CN107852429B - 车辆外联通信方法、装置及终端 - Google Patents

车辆外联通信方法、装置及终端 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种车辆路权管理方法、装置及终端，所述方法包括所述车辆向管理设备发送关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备建立控制关联；所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注册响应消息；或者，所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注册响应消息。采用本申请实施例所提供的技术方案，将车辆与管理设备的控制关联作为车辆参与道路交通活动的前提条件，可以保证所有参与道路交通活动的车辆接受管理设备统一的调度和控制，提高车辆的安全性和通行效率。

Description

车辆外联通信方法、装置及终端
技术领域
本申请涉及交通系统技术领域，特别是涉及一种交通系统的车辆外联通信方法、装置及终端。
背景技术
ITS(Intelligent Transportation System，智能交通系统)旨在通过集成应用先进的信息、通信、传感、控制和计算机等技术，建立大范围、全方位发挥作用并且实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。ITS的主要交通参与者涉及道路基础设施、车辆、用户和管理中心等，通过管理中心对车辆进行统一调度可以有效利用交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率，是交通系统未来的发展方向。
由于在传统的交通系统中，车辆通常不与其它交通参与者进行信息交互，因此用户只能依靠自身的车辆信息控制车辆参与道路交通活动，导致车辆的安全性和通行效率较低。例如，当用户驾驶车辆通过十字路口时，由于用户无法提前获知对向的来车信息，可能导致用户不能控制车辆对来车做出有效避让而引发交通事故；当用户驾驶车辆在高峰时段行驶时，由于用户无法提前获知前方路段的拥堵信息，可能导致用户不能及时变更相应的行驶策略而耽误行程。
在ITS中，为了提高车辆的安全性和通行效率，车辆需要与其它交通参与者进行频繁的互动。例如，某车辆向管理中心申请采用自动驾驶模式驶入某个区域；某车辆从路侧基础设施获取前方的交通管制信息；某车辆向周围车辆通报自己的行驶方向和速度以避免车辆碰撞；某车辆向管理中心请求路径规划服务等。ITS中的车辆与其它交通参与者的互动过程中涉及车辆本身大量信息的采集、处理和交换，例如车辆的车型、载重、排量等车辆静态信息，车辆的方向、速度、制动等车辆动态信息，车辆驾驶者或乘客的需求、习惯、偏好等人为约束信息等。
因此，车辆和其它交通参与者如何基于车辆信息进行控制交互是ITS最基础和最重要的运行机制，也是影响车辆的安全性和通行效率的重要因素。由于车辆和其它交通参与者的控制交互是通过ITS中的通信消息实现的，因此有必要建立一套ITS的通信解决方案，以提高车辆的安全性和通行效率。
发明内容
本申请提供了一种车辆外联通信方法、装置及终端，以提高车辆的安全性和通行效率。
第一方面，本申请提供了一种车辆外联通信方法，应用于交通系统中的车辆，所述方法包括：所述车辆向管理设备发送关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备建立控制关联，所述控制关联包括以下其中一种：所述车辆向所述管理设备发送应用请求消息并接收所述管理设备根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述车辆接收所述管理设备发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述管理设备发送应用响应消息，所述车辆向所述管理设备发送通知消息，所述车辆接收所述管理设备发送的通知消息；所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注册响应消息并依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建立控制关联，所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联；或者，所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注册响应消息，所述第二关联注册响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
采用本实现方式，将车辆与管理设备的控制关联作为车辆参与道路交通活动的前提条件，可以保证所有参与道路交通活动的车辆接受管理设备统一的调度和控制，提高车辆的安全性和通行效率。
结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述车辆向所述管理设备发送应用请求消息并接收所述管理设备根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，包括：所述车辆向所述管理设备发送关联注销请求消息，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备取消控制关联；所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注销响应消息，并依据所述第一关联注销响应消息与所述管理设备取消控制关联，所述第一关联注销响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备取消控制关联；或者，所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注销响应消息，所述第二关联注销响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
采用本实现方式，通过控制车辆加入或退出交通系统，可以实现管理设备对交通系统中车辆的动态管理，不仅提高了资源的利用率而且适应交通系统中车辆动态变化的需求。
结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述车辆向所述管理设备发送应用请求消息并接收所述管理设备根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，包括：所述车辆向所述管理设备发送包含使用者标识的使用者更新请求消息，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识对应的用户请求使用所述车辆；所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一使用者更新响应消息，所述第一使用者更新响应消息用于指示所述管理设备允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆；或者，所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二使用者更新响应消息，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
采用本实现方式，在满足车辆使用者更新需求的同时，还可以保证车辆在交通系统中的安全性。
结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述车辆接收所述管理设备发送的通知消息，包括：所述车辆接收所述管理设备发送的包含使用者标识的使用者更新消息，所述使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
采用本实现方式，管理设备可以主动更新车辆使用者信息，以实现对车辆使用者的动态管理。
结合第一方面，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述车辆接收所述管理设备发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述管理设备发送应用响应消息，包括：所述车辆接收所述管理设备发送的包含车辆参数标识的查询请求消息；所述车辆向所述管理设备发送查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数。
采用本实现方式，管理设备可以根据需求查询相应的车辆信息，进而根据车辆信息对车辆进行相应的功能控制或为车辆提供相应的服务。
结合第一方面，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述车辆向所述管理设备发送通知消息，包括：所述车辆向所述管理设备发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所述管理设备。
采用本实现方式，车辆可以主动向其它交通参与者发送通报消息，以将自身的车辆信息同步至其它交通参与者。
结合第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述车辆向所述管理设备发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，包括：所述车辆向所述管理设备发送第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息包含所述车辆的常规部件状态参数；或者，所述车辆向所述管理设备发送第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息中包含所述车辆的告警或故障部件状态参数。
采用本实现方式，车辆可以及时将自身的常规部件状态参数以及告警或故障部件状态参数通报至管理设备，便于管理设备根据状态参数信息对车辆进行相应的控制管理，提高车辆的安全性。
结合第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述车辆向所述管理设备发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，包括：所述车辆向所述管理设备发送道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆已使用的道路参数。
采用本实现方式，车辆可以将其已使用的道路信息通报至其它交通参与者，便于所述已使用的道路及时为其它交通参与者利用，提高道路资源的利用率。
结合第一方面第四种到第七种任一种可能的实现方式，在第一方面第八种可能的实现方式中，所述车辆参数标识包括车辆分项标识和车辆子分项标识中的至少一种，所述车辆分项标识对应的车辆参数包括所述车辆子分项标识对应的车辆参数。
采用本实现方式，由于在进行业务交互的过程中并不一定需要所有的车辆信息，因此通过车辆分项标识和车辆子分项标识来组织车辆参数可以避免通信资源的浪费，提高通信效率。
结合第一方面，在第一方面第九种可能的实现方式中，所述车辆向所述管理设备发送应用请求消息并接收所述管理设备根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，包括：所述车辆向所述管理设备发送包含道路约束信息的道路资源分配请求消息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源；所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识和道路资源分配信息的第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源成功，使得所述车辆获取所述道路资源分配信息；或者，所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二道路资源分配响应消息，所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
采用本实现方式，管理设备可以基于车辆的需求为车辆合理地分配道路资源，以提高交通系统中道路资源的利用率，进而提高车辆的通行效率。
结合第一方面第九种可能的实现方式，在第一方面第十种可能的实现方式中，所述车辆获取所述道路资源分配信息后，还包括：所述车辆向所述管理设备发送道路资源释放消息，所述道路资源释放消息用于指示所述管理设备释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。
采用本实现方式，车辆可以及时释放其不需要的道路资源，以提高道路资源的利用率。
结合第一方面，在第一方面第十一种可能的实现方式中，所述车辆向管理设备发送关联注册请求消息，包括：所述车辆获取管理设备身份信息；所述车辆向所述管理设备身份信息对应的管理设备发送关联注册请求消息。
采用本实现方式，当交通系统中存在多个管理设备时，车辆可以根据管理设备身份信息确定可以与该车辆建立控制关联的管理设备。
