；或者，所述编队占用的统一资源池是基站为所述编队分配的专用的统一资源池。
可选地，所述编队占用的统一资源池中的资源，在时域上分布于每个子帧或分布于设定间隔的子帧。
可选地，发送模块801还用于：向所在编队的控制终端发送的资源分配请求之前，向所述控制终端发送加入请求，所述加入请求用于请求加入所述控制终端所在的编队；接收模块802还用于：接收所述控制终端发送的加入响应，所述加入响应携带所述控制终端为所述成员终端分配的终端标识，所述终端标识用于在所述编队中标识所述成员终端。
可选地，发送模块801还用于：向所述控制终端发送退出请求，所述退出请求用于请求退出所述编队；接收模块802还用于：接收所述控制终端发送的退出响应，所述退出响应用于通知所述成员终端以下信息：所述控制终端收回为所述成员终端分配的终端标识以及为所述成员终端分配的发送资源。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种终端，该终端可实现前述实施例中控制终端的功能。
参见图9，为本申请实施例提供的终端的结构示意图，如图所示，该终端可包括：处理器901、存储器902、收发机903以及总线接口904。
处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器902可以存储处理器901在执行操作时所使用的数据。收发机903用于在处理器901的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器901代表的一个或多个处理器和存储器902代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口904提供接口。处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器902可以存储处理器901在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器901中，或者由处理器901实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器901可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器902，处理器901读取存储器902中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器901，用于读取存储器902中的程序并执行：通过收发机903接收所在编队的成员终端发送的资源分配请求，所述资源分配请求携带所述成员终端的终端标识；为所述成员终端分配发送资源，所述发送资源来自于所述编队占用的统一资源池；以及，通过收发机903向所述成员终端发送资源分配响应，所述资源分配响应携带所述发送资源的指示信息以及所述成员终端的终端标识。收发机903用于根据所述处理器的控制收发信息。具体处理过程可参见前述实施例，在此不再详述。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种终端，该终端可实现前述实施例中成员终端的功能。
参见图10，为本申请实施例提供的终端的结构示意图，如图所示，该终端可包括：处理器1001、存储器1002、收发机1003以及总线接口1004。
处理器1001负责管理总线架构和通常的处理，存储器1002可以存储处理器1001在执行操作时所使用的数据。收发机1003用于在处理器1001的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1001代表的一个或多个处理器和存储器1002代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口1004提供接口。处理器1001负责管理总线架构和通常的处理，存储器1002可以存储处理器1001在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器1001中，或者由处理器1001实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器1001中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1001可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1002，处理器1001读取存储器1002中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器1001，用于读取存储器1002中的程序并执行：通过所述收发机向所在编队的控制终端发送资源分配请求，所述资源分配请求携带所述成员终端的终端标识；以及，通过所述收发机接收所述控制终端发送的资源分配响应，所述资源分配响应携带发送资源的指示信息以及所述成员终端的终端标识，所述指示信息用于指示所述控制终端为所述成员终端分配的发送资源，所述发送资源来自于所述编队占用的统一资源池。收发机1003用于根据处理器1001的控制收发信息。具体处理过程可参见前述实施例，在此不再详述。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行前述实施例中控制终端所执行的流程。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行前述实施例中成员终端所执行的流程。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (48)