结合第一方面，在第一方面十二种可能的实现方式中，所述车辆向管理设备发送关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备建立控制关联，包括：所述车辆向管理设备发送包含车辆身份信息的关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆身份信息对应的车辆请求与所述管理设备建立控制关联。
采用本实现方式，将车辆身份信息作为车辆在交通系统中的唯一身份标识，便于管理设备确定交通系统中发送应用请求的车辆。
第二方面，本申请提供了一种车辆外联通信方法，应用于交通系统中的管理设备，所述方法包括：所述管理设备接收所述车辆发送的关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备建立控制关联，所述控制关联包括以下其中一种：所述管理设备接收所述车辆发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述车辆发送应用响应消息，所述管理设备向所述车辆发送应用请求消息并接收所述车辆根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述管理设备接收所述车辆发送通知消息，所述管理设备向所述车辆发送通知消息；所述管理设备向所述车辆发送包含成功标识的第一关联注册响应消息所述车辆依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建立控制关联，所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联；或者，所述管理设备向所述车辆发送包含失败标识的第二关联注册响应消息，所述第二关联注册响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
结合第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述管理设备接收所述车辆发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述车辆发送应用响应消息，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的关联注销请求消息，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备取消控制关联；所述管理设备向所述车辆发送包含成功标识的第一关联注销响应消息，所述车辆依据所述第一关联注销响应消息与所述管理设备取消控制关联，所述第一关联注销响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备取消控制关联；或者，所述管理设备向所述车辆发送包含失败标识的第二关联注销响应消息，所述第二关联注销响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
结合第二方面，在第二方面第二种可能的实现方式中，所述管理设备接收所述车辆发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述车辆发送应用响应消息，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的包含使用者标识的使用者更新请求消息，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识对应的用户请求使用所述车辆；所述管理设备向所述车辆发送包含成功标识的第一使用者更新响应消息，所述第一使用者更新响应消息用于指示所述管理设备允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆；或者，所述管理设备向所述车辆发送包含失败标识的第二使用者更新响应消息，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
结合第二方面，在第二方面第三种可能的实现方式中，所述管理设备向所述车辆发送通知消息，包括：所述管理设备向所述车辆发送包含使用者标识的使用者更新消息，所述使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
结合第二方面，在第二方面第四种可能的实现方式中，所述管理设备向所述车辆发送应用请求消息并接收所述车辆根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，包括：所述管理设备向所述车辆发送查询请求消息；所述管理设备接收所述车辆发送的查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数。
结合第二方面，在第二方面第五种可能的实现方式中，所述管理设备向所述车辆发送通知消息，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所述管理设备。
结合第二方面第五种可能的实现方式，在第二方面第六种可能的实现方式中，所述管理设备接收所述车辆发送的包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息包含所述车辆的常规部件状态参数；或者，所述管理设备接收所述车辆发送的第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息中包含所述车辆的告警或故障部件状态参数。
结合第二方面第五种可能的实现方式，在第二方面第七种可能的实现方式中，所述管理设备接收所述车辆发送的包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆已使用的道路参数。
结合第二方面，在第二方面第八种可能的实现方式中，所述管理设备接收所述车辆发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述车辆发送应用响应消息，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的包含道路约束信息的道路资源分配请求消息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源；所述管理设备向所述车辆发送包含成功标识和道路资源分配信息的第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源成功，使得所述车辆获取所述道路资源分配信息；或者，所述管理设备向所述车辆发送包含失败标识的第二道路资源分配响应消息，所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
结合第二方面，在第二方面第九种可能的实现方式中，所述车辆获取所述道路资源分配信息后，还包括：所述管理设备接收所述车辆发送的道路资源释放消息，所述道路资源释放消息用于指示所述管理设备释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。
第三方面，本申请还提供了一种车辆外联通信装置，应用于交通系统中的车辆，所述装置包括：关联注册请求消息发送模块，用于向管理设备发送关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备通过控制关联模块建立控制关联，所述控制关联包括以下其中一种：所述车辆向所述管理设备发送应用请求消息并接收所述管理设备根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述车辆接收所述管理设备发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述管理设备发送应用响应消息，所述车辆向所述管理设备发送通知消息，所述车辆接收所述管理设备发送的通知消息；第一关联注册响应消息接收模块，用于接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注册响应消息并依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建立控制关联，所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联；或者，第二关联注册响应消息接收模块，用于接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注册响应消息，所述第二关联注册响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
结合第三方面，在第三方面第一种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：关联注销请求消息发送子模块，用于向所述管理设备发送关联注销请求消息，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备取消控制关联；第一关联注销响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注销响应消息，并依据所述第一关联注销响应消息与所述管理设备取消控制关联，所述第一关联注销响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备取消控制关联；或者，第二关联注销响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注销响应消息，所述第二关联注销响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
结合第三方面，在第三方面第二种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：使用者更新请求消息发送子模块，用于向所述管理设备发送包含使用者标识的使用者更新请求消息，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识对应的用户请求使用所述车辆；第一使用者更新响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一使用者更新响应消息，所述第一使用者更新响应消息用于指示所述管理设备允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆；或者，第二使用者更新响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二使用者更新响应消息，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
结合第三方面，在第三方面第三种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：使用者更新消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含使用者标识的使用者更新消息，所述使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
结合第三方面，在第三方面第四种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：查询请求消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含车辆参数标识的查询请求消息；查询响应消息发送子模块，用于向所述管理设备发送查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数。
结合第三方面，在第三方面第五种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：通报消息发送子模块，用于向所述管理设备发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所述管理设备。
结合第三方面第五种可能的实现方式，在第三方面第六种可能的实现方式中，所述通报消息发送子模块，包括：第一车辆状态通报消息发送子模块，用于向所述管理设备发送第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息包含所述车辆的常规部件状态参数；或者，第二车辆状态通报消息发送子模块，用于向所述管理设备发送第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息中包含所述车辆的告警或故障部件状态参数。
结合第三方面第五种可能的实现方式，在第三方面第七种可能的实现方式中，所述通报消息发送子模块，包括：道路资源使用通报消息发送子模块，用于向所述管理设备发送道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆已使用的道路参数。
结合第三方面，在第三方面第八种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：道路资源分配请求消息发送子模块，用于向所述管理设备发送包含道路约束信息的道路资源分配请求消息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源；第一道路资源分配响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含成功标识和道路资源分配信息的第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源成功，使得所述车辆获取所述道路资源分配信息；或者，第二道路资源分配响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二道路资源分配响应消息，所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
结合第三方面第八种可能的实现方式，在第三方面第九种可能的实现方式中，所述控制关联模块，还包括：道路资源释放消息发送子模块，用于向所述管理设备发送道路资源释放消息，所述道路资源释放消息用于指示所述管理设备释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。
结合第三方面，在第三方面第十种可能的实现方式中，所述关联注册请求消息发送模块，包括：管理设备身份信息获取子模块，用于获取管理设备身份信息；管理注册请求消息发送子模块，用于向所述管理设备身份信息对应的管理设备发送关联注册请求消息。
第四方面，本申请提供了一种车辆外联通信装置，应用于交通系统中的管理设备，所述装置包括：关联注册请求消息接收模块，用于接收所述车辆发送的关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备通过控制关联模块建立控制关联，所述控制关联包括以下其中一种：所述管理设备接收所述车辆发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述车辆发送应用响应消息，所述管理设备向所述车辆发送应用请求消息并接收所述车辆根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述管理设备接收所述车辆发送通知消息，所述管理设备向所述车辆发送通知消息；第一关联注册响应消息发送模块，用于向所述车辆发送包含成功标识的第一关联注册响应消息所述车辆依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建立控制关联，所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联；或者，第二关联注册响应消息发送模块，用于向所述车辆发送包含失败标识的第二关联注册响应消息，所述第二关联注册响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
结合第四方面，在第四方面第一种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：关联注销请求消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的关联注销请求消息，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备取消控制关联；第一关联注销响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含成功标识的第一关联注销响应消息，所述车辆依据所述第一关联注销响应消息与所述管理设备取消控制关联，所述第一关联注销响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备取消控制关联；或者，第二关联注销响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含失败标识的第二关联注销响应消息，所述第二关联注销响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
结合第四方面，在第四方面第二种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：使用者更新请求消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的包含使用者标识的使用者更新请求消息，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识对应的用户请求使用所述车辆；第一使用者更新响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含成功标识的第一使用者更新响应消息，所述第一使用者更新响应消息用于指示所述管理设备允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆；或者，第二使用者更新响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含失败标识的第二使用者更新响应消息，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
结合第四方面，在第四方面第三种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：使用者更新消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含使用者标识的使用者更新消息，所述使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
结合第四方面，在第四方面第四种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：查询请求消息发送子模块，用于向所述车辆发送查询请求消息；查询响应消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数。
结合第四方面，在第四方面第五种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：通报消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所述管理设备。
结合第四方面第五种可能的实现方式，在第四方面第六种可能的实现方式中，所述通报消息接收子模块，包括：第一车辆状态通报消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息包含所述车辆的常规部件状态参数；或者，第二车辆状态通报消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息中包含所述车辆的告警或故障部件状态参数。
结合第四方面第五种可能的实现方式，在第四方面第七种可能的实现方式中，所述通报消息接收子模块，包括：道路资源使用通报消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆已使用的道路参数。
结合第四方面，在第四方面第八种可能的实现方式中，所述控制关联模块，包括：道路资源分配请求消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的包含道路约束信息的道路资源分配请求消息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源；第一道路资源分配响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含成功标识和道路资源分配信息的第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源成功，使得所述车辆获取所述道路资源分配信息；或者，第二道路资源分配响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含失败标识的第二道路资源分配响应消息，所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
结合第四方面第八种可能的实现方式，在第四方面第九种可能的实现方式中，所述控制关联模块，还包括：道路资源释放消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的道路资源释放消息，所述道路资源释放消息用于指示所述管理设备释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。
第五方面，本申请提供了一种车辆，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行本申请第一方面所述方法的部分或全部步骤。
第六方面，本申请提供了一种管理设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行本申请第二方面所述方法的部分或全部步骤。
第七方面，本申请提供了一种交通系统，包括本申请第五方面所述的车辆和本申请第六方面所述的管理设备。
第八方面，本申请提供了一种车辆外联通信方法，应用于交通系统中的车辆，所述方法包括：所述车辆向管理设备发送关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备建立控制关联，所述控制关联包括车辆与管理设备动态建立或取消的控制与被控制的关系，所述控制与被控制的关系包括所述车辆向所述管理设备发送应用请求消息并接收所述管理设备根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述车辆接收所述管理设备发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述管理设备发送应用响应消息，所述车辆向所述管理设备发送通知消息，所述车辆接收所述管理设备发送的通知消息；所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注册响应消息并依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建立控制关联，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联；或者，所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注册响应消息，所述第二关联注册响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
结合第八方面，在第八方面第一种可能的实现方式中，所述车辆与所述管理设备建立控制关联后，还包括：所述车辆向所述管理设备发送关联注销请求消息，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备取消控制关联；所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注销响应消息，并依据所述第一关联注销响应消息与所述管理设备取消控制关联，所述第一关联注销响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备取消控制关联；或者，所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注销响应消息，所述第二关联注销响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
结合第八方面，在第八方面第二种可能的实现方式中，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用，包括：所述车辆向所述管理设备发送包含使用者标识的使用者更新请求消息，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识对应的用户请求使用所述车辆；所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一使用者更新响应消息，所述第一使用者更新响应消息用于指示所述管理设备允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆；或者，所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二使用者更新响应消息，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