1.一种通信资源管理方法，其特征在于，包括：
控制终端接收所在编队的成员终端发送的资源分配请求，所述资源分配请求携带所述成员终端的终端标识；
所述控制终端为所述成员终端分配发送资源，所述发送资源来自于所述编队占用的统一资源池；
所述控制终端向所述成员终端发送资源分配响应，所述资源分配响应携带所述发送资源的指示信息以及所述成员终端的终端标识。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述控制终端接收所述成员终端发送的资源分配请求，包括：
所述控制终端通过所述编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，接收所述成员终端发送的资源分配请求；
所述控制终端向所述成员终端发送资源分配响应，包括：
所述控制终端通过所述共享资源池中的资源，向所述成员终端发送资源分配响应。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编队占用的统一资源池中包括专用资源池；
所述控制终端为所述成员终端分配发送资源，包括：
所述控制终端从所述专用资源池中未被分配的资源中选择发送资源，并分配给所述成员终端。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编队占用的统一资源池中包括一次性资源池，其中，所述一次性资源池用于传输非周期性通信消息；
所述控制终端为所述成员终端分配的发送资源中，还包括所述一次性资源池。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述控制终端通过所述一次性资源池中的资源，接收所述成员终端发送的非周期性通信消息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述控制终端通过所述编队占用的统一资源池中广播资源池中的资源，发送所述编队占用的统一资源池中共享资源池的指示信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编队占用的统一资源池是预配置的资源池；或者
所述编队占用的统一资源池是基站为所述编队分配的专用的统一资源池。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编队占用的统一资源池中的资源，在时域上分布于每个子帧或分布于设定间隔的子帧。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制终端接收所在编队的成员终端发送的资源分配请求之前，所述方法还包括：
所述控制终端接收待加入编队的所述成员终端发送的加入请求，所述加入请求用于请求加入所述控制终端所在的编队；
所述控制终端为所述成员终端分配终端标识，所述终端标识用于在所述编队中标识所述成员终端；
所述控制终端向所述成员终端发送加入响应，所述加入响应携带所述成员终端的终端标识。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：
所述控制终端接收待加入编队的所述成员终端发送的加入请求，包括：
所述控制终端通过所述编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，接收待加入编队的所述成员终端发送的加入请求；
所述控制终端向所述成员终端发送加入响应，包括：
所述控制终端通过所述编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，向所述成员终端发送加入响应。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制终端接收待加入编队的所述成员终端发送的加入请求之后，所述方法还包括：
所述控制终端为所述编队中排列在所述成员终端之后的所有终端，重新分配终端标识；
所述控制终端分别向排列在所述成员终端之后的所有终端发送通知消息，所述通知消息携带重新分配的终端标识。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述控制终端接收所述成员终端发送的退出请求，所述退出请求用于请求退出所述编队；
所述控制终端收回为所述成员终端分配的终端标识以及为所述成员终端分配的发送资源。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制终端接收所述成员终端发送的退出请求之后，所述方法还包括：
所述控制终端为所述编队中排列在所述成员终端之后的终端，重新分配终端标识；
所述控制终端向排列在所述成员终端之后的终端发送通知消息，所述通知消息携带重新分配的终端标识。
14.一种通信资源管理方法，其特征在于，包括：
成员终端向所在编队的控制终端发送资源分配请求，所述资源分配请求携带所述成员终端的终端标识；
所述成员终端接收所述控制终端发送的资源分配响应，所述资源分配响应携带发送资源的指示信息以及所述成员终端的终端标识，所述指示信息用于指示所述控制终端为所述成员终端分配的发送资源，所述发送资源来自于所述编队占用的统一资源池。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述控制终端为所述成员终端分配的发送资源，来自于所述编队占用的统一资源池中的专用资源池，且为所述专用资源池中未被分配的资源。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：