结合第八方面，在第八方面第三种可能的实现方式中，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用，包括：所述车辆接收所述管理设备发送的包含使用者标识的使用者更新消息，所述使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
结合第八方面，在第八方面第四种可能的实现方式中，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用，包括：所述车辆接收所述管理设备发送的包含车辆参数标识的查询请求消息；所述车辆向所述管理设备发送查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数。
结合第八方面，在第八方面第五种可能的实现方式中，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用，包括：所述车辆向所述管理设备发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所述管理设备。
结合第八方面第五种可能的实现方式中，在第八方面第六种可能的实现方式中，所述车辆向所述管理设备发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，包括：所述车辆向所述管理设备发送第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息包含所述车辆的常规部件状态参数；或者，所述车辆向所述管理设备发送第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息中包含所述车辆的告警或故障部件状态参数。
结合第八方面第五种可能的实现方式，在第八方面第七种可能的实现方式中，所述车辆向所述管理设备发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，包括：所述车辆向所述管理设备发送道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆已使用的道路参数。
结合第八方面第四种到第七种任一可能的实现方式，在第八方面第八种可能的实现方式中，所述车辆参数标识包括车辆分项标识和车辆子分项标识中的至少一种，所述车辆分项标识对应的车辆参数包括所述车辆子分项标识对应的车辆参数。
结合第八方面，在第八方面第九种可能的实现方式中，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用，包括：所述车辆向所述管理设备发送包含道路约束信息的道路资源分配请求消息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源；所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识和道路资源分配信息的第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源成功，使得所述车辆获取所述道路资源分配信息；或者，所述车辆接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二道路资源分配响应消息，所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
结合第八方面第九种可能的实现方式，在第八方面第十种可能的实现方式中，所述车辆获取所述道路资源分配信息后，还包括：所述车辆向所述管理设备发送道路资源释放消息，所述道路资源释放消息用于指示所述管理设备释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。
结合第八方面，在第八方面第十一种可能的实现方式中，所述车辆向管理设备发送关联注册请求消息，包括：所述车辆获取管理设备身份信息；所述车辆向所述管理设备身份信息对应的管理设备发送关联注册请求消息。
结合第八方面，在第八方面第十二种可能的实现方式中，所述车辆向管理设备发送关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备建立控制关联，包括：所述车辆向所述管理设备发送包含车辆身份信息的关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆身份信息对应的车辆请求与所述管理设备建立控制关联。
第九方面，本申请提供了一种车辆外联通信方法，应用于交通系统中的管理设备，所述方法包括：所述管理设备接收所述车辆发送的关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备建立控制关联，所述控制关联包括车辆与管理设备动态建立或取消的控制与被控制的关系，所述控制与被控制的关系包括所述管理设备接收所述车辆发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述车辆发送应用响应消息，所述管理设备向所述车辆发送应用请求消息并接收所述车辆根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述管理设备接收所述车辆发送通知消息，所述管理设备向所述车辆发送通知消息；所述管理设备向所述车辆发送包含成功标识的第一关联注册响应消息所述车辆依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建立控制关联，所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用；或者，所述管理设备向所述车辆发送包含失败标识的第二关联注册响应消息，所述第二关联注册响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
结合第九方面，在第九方面第一种可能的实现方式中，所述车辆与所述管理设备建立控制关联后，还包括：所述管理设备接收所述车辆发送的关联注销请求消息，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备取消控制关联；所述管理设备向所述车辆发送包含成功标识的第一关联注销响应消息，所述车辆依据所述第一关联注销响应消息与所述管理设备取消控制关联，所述第一关联注销响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备取消控制关联；或者，所述管理设备向所述车辆发送包含失败标识的第二关联注销响应消息，所述第二关联注销响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
结合第九方面，在第九方面第二种可能的实现方式中，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的包含使用者标识的使用者更新请求消息，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识对应的用户请求使用所述车辆；所述管理设备向所述车辆发送包含成功标识的第一使用者更新响应消息，所述第一使用者更新响应消息用于指示所述管理设备允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆；或者，所述管理设备向所述车辆发送包含失败标识的第二使用者更新响应消息，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
结合第九方面，在第九方面第三种可能的实现方式中，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用，包括：所述管理设备向所述车辆发送包含使用者标识的使用者更新消息，所述使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
结合第九方面，在第九方面第四种可能的实现方式中，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用，包括：所述管理设备向所述车辆发送查询请求消息；所述管理设备接收所述车辆发送的查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数。
结合第九方面，在第九方面第五种可能的实现方式中，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所述管理设备。
结合第九方面第五种可能的实现方式，在第九方面第六种可能的实现方式中，所述管理设备接收所述车辆发送的包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息包含所述车辆的常规部件状态参数；或者，所述管理设备接收所述车辆发送的第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息中包含所述车辆的告警或故障部件状态参数。
结合第九方面第五种可能的实现方式，在第九方面第七种可能的实现方式中，所述管理设备接收所述车辆发送的包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆已使用的道路参数。
结合第九方面，在第九方面第八种可能的实现方式中，基于所述控制关联所述管理设备控制所述车辆进行交通业务或应用，包括：所述管理设备接收所述车辆发送的包含道路约束信息的道路资源分配请求消息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源；所述管理设备向所述车辆发送包含成功标识和道路资源分配信息的第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源成功，使得所述车辆获取所述道路资源分配信息；或者，所述管理设备向所述车辆发送包含失败标识的第二道路资源分配响应消息，所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
结合第九方面第八种可能的实现方式，在第九方面第九种可能的实现方式中，所述车辆获取所述道路资源分配信息后，还包括：所述管理设备接收所述车辆发送的道路资源释放消息，所述道路资源释放消息用于指示所述管理设备释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。
应理解，本申请实施例第二至九方面及各可能的实现方式和本申请实施例第一方面及各可能的实现方式，技术构思相似，有益效果相同，不再赘述。
采用本申请实施例所提供的技术方案，将车辆与管理设备的控制关联作为车辆参与道路交通活动的前提条件，可以保证所有参与道路交通活动的车辆接受管理设备统一的调度和控制，提高车辆的安全性和通行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种ITS的场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种车辆信息的数据结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种车辆外联通信的消息结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种车辆外联通信方法流程示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信方法流程示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信方法流程示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信方法流程示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信方法流程示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信方法流程示意图；
图10A-10C为本申请实施例提供的另一种ITS的场景示意图；
图11为本申请实施例提供的一种车辆外联通信装置结构示意图；
图12为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信装置结构示意图；
图13为本申请实施例提供的一种车辆结构示意图；
图14为本申请实施例提供的一种管理设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
为了便于说明，在本申请实施例中，将智能交通系统ITS作为本申请实施例所提供的车辆路权管理方案的应用环境，但应当理解的时，本领域技术人员同样可以将本申请实施例提供的路权管理方案应用到其它类型的交通系统中，其均应当处于本申请的保护范围之内。
本申请实施例所涉及到ITS中的交通参与者可以包括车辆、管理中心和路侧基础设施，本申请实施例对车辆、管理中心和路侧基础设施的数量和表现形式不做具体限定。例如本申请实施例所涉及到的车辆可以包括救护车、出租车或私家车等。