所述成员终端向所在编队的控制终端发送资源分配请求，包括：
所述成员终端通过所述编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，向所在编队的控制终端发送资源分配请求；
所述成员终端接收所述控制终端发送的资源分配响应，包括：
所述成员终端通过所述共享资源池中的资源，接收所述控制终端发送的资源分配响应。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述编队占用的统一资源池中包括一次性资源池，其中，所述一次性资源池用于传输非周期性通信消息；
所述控制终端为所述成员终端分配的发送资源中，还包括所述一次性资源池。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述成员终端通过所述一次性资源池中的资源，向所述控制终端发送非周期性通信消息。
19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述编队占用的统一资源池是预配置的资源池；或者
所述编队占用的统一资源池是基站为所述编队分配的专用的统一资源池。
20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述编队占用的统一资源池中的资源，在时域上分布于每个子帧或分布于设定间隔的子帧。
21.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述成员终端向所在编队的控制终端发送的资源分配请求之前，所述方法还包括：
所述成员终端向所述控制终端发送加入请求，所述加入请求用于请求加入所述控制终端所在的编队；
所述成员终端接收所述控制终端发送的加入响应，所述加入响应携带所述控制终端为所述成员终端分配的终端标识，所述终端标识用于在所述编队中标识所述成员终端。
22.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述成员终端向所述控制终端发送退出请求，所述退出请求用于请求退出所述编队；
所述成员终端接收所述控制终端发送的退出响应，所述退出响应用于通知所述成员终端以下信息：所述控制终端收回为所述成员终端分配的终端标识以及为所述成员终端分配的发送资源。
23.一种终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收所在编队的成员终端发送的资源分配请求，所述资源分配请求携带所述成员终端的终端标识；
分配模块，用于为所述成员终端分配发送资源，所述发送资源来自于所述编队占用的统一资源池；
发送模块，用于向所述成员终端发送资源分配响应，所述资源分配响应携带所述发送资源的指示信息以及所述成员终端的终端标识。
24.一种终端，其特征在于，包括：
发送模块，用于向所在编队的控制终端发送资源分配请求，所述资源分配请求携带所述成员终端的终端标识；
接收模块，用于接收所述控制终端发送的资源分配响应，所述资源分配响应携带发送资源的指示信息以及所述成员终端的终端标识，所述指示信息用于指示所述控制终端为所述成员终端分配的发送资源，所述发送资源来自于所述编队占用的统一资源池。
25.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器、收发机，所述处理器、存储器和收发机通过总线连接；
所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行：通过所述收发机接收所在编队的成员终端发送的资源分配请求，所述资源分配请求携带所述成员终端的终端标识；为所述成员终端分配发送资源，所述发送资源来自于所述编队占用的统一资源池；以及，通过所述收发机向所述成员终端发送资源分配响应，所述资源分配响应携带所述发送资源的指示信息以及所述成员终端的终端标识；
所述收发机，用于根据所述处理器的控制收发信息。
26.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述处理器，具体用于：
控制所述收发机通过所述编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，接收所述成员终端发送的资源分配请求；以及
控制所述收发机通过所述共享资源池中的资源，向所述成员终端发送资源分配响应。
27.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述编队占用的统一资源池中包括专用资源池；
所述处理器，具体用于：从所述专用资源池中未被分配的资源中选择发送资源，并分配给所述成员终端。
28.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述编队占用的统一资源池中包括一次性资源池，其中，所述一次性资源池用于传输非周期性通信消息；
所述控制终端为所述成员终端分配的发送资源中，还包括所述一次性资源池。
29.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述处理器，还用于：
控制所述收发机通过所述一次性资源池中的资源，接收所述成员终端发送的非周期性通信消息。
30.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述处理器，还用于：
控制所述收发机通过所述编队占用的统一资源池中广播资源池中的资源，发送所述编队占用的统一资源池中共享资源池的指示信息。