本申请实施例所涉及到的车辆可以为自身具有无线通信功能的车辆，也可以为搭载无线通信设备的车辆，其中无线通信设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、计算机设备、可穿戴设备或各种形式的用户设备。
本申请实施例所涉及到的管理中心是指设有管理设备的特定场所，其中管理设备可以为具有通信、存储和数据处理功能的计算机设备，是ITS的控制中心。在本申请实施例所涉及到的管理设备和管理中心均可代表ITS的控制中心。
参见图1，为本申请实施例提供的一种ITS的场景示意图。
如图1所示，所述ITS中的交通参与者包括车辆101～105、管理中心106和路侧基础设施107。其中，所述交通参与者之间通过网络相连，交通参与者之间即可以进行直接信息交互，也可以进行间接信息交互。例如车辆和管理中心106、车辆和路侧基础设施107、管理中心106和路侧基础设施107、两个车辆之间可以进行直接信息交互；车辆和路侧基础设施107、两个车辆之间也可以通过管理中心106进行间接信息交互。
在ITS中，为了提高车辆的安全性和通行效率，车辆需要与其它交通参与者进行频繁的互动，在车辆与其它交通参与者的互动过程中涉及车辆本身大量信息的采集、处理和交换，这就要求车辆与ITS中的其它交通参与者对车辆信息以及相关的功能控制具有共同的理解，并且能够随着更多新功能新业务的出现而简单高效地进行同步扩展和更新。基于该需求，本申请实施例提供了一种车辆信息的数据结构以及车辆与其它交通参与者通信的消息结构。
参见图2，为本申请实施例提供的一种车辆信息的数据结构示意图。如图2所示，所述数据结构包括车辆身份信息、车辆所有者信息、车辆使用者信息、管理中心信息、车辆规格信息、车辆活动信息、车辆状态信息、轨迹规划信息、轨迹记录信息以及本领域技术人员根据车辆的功能需求而扩展的其它车辆信息。
其中，所述车辆身份信息，用于记录车辆标识及其认证信息，车辆标识为车辆在交通系统中的唯一身份标识，数据结构中的其它信息可以通过车辆标识与其代表的车辆相关联。
所述车辆所有者信息，用于记录所有者标识及其认证信息，该认证信息用于记录所有者标识所对应的成员是否通过认证，假如通过认证，则所述所有者标识所对应的成员拥有该车辆的所有权，也即对该车辆的最高控制权。另外，一个车辆也可能属于多人共同所有(例如家庭车辆属于夫妻共同所有)，即拥有多个所有者，则每个所有者所对应的所有者标识及其认证信息单独记录，组成所有者列表。
所述车辆使用者信息，用于记录使用者标识及其认证信息，该认证信息用于记录使用者标识所对应的成员是否通过认证，假如通过认证，则所述使用者标识所对应的成员拥有该车辆的使用权。其中，所有者可以通过指定使用者，授予其对该车辆的使用权。另外，一个车辆可能包含多个使用者(例如家庭中的所有成员对家庭车辆均有使用权)，则每个使用者所对应的使用者标识及其认证信息单独记录，组成使用者列表。
所述管理中心信息，用于记录管理该车辆的管理中心标识及其认证信息，该认证信息用于记录管理中心标识所对应的管理中心是否通过认证，假如管理中心通过认证，则该管理中心拥有该车辆的管理权。另外，一个车辆也可能受控于多个管理中心，每个管理中心单独记录，按优先权顺序递减组成管理中心列表。其中，可以根据管理中心的控制级别、管理中心与车辆的距离或管理中心信号的强度为多个管理中心设置优先权。
所述车辆规格信息，用于记录车辆的车型、载重、排量等制造时确定的信息，具体可以包括车辆规格标识、车辆规格子标识及其取值。
所述车辆活动信息，用于记录车辆的方向、速度、制动等活动时变化的信息，具体可以包括车辆活动标识、车辆活动子标识及其取值。
所述车辆状态信息，用于记录车辆的动力、转向、轮胎等部件的运作状态，具体可以包括车辆状态标识、车辆状态子标识及其取值。例如，车辆状态标识或车辆状态子标识的取值可以为正常、告警或故障。
所述轨迹规划信息，用于记录车辆计划的行驶路线，具体可以包括计划途径点的时间和空间坐标序列的一种或其组合。
所述轨迹记录信息，用于记录车辆实际的行驶路线，具体可以包括实际途径点的时间和空间坐标序列的一种或其组合。
参见图3，为本申请实施例提供的一种车辆外联通信的消息结构示意图。如图3所示，所述消息结构包括传输信息、认证信息、消息类型、控制命令和控制参数。当然，本领域技术人员也可以根据车辆的功能需求在该消息结构中添加其它信息，进而对该消息结构进行扩展。
其中，所述传输信息，可以包括源地址、目的地址、协议类型等，可能采用不同的传输协议及版本。
所述认证信息，可以包括安全参数索引、序列号、认证数据等，可能采用不同的认证方案及算法。
所述消息类型，可以包括请求、响应、响应确认等。
所述控制命令，可以包括注册/注销、申请、更新、释放、查询、通报等。
所述控制参数，可以包括车辆标识，以及根据车辆的功能需求而设置的其它信息。例如，管理中心信息、车辆使用者信息、成功/失败标识、原因说明等。
在ITS中，将车辆信息按照上述数据结构存储在车辆、管理设备或其它存储设备中，按照上述消息结构在车辆与其它交通参与者之间进行信息交互，以完成相应的控制功能。
本申请基于上述数据结构和消息结构还提供了一种车辆外联通信方法，参见图4，为本申请实施例提供的一种车辆外联通信方法流程示意图。由于车辆和管理中心为该方法的主要参与者，因此该方法可应用于车辆、管理中心或由车辆和管理中心组成的通信系统中，该方法主要包括以下步骤。
步骤401：车辆向管理中心发送关联注册请求消息。
由于管理中心为ITS的控制中心，因此车辆在参与道路交通活动前需要与管理中心建立控制关联，其中，控制关联是指控制与被控制的关系，体现在本申请实施例中，即车辆和管理中心之间控制与被控制的关系，具体包括：所述车辆向所述管理中心发送应用请求消息并接收所述管理中心根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述车辆接收所述管理中心发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述管理中心发送应用响应消息，所述车辆向所述管理中心发送通知消息，或者，所述车辆接收所述管理中心发送的通知消息。基于所述控制关联，所述管理设备可以控制车辆进行交通业务或应用。
另外，为了提高交通系统中资源的利用率或为了给车辆匹配最合适的管理中心，车辆需要和管理中心动态地建立或取消控制关联。例如，当车辆完成道路交通活动后，为了节约交通系统中的通信资源，车辆与管理中心取消控制关联；当交通系统中存在多个管理中心，车辆由一个管理中心的控制区域驶入另一个管理中心的控制区域时，需要与驶离的管理中心取消控制管理，与驶入的管理中心建立控制关联。
在本申请实施例中，车辆与管理中心建立控制关联前，向管理中心发送关联注册请求消息。为了确定发送所述关联注册请求消息的车辆，所述关联注册请求消息中可以包含车辆身份信息，例如车辆标识、车辆认证信息或其它类型的车辆身份信息。
在本文中为了描述简洁，统一将车辆标识作为车辆身份信息进行说明。
在本申请实施例中，所述关联注册请求消息的消息类型为请求，控制命令为注册，控制参数包括车辆标识，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆标识对应的车辆请求注册到ITS中，即请求与管理中心建立控制关联。其中，所述车辆标识为车辆在ITS中的唯一身份标识，用于对车辆进行标记，通过车辆标识可以将数据结构中的其它车辆信息与其代表的车辆相关联。
在本申请一种可选实施例中，ITS中可能包含多个管理中心，但可能并不是每个管理中心都拥有该车辆的管理权，因此车辆在与管理中心建立控制关联前，还需要对管理中心的身份进行确认。具体为：所述车辆获取管理中心身份信息，例如管理中心标识、管理中心认证信息或其它类型的管理中心身份信息等；所述车辆向所述管理中心身份信息对应的管理中心发送关联注册请求消息。
另外，当车辆信息中存在由多个管理中心信息组成的管理中心列表时，所述车辆可以优先获取管理中心列表中的第一个管理中心身份信息。由于管理中心列表是按照优先权顺序递减组成的，因此管理中心列表中的第一个管理中心身份信息对应优先权级别最高的管理中心，其中，管理中心的优先权可以根据管理中心的控制级别、管理中心与车辆的距离或管理中心信号的强度进行设置。
步骤402：管理中心向所述车辆发送第一关联注册响应消息。
管理中心在接收到所述关联注册请求消息后，可以根据所述关联注册请求消息中的车辆身份信息确定请求建立关联的车辆，进一步地可能需要根据所述车辆的权限，或者当前的交通环境等信息判断是否允许所述车辆注册到ITS中，当管理中心允许所述车辆注册到ITS中时，向所述车辆发送第一关联注册响应消息。
所述第一关联注册响应消息的消息类型为响应，控制命令为注册，控制参数包括成功标识。所述第一关联注册响应消息用于指示所述管理中心允许所述车辆注册到ITS中，使得所述车辆与管理中心建立控制关联。
另外，当管理中心不允许所述车辆注册到ITS中时，采用下述步骤403代替步骤402。
步骤403：管理中心向所述车辆发送第二关联注册响应消息。
所述第二关联注册响应消息的消息类型为响应，控制命令为注册，控制参数为失败标识，用于指示所述管理中心拒绝所述车辆与所述管理中心建立控制关联，即拒绝所述车辆注册到ITS中。
采用本申请实施例所提供的方法，将车辆与管理中心的控制关联作为车辆参与道路交通活动的前提条件，可以保证所有参与道路交通活动的车辆可以接收管理中心统一的调度和控制，提高车辆的安全性和通行效率。
参见图5，为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信方法流程示意图。如图5所示，车辆在接收到管理中心发送的第一关联注册响应消息后，依据所述第一关联注册响应消息与管理中心建立控制关联。在本申请实施例中，所述控制关联包括以下其中一种：所述车辆向所述管理中心发送应用请求消息并接收所述管理中心根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，其具体包括以下步骤。
步骤501：车辆向管理中心发送关联注销请求消息。
当车辆完成道路交通活动后，如果继续与管理中心保持关联状态，会造成ITS中的资源浪费，因此，车辆在完成道路交通活动后需要与管理中心取消控制关联。所述关联注销请求消息的消息类型为请求，控制命令为注销，控制参数包括车辆标识，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆标识对应的车辆请求在ITS中注销，即请求与所述管理中心取消控制关联。
步骤502：所述管理中心向所述车辆发送第一关联注销响应消息。
管理中心在接收到所述关联注销请求消息后，可以根据所述关联注销请求消息中的车辆标识确定请求取消控制关联的车辆，进一步地可能需要根据所述车辆当前的状态判断是否允许所述车辆与管理中心取消控制关联，当管理中心允许所述车辆与其取消控制关联时，向所述车辆发送第一关联注销响应消息。
所述第一关联注销响应消息的消息类型为响应，控制命令为注销，控制参数包括成功标识，所述第一关联注销响应消息用于指示所述管理中心允许所述车辆在ITS中注销，使得所述车辆与管理中心取消控制关联。
另外，当管理中心拒绝该车辆在ITS中注销时，采用下述步骤503代替步骤502。
步骤503：所述管理中心向所述车辆发送第二关联注销响应消息。
所述第二关联注销响应消息的消息类型为响应，控制命令为注销，控制参数包括失败标识，所述第二关联注销响应消息用于指示所述管理中心拒绝所述车辆在ITS中注销，即拒绝所述车辆与所述管理中心取消控制关联。
采用本申请实施例所提供的方法，可以根据车辆的需求或当前的交通环境控制车辆加入或退出交通系统，实现管理中心对交通系统中车辆的动态管理，不仅提高了资源的利用率而且适应交通系统中车辆动态变化的需求。
图6为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信方法流程示意图。如图6所示，车辆在接收到管理中心发送的第一关联注册响应消息后，依据所述第一关联注册响应消息与管理中心建立控制关联。在本申请实施例中，所述控制关联包括以下其中一种：所述车辆向所述管理中心发送应用请求消息并接收所述管理中心根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，其具体包括以下步骤。
步骤601：所述车辆向所述管理中心发送使用者更新请求消息。
通常情况下，一个车辆的使用者可能会经常发生变更。例如，用户A将其私家车借给用户B使用，则该私家车的使用者由用户A变更为用户B。当用户A将其私家车借给用户B使用时，如果用户B不需要经过身份认证即可直接驾驶该私家车，相当于任一用户均可以拥有该私家车的使用权，则车辆的安全性不能得到保障。
在本申请实施例中，为了提高车辆在ITS中的安全性，通过管理中心对车辆使用者进行统一管理，只有通过管理中心认证的用户才拥有车辆的使用权。因此，当需要更新车辆使用者信息时，车辆的所有者可以指示所述车辆更新车辆使用者信息，具体为所述车辆向管理中心发送使用者更新请求消息。所述使用者更新请求消息的消息类型为请求，控制命令为更新，控制参数包括车辆标识以及使用者标识，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识所对应的用户请求拥有所述车辆的使用权，所述车辆为所述车辆标识对应的车辆。
需要指出的是，本申请实施例对使用者标识的数量不做限定。例如使用者标识可以为一个，也可以为一个以上的多个，其用于同时更新车辆的多个使用者信息。
步骤602：所述管理中心向所述车辆发送第一使用者更新响应消息。
管理中心在接收到所述使用者更新请求消息后，可以根据所述使用者更新请求消息中的车辆标识确定请求更新使用者的车辆，根据使用者标识确定其对应的用户，进一步地可能需要根据该用户的身份信息判断是否允许该用户使用所述车辆，即是否允许该用户通过认证。若该用户通过认证，所述管理中心向所述车辆发送第一使用者更新响应消息。
所述第一使用者更新响应消息的消息类型为响应，控制命令为更新，控制参数包括成功标识，所述第一使用者更新响应消息用于指示允许所述使用者标识所对应的用户使用所述车辆。
另外，若该用户没有通过认证，采用下述步骤603代替步骤602。
步骤603：所述管理中心向所述车辆发送第二使用者更新响应消息。
所述第二使用者更新响应消息的消息类型为响应，控制命令为更新，控制参数包括失败标识，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝所述使用者标识所对应的用户使用所述车辆。
其中，车辆所有者或所有者列表中的用户除了通过指示车辆向管理中心发送车辆使用者更新请求消息外，还可以通过其它设备或直接向管理中心发送车辆使用者更新请求消息，本申请对其具体实现方式不做具体限定。
另外，车辆使用者信息除了基于用户的请求进行更新外，还可以基于管理中心的指示进行更新。具体为，管理中心向车辆发送包含使用者标识的车辆使用者更新消息，所述车辆使用者更新指示消息的控制命令为更新，控制参数包括使用者标识，所述车辆使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户对所述车辆的使用权。
采用本申请实施例所提供的方法，通过管理中心对车辆的使用者进行统一管理，只有通过管理中心认证的用户才可以使用车辆，可以提高车辆在交通系统中的安全性。
参见图7，为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信方法流程示意图。如图7所示，车辆在接收到管理中心发送的第一关联注册响应消息后，依据所述第一关联注册响应消息与管理中心建立控制关联。在本申请实施例中，所述控制关联包括以下其中一种：所述车辆接收所述管理中心发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述管理中心发送应用响应消息，其具体包括以下步骤。
步骤701：所述管理中心向所述车辆发送查询请求消息。
管理中心为ITS的控制中心，其可能需要周期性地查询车辆信息，以在管理中心中同步车辆信息。例如，管理中心可能需要查询车辆规格信息或车辆状态信息。
在本申请实施例中，管理中心向车辆发送查询请求消息，所述查询请求消息的消息类型为请求，控制命令为查询，控制参数包括车辆标识和车辆参数标识。其中，所述车辆标识用于确定所要查询的车辆，所述车辆参数标识用于确定需要查询的车辆参数，例如车辆规格信息、车辆活动信息、车辆状态信息等。
进一步地，所述车辆参数标识可以包括车辆分项标识或车辆子分项标识，所述车辆子分项标识为所述车辆分项标识的一个子项，即所述车辆分项标识所对应的车辆参数包括所述车辆子分项标识所对应的车辆参数。例如，所述车辆分项标识可以包括车辆规格标识、车辆活动标识和车辆状态标识。所述车辆规格标识中的子项可以包括车型标识、载重标识和排量标识；所述车辆活动标识中的子项可以包括方向标识、速度标识、制动标识；所述车辆状态标识中的子项可以包括动力部件标识、转向部件标识和轮胎部件标识。所述车辆参数标识可以包括上述任意车辆分项标识和车辆子分项标识的组合。例如，当所述车辆参数标识为车辆规格标识时，其用于指示查询所述车辆的所有车辆规格信息，包括车型参数、载重参数、排量参数等；当所述车辆参数标识为车型标识时，其用于指示仅查询所述车辆的车型参数。其中，所述车型参数包括车型标识及其取值；所述载重参数包括载重标识及其取值；所述排量参数包括排量标识及其取值。由于在进行业务交互的过程中并不一定需要所有的车辆信息，因此通过车辆分项标识和车辆子分项标识来组织车辆参数可以避免通信资源的浪费，提高通信效率。
步骤702：所述车辆向所述管理中心发送查询响应消息。
所述车辆在接收到所述管理中心发送的查询请求消息后，向所述管理中心发送查询响应消息。所述查询响应消息的消息类型为响应，控制命令为查询，控制参数包括车辆参数标识对应的车辆参数。例如，当所述车辆参数标识为载重标识时，所述载重标识对应的车辆参数可以为所述车辆的载重吨位，如2吨。
另外，所述车辆除了接收管理中心发送查询请求消息外，还可以接收交通系统中的其它交通参与者发送查询请求消息，并向所述其它交通参与者发送的查询响应消息，所述其它交通参与者可以包括路侧基础设施或其它车辆。
采用本申请实施例所提供的方法，管理中心可以根据需求查询相应的车辆信息，进而根据车辆信息对车辆进行相应的功能控制或为车辆提供相应的服务。
在本申请实施例中，车辆除了基于查询请求消息被动向其它交通参与者发送车辆信息外，还可能通过通报消息主动向其它交通参与者发送车辆信息。例如，车辆在接收到管理中心发送的第一关联注册响应消息后，依据所述第一关联注册响应消息与管理中心建立控制关联。在本申请实施例中，所述控制关联包括以下其中一种：所述车辆向所述管理设备发送通知消息，其具体包括，车辆向所述交通系统中的其它交通参与者发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所述其它交通参与者。
在本申请一种可选实施例中，当车辆在正常参与道路交通活动时，可以周期性地向交通系统中的其它交通参与者发送第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息的控制命令为通报，控制参数包括车辆标识和所述车辆的常规部件状态参数，例如动力部件参数、转向部件参数、轮胎部件参数等。通过周期性地向其它交通参与者通报车辆状态信息，可以提高车辆在交通系统中的安全性。例如，通过周期性地向管理中心通报车辆状态信息，可以使管理中心对车辆的工作状态进行定期检查，进一步地，还可以基于车辆状态信息给出保养或维护建议。
当车辆存在告警或故障部件时，即时向交通系统中的其它交通参与者发送第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息的控制命令为通报，控制参数包括车辆标识和所述车辆的告警或故障部件状态参数，例如当所述车辆的轮胎出现气压不足时，该控制参数包括轮胎部件参数。当车辆存在告警或故障部件时，即时向其它交通参与者通报告警或故障部件状态参数，可以使其它交通参与者及时获知所述车辆的故障信息，便于其它交通参与者根据所述车辆的故障信息为所述车辆提供保障措施，例如为所述车辆调度道路资源或对所述车辆进行避让等，降低所述车辆发生危险事故的概率。
车辆除了向其它交通系统中的其它交通参与者通报车辆状态信息外，还可以向其它交通参与者通报轨迹记录信息。
在本申请一种可选实施例中，当车辆参与道路交通活动时，向所述交通系统中的其它交通参与者发送道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆的轨迹记录信息，例如所述车辆已使用的道路参数。采用本申请实施例所提供的方法，车辆可以将其已使用的道路信息通报至其它交通参与者，便于所述已使用的道路及时为其它交通参与者利用，提高道路资源的利用率。
另外，为了提高通报消息的可靠性，所述通报消息也可以基于请求/响应的机制参与交通系统中的信息交互。参见图8，为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信方法流程示意图。如图8所示，车辆在接收到管理中心发送的第一关联注册响应消息后，依据所述第一关联注册响应消息与管理中心建立控制关联。在本申请实施例中，所述控制关联包括以下步骤。
步骤801：所述车辆向所述管理中心发送通报请求消息。
在本申请实施例中，车辆可以主动向管理中心发送通报请求消息，以将自身的车辆信息同步至管理中心，便于管理中心及时更新其所存储的车辆信息。
所述通报请求消息的消息类型为请求，控制命令为通报，控制参数包括车辆标识和车辆参数。所述通报请求消息用于指示所述车辆标识对应的车辆请求将所述车辆参数同步至所述管理设备。其中，所述车辆标识用于标记发送通报请求消息的车辆，所述车辆参数参见图7所示实施例中的车辆参数，为了节约篇幅，在此不再赘述。
步骤802：所述管理中心向所述车辆发送第一通报响应消息。
管理中心在接收到所述车辆发送的通报请求消息后，可以向所述车辆反馈车辆参数的通报状态。
其中，当车辆参数通报成功时，所述管理中心向所述车辆发送第一通报响应消息，所述第一通报响应消息的消息类型为响应，控制命令为通报，控制参数为成功标识，所述第一通报响应消息用于告知车辆所述管理中心接收所述车辆参数成功。
当车辆参数通报失败时，采用下述步骤803代替步骤802。
步骤803：所述管理中心向所述车辆发送第二通报响应消息。
所述第二通报响应消息的消息类型为响应，控制命令为通报，控制参数为失败标识，所述第二通报响应消息用于告知车辆所述管理中心接收所述车辆参数失败，所述车辆可以采取进一步的补救措施，例如重新发送通报请求消息等。
需要指出的是，上述技术方案仅是本申请实施例的一种较优实现方式，并不应当将其理解为对本申请保护范围的限制。例如，管理中心接收到通报请求消息后，也可以不向车辆发送通报响应消息，其同样可以实现本申请的发明目的，只是通过请求/响应的交互机制可以提高消息的可靠性。
采用本申请实施例所提供的方法，车辆可以主动向管理中心发送通报消息，以将自身的车辆信息同步至管理中心，便于管理中心及时更新其所存储的车辆信息。
参见图9，为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信方法流程示意图。如图9所示，车辆在接收到管理中心发送的第一关联注册响应消息后，依据所述第一关联注册响应消息与管理中心建立控制关联。在本申请实施例中，所述控制关联包括以下其中一种：所述车辆向所述管理中心发送应用请求消息并接收所述管理中心根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，其具体包括以下步骤。
步骤901：车辆向管理中心发送道路资源分配请求消息。
在本申请一种可选实施例中，车辆可以向管理中心申请道路资源分配服务，如行驶路径规划服务或道路资源调度服务等，相应地，所述道路资源分配请求消息可以为行驶路径规划请求消息或道路资源调度请求消息等。
所述道路资源分配请求消息的消息类型为请求，控制命令为申请，控制参数包括车辆标识和道路约束信息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源。其中，所述车辆标识用于标记申请道路资源分配服务的车辆，所述道路约束信息为管理中心对道路进行选择时的约束条件。
例如，在图10A中示出了车辆1001和道路L1-L6，当车辆1001计划由起点A行驶到终点B时，可以向管理中心发送行驶路径规划请求消息，所述行驶路径规划请求消息的道路约束信息包括起点A和终点B的坐标。
步骤902：所述管理中心向所述车辆发送第一道路资源分配响应消息。
管理中心在接收到所述道路资源分配请求消息后，可以根据所述道路资源分配请求消息中的车辆标识确定请求道路资源分配申请的车辆，在当前的道路资源中选择满足道路约束信息要求的道路，生成道路资源分配信息，并将所述道路资源分配信息发送至所述车辆，使所述车辆获取管理中心为其分配的道路信息。
所述第一道路资源分配响应消息的消息类型为响应，控制命令为申请，控制参数包括成功标识和道路资源分配信息。所述成功标识用于指示管理中心为所述车辆分配道路资源成功，所述道路资源分配信息包含所述管理中心为所述车辆分配的道路信息，例如道路编码、计划途经点的时间坐标序列和空间坐标序列中的一种或其组合。
所述车辆接收到所述第一道路资源分配响应消息后，可以根据所述道路资源分配信息中的道路信息行驶，同时保存轨迹记录信息，所述轨迹记录信息用于记录所述车辆实际的行驶路线，包括实际途经点的时间和空间坐标序列的一种和其组合，以备向管理中心通报或被管理中心查询。
例如，管理中心在接收到图10A所示的车辆1001发送的行驶路径规划请求消息后，在道路L1-L6中为车辆1001规划行驶路径。具体为，根据起点A和终点B的坐标，为车辆分配道路L6、L5、L3和L4，如图10B中的阴影部分所示。进一步地，管理中心向车辆1001发送第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息的控制参数包括道路L6、L5、L3和L4，使车辆沿道路L6-L5-L3-L4行驶，由起点A到达终点B。
另外，当不存在满足道路约束信息的道路资源或所述车辆申请分配的道路资源与其它车辆发生冲突时，管理中心可能为所述车辆分配道路资源失败。此时采用下述步骤903代替步骤902。
步骤903：所述管理中心向所述车辆发送第二道路资源分配响应消息。