31.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述编队占用的统一资源池是预配置的资源池；或者
所述编队占用的统一资源池是基站为所述编队分配的专用的统一资源池。
32.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述编队占用的统一资源池中的资源，在时域上分布于每个子帧或分布于设定间隔的子帧。
33.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述处理器，还用于：
通过所述收发机接收所在编队的成员终端发送的资源分配请求之前，通过所述收发机接收待加入编队的所述成员终端发送的加入请求，所述加入请求用于请求加入所述控制终端所在的编队；
为所述成员终端分配终端标识，所述终端标识用于在所述编队中标识所述成员终端；
通过所述收发机向所述成员终端发送加入响应，所述加入响应携带所述成员终端的终端标识。
34.根据权利要求33所述的终端，其特征在于，所述处理器，具体用于：
控制所述收发机通过所述编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，接收待加入编队的所述成员终端发送的加入请求；
控制所述收发机通过所述编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，向所述成员终端发送加入响应。
35.根据权利要求33所述的终端，其特征在于，所述处理器，还用于：
在通过所述收发机接收待加入编队的所述成员终端发送的加入请求之后，为所述编队中排列在所述成员终端之后的所有终端，重新分配终端标识；以及
通过所述收发机分别向排列在所述成员终端之后的所有终端发送通知消息，所述通知消息携带重新分配的终端标识。
36.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述处理器，还用于：
通过所述收发机接收所述成员终端发送的退出请求，所述退出请求用于请求退出所述编队；
收回为所述成员终端分配的终端标识以及为所述成员终端分配的发送资源。
37.根据权利要求36所述的终端，其特征在于，所述处理器，还用于：
通过所述收发机接收所述成员终端发送的退出请求之后，为所述编队中排列在所述成员终端之后的终端，重新分配终端标识；以及
通过所述收发机向排列在所述成员终端之后的终端发送通知消息，所述通知消息携带重新分配的终端标识。
38.一种终端，其特征在于，包括：包括：处理器、存储器、收发机，所述处理器、存储器和收发机通过总线连接；
所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行：通过所述收发机向所在编队的控制终端发送资源分配请求，所述资源分配请求携带所述成员终端的终端标识；以及，通过所述收发机接收所述控制终端发送的资源分配响应，所述资源分配响应携带发送资源的指示信息以及所述成员终端的终端标识，所述指示信息用于指示所述控制终端为所述成员终端分配的发送资源，所述发送资源来自于所述编队占用的统一资源池；
所述收发机，用于根据所述处理器的控制收发信息。
39.根据权利要求38所述的终端，其特征在于，所述处理器为所述成员终端分配的发送资源，来自于所述编队占用的统一资源池中的专用资源池，且为所述专用资源池中未被分配的资源。
40.根据权利要求38所述的终端，其特征在于，所述处理器，具体用于：
控制所述收发机通过所述编队占用的统一资源池中共享资源池中的资源，向所在编队的控制终端发送资源分配请求；以及
控制所述收发机通过所述共享资源池中的资源，接收所述控制终端发送的资源分配响应。
41.根据权利要求38所述的终端，其特征在于，所述编队占用的统一资源池中包括一次性资源池，其中，所述一次性资源池用于传输非周期性通信消息；
所述处理器为所述成员终端分配的发送资源中，还包括所述一次性资源池。
42.根据权利要求41所述的终端，其特征在于，所述处理器，还用于：
控制所述收发机通过所述一次性资源池中的资源，向所述控制终端发送非周期性通信消息。
43.根据权利要求38所述终端，其特征在于，所述编队占用的统一资源池是预配置的资源池；或者
所述编队占用的统一资源池是基站为所述编队分配的专用的统一资源池。
44.根据权利要求38所述的终端，其特征在于，所述编队占用的统一资源池中的资源，在时域上分布于每个子帧或分布于设定间隔的子帧。
45.根据权利要求38所述的终端，其特征在于，所述处理器，还用于：
通过所述收发机向所在编队的控制终端发送的资源分配请求之前，通过所述收发机向所述控制终端发送加入请求，所述加入请求用于请求加入所述控制终端所在的编队；以及
通过所述收发机接收所述控制终端发送的加入响应，所述加入响应携带所述控制终端为所述成员终端分配的终端标识，所述终端标识用于在所述编队中标识所述成员终端。
46.根据权利要求38所述的终端，其特征在于，所述处理器，还用于：
通过所述收发机向所述控制终端发送退出请求，所述退出请求用于请求退出所述编队；以及
通过所述收发机接收所述控制终端发送的退出响应，所述退出响应用于通知所述成员终端以下信息：所述控制终端收回为所述成员终端分配的终端标识以及为所述成员终端分配的发送资源。
47.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要1至13任一项所述的方法。
48.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要求14至23中任一项所述的方法。
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