所述第二道路资源分配响应消息的消息类型为响应，控制命令为申请，控制参数包括失败标识，还可能涉及分配道路资源失败的原因说明。所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
采用本申请实施例所提供的方法，管理中心可以基于车辆的需求为车辆合理地分配道路资源，以提高交通系统中道路资源的利用率，进而提高车辆的通行效率。
在本申请一种可选实施例中，当所述车辆接收到管理中心发送的第一道路资源分配响应消息后，可能不再需要按照管理中心为其分配的道路行驶，此时可以请求管理中心释放为其分配的道路，以避免道路资源的浪费。
其中，由于管理中心可以即时释放车辆已使用的道路，因此，车辆只需请求管理中心释放其未使用的道路。具体为，车辆向所述管理设备发送道路资源释放消息，所述道路资源释放消息的控制命令为释放，控制参数包括车辆标识和轨迹记录信息，使得所述管理设备根据所述轨迹记录信息释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。其中，所述轨迹记录信息可以包括所述车辆已使用的道路参数。
例如，图10B所示的车辆1001在按照管理中心为其分配的道路L6、L5、L3和L4行驶时，需要改变行驶计划，即车辆1001不再需要到达终点B，为了避免道路资源的浪费，车辆1001向管理中心发送道路资源释放消息。假如此时车辆所处的位置如图10C所示，即车辆1001已经使用了道路L6和L5，则所述车辆的轨迹记录信息包括道路L6和L5，因此管理中心可以根据轨迹记录信息释放未使用的道路L3和L4。
采用本申请实施例所提供的方法，车辆可以及时释放其不需要的道路资源，以提高道路资源的利用率。
与本申请实施例提供的应用于交通系统中的车辆的车辆外联通信方法相对应，本申请实施例还提供了一种车辆外联通信装置，应用于交通系统中的车辆。
参见图11，为本申请实施例提供的一种车辆外联通信装置结构示意图，所述车辆外联通信装置1100包括：关联注册请求消息发送模块1110、关联注册响应消息接收模块1120和控制关联模块1130，所述关联注册响应消息接收模块1120包括第一关联注册响应消息接收模块1121或第二关联注册响应消息接收模块1122。
其中，所述关联注册请求消息发送模块1110，用于向管理设备发送关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备通过控制关联模块1130建立控制关联，所述控制关联包括以下其中一种：所述车辆向所述管理设备发送应用请求消息并接收所述管理设备根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述车辆接收所述管理设备发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述管理设备发送应用响应消息，所述车辆向所述管理设备发送通知消息，所述车辆接收所述管理设备发送的通知消息。
所述第一关联注册响应消息接收模块1121，用于接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注册响应消息并依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建立控制关联，所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
所述第二关联注册响应消息接收模块1122，用于接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注册响应消息，所述第二关联注册响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1130，包括：关联注销请求消息发送子模块和关联注销响应消息接收子模块，所述关联注销响应消息接收子模块包括第一关联注销响应消息接收子模块或第二关联注销响应消息接收子模块。
其中，所述关联注销请求消息发送子模块，用于向所述管理设备发送关联注销请求消息，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备取消控制关联。
所述第一关联注销响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注销响应消息，并依据所述第一关联注销响应消息与所述管理设备取消控制关联，所述第一关联注销响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
所述第二关联注销响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二关联注销响应消息，所述第二关联注销响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1130，包括：使用者更新请求消息发送子模块和使用者更新响应消息接收子模块，所述使用者更新响应消息接收子模块包括第一使用者更新响应消息接收子模块或第二使用者更新响应消息接收子模块。
所述使用者更新请求消息发送子模块，用于向所述管理设备发送包含使用者标识的使用者更新请求消息，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识对应的用户请求使用所述车辆。
所述第一使用者更新响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一使用者更新响应消息，所述第一使用者更新响应消息用于指示所述管理设备允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
所述第二使用者更新响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二使用者更新响应消息，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1130，包括：使用者更新消息接收子模块。所述使用者更新消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含使用者标识的使用者更新消息，所述使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1130，包括：查询请求消息接收子模块和查询响应消息发送子模块。
所述查询请求消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含车辆参数标识的查询请求消息。
所述查询响应消息发送子模块，用于向所述管理设备发送查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1130，包括：通报消息发送子模块。所述通报消息发送子模块，用于向所述管理设备发送包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所述管理设备。
在本申请一种可选实施例中，所述通报消息发送子模块，包括：第一车辆状态通报消息发送子模块或第二车辆状态通报消息发送子模块。
所述第一车辆状态通报消息发送子模块，用于向所述管理设备发送第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息包含所述车辆的常规部件状态参数。
所述第二车辆状态通报消息发送子模块，用于向所述管理设备发送第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息中包含所述车辆的告警或故障部件状态参数。
在本申请一种可选实施例中，所述通报消息发送子模块，包括：道路资源使用通报消息发送子模块。所述道路资源使用通报消息发送子模块用于向所述管理设备发送道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆已使用的道路参数。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1130，包括：道路资源分配请求消息发送子模块和道路资源分配响应消息接收子模块，所述道路资源分配响应消息接收子模块包括第一道路资源分配响应消息接收子模块或第二道路资源分配响应消息接收子模块。
所述道路资源分配请求消息发送子模块，用于向所述管理设备发送包含道路约束信息的道路资源分配请求消息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源。
所述第一道路资源分配响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含成功标识和道路资源分配信息的第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源成功，使得所述车辆获取所述道路资源分配信息。
所述第二道路资源分配响应消息接收子模块，用于接收所述管理设备发送的包含失败标识的第二道路资源分配响应消息，所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1130，还包括：道路资源释放消息发送子模块。所述道路资源释放消息发送子模块，用于向所述管理设备发送道路资源释放消息，所述道路资源释放消息用于指示所述管理设备释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。
在本申请一种可选实施例中，所述关联注册请求消息发送模块，包括：管理设备身份信息获取子模块和管理注册请求消息发送子模块。
所述管理设备身份信息获取子模块，用于获取管理设备身份信息。
所述管理注册请求消息发送子模块，用于向所述管理设备身份信息对应的管理设备发送关联注册请求消息。
与本申请实施例提供的应用于交通系统中的管理中心的车辆外联通信方法相对应，本申请实施例还提供了另一种车辆外联通信装置，应用于交通系统中的管理中心。
参见图12，为本申请实施例提供的另一种车辆外联通信装置结构示意图，所述车辆外联通信装置1200包括：关联注册请求消息接收模块1210、关联注册响应消息发送模块1220和控制关联模块1230。所述关联注册响应消息发送模块1220包括第一关联注册响应消息发送模块1221或第二关联注册响应消息发送模块1222。
其中，所述关联注册请求消息接收模块1210，用于接收所述车辆发送的关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备通过控制关联模块1230建立控制关联，所述控制关联包括以下其中一种：所述管理设备接收所述车辆发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述车辆发送应用响应消息，所述管理设备向所述车辆发送应用请求消息并接收所述车辆根据所述应用请求消息发送的应用响应消息，所述管理设备接收所述车辆发送通知消息，所述管理设备向所述车辆发送通知消息。
所述第一关联注册响应消息发送模块，用于向所述车辆发送包含成功标识的第一关联注册响应消息所述车辆依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建立控制关联，所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
所述第二关联注册响应消息发送模块，用于向所述车辆发送包含失败标识的第二关联注册响应消息，所述第二关联注册响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1230，包括：关联注销请求消息接收子模块和关联注销响应消息发送子模块，所述关联注销响应消息发送子模块包括第一关联注销响应消息发送子模块或第二关联注销响应消息发送子模块。
其中，所述关联注销请求消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的关联注销请求消息，所述关联注销请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备取消控制关联。
所述第一关联注销响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含成功标识的第一关联注销响应消息，所述车辆依据所述第一关联注销响应消息与所述管理设备取消控制关联，所述第一关联注销响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
所述第二关联注销响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含失败标识的第二关联注销响应消息，所述第二关联注销响应消息用于指示拒绝所述车辆与所述管理设备取消控制关联。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1230，包括：使用者更新请求消息接收子模块和使用者更新响应消息发送子模块，所述使用者更新响应消息发送子模块包括第一使用者更新响应消息发送子模块或第二使用者更新响应消息发送子模块。
其中，所述使用者更新请求消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的包含使用者标识的使用者更新请求消息，所述使用者更新请求消息用于指示所述使用者标识对应的用户请求使用所述车辆。
所述第一使用者更新响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含成功标识的第一使用者更新响应消息，所述第一使用者更新响应消息用于指示所述管理设备允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
所述第二使用者更新响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含失败标识的第二使用者更新响应消息，所述第二使用者更新响应消息用于指示所述管理设备拒绝所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1230，包括：使用者更新消息发送子模块。所述使用者更新消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含使用者标识的使用者更新消息，所述使用者更新消息用于指示允许所述使用者标识对应的用户使用所述车辆。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块，包括：查询请求消息发送子模块和查询响应消息接收子模块。
其中，所述查询请求消息发送子模块，用于向所述车辆发送查询请求消息。
所述查询响应消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块，包括：通报消息接收子模块。所述通报消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的包含车辆参数标识对应的车辆参数的通报消息，所述通报消息用于指示将所述车辆参数标识对应的车辆参数同步至所述管理设备。
在本申请一种可选实施例中，所述通报消息接收子模块，包括：第一车辆状态通报消息接收子模块或第二车辆状态通报消息接收子模块。
其中，所述第一车辆状态通报消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的第一车辆状态通报消息，所述第一车辆状态通报消息包含所述车辆的常规部件状态参数。
所述第二车辆状态通报消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的第二车辆状态通报消息，所述第二车辆状态通报消息中包含所述车辆的告警或故障部件状态参数。
在本申请一种可选实施例中，所述通报消息接收子模块，包括：道路资源使用通报消息接收子模块。所述道路资源使用通报消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的道路资源使用通报消息，所述道路资源使用通报消息中包含所述车辆已使用的道路参数。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1230，包括：道路资源分配请求消息接收子模块和道路资源分配响应消息发送子模块，所述道路资源分配响应消息发送子模块包括第一道路资源分配响应消息发送子模块和第二道路资源分配响应消息发送子模块。
其中，所述道路资源分配请求消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的包含道路约束信息的道路资源分配请求消息，所述道路资源分配请求消息用于指示所述车辆请求所述管理设备根据所述道路约束信息为其分配道路资源。
所述第一道路资源分配响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含成功标识和道路资源分配信息的第一道路资源分配响应消息，所述第一道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源成功，使得所述车辆获取所述道路资源分配信息。
所述第二道路资源分配响应消息发送子模块，用于向所述车辆发送包含失败标识的第二道路资源分配响应消息，所述第二道路资源分配响应消息用于指示所述管理设备为所述车辆分配道路资源失败。
在本申请一种可选实施例中，所述控制关联模块1230，还包括：道路资源释放消息接收子模块。所述道路资源释放消息接收子模块，用于接收所述车辆发送的道路资源释放消息，所述道路资源释放消息用于指示所述管理设备释放所述道路资源分配信息中未使用的道路。
与本申请应用于车辆的车辆外联通信方法相对应，本申请实施例还提供了一种车辆。
参见图13，为本申请实施例提供的一种车辆结构示意图。所述车辆1300可以包括：处理器1301、存储器1302及通信单元1303。这些组件通过一条或多条总线进行通信，本领域技术人员可以理解，图中示出的服务器的结构并不构成对本申请的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，所述通信单元1303，用于建立通信信道，从而使所述存储设备可以与其它设备进行通信。接收其他设备发是的用户数据或者向其他设备发送用户数据。
所述处理器1301，为存储设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1302内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，以执行电子设备的各种功能和/或处理数据。所述处理器可以由集成电路(Integrated Circuit，简称IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器1301可以仅包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)。在本申请实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。
所述存储器1302，用于存储处理器1301的执行指令，存储器1302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
当存储器1302中的执行指令由处理器1301执行时，使得车辆1300能够执行应用于车辆的车辆外联通信方法中的部分或全部步骤。
参见图14，为本申请实施例提供的一种管理中心结构示意图。所述管理中心1400可以包括处理器1401、存储器1402及通信单元1403。这些组件通过一条或多条总线进行通信，本领域技术人员可以理解，图中示出的服务器的结构并不构成对本申请的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，所述通信单元1403，用于建立通信信道，从而使所述存储设备可以与其它设备进行通信。接收其他设备发是的用户数据或者向其他设备发送用户数据。
所述处理器1401，为存储设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，以执行电子设备的各种功能和/或处理数据。所述处理器可以由集成电路(Integrated Circuit，简称IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器1401可以仅包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)。在本申请实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。
所述存储器1402，用于存储处理器1401的执行指令，存储器1402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
当存储器1402中的执行指令由处理器1401执行时，使得车辆1400能够执行应用于管理中心的车辆外联通信方法中的部分或全部步骤。
具体实现中，本发明还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的呼叫方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，简称ROM)或随机存储记忆体(random access memory，简称RAM)等。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于装置实施例和终端实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。
以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (3)

1.一种车辆外联通信方法，应用于交通系统中的车辆，其特征在于，所述方法包括：
所述车辆向管理设备发送关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备建立控制关联，所述控制关联是指所述车辆与所述管理设备之间控制与被控制的关系，所述控制关联包括所述车辆接收所述管理设备发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述管理设备发送应用响应消息；所述车辆接收所述管理设备发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述管理设备发送应用响应消息包括所述车辆接收所述管理设备发送的包含车辆参数标识的查询请求消息；所述车辆向所述管理设备发送查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数，所述车辆参数标识包括车辆分项标识和车辆子分项标识中的至少一种，所述车辆分项标识对应的车辆参数包括所述车辆子分项标识对应的车辆参数；
所述车辆接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注册响应消息并依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建立控制关联，所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
2.一种车辆外联通信方法，应用于交通系统中的管理设备，其特征在于，所述方法包括：
所述管理设备接收所述车辆发送的关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备建立控制关联，所述控制关联是指所述车辆与所述管理设备之间控制与被控制的关系，所述控制关联包括所述管理设备向所述车辆发送应用请求消息并接收所述车辆根据所述应用请求消息发送的应用响应消息；所述管理设备向所述车辆发送应用请求消息并接收所述车辆根据所述应用请求消息发送的应用响应消息包括所述管理设备向所述车辆发送查询请求消息；所述管理设备接收所述车辆发送的查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数，所述车辆参数标识包括车辆分项标识和车辆子分项标识中的至少一种，所述车辆分项标识对应的车辆参数包括所述车辆子分项标识对应的车辆参数；
所述管理设备向所述车辆发送包含成功标识的第一关联注册响应消息所述车辆依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建立控制关联，所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
3.一种车辆外联通信装置，应用于交通系统中的车辆，其特征在于，所述装置包括关联注册请求消息发送模块以及关联注册响应消息接收模块，其中，所述关联注册响应消息接收模块包括第一关联注册响应消息接收模块；
所述关联注册请求消息发送模块，用于向管理设备发送关联注册请求消息，所述关联注册请求消息用于指示所述车辆请求与所述管理设备建立控制关联，所述控制关联是指所述车辆与所述管理设备之间控制与被控制的关系，所述控制关联包括所述车辆接收所述管理设备发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述管理设备发送应用响应消息；所述车辆接收所述管理设备发送的应用请求消息并根据所述应用请求消息向所述管理设备发送应用响应消息包括所述车辆接收所述管理设备发送的包含车辆参数标识的查询请求消息；所述车辆向所述管理设备发送查询响应消息，所述查询响应消息包含所述车辆参数标识对应的车辆参数，所述车辆参数标识包括车辆分项标识和车辆子分项标识中的至少一种，所述车辆分项标识对应的车辆参数包括所述车辆子分项标识对应的车辆参数；
所述第一关联注册响应消息接收模块，用于接收所述管理设备发送的包含成功标识的第一关联注册响应消息并依据所述第一关联注册响应消息与所述管理设备建立控制关联，所述第一关联注册响应消息用于指示允许所述车辆与所述管理设备建立控制关联。
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